PLC第六章习题答案
PLC编程与应用第2版习题答案第6章 程序设计
第六章 程序设计
1、简述划分步的原则
2、简述PLC 编程应遵循的基本原则
3、请画出以下梯形图的顺序功能图。
4、请写出以下顺序功能图对应的梯形图。
I0.3
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
Q0.0 Q0.1
Q0.1 Q0.2 SM0.1
I0.0
I0.1
I0.2
5、在顺序功能图中,转换实现的条件是什么?
6、画出以下波形图对应的顺序功能图。
7、以下是电动机的延时启停程序:按下瞬时启动按钮I0.0,延时5秒后电动机Q4.0启动,按下瞬时停止按钮,延时10秒后电动机Q4.0停止。
请画出梯形图对应的顺序功能图。
8、S7-1200中数据块有哪些类型,其主要区别是什么?
9、S7-1200有哪些编程方法,其主要区别是什么?
10、为什么要在程序中使用临时变量?
11、请简述结构化编程的优点。
12、请简述FB和FC的区别。
13、CPU开始运行的时候,首先执行的是什么程序?我们应该在哪个程序块中为变量做初始化。
电气控制与PLC控制基础理论-第六章
输入
输出
SB1 X1 SB2 X2
红灯L1
Y0
绿灯L2,L3,L4,L5 Y1
黄灯L6,L7,L8,L9 Y2
表6-2 天塔之光控制系统输入/输出端口分配表
天塔之光控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 (2)PLC外部接线图设计 PLC外部接线图设计如图6-10所示。
➢ 要考虑电源的输出功率和极性问题。
编制PLC程序并进行模拟调试
编制PLC程序时要注意以下问题: (1)以输出线圈为核心设计梯形图,并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。 (2)如果不能直接使用输入条件逻辑组合成输出线圈的得电和失电条件,则需要使用辅助继电器 建立输出线圈的得电和失电条件。 (3)如果输出线圈的得电和失电条件中需要定时或计数条件时,要注意定时器或计数器得电和失 电条件。 (4)如果输出线圈的得电和失电条件中需要功能指令的执行结果作为条件时,使用功能指令梯级 建立输出线圈的得电和失电条件。 (5)画出各个输出线圈之间的互锁条件。 (6)画保护条件。 根据以上要求绘制好梯形图后,将程序下载到PLC中,通过观察其输出端发光二极管的变化进行模 拟调试,并根据要求进行修改,直到满足系统要求。
图6-16 PLC外部接线图 图6-17 DC24V直流电源接线图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 (4)PLC强电电路图 PLC强电电路图如图6-18所示。
图6-18 PLC强电电路图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 (5)PLC梯形图设计 PLC梯形图设计如图6-19所示。 (6)指令程序的传输 使用GX Developer(或FXGP/WIN-C)编程软件绘 制图6-19所示的PLC梯形图,并进行转换和PLC程序传 输。也可使用FX-20P型手持式编程器进行程序传输, 方法不再赘述。
PLC第六章习题答案
第六章习题答案1、简述可编程控制器设计的一般原则和步骤可编程控制系统设计时应遵循以下原则:(1)最大限度地满足被控对象的要求;(2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便;(3)保证系统的安全可靠;(4)考虑生产发展和工艺改进的要求,在选型时应留有适当的余量。
由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点,所以其设计的步骤也不尽相同,具体设计步骤如下:(1)详细了解被控对象的生产工艺过程,分析控制要求;(2)根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备;(3)选择PLC类型;(4)分配PLC的I/O点,设计I/O连接图;(5)PLC软件设计,同时可进行控制台的设计和现场施工;(6)系统调试,固化程序,交付使用。
2、可编程控制器的选型需要考虑哪些问题?(1)PLC容量的选择①首先要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O 这些I/O点的性质。
②然后要对用户存储器容量进行估算。
总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)×10+模拟量点数×150。
然后按计算存储器字数的25%考虑余量。
(2)PLC机型的选择由于生产PLC的厂家众多,实现的功能虽基本相同,性能、价格和编程语言却有较大差别,一般从以下几个方面考虑。
①功能方面:所有PLC一般都具有常规的功能,但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC 是否有能力完成控制任务。
②价格方面:不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。
在使用PLC较多的情况下,性价比是一个重要的因素。
③售后服务:应考虑相关的技术支持,统一型号方便维护,系统改造、升级等因素。
