雷达大作业
雷达大作业---振幅和差角度测量及仿真
雷达原理大作业单脉冲自动测角的原理及应用学院：电子工程学院作者：2016年5月21日单脉冲自动测角的原理及应用一．摘要单脉冲测角法是属于振幅法测角中的等信号法中的一种，其测角精度高，抗干扰能力强，在现实中得到了广泛的应用。
而其中对于接收支路要求不太严格的双平面振幅和差式单脉冲雷达，更是备受青睐。
本文首先讲述了单平面振幅和差式单脉冲雷达自动测角的原理，再简述了双平面振幅和差式单脉冲雷达自动测角的结构框图，接着简述了本文仿真所用的一些原理和公式推导，包括天线方向图函数及其导数的推导，最后做了基于高斯形天线方向图函数的单脉冲自动测角，基于辛克函数形天线方向图函数的单脉冲自动测角，和基于高斯形天线方向图函数的双平面单脉冲自动测角。
源代码在附录里。
二．重要的符号说明三．单平面振幅和差式单脉冲自动测角原理单脉冲测角法是属于振幅法测角中的等信号法中的一种。
在单平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。
将这两个波束接收到的回波信号进行比较就可以在一定范围内，一定精度要求下测到目标的所在角度。
因为两个波束同时接到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲即可，所以称之为“单脉冲”。
因取出角误差的具体方式不同，单脉冲雷达种类很多，其中应用最广的是振幅和差式单脉冲雷达，其基本原理说明如下：1.角误差信号雷达天线在一个平面内有两个重叠的部分，如下图1所示：图1.振幅和差式单脉冲雷达波束图(a)两馈源形成的波束 (b)和波束 (c)差波束振幅和差式单脉冲雷达取得角误差信号基本方法是将这两个波束同时收到的信号进行和差处理，分别得到和信号和差信号。
其中差信号即为该角平面内角误差信号。
若目标处在天线轴方向（等信号轴），误差角0ε=，则两波束收到的回波信号振幅相同，差信号等于0。
目标偏离等信号轴而有一个误差角ε时，差信号输出振幅与ε成正比而其符号则由偏离方向决定。
2.和差比较器这里主要使用双T 插头，示意图如下图2（a ）所示。
雷达系统大作业
关于《宽带雷达的谱兼容波形》的短文报告摘要：这篇文章利用脉冲波形设计的方法来改善雷达系统中的超宽带频谱兼容问题，为了不让现有的窄带系统干扰到雷达超宽带系统——高分辨雷达系统。
通过在发射波形频谱中设置“凹陷"点来避开与窄带系统之间的共用频段。
之后，对约束最优化方法所带来的缺陷使用预失真技术和失配滤波器进行了改善。
通过使用约束最优化波形生成技术，对宽带雷达系统来说，在满足频谱管理组织的需求的情况下工作在复杂的射频环境下，这一点成为可能。
关键词：超宽带频谱兼容宽带雷达的谱兼容波形约束最优化方法预失真技术失配滤波器引言：随着超宽带(UWB)无线通信系统的兴起，高分辨率雷达操作也需要使用宽带波形。
与传统雷达系统将目标看作点散射目标不同的是，超宽带雷达的脉冲宽度要小于目标的尺寸。
超宽带对于目标的反射不仅仅体现在幅度和时间的变换上，同时脉冲的形状也在变化。
因此，超宽带雷达对目标的散射相比传统雷达在波形会上有不同反应，从而更加的灵敏。
用窄脉冲可以获得的高距离分辨力对于许多雷达应用来说是非常重要的，但是，窄脉冲的应用也有局限，由于脉冲的频谱带宽与脉宽成反比，因此窄脉冲的带宽很大，窄脉冲的大带宽提高了系统的复杂性，增加了对来自电磁频谱的其他用户干扰的可能性，另外发射功率不高，因此作用距离有限。
尽管如此缺陷，但为了维护高距离成像，人们仍然愿意使用窄脉冲。
但是如果对宽脉冲进行频率或者相位调制，那么它就可以具有和窄脉冲相同的带宽，简述如下：脉宽为T 的宽脉冲，通过调制可得到的带宽是B》1/T，调制过的宽脉冲在匹配滤波器中处理后获得的脉宽为τ=1/B，这样就可以获得窄脉冲的高距离分辨力。
因此脉冲压缩解决了高分辨力和高功率之间的矛盾。
LFM波形是雷达系统中广采用的脉冲压缩波形之一。
但是这仅仅是在理想的情况下实现的（即没有外界干扰，或者是占用电磁频谱权的情况下才能实现），实际情况是，一个最主要的问题是他们的发射常常与其他雷达所发射的频谱重叠，甚至也会与专门分配给通信和航海的频谱重叠解决方法：频谱兼容问题已经成为讨论研究的热点。
地质雷达作业指导书
地质雷达作业指导书一、准备工作利用探地雷达探测地下目标之前，需要制订探测计划、选择和检查设备、收集有关资料等准备工作。
1、相关资料的收集探地雷达剖面反映了地下介质的电性特征，由于物性参数的多解性，要想根据这些电性特征刻画出地下介质的分布情况，必须对测区的地质情况有所了解，因此需要进行资料收集工作。
相关资料的收集包括确认探测目的、了解测区的地形情况、确定目标体的特性、收集测区以前的普查资料、地质调查报告、钻孔柱状图及其孔位分布等资料，对于特殊地质问题，还应走访有关施工人员了解问题性质与特征。
2、制订探测计划为高效而经济地完成探测目的，就必须制订一个详尽、合理的探测计划，探测计划书应该包括探测任务、探测目的、需要的设备、测试参数设置、拟采用的测试程序和处理解释方法等内容。
3、仪器设备的选定对于一般的探测任务，需要的设备主要有：(1)主要设备：便携式主机（含内置锂电池）、收发天线；(2)辅助设备/工具：15 米综合电缆线、供电电源（内置锂电池）、连接收发天线的触发线、带插座的长电源线（可选）、测距轮（可选）、相关工具、胶带、测试计划和记录纸、笔等；(3)系统软件：ANDROID下安装的采集和回放软件。
在这些设备的选择过程中，尤以天线型号（中心频率f0）的选择最为重要。
天线中心频率的选择需兼顾目标深度、目标最小尺度及天线尺寸是否符合场地需要等因素，对深层目标进行探测时，应采用50~400 MHz等较低频率的天线；探测浅层且尺度较小的目标时，应该选用900~ 2500MHz高频天线。
4、探测前的试验工作一般在现场测试工作正式开始之前，需要进行测量试验工作，其目的是：(1) 检查测量参数的选择是否符合预想结果；(2) 建立各种目标体的探地雷达图像特征。
试验测线一般应布置在埋有已知目标体的地点，特别是有钻孔的测区，试验测线应该通过钻孔。
