多功能智能机械手剖析

2020/11/7
源自文库
各位专家评委老师好
2020/11/7
多功能智能机械手
多功能智能机械手的设计思想
❖ 现代社会向着自动化和智能化发展 ❖ 工业机器人逐渐取代人力劳动 ❖ 将网络和机器人相结合实现多功能远程操控和交流 ❖ 预留大量开发空间，随着时代和需求的增长它可以在原来的基础
上增加额外功能，节约了大量投资成本 ❖ 结构简单实用，造价成本低，功能强大，应用范围广 ❖ 本车载机械手既能投入到工厂工作也能作为机电一体化教学的教
无线发射器及命令代码显示屏
单片机控制器: 处理主控电脑串口发 送下来的命令转化对 应指令编号的值
液晶显示屏： 显示串口命令转化 为指令编号的值
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远程天线： 可以把无线信号 向外发射
电脑远程控制显示画面
串口连接
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小车运作区
红外控制及超声测距系统
超声波传感器： 测量前方的距离
动力系统
继电器：充当所有电机电源控制阀
2020/11/7 蜗旋蜗杆转向机构：前轮转向作用
驱动电机： 提供小车行走动力
机械臂底座动力系统
起重转盘：为机械手提供x 轴和y轴方向的作用
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三爪机械手
舵机：为爪提 供源动力
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三爪机构：源动力驱动小转盘，小转 盘再带动三个爪片收张活动
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红外接收器：接收红 外信号
无线接收器：接收无 线信号
环境信息检测系统
人体红外传感器：检测附近的是否存在人。 密封型温度传感器： 可以检测环境中的温度； 也可以检测水温。
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金属物传感 器：检测附 近是否存在 金属物。
多功能网络摄像头： 自动检测环境光强配置摄 像； 局域网络无线通讯； 远程实时对话； 网络摄像和拍照； 所以有网络设备（包括手 机）都能实时调用。
具甚至还可以作为军用设备取代人类完成一些危险的任务
特色功能及应用
• 网络移动侦测； • 网络移动监控； • 移动视频对话； • 机电一体化教具； • 辐射，缺氧，化学烟雾，等恶劣环境
探测环境系数和救人等活动； • 排爆，移除危险物品；
多功能智能机械手
主要由四大部 分组成
1、动力系统 2、无线远程控制 ‘ 系统 3、信息采集系统 4、总控制系统
环境信息采集系统
多功能网络摄像头的处理控制电路
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总控制面板
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总结
通过老师精心的指导和队员的不懈努力， 此机械手目前实现了，无线远程操控（抓 取及搬运物品、分割和处理等），环境信 息数据采集及反馈（移动监测、信息采集 等）
由于时间、资金、条件等方面的限制，和 自身能力的不足，目前做出来的产品，比 较粗糙，没能达到预期的效果。但在这次 的制作过程中，学校和老师提供了一个非 常好的应用和实践的机会，也让我们学会 了很多课本以外的东西。也意识到自身还 有很多的不足之处。所以还得不断的充实 自己，不断的完善这个产品，也希望专家 评委及老师们能够提出宝贵的意见和建议
总装车体
平衡手（模 三爪机械手 拟吊塔）
（稳定灵活）
多功 能网 络摄 像头
摄像头控制中 心及电源来配 置手的平衡
起重臂： 模拟起 重机
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主控制电路： 处理各传感器 的数据；控制 各电机的运动；
起重转盘： 平衡车体， 重心后移，
主车体：两驱后轮驱动，前轮蜗轮蜗 杆转向，速度快，转向灵活。