步态分析
步态分析
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或 /和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的 40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
详见图1。
图 1步态周期示意图常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
步态分析
内容：
• 掌握正常步态的步行周期 • 掌握步态的评定方法（定性和定量分析） • 熟悉常见的异常步态
一、正常步态
步态分析（gait analysis）：
• 利用力学原理和人体解剖学和生理学知识对人类 行走状态进行对比分析的一种研究方法。包括步 行和跑两种状态。
• 旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常
二、步态的评定方法
步态观察
• 步态临床观察要点（p120）
步态内容 观察要点
步行周期
步行节律 疼痛 肩臂、躯干、骨盆、
时相合理、左右对称、行进中流畅
节律、速率
ROM MMT
• 观察分析表的应用 — 美国加利福尼亚RLA步态分
析依据评定表
二、步态的评定方法
步态检查的注意事项
• 向病人明检查的要求，以期病人的良好配合
股四头肌、腓肠肌、 腓肠肌、比目鱼 肌 臀中肌
腓肠肌、比目鱼 肌、股四头肌和 髂腰肌
胫前肌、髂腰
肌、股四头肌
胫前肌
腘绳肌、臀大肌、 胫前肌、股四头肌
小腿三头肌的作用
常速步行时髋、膝踝各关节的屈伸活动
支撑相（Stance phase)
– 早期 – 中期 – 末期
摆动相(Swing phase)
的影响因素，从而协助康复评估治疗。
一、正常步态
基本组成
一、正常步态
步行参数
步频（cadence） 单位时间内行走的步数。 步/分（steps/min） 正常值：95～125steps/min 步速（velocity） 沿前进方向单位时间内步行的距离。 米/秒（m/s） 正常值：1.2m/s
一、正常步态
• 全面掌握患者的病情，了解步态异常的可能原因
步态分析
– 摆动前期 (initial swing) – 摆动中期 (mid-swing) – 摆动末期 (terminal swing)
步态周期
3项功能（task）
– 承受体重 – 单腿站立 – 向前迈步
正常步态特征
稳定性
– 以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定
周期性和节律性
– 两侧下肢交替摆动，重复相同过程。
竖脊肌：
– 两次足跟着地过程两次收缩活动：0～20％ gait和45～70％gait
– 控制、协调身体的前移。
腹直肌：
– 2次明显的收缩活动：20％gait和70％ gait
– 维持躯体平衡
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步态周期中 的关节活动
步态分析（Gait Analysis）
步态分析
定义
– 利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识 – 对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析
– 行走时，身体重心随着骨盆 的向前移动而上下移动大约 5cm，侧方移动约5cm
骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，骨盆 向前及向对侧发生一定的旋转， 正常约4°
Muscle Activity 肌肉活动
步行周期中，多数下肢肌肉也会周期性产
生肌电活动，持续大约100～400ms
在活动状态同步测定多块肌肉电活动，提
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步态实验室
步态实验室
步态分析系统
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步态周期中的关节活动
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步 态 周 期 中 的 肌 电 活 动
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步态周期中的多项比较
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常见异常步态
常见异常步态
１、按病因分类 ⑴中枢性：失用性步态，失调性步态，偏瘫步态，脑瘫步态，帕金森病步态，截瘫步态。 ⑵末梢性：小儿麻痹步态，末梢性麻痹步态。 ⑶运动系统：假肢步态，关节疾病步态。 ２、按肌张力分类 ⑴肌张力增加：痉挛性步态，僵硬步态。 ⑵肌张力降低：驰缓性步态。 ３、按异常形态分类 ⑴中枢性：画圈步态、尖足步态、剪刀步态、慌张步态。
步态分析
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
详见图1。
图1 步态周期示意图（二）步态分期常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
【步态分析】(共19张PPT)优秀
足跟着地
承重反应 从足跟着地起到对侧足尖离地止。
足平放
站立中期 从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。
站立中期
站立末期 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。
踵离地
迈步前期 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间） 趾离地
迈步初期 从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。
加速期
迈步中期 从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。
第十四页，共19页。
摆动早期
❖ 指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓 清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起 到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达 最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股 直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前 肌。
摆动相末期 步频❖(cadence)指平均步数（步/min）。
0°～跖屈15°～0° 正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。 首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。 从足跟着地起到对侧足尖离地止。 跖屈20°～跖屈10°
❖ 一个步行周期可分为支撑相和摆动相。
❖ 支撑期（stance phase） ：指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期的
60%。
❖ 摆动期（swing phase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，占步行周
期的40%。
第五页，共19页。
RLA分期
步态分析内容
传统分期
初始接触 指足跟接触地面的瞬间。
步行概述
❖ 步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键 特征之一。
❖ 步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特 性。步态是人类步行的行为特征。
步态分析.
