步态时空参数-步态分析中常用的基本时空参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期
步态分析常用术语
步速、步行周期和时相
• 步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方 向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常 用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为65～ 95m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。 • 步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧 足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间 秒（s）表示。一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 • 步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都 包含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿 位变化划分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可分为支撑相（stance phase） 和摆动相（swing phase）。一般用该时相所占步态周期 的百分数（cycle%）作为单位来表达，有时也用秒（s） 表示。
步态分析常用的术语
• 正常步行必须完成三个过程：支持体重， 单腿支撑，摆动腿迈步。 • 步态分析中常用的基本参数包括步长、步 幅、步频、步速、步行周期、步行时相， 其中步长、步频和步速是步态分析中最常 用的3大要素，其内涵是有关行走的生物 力学分析所涉及的最基本知识，进行步态 分析者应当熟练掌握。
步长（step length）
单支撑相
通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s，一 般占一个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提 出以下动作要点： （1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难 以完成。 （2）全足底着地：自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。 伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。 （3）重心转移到同侧：由于单侧下肢支撑身体重量，偏瘫、关节 疼痛、平衡能力低下的患者往往时间过短。 （4）足跟离地：自步行周期的41.5%开始，是向下蹬踏的起始动 作， 偏瘫病人往往完成不充分。 （5）膝关节屈曲增大：自步行周期的54.1%开始，偏瘫病人由于 下肢伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，完成困难。 （6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关 节前方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推 进力。偏瘫患者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不 充分，所以不能较好地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。
正常步态参数等
正常步态参数等一、正常步态参数：（一）、正常步态的基本参数（步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相等）1、正常人一般步长：50~80cm2、步幅：通常为步长的两倍。
3、步宽：健全人（足跟中点为测量点）8±3.5cm4、足角：健全人约6.75°。
5、步频：健全人约95~125steps\min。
东方男性步频约为112.2±8.9steps\min，女性约123.4±8.0steps\min。
6、步速：健全人步行速度约为65~95m\min。
7、步行周期：约1~1.32s。
（一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的过程）（二）步态分析：另PPT二、偏瘫步态:1、提髋型：在摆动前期或早期，由于患侧股四头肌不恰当的运动，使患侧下肢呈现伸肌痉挛模式占优势，再加上屈髋肌无力、腘绳肌收缩和不充分的跖屈肌活动，使得摆动相不能屈膝、踝背屈，患侧通过躯干像健侧倾斜、提髋来代偿性地提起下肢，完成下肢的摆动。
2、膝过伸性：由于股四头肌无力或痉挛，踝跖屈肌无力或痉挛、踝背屈肌无力和跟腱挛缩，或行走时股四头肌与股二头肌收缩不协调，使患者的膝关节在支撑相出现过度伸展、髋后突。
此过程中增加了重心向患侧移动和下降的幅度，使能耗加大。
结局使膝后关节囊和韧带受到损伤，出现疼痛、韧带松弛或骨畸形，加之髋关节稳定性差，影响安全。
3、瘸拐型：由于股四头肌痉挛，或腘绳肌痉挛，加上踝关节跖屈肌的持续收缩，出现行走时摆动相不能选择性的屈、伸膝关节，摆动患腿，如摆动相开始时，患侧腿髋关节即屈曲，同时由于屈肌共同模式为打破，膝关节屈曲，足呈内翻状，在摆动相结束时，膝关节需伸展，此时又诱发了伸肌共同运动模式，患足跖屈，踝关节不能着地，患侧在支撑时不能负重，行走不稳或呈瘸拐状。
