第8章 自动扶梯及自动人行道
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张紧
1 金属结构： 上端驱动，下端张紧，中间支座、链条； 作用：像人体骨架一样，用于安装和支撑其
它部件、承受载荷、把不同高度的地 面连接在一起。 规格： 当提升高度6m以下时，采用两个支座； 当提升高度6m以上时，采用三个或三个以 上支座，以保证足够的强度。
2 梯级
(1)踏板
(2)踢板 辅轮
第8章 自动扶梯及自动人行道
自动扶梯
8.1 概述
自动扶梯与电梯相比具有的 优点：1 运送量大。双梯9000/h,
单梯4500/h; 2 停电后可当普通楼梯使用； 缺点：1 结构复杂，造价较高； 2 能量损耗大
8.2 自动扶梯的组成和工作原理
8.2.1 自动扶梯的分类： 1)按驱动方式分：端部链条、中部齿条和多级； 2)按台级宽度分：1m双人、0.8m、0.6m单人； 3)按扶手壁型分：全透明、半透明、不透明； 4)按提升高度分：3-10m、10-45m、45m以上； 5)按运行速度分：
P234
双稳态防抖电路：
RS触发去状态表
RS
Q
按后 Ｋ＝Ｂ
按前 Ｋ＝Ａ
00
不允许
01
置“0”
１ ０ 置“１”
Ｋ抖到Ａ １ １ 保持０
自动扶梯控制电路的控制项目
起动控制：Y----△起动 停止控制：按钮控制 润滑控制：按钮SB2---KM6(延时停)----M3 保护电路：短路保护----QF
制润
动
滑
8.3.2 自动扶梯的控制电路
SA1---上、下行开关； SB1---停止按钮；
ST1---钥匙开关；
SB2---起动M3按钮；
FR1---过载保护继电器； SA2---报警按钮；
FR2---制动过热继电器； KP----相序继电器；
SQ1---制动磁钢开关；KA1---制动继电器；
KM4、KM1（KM2）---Y型运行继电器
当倾斜角≤30°时，不超过0.75m/s; 当30°<倾斜角≤35°时,不超过0.5m/s;
8.2.2 自动扶梯的组成
自动扶梯时机械与电气系统密切结合的设备 机械部分：
金属结构、梯级、梯路导轨、扶手装置 牵引机构 电气部分： 牵引电机、驱动装置、控制系统、 安全系统
扶手 梯级
驱动系统
金属结构 牵引链条
漏电保护----FIN 相序保护----KP 失压保护----自锁 过载保护----FR1 故障保护----KA2
自动扶梯的安全保护装置
1. 牵引链条伸长或断裂保护装置
弹簧5左移 触动开关4
驱动链条断裂保护装置
3 梯级塌陷保护装置
检测杆
开关
4 梳齿板异物保护装置
5扶手胶带断带保护装置
胶带断带下沉 /
该发电机输出的电压与驱动电机的转速成正比， 通过测量其电压便知道扶梯运行的转速。 2 扶手胶带同步监控装置：
扶手胶带的运行应该与梯级同步。
3 裙板保护装置
裙板外移， 触动C型器，触 动行程开关。起 动保护装置。
适用于正常运行时定子绕组为三角形接线 的电动机。起动时 Y接；运行时△接。
起动电流关系:
I stY 1 I st 3
起动转矩关系:
TstY 1 Tst 3
Y-△降压起动多用于空载或
轻载起动
KM1、KM4合M1 Y型 KM2、KM4合M1 Y型 KM1、KM3合M1 △型 KM2、KM3合M1 △型
KM3、KM1（KM2）---△型运行继电器
运行过载 制动过载
停止按钮
钥匙
制动 控制 通常
KA1 得电wk.baidu.com
故障继电器KA2： 无故障，得电，常开闭 有故障，失电，常开断
互锁
延时 延时 继电器 继电器
正转
反转
有故障时，SQ1合 -----光耦V2通 ------S=0，R=1 ------触发器F的Q=1，G1=0/故障指示灯亮 ----KA2失电，其常开断。电机M1停。
电网：
相电压= 220V
线电压= 380V
接线
三相异步电动机的定子部分在结构上和同步 电动机的定子部分完全相同。
对中、小容量的低压异步电动机，通常定子 三相绕组的六个出线头都引出，这样可根据需要 灵活地接成“Y”形或“D”形。
U1
V1
W1
U2
V2
W2
Y联结
U1
V1
W1