二、现场数据采集打开探地雷达主机控制软件，进入探地雷达主机控制软件主界面。
激光雷达作业
总结
本文讨论了5种算法的基本理论并对
它们的几项性能进行了比较,并且对实际激光雷
是多像素的。边缘的大部分信息都已经包含在边缘里,重要的是后续
能不能把正确的有效信息提取出来。
(3)所需时间
Sobel和Kirsch算法只利用了模板卷积,所以计算时间最短。而
LOG和Canny算法都先利用了高斯平滑,再进行处理,所需的时间最长。
对于同一幅图像,所需处理的时间从长到短为: Canny算法、LOG算法、
1.2激光雷达特点及机载激光雷达的应用
特点 优点
a)具有极高的角分辨能力
b)具有极高的距离分辨能力
c)速度分辨率高测速范围宽
d)激光雷达可完成高精度距离和速
度的同时测量
e)抗干扰能力强
f)可用于水下探测和水下通讯
缺点
1．全天候性能低于微波雷达；
2．波束窄，搜索目标困难；
3．效率低，技术上的难度大且一些关键技
第三章
机载激光雷达图像边缘检测算法比较
(1)抗噪性能
Sobel和Kirsch算法先对邻域内的像素点进行加权,然后根据梯度
原理进行差分,得到像素中心的像素值。这种处理对抑制加性噪声有
一定的好处,对抑制乘性噪声不是特别明显。
LOG算法和Canny算法都采用了高斯平滑函数对图像进行平滑。
高斯函数平滑对高斯白噪声具有良好的抑制作用。
参数检验算法、Kirsch算法、Sobel算法
第四章 实验结果及总结
2016雷达原理作业2-5
6 2
1）不计发射和接收的损耗并忽略大气损耗，在测量期间要发射的最小能量应该是多少？ 2）若该雷达为相干脉冲体制雷达，其他条件不变时，10 个等幅相参中频脉冲信号进行相参积 累，如果作用距离要求不变，发射功率 Pt 可以降低为多少？ 6.恒虚警的作用是什么？如何在噪声电平变化时获得恒虚警。 7.为了充分利用雷达的最大作用距离 Rmax 200km ，载有发现低飞目标雷达的飞机应飞在怎样 的高度上？（目标飞机高度不小于 50m）
雷达原理作业2‐5章
1．某雷达发射机峰值功率为800kW，矩形脉冲宽度为3μs，脉冲重复频率为1000Hz，求该发射机 的平均功率和工作比。 2. 某雷达接收机噪声系数为6dB，接收机带宽为1.8MHz，求其临界灵敏度。 3.已知脉冲雷达中心频率 f0＝3000MHz，回波信号相对发射信号的时延为1000μs，回波信号的频 率为3000.01MHz，目标运动方向与目标所在方向的夹角60°，求ห้องสมุดไป่ตู้标距离、径向速度与线速度。 4.已知某雷达对σ=5m2 的大型歼击机最大探测距离为100km， a） 如果该机采用隐身技术，使σ减小到0.1m2，此时的最大探测距离为多少？ b） 在 a）条件下，如果雷达仍然要保持100km 最大探测距离，并将发射功率提高到10 倍，则 接收机灵敏度还将提高到多少？ 5.某单载频脉冲雷达波长 5.5cm ， G 40dB ，在其 300km 的作用距离上检测概率为 90%， 虚警概率为 10 ，且知 1m ， Fn 10dB ， Bn 20MHz ，试问：
雷达原理作业1 2 3 4-2016
法线方向 接收机 目标方向 接收机 接收机
基本原理：利用多个天线所接收回波信号之间的相位差测角。 优点：无测ห้องสมุดไป่ตู้模糊且测角精度高 13. 对三角波形调频连续波雷达，若其最大频偏Δf m =30MHz，三角波形的周期为 0.5 ms，若测得目标回波与发射信号的平均差频为 6 MHz。 1）画出该三角波形调频连续波的频率和时间的关系； 2) 求目标的距离； 3) 求该雷达的最大不模糊距离和距离分辨力。 ANS: t=f b*T m /4*Δf m 3750m 75km 2.5m
《雷达原理》作业，No.4 递交日期：2016.4.20
1. 对固定目标和运动目标的相干脉冲多普勒雷达回波，分别通过相位检波器 后，输出信号的主要区别是固定目标输出为等幅脉冲串，运动目标输出为受 到多普勒频率调制的脉冲串，回波脉冲在距离显示器上的主要区别是固定目 标输出无“频闪”现象，运动目标输出有“频闪”现象。 2、雷达动目标显示系统的作用是显示运动目标、抑制固定目标，常用的实现动 目标显示的方法是对消法、频谱抑制法。 3、雷达的盲速效应是指目标虽有一定的径向速度V r ，但其回波信号经过相位检 波器后，输出为一串等幅脉冲，表现为固定目标的特征，出现盲速的条件是 f d =kf r ，要提高第一等效盲速，采取的措施有 降低脉冲重复频率 ， 频闪效 应是指脉冲工作状态时， 相位检波器后输出端回波脉冲串的包络调制频率F d 与 目标运动的径向速度V r 不再保持正比关系，出现频闪的条件是 f d <=f r /2 。 4、 对于PRF为 1KHz、波长 3cm的脉冲多普勒雷达，它的第一盲速为( 15 )米/ 秒，当目标速度大于( 7.5 )米/秒时，会出现频闪效应。为了消除盲速现象， 可以采用( 参差重复频率 )。 5. MTI滤波器的凹口宽度应该( 与杂波相当，对准杂波中心 )，通带内的频响 要求( 尽量平坦 )。 6. 在 MTD 中，如果采用 N=256 的滤波器组，PRF 为 1KHz，则能检测运动目标的 分辨率是（ 力提高了（ ）倍。 ）；与 MTI 系统相比，其信噪比提高了（ ）倍，分辨
雷达原理作业
《雷达原理》作业，#1，2016 王斌答案不准确Bingo~ 2016.4.281、雷达的主要功能是利用目标对电磁波的反射探测目标并获取目标的有关信息，雷达所测量的目标的主要参数一般包括目标距离、方位角、仰角、径向速度。
2、雷达所面临的四大威胁是电子侦察与干扰、低空/超低空飞行器、反辐射雷达、隐身目标。
3、在雷达工作波长一定的情况下，要提高角分辨力，必须增大天线的有效孔径。
对脉冲雷达而言，µ，PRF为1000 Hz，则雷达的分辨其距离分辨力由脉冲宽度决定；如果发射信号的脉宽为1s力为 150m ，最小作用距离为 150m ，最大作用距离为 150km 。
4、常用的雷达波束形状包括针状波束和扇形波束。
5、简述雷达测距、测角和测速的基本原理。
ANS：测距的基本原理：通过测定电磁波在雷达与目标间往返一次所需时间来测量距离。