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
步态分析
步态分析步态分析是一种通过观察和研究人体行走姿态的科学方法。
在这个领域，研究人员通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析主要研究人体行走时的各种参数和特征，例如步幅、步频、步态节奏等。
通过观察和分析这些参数，可以得出一个人的步态特征和步态模式。
步态分析技术主要包括传感器技术、图像分析技术和模式识别技术等。
在传感器技术方面，步态分析使用各种传感器来获取人体运动的数据。
例如，加速度计可以测量人体的加速度和运动方向，陀螺仪可以测量人体的旋转和转动。
通过这些传感器，可以获得人体行走时的加速度、角速度和其他运动参数，从而进行步态分析。
在图像分析技术方面，步态分析使用摄像机和图像处理算法来获取人体行走的图像数据。
通过分析这些图像数据，可以得出一个人的步态特征。
例如，可以分析人体的关节角度、肢体运动轨迹等。
通过这些图像分析技术，可以得到人体行走时的姿势和动作，从而进行步态分析。
在模式识别技术方面，步态分析使用机器学习和模式识别算法来识别和分类不同的步态模式。
通过训练一个模型，可以将不同的步态特征和步态模式区分开来，从而判断一个人的步态是否正常或异常。
这种模式识别技术可以帮助医生诊断和监测患者的步态问题，也可以帮助运动科学家研究和改进人体运动和训练方法。
步态分析在医学领域具有广泛的应用。
例如，在运动康复中，通过分析患者的步态特征，可以评估患者的康复进展和治疗效果。
在神经科学中，步态分析可以帮助研究人体运动控制和运动障碍的机制。
在老年保健中，步态分析可以用来评估老年人的运动功能和生活质量。
此外，步态分析还可以应用于运动训练、运动损伤预防和犯罪侦查等领域。
总之，步态分析是一种研究人体行走姿态的科学方法，通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析PPT课件
.
1
步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
.
2
• 步行的支撑相：1足跟着地
.
7
• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
.
8
踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
.
11
• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
•
2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
.