3、附加题:电动葫芦起升机构的动负荷试验控制要求如下:①可手动上升、下降(点动)②自动运行时,选择开关转向自动位置,葫芦就开始运行,即:上升5秒→停10秒→下降5秒→停10秒,然后发出声光信号,并停止运行。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。
原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第六章
6.7 习题1.加/减计数器、加计数器、减计数器2.块图指令、线圈指令3.上升沿、上升沿、999、复位、1、04.用线圈表示的计数器与用功能框表示的计数器有何区别?5.用计数器与定时器配合设计一个延时24小时的定时器扩展程序。
答:延时时间=4h×6=24h,参考程序如下6.用时钟存储器与计数器配合,设计一个延时48小时的定时器扩展程序。
答:延时时间=2s×900×96÷3600=48h,参考程序如下7.为了扩大计数范围,设计一个能计数15000的计数器。
答:计数值=750×20=15000,参考程序如下8.设计一个用计数器线圈指令对车辆进行计数控制的程序。
答:参考程序如下9.设计信号灯的单按钮控制程序,用1个按钮控制一个指示灯,要求第1次操作按钮指示灯亮,第2次操作按钮指示灯闪亮,第3次操作按钮指示灯灭,如此循环,试编写LAD 控制程序。
答:参考程序如下10.设计一个监控系统的程序,监控3台电动机的运转:如果2台或2台以上电动机在运转,信号灯就持续点亮;如果只有一个运转,信号灯就以1H z的频率闪烁;如果3台电动机都不转,信号灯以2 H z的频率闪烁.。
答:参考程序如下11.设计一个方波信号发生器的程序,方波的周期为2s,脉宽为1.2s。
答:参考程序如下12.设计车库车位预警程序,控制要求如下:车库共有100个车位,当车库内停放车辆少于或等于90辆车时,车库入口处的绿灯亮(Q0.0)),表示车辆可以进入;当车库内停放车辆大于90辆小于100辆车时,车库入口处的黄灯亮(Q0.1)),表示车位即将满;当车库内停放等于100辆车时,车库入口处的红灯亮(Q0.2)),表示车位已满,车辆不能进入。
答:参考程序如下13.设计跑马灯控制程序,要求如下:(1)输出端MW10接16盏灯,按下起动按钮输出端从第一盏灯开始亮,每隔0.5s亮一盏灯,直到全部灯亮。
再隔0.5s又从第一盏灯亮开始循环。
S7-200 PLC原理及应用习题答案第6章
第6章习题答案1.I/O分配输入输出起动按钮:I0.0 Y1:Q0.1停止按钮(常闭按钮):I0.4 Y2:Q0.2L1按钮:I0.1 Y3:Q0.3L2按钮:I0.2 M:Q0.4L3按钮:I0.32.I/O分配输入输出起动按钮:I0.0 M1:Q0.1 停止按钮(常闭按钮):I0.5 M2:Q0.2 负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3负载或故障B:I0.2 M4:Q0.4负载或故障C:I0.3负载或故障D:I0.4传送带故障的情况3.参看6.1.24.答:只有一个方向受气压控制而另一个方向依靠复位弹簧实现复位的气缸称为单作用气缸。
两个方向都受气压控制的气缸称为双作用气缸。
5.答:单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀,常用于控制气缸的运动速度,所以也称为速度控制阀。
6.答:在进气时,单向密封圈被气流冲开,单向阀开启,压缩空气直接进入气缸进气口,节流阀不起作用。
因此,这种节流方式称为排气节流方式。
7.答:8.答:磁性开关用来检测气缸活塞位置的,即检测活塞的运动行程的。
磁性开关的输出为棕色(+)和蓝色(—)2线,连接时蓝色线连接直流电源“—”,棕色线连接PLC的输入点。
电感式接近开关用于检测金属物体。
光电传感器是利用光的各种性质,检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。
光电开关的输出为棕色(+)、蓝色(—)黑色(NO)3线,棕色线连接直流电源的“+”,蓝色线连接直流电源的“—”,黑色线连接PLC的输入点。
利用光纤传感器放大器灵敏度较大的调节范围可实现对不同颜色物体的检测。
光纤传感器的输出为棕色(+)、蓝色(—)黑色(NO)3线,棕色线连接直流电源的“+”,蓝色线连接直流电源的“—”,黑色线连接PLC的输入点。
接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线,切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。
郭丽霞版PLC第六章课后答案
第6章习题答案6.1 什么叫编程语言?PLC常用的编程语言主要有哪几种?答:所谓编程语言是指用户程序的表达方式。
PLC常用的编程语言有:梯形图,指令语句表,功能块图,顺序功能图和结构化文本五种。
6.2 为什么梯形图中软器件触点的使用次数不受限制?答:因为PLC内部调用的常开、常闭节点实质是位元件的电平信号,而内部电子电路采用的COMS RAM电子电路功耗极小,从而在有限的用户程序容量内其使用次数不受限制。
6.3 在梯形图中地址相同的输出继电器重复使用会带来什么结果?答:得不到你想要的输出,因为plc在扫描的时候最后扫描到的状态就是输出状态,即使你开始的程序中输出为1,如果最后的扫描为0的话,输出也是零。
6.4 设计一个控制交流电动机正转、反转和停止的用户程序,要求从正转运行到反转运行之间的切换必须有2S延时。