测角的基本原理：电磁波在空间的直线传播以及雷达天线波束具有方向性。
测速的基本原理：运动目标回波具有多普勒效应。
6. 简述RCS的定义及物理含义。
ANS:定义：RCS是目标向雷达接受天线方向散射电磁波能力的度量。
物理含义：它是一个等效的面积,当这个面积所截获的雷达照射能量各向同性地向周围散射时，当单位立体角内的散射功率，恰好等于目标向接收天线方向单位立体角内散射的功率。
=3 GHz，若一目标以1.2马赫（1马赫=340m/s）速度朝雷达飞行，则雷7、已知雷达工作频率为f达收到的回波频率与发射频率之差（即目标的多普勒频率）为多少？ANS:1.2*340*2/（3*10^8/3*10^9）=81608、已知某雷达为X波段，天线尺寸为0.6 m（方位向）×0.5 m（俯仰向），设k=1.25，求该雷达的方位和仰角分辨力，并求天线的增益（用dB表示）。
ANS:仰角分辨率：0.09375~0.062496方位角分辨率：0.078125~0.05208天线的增益：G=2680.83~6031.869、画出雷达的基本构成形式的框图，并简述各部分的功能。
地质雷达作业指导书
地质雷达作业指导书1、测线布置（1、）隧道施工过程中质量检测以纵线布线为主，横向布线为辅。
纵向布线的位置应在隧道拱顶、左右拱腰、左右边墙和遂底各布1条；横向布线可按检测内容和要求布设线距，一般情况线距为8~12m。
采用点测时，每断面不小于6个点。
若检测中发现不合格地段，应加密测线或测点。
（2、）隧道竣工验收时，质量检测应纵向布线，必要时可横向布线。
纵向布线的位置应在隧道拱顶、左右拱腰和左右边墙各布1条；横向布线距为8~12m。
采用点测时，每断面不小于5个点。
需确定回填空洞规模和范围时，应加密测线或测点。
（3、）三车道隧道应在隧道拱顶部位增加两条测线。
（4、）测线每5~10m应有一里程标记。
2、介质参数标定（1、）检测前应对衬砌砼的介电常数或电磁波速做现场标定，且每座隧道长度不大于1处，每处实测不少于3次，取平均值，即为该隧道的介电常数或电磁波速。
当隧道长度大于3Km、衬砌材料或含水率变化较大时，应适当增加标定点数。
（2、）标定方法：在已知厚度部位或材料与隧道相同的其他预制件上测量；在洞口或洞内避车洞处使用双天线直达波法测量；钻孔实测。
（3、）求取参数时应具备以下条件：标定目标体的厚度一般不小于15cm，且厚度已知；标定记录中界面反射信号应清晰、准确。
（4、）标定结果应按下式计算：εr =（0.3t/2d）2V=（2d/t）×1093、测量时窗测量时窗由下式确定：ΔT=(2d√εr /0.3)a4、扫描样点数扫描样点数由下式确定：S=2ΔTfK×10-35、纵向布线纵向布线应采用连续测量方式，扫描速度不得小于40道（线）/s。
特殊地段或条件不允许时，可采用点测方式，测量点距不宜大于20cm。
6、数据处理及判定。
衬砌背后回填密实度的主要判定特征如下：（1、）密实。
信号幅度较弱，甚至没有界面反射信号。
（2、）不密实。
衬砌界面的强反射信号同相轴呈绕射弧形，且不连续、较分散。
（3、）空洞。
雷达大作业-振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用.docx
雷达原理大作业振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用指导老师：魏青振幅和差脉冲测角基本原理单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。
将这两个波束接收到的回波信号进行比较，就可取得目标在这个平面上的角误差信号，然后将此误差电压放大变换后加到驱动电动机控制天线向减小误差的方向运动。
因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。
这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。
由于取出角度误差信号的具体方法不同，单脉冲雷达的种类很多，应用最广的是振幅和差式单脉冲雷达，该方法的实质实际上是利用两个偏置天线方向图的和差波束。
和差脉冲法测角的基本原理为：①角误差信号。
雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如错误!未找到引用源。
所示：振幅和差式单脉冲雷达取得角误差信号的基本方法是将这两个波束同时收到的信号进行和差处理，分别得到和信号和差信号。
与和差信号相应的和差波束如错误!未找到引用源。
(b) (c)。
振幅和差式单脉冲波束图（a）两波束；（b）和波束；（c）差波束其中差信号即为该角平面内的角误差信号。
若目标处在天线轴向方向（等信号轴），误差角为零，则两波束收到的回波信号幅度相同，差信号等于零。
目标偏离等信号轴而有一误差角时，差信号输出振幅与误差角成正比，而其符号（相位）则由偏离的方向决定。
和信号除用作目标检测和距离跟踪外，还用作角误差信号的相位基准。
②和差波束形成原理：和差比较器是单脉冲雷达的重要部件，由它完成和差处理，形成和差波束。
以错误!未找到引用源。
（a）中的双T接头为例,它有四个端口,∑（和）端、△（差）端和1、2端，这四个端口是匹配的。
发射时，从发射机来的信号加到和差比较器的∑端，1、2端输出等幅同相信号，△端无输出，两个馈源同相激励，并辐射相同功率，结果两波束在空间各点产生的场强同相相加，形成发射和波束。
检测曲线 雷达原理大作业
swerlingI型目标检测曲线仿真姓名：杨宁学号：14020181051专业：电子信息工程学院：电子工程学院一、 基本原理：（1）第一类称Swerling Ⅰ型, 慢起伏, 瑞利分布。
接收到的目标回波在任意一次扫描期间都是恒定的(完全相关), 但是从一次扫描到下一次扫描是独立的(不相关的)。
假设不计天线波束形状对回波振幅的影响, 截面积σ的概率密度函数服从以下分布:式中，σ为目标起伏全过程的平均值。
式(5.4.14)表示截面积σ按指数函数分布, 目标截面积与回波功率成比例, 而回波振幅A 的分布则为瑞利分布。