3
步态分析
2、步行能力的评定方法
（1）Hoffer步行能力分 级
(2)Holdden步行功能分级
03
常见异常步态
（一）中枢神经系统疾患所致的异常步态
偏瘫步态 脑瘫步态 截瘫步态 帕金森步态 蹒跚步 态
（二）外周神经受损所致的异常步态
臀大肌步态 臀中肌步态 股四头肌 步态 胫前肌步态 腓肠肌步态
（三）骨关节疾患所致的异常步态
B、治疗性步行 定义：行走安全与质量均不符合功能性步行 的要求，但有支具或辅助器具的帮助能短暂 步行者。 作用（1)给患者能站能走的感觉，形成巨大 的心理支持。（2）减少对坐骨结节等处的 压力，减少压疮发生的机会。（3）肢体负 重可防止或减轻骨质疏松。（4）下肢活动 可改善血液淋巴循环。（5）可减缓肌肉萎 缩。（6）促进二便排出。（7）减少对他人 的依赖。
SW
观察场地内光线要充足，检
输入文本信息
查时被检查者应尽量少穿衣
O 点击此处输入文本信息。文字内容等都可以通过点击和重新输入进行更改，菜单设置中功服能区，以便于观察患者的真实
可以对字体大小，颜色，行距步，态间距观进行察修改。 文字数字大小颜色参考此模板
表现
观察内容包含步行节律、
稳定性、流畅性、对称性、
文字内容等重都心可偏以移通、过手点臂击摆和动重新、输各
入进行更改关。节文在字运数动字中大的小活颜动色度参、
患者的神态与表情、辅助
考此模板
器具使用情况
文字内容等都可以通过点击和重新输 入进行更改。 文字数字大小颜色参 考此模板
观察内容 步行周期 步行节律
疼痛
观察要点 时相是否合理，左右是否对称，行进是否稳定和流畅 节奏是否均匀，速率是否合理，时相是否流畅
步态分析
步态分析方法
(一） 观察分析 步态训练前、步态训练中及步态训练 后要进行全面的步态分析，可采用直接或 间接（录像）观察法，详细观察患者在行 走时，身体各个部分的变化
步态分析方法
(二) 定量分析 定量分析常采用步态分析系统。
3. 4.
异常步态－偏瘫步态 异常步态－
造成偏瘫步态的原因主要有： 造成偏瘫步态的原因主要有： ①患者早期卧位或坐位时，忽视了患肢的正 患者早期卧位或坐位时， 确体位，加之缺乏早期康复训练，使患侧 确体位，加之缺乏早期康复训练， 下肢伸肌痉挛模式加重。 下肢伸肌痉挛模式加重。
异常步态－偏瘫步态 异常步态－
步态分析
步态分析
概述 正常步态 异常步态 步态分析方法
概述
步态分析（gait analysis,GA） analysis,GA） 步态分析（ 是指在康复治疗中，客观、定量地评定 是指在康复治疗中，客观、 人体步行功能，全面反映康复机能状态与 人体步行功能， 适时指导治疗的参考方案。 适时指导治疗的参考方案。
正常步态
站立相
是从一侧下肢足跟着地到同侧下肢足尖
离地的阶段， 离地的阶段，
正常步态— 正常步态—站立相
具体动作步骤如下： 具体动作步骤如下： 一侧下肢向前迈出，足跟着地至全足着地， ①一侧下肢向前迈出，足跟着地至全足着地， 随即重心转移至同侧。 随即重心转移至同侧。 另一侧下肢踝跖屈，膝屈曲，髋伸展， ②另一侧下肢踝跖屈，膝屈曲，髋伸展，重 心前移，至站立相结束时，起始侧下肢， 心前移，至站立相结束时，起始侧下肢， 膝又屈曲，髋仍伸展，踝跖曲，足跟离地， 膝又屈曲，髋仍伸展，踝跖曲，足跟离地， 随膝关节屈曲角度增大，足尖离地，该下 随膝关节屈曲角度增大，足尖离地， 肢进入摆动相。 肢进入摆动相。
步态分析
跨步长
指同侧足跟前后两次着地时的纵向之间距离， 相当于左右两个步长相加（100-160cm）
步态分析的基本概念
步宽
左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测 量点（10-15cm)
足偏角
贯穿一侧足底的中心与前进方向所成的夹角
（7-12岁儿童步宽和偏足角数据分别为8-10cm,2.5-6度）
肌肉活动
膝关节
1、股四头肌：在摆动时期的后期变得非常活跃，为 足跟着地做准备，主要发生在足跟着地后不久，股 四头肌此时的作用是控制发生在步态周期前10%的膝 关节屈曲。离心收缩起到缓冲下肢承重的比率和防 止过度膝关节屈曲的作用，股四头肌在支撑中期向 心收缩，以在支撑中期伸展膝关节和支撑体重。 2、腘绳肌：在足跟着地之前，腘绳肌减速膝关节伸 展，为足跟着地做准备，腘绳肌在支撑时相的前10% 是被激活的，以协助膝关节伸展和通过共同激活为 膝关节提供稳定性。
步态中肌肉激活的时间和强度
步态中肌肉激活的时间和强度
肌肉活动
躯干
1、竖脊肌，第一个阶段是从足跟着地稍前到步态周 期的大约20%。第二个阶段是从步态周期的45%-70%， 对应侧足跟着地。竖脊肌在每步足跟着地后不久控 制躯干向前动量 2、腹直肌，发生在步态周期的20%和40%以及70%和 90%，腹直肌产生的活动可能被用来稳定骨盆和腰椎， 提供稳定的固定
步态分析
一、健康人的步行特征
二式的检查，分析障碍发 生的原因，具有临床应用价值
定性分析
定量分析
从右足跟着地到后续右跟着地的 步态周期
步态分析基本概念
步行周期
行走时一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的 过程
步态分析名词解释
步态分析名词解释
步态分析是一种对动物肢体运动的系统研究，或者更准确点来说，一般是指对人类步行运动的研究。
研究分析利用到了观察者的眼睛和大脑，并使用仪器辅助测量身体的运动，身体的机械结构，以及肌肉的活跃度等。