序号输入设备输入地址序号输出设备输出地址1 正转起动I0.0 1 正转接触器Q0.02 反转起动I0.1 2 反转接触器Q0.13 停止I0.2 3参考程序如下:6.5 编写单按钮单路启∕停控制程序,控制要求为:单个按钮(I0.0)控制一盏灯,第一次按下时灯(Q0.1)亮,第二次按下时灯灭,……,即奇数次灯亮,偶数次灯灭。
答:根据控制要求,画出输入输出的时序图,再根据时序图来编写程序参考程序如下:6.6 编写单按钮双路启∕停控制程序,控制要求为:用一个按钮(I0.0)控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯(Q0.0)亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯(Q0.1)亮,第三次按下时第二盏灯灭,第四次按下时第一盏灯亮,如此循环。
答:根据控制要求,画出输入输出的时序图,再根据时序图来编写程序参考程序如下:6.7 请用通电延时定时器T37构造断电延时型定时器。
设定断电延时时间为10S。
答:根据控制要求,画出输入输出的时序图,再根据时序图来编写程序,参考程序如下:6.8用PLC设计一个闹钟,每天早上6:00闹铃。
第6章 PLC作业参考答案
6.1 试设计动作时序图如图6.57所示的PLC控制程序。
6.11题参考答案:1、I/O接线图:2、梯形图:用触点比较指令6.3如图6.59所示,使几条相连的传送带按顺序(A—B—C)起动,逆序(C—B—A)停止,试画出梯形图。
6.3题参考答案:1、I/O接线图2、梯形图:用步进指令实现注意:X1为开关(若用起/停按钮控制,可参考P147图.15; 也可用一个按钮和ALT指令实现起停控制)6.13 请以图6.65为例,说明FROM 和TO 这两条应用指令的区别。
对FX3U PLC ,这两条指令可用什么指令等效实现,试画出等效实现的梯形图。
6.13题参考答案:答:FROM 表示当X0为ON 时,将1号特殊功能模块中的5号和6号缓冲存储器中的数据分别读到D20和D21数据寄存器中。
TOP 表示在X1的上升沿将数据寄存器D2和D3中的数据分别写到0号特殊功能模块的1号和2号缓冲存储器中。
其等效实现的梯形图如下:6.18 六盏灯单通循环控制。
要求:按下启动信号X0,六盏灯(Y0~Y5)依次循环显示,每盏灯亮1秒时间。
按下停止信号X1,灯全灭。
试编写其梯形图程序。
图6.65 题6.13图 TOP 6.18参考答案:用移位指令实现6.22 三台电动机M1、M2、M3按图6.69的时序运行,试画出PLC控制的I/O 接线图,并编写其梯形图程序。
6.22题参考答案:方法1——用触点比较指令方法2:用移位指令实现6.23 根据图6.70所示的梯形图和时序图,画出Y000和Y001及M100的时序图。
6.23题参考答案:图6.70 题6.23图。
S7-300 PLC第6章习题解答
6.6习题解答1.填空题1)线性化编程、模块化编程和结构化编程2)循环控制组织块OB1、OB1中的全部3不同的逻辑块、完成某些任务的、调用4)为能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的、程序块(或称逻辑块)、大量数据和变量5)CPU的操作系统与用户程序、操作系统、控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理、用户程序中、中断、调用相应的6)操作系统、变量声明表、用户编制的程序7)特殊内部事件或外部事件、组织块0B1、当前程序的当前指令(即断点处)、响应8)优先级、中断较低优先级的组织块、最高的OB、由高到低9)系统初始化、RUN 、OB100(暖启动)、OB101(热启动)、OB102(冷启动)10)日期时间中断组织块OB10~OB17、循环中断组织块OB 30~OB38、设定的日期时间或时间间隔11)共享数据块、背景数据块、用户定义数据块12)为用户程序提供一个可保存、数据结构和大小、全局数据块、全局数据、逻辑块(OB、FC、FB)13)一个数据结构、参数完全相同、依附于、调用、结束、继续保持2. STEP 7中有哪些逻辑块?用户程序包含用户编写的组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)和系统提供的SFB (系统功能块)与系统功能(SFC),被调用的块是OB之外的逻辑块。
调用功能块时需要为它指定一个背景块,后者随功能块的调用而打开,在调用结束时自动关闭。
3. 组织块分为哪几类?各有什么作用?(1)启动组织块启动组织块用于系统初始化,CPU上电或操作模式切换到RUN时,S7-300执行OB100,S7-400执行根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。
(2)循环执行的组织块需要连续执行的程序存放在OB1中,执行完后又开始新的循环。
(3)定期执行的组织块包括日期时间中断组织块OB10~OB17和循环中断组织块OB30~OB38,可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。
何献忠版PLC课后部分习题答案(1-6)