由于A 2=σ, 即得到1（2）第二类称Swerling Ⅱ型, 快起伏, 瑞利分布。
目标截面积的概率分布为快起伏, 假定脉冲与脉冲间的起伏是统计独立的。
（3）第三类称Swerling Ⅲ型, 慢起伏, 截面积的概率密度函数为 这类截面积起伏所对应的回波振幅A 满足以下概率密度函数(A 2=σ):且有σ=4A 20/3。
（4）第四类称Swerling Ⅳ型, 快起伏。
σσσσ-=e p 1)(⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=202202)(A A A A A p ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=σσσσσ2exp 4)(2p ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=20240323exp 29)(A A A A A p第一、二类情况截面积的概率分布, 适用于复杂目标是由大量近似相等单元散射体组成的情况, 虽然理论上要求独立散射体的数量很大, 实际上只需四五个即可。
许多复杂目标的截面积如飞机, 就属于这一类型。
第三、四类情况截面积的概率分布, 适用于目标具有一个较大反射体和许多小反射体合成, 或者一个大的反射体在方位上有小变化的情况。
用上述四类起伏模型时, 代入雷达方程中的雷达截面积是其平均值σ。
本次主要对swerling I型目标的检测概率曲线进行仿真。
二、仿真设计：Swerling I 型目标的特点是目标回波在任意一次扫描期间都是恒定的（完全相关），但是从一次扫描到下一次扫描是独立的（不相关的）。
雷达大作业
单脉冲自动测角系统的应用摘要：本文简要介绍了单脉冲雷达的特点，并主要说明了振幅和差式单脉冲雷达的工作原理。
单脉冲自动测角系统不仅具有重要的理论研究意义，同时也大量地被应用在军事民用等诸多领域。
本文不仅在理论上对单脉冲自动测角系统进行了分析，同时结合实际生活中的两个应用实例——无人飞行器跟踪测角体制以及对地观测卫星对目标的跟踪技术，对单脉冲测角系统在具体问题上的工作方式与分析方法给予了详细的解释与分析。
关键词：单脉冲雷达，角度跟踪，角误差信号，无人飞行器的角度跟踪，卫星的目标跟踪。
0.引言单脉冲自动测角属于同时波瓣法测角, 理论上,它只需要分析一个回波就能提取角误差信息(目标偏离波束中心指向的角度)。
由于取出角误差的具体方法不同, 单脉冲自动测角通常分为振幅和差式单脉冲测角与相位和差式单脉冲测角, 文中主要介绍的是高精度、稳健性好、实现简单的振幅和差式单脉冲测角法。
1.单脉冲雷达1.1 定义单脉冲雷达是能从单个回波脉冲信号中获得目标全部角坐标信息的跟踪雷达。
1.2 特点单脉冲雷达是一种精密跟踪雷达。
它有较高的测角精度、分辨率和数据率，但设备比较复杂。
单脉冲雷达早在60年代就已广泛应用。
美国、英国、法国和日本等国军队大量装备单脉冲雷达，主要用于目标识别、靶场精密跟踪测量、弹道导弹预警和跟踪、导弹再入弹道测量、火箭和卫星跟踪、武器火力控制、炮位侦察、地形跟随、导航、地图测绘等；在民用上主要用于中交通管制。
目前使用的单脉冲雷达基本上都实现了模块化、系列化和通用化，具有多目标跟踪、动目标显示、故障自检、维修方便等特点。
1.3 分类按提取角误差信息的方法不同，分为幅度比较单脉冲雷达和相位比较单脉冲雷达两种。
2.单脉冲自动测角基本原理及解角误差方法2.1 基本原理单脉冲自动测角的定向原理:用几个独立的接收支路来同时接收目标的回波信号, 然后再将这些信号加以比较, 就可以获得目标的角误差信息, 将其转换成误差电压, 然后将此误差电压放大变换后加到驱动电动机, 控制天线向误差减小的方向运动。
西安电子科技大学雷达对抗原理第一次大作业
雷达对抗原理大作业学校：西安电子科技大学专业：信息对抗指导老师：魏青学号/ 学生：雷达侦查中的测频介绍与仿真如今，战争的现代水平空前提高，电子战渗透到战争的各个方面。
军事高技术的发展，使电子对抗的范围不断扩大，并逐步突破了原有的战役战斗范畴，扩展到整个战争领域。
海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争和最近的利比亚战争都表明，电子对抗在现代战争中有着极其重要的作用。
电子对抗不仅在战时大量使用，在和平时期侦察卫星、侦察飞机、侦察船和地面侦察站不停地监视着对方的电磁辐射，以探明阵地布置、军事集结和调动；也不断收集对方电磁设备的性能参数，以期在战前进行模拟的对抗试验，确保在战争中有效地压制对方的电子设备。
侦察是对抗的基础。
电子侦察的基本任务是截获、分析对方的辐射信号，测量信号的到达方向、频率、信号调制特性，最终目的是识别辐射源的属性，以便有针对性的对抗。
自电子对抗出现后的60多年来，电子技术的飞跃发展引起了雷达、通信、导航等技术的飞速发展。
使对电子侦察设备同时处理多信号的能力、快速反映能力及信号特征处理能力的要求是越来越高。
但是现在雷达参数的搜索变化，给信号的分选、识别带来很大困难。
所幸大多数辐射源是慢运动或固定的，因此刹用到达角这一参数将来自很大空域内的辐射源进行分离，然后对各个辐射源分析，成了现代电子侦察的一个特点。
图1典型雷达接收机原理框图对雷达信号测频的重要性 载波频率是雷达的基本、重要特征，具有相对稳定性，使信号分选、识别、干扰的基本依据。
对雷达信号测频的主要技术指标a. 测频时间定义：从信号到达至测频输出所需时间，是确定或随机的。
要求：瞬时测频，即在雷达脉冲持续时间内完成载波频率测量。
重要性：直接影响侦察系统的截获概率和截获时间。
