ABB机器人安全操作规程

设备标准操作规程车身厂焊装车间设备编号设备名称ABB焊接机器人设备型号

一、安全操作前提

1.1、操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品；

1.2、操作者上岗前必须经过培训，经考核合格方可上岗。

二、操作前设备检查

2.1、按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录；

2.2、检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态；

2.3、检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器人上各电机无异响。

三、设备操作注意事项

3.1、操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人“紧急停止”按钮是否能够正常作用，点动机器

人检查其抱闸是否有异常；了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回“HOME”

点；

3.2、操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳

步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹具，尤其是电气部分（电缆、电磁阀、行程开关、变压器、马达等）；

3.3、严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、马达、焊钳及J6~J1减速箱、缓冲缸等对机器进行野蛮操

作；

3.4、未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加

等，若确实需要必须经过设备负责人的允许，且及时做好备份工作；

3.5﹑每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位，将机器人回到“HOME”点。

四、操作中

4.1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源，保证气压能满足设

备的正常运行的需要，然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动；

4.2、机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面，运行“HOME”例行程序，当机器人离“home”

位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离“home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞；

4.3、机器人运行完“HOME”例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态，机器人进入自动运

行状态；