电气控制与PLC课后习题答案?第一章?1-4熔断器的额定电流,熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别?????熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时,设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流;熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流;熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下,能分断的最大电流值,在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值?1-8热继电器与熔断器的作用有何不同?(1-9热继电器在电路中的作用是什么?)?在电器控制中,熔断器使用时串联在电路中,当电路或用电设备发生短路或过载时,熔体能自身熔断,切断电路,阻止事故蔓延,因而能实现短路或过载保护,无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。
热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器,用于三相异步电动机的长期过载保护?1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用?????时间继电器起到延时的作用????中间继电器起到中间放大的作用?1-12什么是主令电器,常用的主令电器有哪些?????主令电器是用来发布命令,改变控制系统工作状态的电器,它可以直接作用于控制电路?,也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制,其主要类型有按钮,行程开关,万能转换开关,主令控制器,脚踏开关等?1-13接触器的作用是什么??接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路?1-16接触器是怎样选择的?主要考虑哪些因素???①接触器的类型选择?②额定电压的选择?③额定电流的选择?④吸引线圈额定电压选择?⑤接触器触头数量,种类选择;(其中③④为主要指标)?第二章?????2-1自锁环节怎样组成?它起什么作用?并具有什么功能??自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成(有两个元件并联在一起的),这种由接触器(继电器)本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节?“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能,当启动命令下达后,能保持长期通电即长动,??而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动,又叫零压保护,防止电源电压恢复时,电动机突然启动运转,造成设备和人身事故?2-2什么是互锁环节,它起到什么作用?????互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约,又称为联锁控制。
工厂电气控制与PLC应用技术第6章习题答案
9)功能流程图是根据输出状态的变化,将一个工作周期划分为若干顺序相连的步,在任何一步内,各输出量ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量的状态是不同的。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。
10)子程序局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT、TEMP四中类型,子程序最多可传递16个参数。
2.写出6-78所示梯形图的语句表程序。
答:(a)
网络1
LD I0.1
LD I0.2
O I0.3
A I0.4
OLD
A I0.5
= Q0.1
网络2
LD I1.0
LPS
A I1.1
= Q0.2
LPP
A I1.2
= Q0.3
(b)
LD I0.0
AN I0.1
A I0.6
LD I0.2
O Q0.4
A I0.3
第
1.填空
1)通电延时定时器(TON)的输入(IN)接通时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器位变为1,其常开触点接通,常闭触点断开。
2)通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路断开时被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值等于0。
3)若加计数器的计数输入电路(CU)有脉冲上升沿,复位输入电路(R)断开,计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点接通,常闭触点断开。复位输入电路接通时计数器被复位,复位后其常开触点接通,常闭触点断开,当前值为0。
输出:电动机M1:Q0.0;电动机M2:Q0.1
2)启动时,电动机M1,M2同时启动,停止时,只有在电动机M2停止时,电动机M1才能停止。
plc答案第六章