U2
V2
W2
D联结
三相笼型异步电动机的起动 小功率电机可以直接起动 大功率电机要降压起动，主电路：
下压滚轮 /
行程开关断 /
运行电机停
6 扶手胶带入口处异物保护装置
异物进入，橡胶套右移，触动开关，停止电机
7 制动装置
8 紧急按钮：一般为红色，装在自动扶梯 入口处醒目并易于造作的地 方，且受旁边所装的钥匙开 关控制。在钥匙开关接通状 态下，该按钮才起作用。
辅助安全装置
1 速度监视装置： 装一个与驱动电机同轴运行的直流发电机，
主轮 (3)支架
3 牵引机构
（1）牵引链条：高度较低的普通电梯
链片
主轮
牵引链条
（2）牵引齿条：提升高度大，强度高。
主视图
主轮
齿条
俯视图
4 梯路导轨系统
主轮
牵引链条
辅轮
梯路导轨作用： 1）支撑梯级和载荷 2）防止梯级跑偏，保证乘客的上下安 全。
梯路导轨组成： 1）主轴和辅轴的全部导轨 2）反轨、反板、导轨支架
5 扶手装置
作用：1）安全装置 2）装饰
构成：1）扶手胶带
第1类： 织物夹钢丝
第2类： 织物夹钢带
2）扶手护栏： 作用：（1）支撑扶手胶带
（2）保护乘客 （3）装饰 种类：全透明、半透明、不透明 3）扶手驱动系统
扶手和梯级是由同一驱动装置驱动的， 扶手胶带的带速与梯级的速度基本一致。一般情 况下扶手胶带是紧扣在扶手护栏上，靠摩擦带动 运行的。
6 驱动装置
作用：整个自动扶梯系统的动力源，驱动梯 级和扶手系统。
结构：电动机、减速器、制动器、驱动轴、 传动链条和张紧装置等。
（1）端部驱动装置：驱动设备在电梯的一端。 （2）中间驱动装置：驱动设备位于中间。
自动扶梯的制动
自动扶梯的制动分两种工作制： 1）工作制动：扶梯停止运行时所处的制动状
态。 2）紧急制动：出现事故时的制动。一方面通
过切断电源，强机械制动。
8.2.3 自动扶梯的工作原理
运动过程： 电动机→减速箱→链条→驱动轴→
梯级 扶手
制动过程：停车制动、意外制动
换向过程：控制电机正反转使扶梯上下行。
8.3 自动扶梯的电气控制系统
8.3.1 自动扶梯的主电路 一 三相异步交流电机星---三角起动 1）Y---△起动的意义：降压起动
1 金属结构： 上端驱动，下端张紧，中间支座、链条； 作用：像人体骨架一样，用于安装和支撑其
它部件、承受载荷、把不同高度的地 面连接在一起。 规格： 当提升高度6m以下时，采用两个支座； 当提升高度6m以上时，采用三个或三个以 上支座，以保证足够的强度。
2 梯级
(1)踏板
(2)踢板 辅轮
第8章 自动扶梯及自动人行道
自动扶梯
8.1 概述
自动扶梯与电梯相比具有的 优点：1 运送量大。双梯9000/h,
单梯4500/h; 2 停电后可当普通楼梯使用； 缺点：1 结构复杂，造价较高； 2 能量损耗大
8.2 自动扶梯的组成和工作原理
8.2.1 自动扶梯的分类： 1)按驱动方式分：端部链条、中部齿条和多级； 2)按台级宽度分：1m双人、0.8m、0.6m单人； 3)按扶手壁型分：全透明、半透明、不透明； 4)按提升高度分：3-10m、10-45m、45m以上； 5)按运行速度分：
P234
双稳态防抖电路：
RS触发去状态表
RS
Q
按后 Ｋ＝Ｂ
按前 Ｋ＝Ａ
00
不允许
01
置“0”
１ ０ 置“１”
Ｋ抖到Ａ １ １ 保持０
自动扶梯控制电路的控制项目
起动控制：Y----△起动 停止控制：按钮控制 润滑控制：按钮SB2---KM6(延时停)----M3 保护电路：短路保护----QF
制润
动
滑
8.3.2 自动扶梯的控制电路
SA1---上、下行开关； SB1---停止按钮；
ST1---钥匙开关；
SB2---起动M3按钮；
FR1---过载保护继电器； SA2---报警按钮；
FR2---制动过热继电器； KP----相序继电器；
SQ1---制动磁钢开关；KA1---制动继电器；
KM4、KM1（KM2）---Y型运行继电器
当倾斜角≤30°时，不超过0.75m/s; 当30°<倾斜角≤35°时,不超过0.5m/s;
8.2.2 自动扶梯的组成
自动扶梯时机械与电气系统密切结合的设备 机械部分：