频域截获概率：即频率搜索概率，单个脉冲的频率搜索概率定义为（△ f r 测频接收机瞬时带宽，f2-f1是测频范围，即侦察频率范围）1.概述S 聞一测向大线 I輻射鴻播述7 宿 号 处理*辐射源的属性 +辎射源的参數＞威帥等级截获时间：达到给定的截获概率所需的时间，如果采用瞬时测频接收机，则单个脉冲的截获时间为hri二厂尸十5（其中Tr是脉冲重复周期，t th是侦察系统的通过时间）b. 测频范围、瞬时带宽、频率分辨力和测频精度测频范围：测频系统最大可测的雷达信号的频率范围；瞬时带宽：测频系统在任一瞬间可以测量的雷达信号的频率范围；频率分辨力：测频系统所能分开的两个同时到达信号的最小频率差；测频精度：把测频误差的均方根误差称为测频精度；晶体视频接收机：测频范围等于瞬时带宽，频率截获概率= 1,但频率分辨率很低，等于瞬时带宽。
雷达原理作业4-2016
《雷达原理》作业，No.4
递交日期：2016.4.20
1. 对固定目标和运动目标的相干脉冲多普勒雷达回波，分别通过相位检波器后，输出信号的主要区别是，回波脉冲在距离显示器上的主要区别是 .。
2、雷达动目标显示系统的作用是，常用的实现动目标
显示的方法是。
3、雷达的盲速效应是指，出现盲速的条件是，要提高第一等效盲速，采取的措施有，频闪效应是指，出现频闪的条件是。
4、对于PRF为1KHz、波长3cm的脉冲多普勒雷达，它的第一盲速为( )米/秒，当目标速度大于( )米/秒时，会出现频闪效应。
为了消除盲速现象，可以采用( )。
5. MTI滤波器的凹口宽度应该( )，通带内的频响要求( )。
6. 在MTD中，如果采用N=256的滤波器组，PRF为1KHz，则能检测运动目标的分辨率是（）；与MTI系统相比，其信噪比提高了（）倍，分辨力提高了（）倍。
7. 说明采用参差重复频率提高第一盲速的基本原理。
8. 如果雷达系统的PRF为1 KHz，工作频率为3 GHz, 气象杂波（云）的径向运动速度为10m/s，试设计一个一阶的MTI对消器。
9. 若目标的最大径向速度为120m/s，雷达的工作波长为2cm，脉冲重复频率为1500Hz，则雷达对该目标测量时，会不会出现盲速和频闪现象？为什么？
10. 什么是点盲相？什么是连续盲相？试画出点盲相和连续盲相出现时鉴相器的矢量图。
11. 作图描述地面雷达的杂波和动目标频谱，并以一次对消器为例说明MTI处理的基本原理。
比较一次对消器和二次对消器的基本结构及滤波特性，说明二次对消器在抑制固定杂波上的优点。
雷达大作业
雷达原理大作业班级小组成员学号振幅和差单脉冲雷达在自动测角中的应用大宽带频率步进雷达是一种高距离分辨率雷达，由于具有测距精度高、抗杂波能力强、可识别真假目标和反隐身等优点，在精确制导武器中有着广阔的应用前景。
单脉冲测向具有测角精度高等优点，振幅-和差式单脉冲雷达是实际中比较常用方法之一，在雷达领域得到了广泛的应用。
本文主要对频率步进信号体制下双平面振幅-和差式单脉冲雷达测角进行的研究。
首先，介绍频率步进雷达系统的工作原理以及频率步进信号波形的定义，分析并设计频率步进雷达的性能参数。
步进频率信号属于脉间脉冲压缩方式，相比传统的相参雷达，步进频率波形的频率在脉间改变，在一个脉冲内保持恒定。
它的基本思想是：在每一扫掠时间内发射一串(N 个)窄带的宽脉冲，脉宽为T。
每个脉冲的载频是均匀步进的，步进间隔为Δf (Δf≤1/T)。
在接收时对这串脉冲的回波信号用与之载频响应的本振信号进行混频，再对这一串复数采样值进行IFFT 变换，则得到目标的合成距离像[6~9]。
其优点是能在获得距离高分辨的同时降低对信号瞬时带宽的要求，因此在目标识别、SAR 成像等雷达技术中得到广泛应用。
从信号形式上来看，步进频率脉冲串信号实质上是一组载频按固定步长递增的脉冲序列，满足：其中i＝0，1，…，N-1，N 为脉冲个数，Δf 为步进频率间隔，f0 为载频。
其对应的频率f 与时间t 的时序关系如图2-1 所示。
由图可见步进频率信号也可以近似认为是一种截断的被量化的连续线性调频信号。
一、频率步进单脉冲雷达测角在未来毫米波制导应用中，导弹将具有直接命中目标(碰撞杀伤)，甚至目标要害部分的能力。
这就要求雷达不仅能对目标整体进行精确测量、跟踪，而且还要从角度上分辨出目标不同的散射部位，分辨并攻击其要害部位。
因此，要求雷达导引头具有很高的测角精度。
但是，由于复杂目标不同部位的散射强度和相对相位的随机变化，造成回波相位波前的畸变，波前在接受天线口径面上的倾斜和随机摆动必然引起角误差——角闪烁[30]。
04PD雷达作业
PD 雷达 作业题一、填空题1.雷达的主要功能是发现、_____、_______和识别目标，而从目标的物理状态来区分运动目标、______目标（停止的坦克或车辆等）和固定目标（导弹发射架或建筑物等）。
答案：跟踪、定位 静止2.从雷达检测目标的机理分析，对于运动目标主要应用了目标的________频率特性。
答案：多普勒3.对于雷达探测，当目标与雷达之间发生相对运动时，回波信号中的多普勒频移将按下式计算λ/2r d v f =，设0f 为雷达发射频率，r f 为雷达接收频率，则当目标向着雷达运动时，=r f ___________；当目标远离雷达运动时，=r f ___________；当目标固定不动时，=r f _______________。
答案：d r f f f +=0，d r f f f -=0，0f f r =4.机载PD 雷达的回波信号中主要包含主杂波信号、________信号、________和目标回波信号。
答案：高度杂波、旁瓣杂波。
二、单项选择题（每题1分）1.下面的多普勒频移公式中，错误的是（） A.r d v f λ2= B.r d v c f f 02= C.r d v cf f 0= 答案：C三、判断题（每题1分）1.PD 雷达与普通脉冲雷达的根本区别就在于前者是在频域内对回波信号进行检测，而后者是在时域内进行检测。
（）答案：对2.PD 雷达信号处理机的核心就是一个窄带滤波器组。
它滤除了各种干扰杂波，保留了所需的目标信号。
（ ）答案：对四、名词解释1.MTI 雷达答案：运动目标显示雷达。
2.MTD 技术答案：运动目标检测技术。
3.多普勒频移答案：由被观测目标运动而引起的雷达发射频率和接收频率之间的差异。
五、问答题1.设目标以匀速相对雷达运动，试推导多普勒频移公式：r d v f λ2=答案：当目标与雷达站之间有相对运动时，则距离R 随时间变化。
则在时间t 时刻，目标与雷达站间的距离)(t R 为t v R t R r -=0)(式中，0R 为0=t 时的距离；r v 为目标相对雷达站的径向运动速度。