步态分析的过程包含了测量，并对其中可测量的参数进行介绍、分析与解释，其中相关指标(健康状况，年龄，体形，重量，速度等)得出的结论。
该分析对在下列技术的测定:
时空测量法
时间和空间方面的测量可以形成对步态的一个全面的分析。
因为步态是一种周期性的活动，所以一个基本假设是我们假设每一步都在本质上与下一步相同。
一个完整的周期步态称作"步态周期"(Gait Cycle)。
一个步态周期被分成了两个阶段，分别是"支撑阶段"(stance phase)和"摆动阶段"(swing phase)。
并且又进一步分为了七个小部分(此处不表)，每一部分都有各自的特征及相关参数。
时空测量是对速度、节奏、步长、周期时间、时间百分比等多个参量进行的测量与分析。
Gait Analysis. Authors: David F. Levine
运动学
此类方法有很多，且较为复杂，一般是基于照相、录像等方式采集数据，再对图片序列进行分析。
通常我们选择臀部(hip)、膝盖(knee)和踝关节角度(ankle angle)来作为主要的三个角度参数来进行分析。
它们分别有在七个部分的角度曲线。
动力学
是关于运动的产生过程中，力、能量等方面的研究。
动态肌电图
是关于运动过程中肌肉的行为活动的研究。
步态分析完整版
步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。
它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。
本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。
一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。
一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。
2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。
在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。
3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。
在这个阶段，身体的重心向前移动。
4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。
这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。
二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。
这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。
2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。
这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。
3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。
这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。
4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。
这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。
三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。
例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。
2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。
3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。
步态分析名词解释
步态分析名词解释步态分析是一种非常有用的工具，用于研究人体行为。
它被用来检测步态特征，从而可以提供有关人体动作和姿势的重要信息。
过去，人们只能通过观察和记录来研究步态，但如今，人们可以使用电子传感器和计算机软件来量化步态特征，从而准确识别人体行为。
步态分析是基于人体动作的工具，可用于识别特定的步态特征，包括步态正常性、步态变化、步态速度和步态稳定性。
步态正常性是指行走的节奏。
它可以通过比较脚步的间隔和步态参数，来确定人体是否行走正常。
步态变化是指人体行走中步态的变化和改变，包括步态的加速度和减速度，以及腿部力量的改变等。
步态速度是指人体行走的整体速度，也就是单位时间移动的距离。
步态稳定性是指人体行走是否平稳，如果有节奏，可以确定行走稳定性。
步态分析是定量的，它可以用来研究人体的行为变化。
它能够发现人体的节奏性变化，从而推断出潜在的情况。
步态分析也可以用来识别疾病症状，如脊髓损伤、神经损伤等。
此外，步态分析也可以用来研究和优化运动技能，可以帮助运动员提高运动表现。
步态分析分为两种主要类型，即定性步态分析和定量步态分析。