plc答案第六章第6章6.1OMRON小型plc可变成控制器有哪些系列?各系列各有什么特点?OMRON c系列的pc指令少,内存也少,内部器件有限,pc体积大,h型机的指令较多,有一百多种,特别出现了指令的微分执行,执行速度加快了,获得了广泛应用CPM2A系列14种基本指令,应用指令105种,185条,工作速度明显加快,程序容量增加到了4096字,最大I/O点数可扩展到120点CQM1H系列:是功能完善的紧凑型plc,采用无底版模式结构模块之间靠谱侧面的总线连接器相连,I/O点数增加到256或512点,最大程序容量增至1502k,基本指令LD的2执行时间为0.375ms,增加了浮点运算指令,指数对数指令等高级运算指令CS1系列:CPU机型最多带7个扩展机型基本I/O点数可达5120点,程序容量250k,数据储存区448k,定时器4096个,计数器4096个均有400条指令6.2OMRON小型plc可编程控制器与三棱FX系列plc相比有何不同?相同点:相似的模块,基本指令的含义基本相同,编程逻辑相同不同点:指令的表现形式不同,plc程序是两种不同软件6.3OMRON可编程控制器C系列小型plc的编程元件有哪些?这些编程元件的地址是如何分配的?输入继电器:00-04CH+000-0415输出继电器:05-09CH+0500-0915内部辅助继电器:10-15CH+1000-1807特殊辅助继电器:18-19CH+1808-1907暂存继电器:TR0-TR7保持继电器HR000-HR915定时器/计数器:TIM/CN700-TIM/cn747数据存储器(DFM):DM00-DM636.4OMRON的C系列plc的基本指令有哪些?用于三菱FX系列plc的基本指令相比有何不同和相同之处?基本指令:LD,OUT,AND,OR,NOT,END,AND LD,ORLD,IL(02),ILC(03),TR,JMP,JME,SFT,KEEPTIMH,CNT,CNTR,DIFU, DIFD,CMP相同:大部分形式相同,功能相同不同:三菱fx的INV指令,OMRON用NOT取代,部分形式不同6.5OMRON的cpm1h系列小型plc由那些系统构成?数据存储器有哪些分区?其基本指令各有哪些?由电源,输出部分,输入部分,内部逻辑控制电路,cpu,IO接口输入输出指示灯,扩展连接,模拟量控制,通信接口等系统组成分区主要有:内部继电器区,特殊辅助继电器区,保持继电器区,暂存继电器区,定时器/计数器区数据存储区,辅助记忆继电器,连接继电器区等共11条:LD取指令,LD NOT指令,AND与指令,AND NOT指令,OR或指令,OR NOT 或反指令,AND LD块与指令,OR LD块或指令,OUT指令,END(01)程序结束指令,OR LD块或指令6.6请用OMRON的c系列plc基本指令对下图所示三菱FX系列plc梯形图进行编程2,并将所示梯形图6-37转化成OMRON的c系列plc的梯形图(a)0001 LD NOT 00000002 OR 00010003 AND 00020004 OR NOT 00040005 OR 00050006 OUT 05000007 OUT 0501(b)0001 LD 00100002 OR 00120003 LD NOT 00110004OR 00130005LD NOT 00140006 OR 00150007 AND LD0008 AND LD0009 LD 00160010 AND 00170011 OR LD0012 OUT 05030013 AND 00200014 OUT 05046.7请用OMRON的c系列plc的基本指令写出图6-38所示三菱FX系列plc梯形图的指令表,并将梯形图转化成c系列plc的梯形图6.8请用OMRON的CPM1A系列小型plc的指令写出图6-39所示三菱fx系列plc 梯形图的指令表,并将所示梯形图转化成OMRON 的CPM1A系列plc的梯形图6.9请用OMRON的CPM1A系列小型plc的指令写出图6-40所示三菱fx系列plc 梯形图的指令语句表,并步画出M0,M1,S30的时序图,并将所示梯形图转化成OMRON的CPM1A系列plc得梯形图6-10请用OMRON的c系列plc设计控制三相异步电机星三角形启动过程,设计出梯形图并写出语句表0001 AND NOT 00020002 OUT TRO0003 AND 00030004 OR 05010005 OUT 05010006 AND 05030007 OUT 05010008 AND 05030009 OUT TIME10010 AND NOT 05220011 LD TRO0012 AND NOT 05020013AND TIM10014 OR 05030015 OUT 05030016 LD 05010017 OUT 05006-11 用OMRON的c系列plc设计一用来对装配线上的产品进行检测的计算,要求每检测12个产品通过是产生一个输出,接通电磁阀5s,进行包装,要进行下一道工序0000 LD 00010001 LD 05010002 CNT 00#00120004 OR 05010005 AND NOT TIM010006 OUT 05010007 OUT TIM01#506.12有一个指示灯,控制要求为,按下启动按钮后,亮5s,熄灭5s,重复5次后停止工作,使用OMRON某一系列plc设计梯形图并写出指令语句表0000 LD 00010001 OR 05010002 OR TIM020003 AND NOT 0002 0004 AND NOT TIM01 0005 