西安电子科技大学雷达对抗原理第一次大作业汇编
雷达对抗原理大作业学校：西安电子科技大学专业：信息对抗指导老师：魏青学号/学生：雷达侦查中的测频介绍与仿真如今，战争的现代水平空前提高，电子战渗透到战争的各个方面。
军事高技术的发展，使电子对抗的范围不断扩大，并逐步突破了原有的战役战斗范畴，扩展到整个战争领域。
海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争和最近的利比亚战争都表明，电子对抗在现代战争中有着极其重要的作用。
电子对抗不仅在战时大量使用，在和平时期侦察卫星、侦察飞机、侦察船和地面侦察站不停地监视着对方的电磁辐射，以探明阵地布置、军事集结和调动；也不断收集对方电磁设备的性能参数，以期在战前进行模拟的对抗试验，确保在战争中有效地压制对方的电子设备。
侦察是对抗的基础。
电子侦察的基本任务是截获、分析对方的辐射信号，测量信号的到达方向、频率、信号调制特性，最终目的是识别辐射源的属性，以便有针对性的对抗。
自电子对抗出现后的60多年来，电子技术的飞跃发展引起了雷达、通信、导航等技术的飞速发展。
使对电子侦察设备同时处理多信号的能力、快速反映能力及信号特征处理能力的要求是越来越高。
但是现在雷达参数的搜索变化，给信号的分选、识别带来很大困难。
所幸大多数辐射源是慢运动或固定的，因此刹用到达角这一参数将来自很大空域内的辐射源进行分离，然后对各个辐射源分析，成了现代电子侦察的一个特点。
1.概述图1典型雷达接收机原理框图对雷达信号测频的重要性载波频率是雷达的基本、重要特征，具有相对稳定性，使信号分选、识别、干扰的基本依据。
对雷达信号测频的主要技术指标a. 测频时间定义：从信号到达至测频输出所需时间，是确定或随机的。
要求：瞬时测频，即在雷达脉冲持续时间内完成载波频率测量。
重要性：直接影响侦察系统的截获概率和截获时间。
频域截获概率:即频率搜索概率，单个脉冲的频率搜索概率定义为(Δf r测频接收机瞬时带宽， f2-f1是测频范围，即侦察频率范围)截获时间:达到给定的截获概率所需的时间，如果采用瞬时测频接收机，则单个脉冲的截获时间为(其中Tr是脉冲重复周期，t th是侦察系统的通过时间)b.测频范围、瞬时带宽、频率分辨力和测频精度测频范围：测频系统最大可测的雷达信号的频率范围；瞬时带宽：测频系统在任一瞬间可以测量的雷达信号的频率范围；频率分辨力：测频系统所能分开的两个同时到达信号的最小频率差；测频精度：把测频误差的均方根误差称为测频精度；晶体视频接收机：测频范围等于瞬时带宽，频率截获概率＝1，但频率分辨率很低，等于瞬时带宽。
雷达干涉测量
雷达干涉测量大作业学院：电子工程学院班级：1402071姓名：张吉凯学号：14020710021一、简述干涉SAR的基本原理，处理步骤，有哪些工作模式，处理中存在哪些难点，以及InSAR的应用领域。
并从原理上说明立体几何量测与干涉成像在对地观测精度的不同。
1.基本原理图1.InSAR成像几何示意图（如果地表无形变）s1(R)=u1(R)exp(i∅(R)) （1）s2(R+∆R)=u2(R+∆R)exp(i∅(R+∆R)) （2）R+arg{u1}（3）φ1=22πλ(R+ΔR)+arg{u2}（4）φ2=22πλΔR)（5）s1(R)s2∗(R+ΔR)=|s1s2∗|exp i (φ1−φ2)=|s1s2∗|exp (−i4πλϕ=−4πΔR+2πN N=0,±1,±2,⋅⋅⋅（6）λ图2.InSAR成像几何示意图（如果地表无形变）sin(θ−α)=(R+∆R)2−R2−B22RB（7）z=H−R cosθ（8）∆R≈B sin(θ−α)+B22R（9）θ=α−arcsin[λϕ4πB]（10）如果知道天线位置参数和雷达成像系统参数，就可以从相位中计算出地表的高程值。
把以DEM测量为主要应用的SAR干涉测量技术称为InSAR技术。
它利用雷达向目标区域发射微波，然后接收目标反射的回波，得到同一目标区域成像的SAR复图像对，若复图像对之间存在相干条件，SAR复图像对共轭相乘可以得到干涉图，根据干涉图的相位值，得出两次成像中微波的路程差，从而计算出目标地区的地形、地貌以及表面的微小变化，可用于数字高程模型建立、地壳形变探测等。
2.处理步骤图3.处理步骤InSAR工作模式主要有单航过模式、多航过模式(RTI)。
而单航过模式又分为XTI模式和ATI模式，下面逐一介绍；①XTI：单航过模式中的XTI是一个平台载两幅天线（或者两平台编队）且天线方向为横向，即与轨迹垂直，如SRTM。
②ATI：单航过模式中的ATI是一个平台载两幅天线（或者两平台编队）且天线方向为顺轨道方向，即与轨迹平行，如Tan_DEM。
西安电子科技大学雷达原理大作业
雷达原理大作业指导老师：魏青班级： 021231振幅和差单脉冲雷达在自动测角系统中的应用摘要：对目标的定向，是雷达的主要任务之一，单脉冲定向是雷达定向的一个重要方法。
单脉冲探测技术的作用就是首先选择一个具体的目标，然后在角度、距离，有时还在频率（或者速度）坐标上跟随目标的路线。
其中，角度跟踪，即测角可分为最大信号法和等信号法两大类。
本文重点对等信号法的基本原理进行分析，基于MATLAB进行仿真和应用。
关键词：振幅法测角等信号法MATLAB目录0 引言 (2)1 振幅和差单脉冲雷达基本原理 (2)1.1 和差法测角 (2)1.2 单脉冲自动测角系统 (4)1.3 公式推导 (6)1.4 系统组成 (8)2 主要优缺点 (9)3 MATLAB实现4 振幅和差单脉冲雷达的应用5 结论参考文献0 引言单脉冲雷达测角体制已有几十年历史，迄今仍然是精度较高的雷达测角方法。
单脉冲是指在目标回波一个探测脉冲周期内能够完整分离目标角度信息，而不同于锥扫（线扫）体制，通过多个脉冲周期扫描得到回波幅度调制信息，再从中提取角度信息。
单脉冲雷达测角体制有四种类型，振幅和差、振幅-振幅、相位和差、相位-相位。
其中应用最广泛的是振幅和差及振幅-振幅，又叫比幅单脉冲。
单脉冲测角的基本原理是运用指向目标（或发射机）的有方向性的天线波束，测量接收信号的到达角。