定性步态分析是根据步态特征来分析人体行为的一种方法，通常不需要使用计算机软件或传感器就可以完成步态特征的分析工作。
定量步态分析可以使用电子传感器来进行步态参数的量化分析，从而精确地反映人体的行为特征。
步态分析是一种重要的工具，它可以帮助我们了解人体行为特征，从而推断出步态正常性、步态变化以及步态稳定性等信息，更好地了解人体健康状况。
步态分析还可以用来研究和优化运动技能，以提高运动表现。
综上所述，步态分析是一种重要的工具，它可以用来检测步态特征，识别人体行为，推断出潜在的情况，诊断疾病，研究和优化运动技能。
的灵活性可以让人们更好地了解自己的身体健康状况，从而更有效地应对不同的健康问题。
步态分析
（四）胫前肌步态 其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久 “拍地”，行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆 动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿， 完成摆动。 （五）腓肠肌步态 行走时，由于腓肠肌无力，支撑相足跟着地后， 身体稍向患侧倾斜，患侧髋关节下垂，蹬地无力。
（一）疼痛步态 （二）关节挛缩或强直步态 （三）短腿步态 （四）假肢步态 （五）平足 （六）老年步态
概念： 是利用力学原理和人体解剖学、生理学知识 对人类行走状态进行对比分析的一种研究方 法，包括定性分析和定量分析。
步态（gait）是指人体步行时的姿势 步行（walking） 跑（running）
支持体重 单腿支撑
摆动腿迈步
步长: 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着 地所行进的距离 步频: 行走中每分钟迈出的步数 步速: 行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动的直线距离
人体在行走过程中承受着来自地面的地反应 力和力矩。地反应力分为垂直分力、前后分 力和侧向分力.
静态站立时，地面反应力等于体重。走 路时人的重心在不断地上下移动，双支撑相 时重心最低，相当于以双腿为边步长为底的 等腰三角形的高。而摆动相中期的重心最高， 相当于腿长（实际上还要加一个常量）。
（一）影响步行能量消耗的决定因素 正常人的身体重心位于解剖位的第二骶椎 前面。随着步行进程的发展，重心沿着一 条正弦曲线做规律性的上下、左右移动， 重心上下移动所消耗的能量要大于克服水 平移动所需要的能量，移动幅度越大，消 耗的能量就越多。
双支撑相：在一个步行周期中，当一侧下 肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面 的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地 和全足底着地动作，所以产生了双足同时 着地的阶段。
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迈步末期(terminal swing)
指与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟 再次着地 主要任务是下肢前向运动减速，准备足着 地的姿势，占步态周期的15%。 参与的肌肉包括腘绳肌、臀大肌、胫前 肌、股四头肌。
单纯足下垂
主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损 伤。 常见病因：胫前肌无活动或活动时相异 常。 代偿机制：摆动相增加同侧屈髖、屈膝 （跨门槛步态），或下肢划圈行进，躯干 向对侧倾斜（划圈步态）。 踝足矫形器是主要治疗。
足外翻
可以导致舟骨部位胼胝 生成和足内侧疼痛。 步行时身体重心主要落 在踝内侧。踝背伸往往 受限，同样影响胫骨前 向移动，增加外翻。 常见于骨骼发育尚未成 熟的年轻患者。
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肘关节屈伸肌电比较（主缩肌/拮抗肌）
主动屈曲
8 5 0 0 .0 0 ms e c . 1 .0 0
主动伸展
3 2 7 0 0 .0 0 m s e c . 1 .0 0
足内翻+下垂
足内翻+下垂
足内翻通常在步态的支撑相持续存 在，导致踝关节不稳，并进而影响全 身平衡。 踝关节的改变将影响膝、髋、腰、 头，甚至肩的姿态。 因此对足内翻和下垂患者，纠正此问 题是改善步态的第一要素。
足内翻+下垂
相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、 腓肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长 肌。 腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延 长与足下垂关系最为密切。 腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治 疗时要加以注意。
Agonist Flexors Antagonist Extensors t Extensors Antagonist Flexors 5 0 0 .0 0 m s e c .