AND NOT CNT01 0006 OUT 0501#500008 LD TIM010009 OR 100010010 AND NOT TIM020012OUT TIM02#500013 LD 10010014 LD NOT 05010015 AND NOT 10010016 CNT 01#00056.13有三台电动机,控制要求为:按M1M2M3的顺序启动,前级电动机不启动,后级电动机不能启动,前级电动机停止时,后级电动机也停止,试用OMRON谋一系列plc设计梯形图,并写出指令语句表0000 LD 00000001 OR 05010002 AND NOT 00010003 OUT 10010004 AND NOT 10020005 OUT TIM010006 LD TIM010008 AND NOT 10010009 OUT 05020010 AND NOT 10030012 LD TIM020013 OR 05030014 AND NOT 05010015 AND NOT 05020016 OUT 05036.14用OMRON某系列plc设计一个延时接通和延时断开电路,并画出其相应梯形图,其时序图如图6-41所示0000 LD 00000001 OUT TIM00#1000002 LD 05010003 AND NOT 00000004 OUT TIM01#100005 LD TIM000007 AND NOT TIM010008 OUT 05016.15用OMRON谋一系列plc设计一个智力竞赛抢答控制程序,控制要求为:(1)当某竞赛者抢先按下按钮,该竞赛者桌上指示灯亮,竞赛者共三人(2)指示灯亮后,主持人按下复位按钮后指示灯熄灭0000 LD NOT 00000001 AND 00010002 OR 05000003 AND NOT 00020004 AND NOT 0030006 LD NOT 00000007 AND NOT 00010008AND 00020009 OR 05010010 AND NOT 00030011 OUT 05010012 LD NOT 00000013 AND NOT 0001 0014AND NOT 0002 0015 AND 0003 0016 OR 0502 0017 OUT 0502 2017.5.30。
PLC习题课后答案
PLC习题课后答案可编程序控制器习题答案第一章习题答案 1、什么是可编程序控制器答可编程序控制器是以微处理器为基础综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点答1、可靠性高抗干扰能力强 2、通用性强使用方便 3、程序设计简单易学易懂4、采用先进的模块化结构系统组合灵活方便 5、系统设计周期短 6、安装简便调试方便维护工作量小 7、对生产工艺改变适应性强可进行柔性生产 3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。
答可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型 1. 开关逻辑控制 2. 模拟量控制 3. 顺序步进控制 4. 定时控制 5. 计数控制 6. 闭环过程控制 7. 数据处理 8. 通信和联网针对以上的应用形式目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。
4、简述PLC的发展概况和发展趋势。
答1、向高速、大存储容量方向发展 2、向多品种方向发展 a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展使系统配置更加方便灵活。
b、开发更丰富的I/O模块 c、PLC的规模向两端发展 d、发展容错技术 e、增强通信网络功能 f、实现软、硬件标准化第二章习题答案 1、可编程序控制器主要构成有哪几部分各部分功能是什么答可编程序控制器主要有中央处理器CPU、存储器、输入/输出I/O接口、电源等组成。
中央处理器包括微处理器和控制接口电路微处理器是PLC的运算和控制中心能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。
存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。
输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC的电源供电部分他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
《PLC应用技术》第6章参考答案
思考与练习参考答案
1. 解:
2. 解:
3. 填空:标号P、SRET、FEND、END、主程序
4. 填空:标号、SRET、T192~T199
5.解:当X1、X2、X3、X4触点分别闭合时,位组件K1Y0的位状态分别是0011、0111、1011、0000。
6. 填空:FOR、NEXT,FOR,NEXT,FOR、NEXT
7. 解:
8.答:高速计数器工作在中断方式,因此必须定义后才能使用,即高速计数器的线圈保持ON状态。
9.答:高速计数器的计数脉冲输入端子号不能在程序中出现。
10.答:高速计数器C235~C245的增减计数方向取决于特殊辅助继电器M8235~M8245的状态,状态ON设定为减计数状态,状态OFF设定为增计数状态。