单脉冲雷达系统中，目标的角位置信息是将回波信号加以成对比较得到的，在进行这种比较时，系统输出电压只取决于信号的到达角。
在一个平面内，两个相同的波束部分重叠，其交叠方向即为等信号轴。
将这两个波束同时接收到的回波信号进行和差处理，就可取得目标在这个平面上的角误差信号，然后将此误差电压放大变换加到驱动电动机控制天线向减小误差的方向运动。
因为两个波束同时接收回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只需分析一个回波脉冲就可以确定角误差。
近年来，测角效率和测角精度不断提高。
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雷达原理实验名称：脉冲压缩技术在雷达信号处理中的应用学院：电子工程学院专业：信息对抗技术班级：021231姓名：学号：脉冲压缩技术在雷达信号处理中的应用引言:雷达是通过对回波信号进行接收再作一些检测处理来识别复杂回波中的有用信息的。
其中，波形设计有着相当重要的作用，它直接影响到雷达发射机形式的选择,信号处理方式,雷达的作用距离及抗干扰,抗截获等很多重要问题。
现代雷达中广泛采用了脉冲压缩技术。
脉冲压缩雷达常用的信号有线性调频信号和二相脉内编码信号。
脉冲压缩雷达具有高的辐射能量和高的距离分辨力，这种雷达具有很强的抗噪声干扰和欺骗干扰的性能。
因此，脉冲压缩技术在雷达信号处理中广泛应用。
一、脉冲压缩技术原理雷达是Radar（Radio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电探测和测距”，即利用无线方法来发现目标并测定目标在空间的位置，这也是雷达设备在最初阶段的功能。
典型的雷达系统主要由发射机，天线，接收机，数据处理，定时控制，显示等设备组成。
利用雷达可以获知目标的有无，目标斜距，目标角位置，目标相对速度等。
现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念，使它具有对运动目标(飞机，导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。
随着雷达应用的不断扩大，对雷达的作用距离，分辨精度等的要求相应提高。
增大雷达作用距离ΔR=cτ/2可以提高其脉宽或峰值功率，但由于发射管的限制，增大功率往往不容易，于是可以用增大脉冲宽度的方法。
对于恒定载频单脉冲信号，脉宽的增大意味着带宽的减小，B=1/μτ。
根据距离分辨率的表达式，ΔR=cτ/2。
测距精度和距离分辨力对信号形式的要求是一致的，主要取决于信号的频率结构，为了提高测距精度和距离分辨力，要求信号具有大的带宽。
而测速精度和速度分辨力则取决于信号的时域结构，为了提高测速精度和速度分辨力，要求信号具有大的时宽。
除此之外，为提高雷达系统的发现能力，要求信号具有大的能量。
由此可见，为了提高雷达系统的发现能力、测量精度和分辨能力，要求雷达信号具有大的时宽、带宽、能量乘积。
但是，在系统的发射和馈电设备峰值功率受限制的情况下，大的信号能量只能靠加大信号的时宽来得到。
测距精度和距离分辨力同测速精度和速度分辨力以及作用距离之间存在着不可调和的矛盾。
于是在匹配滤波器理论指导下，人们提出了脉冲压缩的概念。
窄脉冲具有宽频谱带宽。
如果对宽脉冲进行频率或相位调制，那么它就可以具有和窄脉冲相同的带宽。
假设调制后的脉冲带宽增加了B，由接收机的匹配滤波器压缩后，带宽将等于1/B，这个过程叫脉冲压缩。
脉冲压缩雷达不需要高能量窄脉冲所需要的高峰值功率，就可同时实现宽脉冲的能量和窄脉冲的分辨力。
脉冲压缩比定义为宽脉冲宽度τ与压缩后脉冲宽度的之比。
带宽B与压缩后的脉冲宽度的关系为1/B。
这使得脉冲压缩比近似为Bτ。
即压缩比等于信号的时宽-带宽积。
在许多应用场合，脉冲压缩系统常用其时宽-带宽积表征。
脉冲压缩显著的特点是：（1）提高了检测性能。
它的发射信号采用载频按一定规律变化的宽脉冲，使其脉冲宽度与有效频谱宽度的乘积1B,这两个信号参数基本上是独立的，因而可以分别加以选择来满足战术要求。
在发射机峰值功率受限的条件下，它提高了发射机的平均功率 Pav增加了信号能量，因此扩大了探测距离。
（2）提高了距离分辨率。
在接收机中设置一个与发射信号频谱相匹配的压缩网络，使宽脉冲的发射信号（一般认为也是接收机输入端的回波信号）变成窄脉冲，因此保持了良好的距离分辨力。
这一处理过程称之为“脉冲压缩”。
（3）有利于提高系统的抗干扰能力，大大提高了信噪比。
对有源噪声干扰来说，由于信号带宽很大，迫使干扰机发射宽带噪声，从而降低了干扰的功率谱密度。
二、线性调频（LFM）信号脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。
这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够大的作用距离；而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。
脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频（Linear Frequency Modulation）信号,接收时采用匹配滤波器（Matched Filter）压缩脉冲。