金属结构、梯级、梯路导轨、扶手装置 牵引机构 电气部分： 牵引电机、驱动装置、控制系统、 安全系统
扶手 梯级
驱动系统
金属结构 牵引链条
漏电保护----FIN 相序保护----KP 失压保护----自锁 过载保护----FR1 故障保护----KA2
自动扶梯的安全保护装置
1. 牵引链条伸长或断裂保护装置
弹簧5左移 触动开关4
驱动链条断裂保护装置
3 梯级塌陷保护装置
检测杆
开关
4 梳齿板异物保护装置
5扶手胶带断带保护装置
胶带断带下沉 /
该发电机输出的电压与驱动电机的转速成正比， 通过测量其电压便知道扶梯运行的转速。 2 扶手胶带同步监控装置：
扶手胶带的运行应该与梯级同步。
3 裙板保护装置
裙板外移， 触动C型器，触 动行程开关。起 动保护装置。
适用于正常运行时定子绕组为三角形接线 的电动机。起动时 Y接；运行时△接。
起动电流关系:
I stY 1 I st 3
起动转矩关系:
TstY 1 Tst 3
Y-△降压起动多用于空载或
轻载起动
KM1、KM4合M1 Y型 KM2、KM4合M1 Y型 KM1、KM3合M1 △型 KM2、KM3合M1 △型
KM3、KM1（KM2）---△型运行继电器
运行过载 制动过载
停止按钮
钥匙
制动 控制 通常
KA1 得电wk.baidu.com
故障继电器KA2： 无故障，得电，常开闭 有故障，失电，常开断
互锁
延时 延时 继电器 继电器
正转
反转
有故障时，SQ1合 -----光耦V2通 ------S=0，R=1 ------触发器F的Q=1，G1=0/故障指示灯亮 ----KA2失电，其常开断。电机M1停。
电网：
相电压= 220V
线电压= 380V
接线
三相异步电动机的定子部分在结构上和同步 电动机的定子部分完全相同。
对中、小容量的低压异步电动机，通常定子 三相绕组的六个出线头都引出，这样可根据需要 灵活地接成“Y”形或“D”形。
U1
V1
W1
U2
V2
W2
Y联结
U1
V1
W1
U2
V2
W2
D联结
三相笼型异步电动机的起动 小功率电机可以直接起动 大功率电机要降压起动，主电路：
下压滚轮 /
行程开关断 /
运行电机停
6 扶手胶带入口处异物保护装置
异物进入，橡胶套右移，触动开关，停止电机
7 制动装置
8 紧急按钮：一般为红色，装在自动扶梯 入口处醒目并易于造作的地 方，且受旁边所装的钥匙开 关控制。在钥匙开关接通状 态下，该按钮才起作用。
辅助安全装置
1 速度监视装置： 装一个与驱动电机同轴运行的直流发电机，
主轮 (3)支架
3 牵引机构
（1）牵引链条：高度较低的普通电梯
链片
主轮
牵引链条
（2）牵引齿条：提升高度大，强度高。
主视图
主轮
齿条
俯视图
4 梯路导轨系统
主轮
牵引链条
辅轮
梯路导轨作用： 1）支撑梯级和载荷 2）防止梯级跑偏，保证乘客的上下安 全。
梯路导轨组成： 1）主轴和辅轴的全部导轨 2）反轨、反板、导轨支架
5 扶手装置
作用：1）安全装置 2）装饰
构成：1）扶手胶带
第1类： 织物夹钢丝
第2类： 织物夹钢带
2）扶手护栏： 作用：（1）支撑扶手胶带
（2）保护乘客 （3）装饰 种类：全透明、半透明、不透明 3）扶手驱动系统
扶手和梯级是由同一驱动装置驱动的， 扶手胶带的带速与梯级的速度基本一致。一般情 况下扶手胶带是紧扣在扶手护栏上，靠摩擦带动 运行的。
6 驱动装置
作用：整个自动扶梯系统的动力源，驱动梯 级和扶手系统。
结构：电动机、减速器、制动器、驱动轴、 传动链条和张紧装置等。
（1）端部驱动装置：驱动设备在电梯的一端。 （2）中间驱动装置：驱动设备位于中间。
自动扶梯的制动
自动扶梯的制动分两种工作制： 1）工作制动：扶梯停止运行时所处的制动状
态。 2）紧急制动：出现事故时的制动。一方面通
过切断电源，强机械制动。
8.2.3 自动扶梯的工作原理
运动过程： 电动机→减速箱→链条→驱动轴→
梯级 扶手
制动过程：停车制动、意外制动
换向过程：控制电机正反转使扶梯上下行。
8.3 自动扶梯的电气控制系统
8.3.1 自动扶梯的主电路 一 三相异步交流电机星---三角起动 1）Y---△起动的意义：降压起动