11.答:特殊辅助继电器M8246~M8255的状态监控高速计数器C246~C255的状态,状态ON表示C246~C255处于减计数状态,状态OFF表示C246~C255处于增计数状态。
12.答:高速计数器置位指令HSCS以中断方式立即置位,不受扫描周期的影响。
置位指令SET受扫描周期的影响要慢。
13.答:高速计数器复位指令HSCR以中断方式立即复位,不受扫描周期的影响。
复位指令RST受扫描周期的影响要慢。
PLC应用技术课后习题答案
第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点?其主要区别是什么?接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力,可以实现频繁的远距离操作。
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。
它与接触器不同,主要用于反映控制信号,其触点通常接在控制电路中。
1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象?交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小,靠感抗限制线圈电流,通入直流电后因感抗为零,将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象?直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大,靠电阻限流,而铁心由整块工程纯铁制成,这样通入交流电后,将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗,间接造成线圈过热而烧毁。
1-4带有交流电磁机构的接触器,线圈通电后衔铁被卡住,会发生什么现象?为什么?根据交流电磁机构的特性可知,交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比,如果线圈通电后衔铁被卡住,工作气隙δ一直很大,因此电磁线圈的电流I也一直很大,电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作?为什么?带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作,根据直流电磁机构吸力特性可知,直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关,因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响,所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时,不会造成线圈过热。
1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环?根据交流电磁机构的吸力特性可知,电磁吸力F随时间周期变化,且每周期有两次过零点,也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ,衔铁有两次“拍合”铁心的现象,引起电磁噪声,因此在铁心端面的2/3处安装短路环,从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2,Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2,其合力F= F1+F2总大于反力,这样就消除了电磁噪声。
电气控制与PLC应用技术五六七章习题参考答案
电⽓控制与PLC应⽤技术五六七章习题参考答案第五章部分习题参考答案1.S7-200 PLC的指令参数所⽤的基本数据类型有哪些?答:S7-200系列PLC的基本数据类型有布尔型、字节型、⽆符号整数型、有符号整数型、⽆符号双字整数型、有符号双字整数型、实数型。
2.⽴即I/O指令有何特点?它应⽤于什么场合?答:⽴即I/O指令允许对物理输⼊点和输出点进⾏快速直接存取,不受PLC循环扫描⼯作⽅式的影响。
使⽤⽴即I/O指令可以加快输⼊、输出响应速度,但也不可盲⽬使⽤,否则会加长扫描周期时间,反⽽对系统造成不利影响,使⽤时应利弊权衡。
3.逻辑堆栈指令有哪些?各⽤于什么场合?答:逻辑堆栈指令包含栈装载与ALD、栈装载或OLD、逻辑⼊栈。
4.定时器有⼏种类型?各有何特点?与定时器有关的变量有哪些?梯形图中如何表⽰这些变量?答:定时器有三种类型:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器TOF。
TON的特点:当输⼊端接通或“能流”通过时,定时器位为OFF,当前值从0开始计数,当当前值等于或⼤于设定值时,该定时器位被置位为ON,当前值仍继续计数,⼀直计到最⼤值32767,当输⼊端断开时,定时器⽴即复位,当前值为0;TONR的特点:当输⼊端接通或“能流”通过时,当前值从上次的保持值开始再往上累计时间,继续计时,当累计当前值等于或⼤于设定值时,该定时器的位被置位,当前值可继续计数,⼀直计数到最⼤值32767,当输⼊端断开,当前值保持不变,定时器的位不变;TOF的特点:当输⼊端由ON到OFF时,定时器开始计时,当前值从0开始增加,当累计当前值等于设定值时,定时器位为OFF,并停⽌计时。
与定时器有关的变量有当前值和位。