LFM信号(也称Chirp 信号)的数学表达式为：22()2()()c K j f t t t s t rect Te π+= (2.1）式中c f 为载波频率，()t rect T为矩形信号，11()0,t t rect TT elsewise⎧ , ≤⎪=⎨⎪ ⎩（2.2） BK T=，是调频斜率，于是，信号的瞬时频率为()22c T T f Kt t + -≤≤，如图2.1（a ）(K>0) （b ）(K<0) 图2.1 典型的chirp 信号 线性调频仿真代码：%%线性调频仿真T=10e-6; %脉冲宽度 B=10e6; %频率调制带宽 K=B/T; %斜率 Fs=2*B;Ts=1/Fs; %采样率 N=T/Ts;t=linspace(-T/2,T/2,N);St=exp(j*pi*K*t.^2); %信号产生 subplot(211)plot(t*1e6,real(St));xlabel('us');title('线性调频 时域'); grid on;axis tight; subplot(212)freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N);plot(freq*1e-6,fftshift(abs(fft(St)))); xlabel(' MHz');title('线性调频 频域'); grid on;axis tight;仿真结果：-5-4-3-2-1012345-1-0.500.5us线性调频 时域-10-8-6-4-202468105101520 MHz线性调频 频域图2.2：LFM 信号的时域波形和幅频特性结果分析：在满足大时宽宽带积的条件下，线性调频信号振幅接近矩形函数。
线性调频信号具有平方率特性。
三、LFM 脉冲的匹配滤波信号()s t 的匹配滤波器的时域脉冲响应为：*0()()h t s t t =- （3.1）0t 是使滤波器物理可实现所附加的时延。
理论分析时，可令0t ＝0，重写3.1式，*()()h t s t =- （3.2）将2.1式代入3.2式得:22()()cj f t j Kt t h t rect e e Tππ-=⨯ (3.3 )图3.1：LFM 信号的匹配滤波如图3.1,()s t 经过系统()h t 得输出信号()o s t ，2222()()()()*()()()()()()()c c o j f u j f t u j Ku j K t u s t s t h t s u h t u du h u s t u du u t u e rect e e rect e du T T ππππ∞∞-∞-∞∞----∞= =- =-- =⨯ ⎰⎰⎰当0t T ≤≤时,22222022222()2sin ()T T c c j Kt j Ktu t j Ktu T j f t j Kt T j f ts t e e due ee t j Kt K T t t eKtπππππππππ---==⨯--- =⎰(3.4)当0T t -≤≤时,22222022222()2sin ()T T c c t j Kt j Ktu j Ktu T j f tj Kt T j f ts t e e dut e ee j Kt K T t t eKtπππππππππ+---=+ =⨯--+ =⎰(3.5)合并3.4和3.5两式：20sin (1)()()2c j f t tKT tt T s t Trect e KTt Tπππ-= （3.6） 3.6式即为LFM 脉冲信号经匹配滤波器得输出,它是一固定载频c f 的信号。
当t T ≤时，包络近似为辛克（sinc ）函数。
0()()()()()22t tS t TSa KTt rect TSa Bt rect T Tππ== （3.7）图3.2：匹配滤波的输出信号如图3.2，当Bt ππ=±时，1t B=±为其第一零点坐标；当2Bt ππ=±时，12t B=±，习惯上，将此时的脉冲宽度定义为压缩脉冲宽度。
1122B B τ=⨯= (3.8)LFM 信号的压缩前脉冲宽度T 和压缩后的脉冲宽度τ之比通常称为压缩比D ，TD TB τ== （3.9）3.9式表明，压缩比也就是LFM信号的时宽频宽积。
由2.1,3.3,3.6式，s(t),h(t),so(t)均为复信号形式，Matab仿真时，只需考虑它们的复包络S(t),H(t),So(t)。
以下Matlab程序段仿真了图3.1所示的过程，并将仿真结果和理论进行对照。
匹配滤波仿真代码：%%匹配滤波仿真T=10e-6; %脉冲宽度B=30e6; %频率调制带宽K=B/T; %斜率Fs=10*B;Ts=1/Fs; %采样频率及间距N=T/Ts;t=linspace(-T/2,T/2,N);St=exp(j*pi*K*t.^2); %线性调频信号Ht=exp(-j*pi*K*t.^2); %匹配滤波Sot=conv(St,Ht); %滤波后subplot(211)L=2*N-1;t1=linspace(-T,T,L);Z=abs(Sot);Z=Z/max(Z);Z=20*log10(Z+1e-6);Z1=abs(sinc(B.*t1)); %sinc 函数Z1=20*log10(Z1+1e-6);t1=t1*B;plot(t1,Z,t1,Z1,'r.');axis([-15,15,-50,inf]);grid on;legend('结果sin函数');xlabel('Time in sec \times\itB');ylabel('Amplitude,dB');title('匹配滤波后的线性调频信号');subplot(212) %放大N0=3*Fs/B;t2=-N0*Ts:Ts:N0*Ts;t2=B*t2;plot(t2,Z(N-N0:N+N0),t2,Z1(N-N0:N+N0),'r.');axis([-inf,inf,-50,inf]);grid on;set(gca,'Ytick',[-13.4,-4,0],'Xtick',[-3,-2,-1,-0.5,0,0.5,1,2,3]); xlabel('Time in sec \times\itB');ylabel('Amplitude,dB');title('匹配滤波后的线性调频信号(放大)A/db');仿真结果：-15-10-5051015-40-20Time in sec ⨯BA m p l i t u d e ,d B匹配滤波后的线性调频信号-3-2-1-0.500.5123-13.4-40Time in sec ⨯BA m p l i t u d e ,d B匹配滤波后的线性调频信号(放大)A/db结果sin 函数图3.3：Chirp 信号的匹配滤波图3.3中，时间轴进行了归一化，（/(1/)t B t B =⨯）。