第五节 步态障碍的病因
(1) 骨关节因素 由于运动损伤、骨关节疾 病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯 干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两 下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对 步态产生明显影响。
4-6米 10万个压力传感器 瞬时测定所有步行时间/空间参数
步态分析仪 采用步态分析准确、定量 评价患者步态的生物力学变化 和残疾程度。
步态分析实验室结构
计算机技术的进步引起步态分析的革命
运动学分析-Kinematics
动力学分析-Kinetics
动力学(kenetics) 分析是对步行时作 用力、反作用力强度、方向和时间的 研究方法。
负荷反应期(loading response)
也称“承重反应”。 指首次触地之后重心由足跟向全足转移的 过程，骨盆运动在此期间趋向稳定。 参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠 肌。
站立中期(mid stance)
支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单 足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步态 周期的15%~40%。 主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性 运动，为下肢向前推进做准备。 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短， 以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。
臀中肌步态 又称鸭步步态 臀中肌无力时，出现 患侧控制骨盆能力下 降，而出现健侧骨盆 下垂和髋关节向外突 出表现，步行时上体 左右摇摆，状如鸭 子。
股四头肌无力步态
踝背伸无力步态
又称跨槛步态或垂足步态。足下垂，足跟难 以着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代 偿，状如跨槛，故称。见于胫前肌麻痹或 腓总神经损伤或踝跖屈挛缩。
步动力学数据
正常人步行时 侧面髋、膝、踝关节角度变化趋势
膝关节
髋关节 踝关节
步行动力学特征
动态肌电图
动态肌电图指在活动状态同步测定多块肌 肉电活动，揭示肌肉活动与步态关系的肌 肉电生理研究，是临床步态分析必不可少 的环节。
动态肌电图
A c tiv e e lb o w fle x io n e ffo rt 8 5 0 0 .0 0 m s e c . 1 .0 0
膝关节屈曲
步态动力学研究 常可见伸膝受限 伴髋关节屈曲增 加。
髋关节屈曲
膝关节常发生继发性 屈曲畸形，加重步态 障碍。
跛行步态
又称短腿步态 如一腿缩短超过2.5cm时，同侧骨盆及肩下 沉，又称斜肩步，摆动时则有代偿性足下 垂。 >4cm，则用足尖点地代偿。
中枢神经疾病的病理步态
时空参数
步频：指平均步数（步/min）。 步速：指步行的平均速度(m/s) 。 步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离。 跨步长：一足着地至同一足再次着地的距离。 步宽：两脚跟中心点或重力点之间的水平距离。 足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的夹角。
行走运动学
是指分析步行时关节各方向活动角度的动 态变化及其与步行时相之间的关系 从而可以剖析运动障碍的具体环节和部 位，以及各环节之间的关系。
步态观察
受试者一般采取自然步态，必要时可使用 助行器。 可以要求患者加快步速，减少足接触面或 步宽，以凸现异常；也可以通过增大接触 面或给予支撑以改善异常。
步态观察要点
步态内容 步行节律 节奏是否匀称 疼痛 是否干扰步行 观察要点 速率是否合理 时相是否流畅 部位、性质与 发作时间与步行障碍 程度与步行障 的关系 碍的关系 肩、臂 躯干 塌陷或抬高 前屈或侧屈 前后退缩 扭转 肩活动度降低 摆动过度或不足
步态分析（Gait Analysis）
lhz
数字签名人 lhz DN： cn=lhz， c=CN-中国， o=nbchs， ou=hlxy， email=lihaizhou888@yahoo. 日期： 2007.08.26 00:46:25 +08'00'