梯形图中,可以通过使⽤定时器号来存取这些变量,定时器的位或当前值的存取取决于使⽤的指令:位操作数指令存取定时器的位,字操作数指令存取定时器的当前值。
5.计数器有⼏种类型?各有何特点?与计数器相关的变量有哪些?梯形图中如何表⽰这些变量?答:计数器有三种类型:增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD)。
42324-00)PLC技术应用(三菱机型)(第3版):第6章 习题参考答案
第6章习题参考答案解6-1 什么是应用指令?应用指令共有几大类?解:应用指令也叫功能指令,类似一个子程序,直接由助记符(功能代号)表达本条指令要做什么。
分为以下六类:(1)程序流程指令。
用于程序流向和优先结构形式的控制。
例如CJ(条件跳转)、CALL (子程序调用)、EI(中断允许)、DI(中断禁止)等。
(2)传送与比较指令。
用于数据在存储空间的传送和数据比较。
例如CMP(比较)、ZCP(区间比较)、MOV(传送)、BCD(码制转换)等。
(3)四则运算指令。
用于整数的算术及逻辑运算。
例如ADD(二进制加法)、SUB(二进制减法)、WOR(逻辑字或)、NEG(求补码)等。
(4)循环移位指令。
用于数据在存储空间位置的调整。
例如ROR(循环右移)、ROL (循环左移)、SFTR(位右移)、SFTL(位左移)等。
(5)数据处理指令。
数据的编码、译码、批次复位、平均值计算等数据运算处理。
例如ZRST(批次复位)、DECO(译码)、SQR(BIN开方运算)、FLT(浮点处理)等。
(6)高速处理指令。
有效利用数据高速处理能力进行中断处理以获取最新I/O信息。
例如REF(输入/输出刷新)、MTR(矩阵输入)、PLSY(脉冲输出)、PWM(脉宽调制)等。
6-2 什么是位组合元件?解:FX2N系列PLC中使用4位BCD码(也称8421码)表示一位十进制数据,(也称为1组),由此产生了位组合元件。
位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M及状态继电器S组成,元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式,式中Kn指有n组这样的数据。
如KnX0表示位组合元件是由从X0开始的n组位元件组合。
若n为1,则K1X0指由X0、X1、X2、X3四位输入继电器的组合。
还可以变址使用,如KnXZ、KnYZ、KnMZ、KnSZ等。
6-3 应用指令中,32位数据寄存器如何组成?解:32位(最高位为符号位,可处理数值范围为-2,147,483,648~+2,147,483,648)的数值数据。
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第六章习题答案
1、简述可编程控制器设计的一般原则和步骤
可编程控制系统设计时应遵循以下原则:
(1) 最大限度地满足被控对象的要求;
(2) 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便;
(3) 保证系统的安全可靠;
(4) 考虑生产发展和工艺改进的要求,在选型时应留有适当的余量。
由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点,所以其设计的步骤也不尽相同,具体设计步骤如下:
(1) 详细了解被控对象的生产工艺过程,分析控制要求;
(2) 根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备;
(3) 选择PLC类型;
(4) 分配PLC的I/O点,设计I/O连接图;
(5) PLC软件设计,同时可进行控制台的设计和现场施工;
(6) 系统调试,固化程序,交付使用。
2、可编程控制器的选型需要考虑哪些问题
(1) PLC容量的选择
①首先要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O 这些I/O点的性质。
②然后要对用户存储器容量进行估算。
总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)×10+模拟量点数×150。
然后按计算存储器字数的25%考虑余量。
(2) PLC机型的选择
由于生产PLC的厂家众多,实现的功能虽基本相同,性能、价格和编程语言却有较大差别,一般从以下几个方面考虑。
①功能方面:所有PLC一般都具有常规的功能,但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC 是否有能力完成控制任务。
②价格方面:不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。
在使用PLC较多的情况下,性价比是一个重要的因素。
③售后服务:应考虑相关的技术支持,统一型号方便维护,系统改造、升级等因素。
3、附加题:
电动葫芦起升机构的动负荷试验控制要求如下:
①可手动上升、下降(点动)
②自动运行时,选择开关转向自动位置,葫芦就开始运行,即:上升5秒→停10秒→下降5秒→停10秒,然后发出声光信号,并停止运行。
参见下面接线图,试编制用S7-200系列PLC实现上述控制要求的梯形图程序(使用通用基本指令,若使用辅助继电器,则假设其编号为、、、… ,定时器为T0、T1、…,定时单位为100ms)。