步行周期
步态周期
支撑相(站立相)
踝背伸无力 步态
膝关节僵直
膝关节僵直指步态支撑相晚期和摆动初期 的关节屈曲角度 <40 度（正常为 60 度）， 同时髋关节屈曲程度及时相均延迟。 摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动， 髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从 而减少其摆动相力矩。结果导致拖足。患 者往往在摆动相采用患肢划圈步态、尽量 抬髋或对侧下肢踮足（过早提踵）来代 偿。
帕金森步态
慌张步态 又称前 冲步态，可见于基 底神经节病变如帕 金森氏病或其它基 底节疾患。
蹒跚步态
又称酩酊步态， 可见于小脑和前庭病损引 起的共济失调。
足内翻+下垂
足内翻是中枢神经损伤患者最常见的下肢 病理姿势，表现为足下垂和向内倾斜。经 常合并有足趾卷屈。 步行时足初触地部位由正常的足后跟改变 为足前部，重力主要由足外侧缘承担。患 者常合并足外侧疼痛，特别是在第五 蹠 骨 基底部。
时间/空间参数测定
足印法： 是步态分析最早期和简易的方法之一。 在足底涂上墨汁，在步行通道（一般为4~6 m ）铺上白纸。受试者走过白纸，留下足 迹，便可以测量距离。步行同时用秒表记 录时间。 这种方式不需要复杂设备，但是十分耗 时。逐渐为步态分析系统取代。
定量分析法：电子步态测定装置
定性分析法
病史回顾 体格检查 步态观察 诊断性治疗
定性步态分析
（1）病史回顾 包括既往手术、损伤、神 经病变等病史。
（2）体格检查 重点在腱反射和病理反 射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉 （触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮 肤状况(溃疡/颜色)等。
步态观察
患者全身姿势，包括动态(步行)和静态(站 立)姿势。 步态概况：步行节律、稳定性、流畅性、 对称性、身体重心偏移、手臂摆动、诸关 节在步行周期的姿态与角度、患者神态与 表情、辅助装置(支具、助行器)的作用等。 患者要充分暴露下肢，并可以显示躯干和 上肢的基本活动。
迈步初期(initial swing)
从支撑腿离地到该侧膝关节到最大角度 主要的动作为屈髋带动屈膝(足廓清地面) 肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头肌。 如果廓清地面障碍(如足下垂)，或加速障碍 (髂腰肌和股四头肌肌力不足)，将影响下肢 前向摆动，导致步态异常。
迈步中期(mid swing)
临床步态分析
(2) 神经肌肉因素 中枢神经损伤，包括中风、脑外伤、脊髓 损伤和疾病、脑瘫、帕金森氏综合症等造 成的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共 济失调步态、蹒跚步态等。 外周神经损伤，包括神经丛损伤、神经干 损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无 力性步态，例如臀大肌步态、臀中肌步 态、股四头肌步态等。
正常步行周期中主要肌肉的作用
肌肉 腓肠肌和比目鱼肌 臀大肌 腘绳肌 髂腰肌和股内收肌 股四头肌 胫前肌 步行周期的作用 支撑相中期至蹬离；首次触地 摆动相末期；首次触地至支撑相中 期 首次触地至承重反应结束；摆动相 中期 足离地至摆动相早期 摆动相末期，首次触地至支撑相中 期；足离地至摆动相早期 首次触地至承重反应结束； 足离地至再次首次触地
站立末期(terminal stance)
指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地 身体重心向对侧下肢转移参与的肌肉 主要为股四头肌和髂腰肌。
站立末期(terminal stance)
指对侧足跟着地至支撑腿足趾离地 主动加速蹬离(push off) 在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾 离开地面。 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌、股 四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。
膝关节僵直
动态 EMG 显示股直肌、 股中间肌、股内肌和股 外肌过分活跃，髂腰肌 活动降低，有时臀大肌 活动增加。如果同时存 在足内翻，将加重膝关 节僵直。