4、画圈型：由于患侧下肢屈髋肌、屈膝肌和髋内收肌收缩能力下降，或伴有股四头肌痉挛，出现行走时摆动相患腿髋内收、屈髋、屈膝及踝背屈动作困难，为了抬起患腿，只得将骨盆上提，向后旋转，髋关节外旋、外展，呈环形运动或跨栏步态，此时身体重心上下移位加大；支撑相患足落地时，不是足跟先着地，而是足见或整个足掌“蹬”地，又加重了患侧腿伸肌痉挛模式，造成足内翻、足趾跖屈，使得患侧支撑相持重差，在身体重心转移时左右摆动幅度加大。
康复治疗技术 教材 正常步态的时-空参数
正常步态的时-空参数一、导入正常步态是人体在中枢神经系统控制下通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，此时躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。
临床中，中枢神经系统或运动系统的疾病往往会导致正常步态的改变，因此我们需要对正常步态做全面分析。
今天我们就来学习正常步态的一些时-空参数。
二、正常步态的时-空参数正常步态常用的时-空参数包括：步长、步幅、步宽、足偏角、步频和步速。
三、步长步长：指行走时，从一侧足跟着地到对侧足跟着地所行进的距离。
健全人平地行走一般步长约为55~85cm。
包括左步长和右步长，通常一个步长所需要的平均时间我们称之为步长时间。
个体步长的差异主要与腿长有关，腿长者步长也大。
四、步幅步幅：又称跨步长，指行走时，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所行进的距离。
通常是步长的两倍。
一个步幅所需要的时间通常为一个步行周期。
五、步宽步宽：指在行走中双足中线间的距离。
健全人约为~。
步宽越窄，步行稳定性越差。
六、足偏角足偏角：指在行走中人体前进的方向与足底中心线所形成的夹角。
健全人约为°。
七、步频、步速步频：又称步调，指单位时间内行走的步数，以stein表示。
正常人平均自然步频约为95~125stein。
双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于长腿者。
步速：即行走速度，指单位时间内行走的距离，通常用m/min表示。
正常人平均自然步速约为65~95m/min。
八、小结下面，我们来对今天的内容做一个小结。
步长：指行走时，从一侧足跟着地到对侧足跟着地所行进的距离。
包括左步长和右步长。
步幅：又称跨步长，指行走时，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所行进的距离。
通常是步长的两倍。
步宽：指在行走中双足中线间的距离。
足偏角：指在行走中人体前进的方向与足底中心线所形成的夹角。
步频：又称步调，指单位时间内行走的步数。
步速：即行走速度，指单位时间内行走的距离。
步态分析整体解决方案
• 对环境无明显现在，实 验环境要求较低
三、步态分析现有的方法
❖ 3.3.2 动力学分析
➢ 动力学分析——足-地反应力是指人在站 立、行走及奔跑过程中足底触及地面产 生作用于地面的力量时，地面同时产生 的一个大小相等、方向相反的力。
➢ 步态分析中，可利用运动学和足-地反应 力力等计算出下肢关节的力矩。下肢损 伤后最敏感的变化在于关节力矩的变化， 对关节力矩的控制是改善步态，康复治 疗的关键。
二、步态分析常用参数
2.2 足-地反应力：
足-地反应力的测量有助 于人体动力学分析，得 到步态中相关关节，力 以及力矩的分析。
在总结运动生物力学特 征和规律的基础上,解释 步态异常的关键环节和 影响因素,为运动障碍患 者步行能力的康复评定 提供科学依据。
二、步态分析常用参数
2.3 肌肉活动参 数：
四、步态分析应用案例
4.4 步态分析参考文献
研基 究于
步 态 分 析 老 年 人 健 康
四、步态分析应用案例
4.4 步态分析参考文献
复基 研于 究步
态 分 析 中 风 患 者 康
四、步态分析应用案例
4.4 步态分析参考文献
康基 复于 研步 究态
分 析 帕 金 森 患 者
四、步态分析应用案例
步态分析整体解决方案
步态分析整体解决方案
1
步态分析综述
2
步态分析常用参数
3
步态分析现有的方法
4
步态分析应用案例
一、步态分析综述
1.1 步态分析———研究步行规律的检查方法,旨在通过 生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响 因素,从而指导康复评估和治疗,也有助于临床诊断、疗 效评定及损伤机制的研究。
康复评定学复习资料总结
康复评定学复习资料1。
人体形态:是指身体的概观性特征，包括器官系统的外形结构、体格、体型及姿势。
2.身体姿势:是指身体各个部位在空间的相对位置,它反映人体骨骼、肌肉、内脏器官、神经系统等个组织间的力学关系。
3.直立姿势的评定:①前面观：双眼应平视前方，两侧耳屏上缘和眶下缘中点应处在同一水平面上，左、右髂前上脊应处在同一水平面上.②后面观：头后枕部、脊柱和两足跟夹缝线都应处于一条直线上；与脊柱相邻的两肩和两侧髂脊，也对称地处于脊柱的水平线上；③侧面观：耳屏、肩峰、股骨大转子、膝和踝应五点一线，位于一条直线上.同时可见脊柱的4个生理弯曲,即向前凸的颈屈；向后屈的胸屈;向前凸的腰屈和向后凸的骶屈。
颈屈和腰屈最大，胸屈次之，骶屈最小。
4.膝外翻:可以是单侧或双侧,其特点是，在膝外翻时，膝关节的中心在大腿和小腿中线的内侧，两腿成X形。
5.膝内翻:可以是单侧或双侧，其特点是，在膝内翻时，膝关节的中心在大腿和小腿中线的外侧,两腿成O形。
6.上肢长:测量体位：坐位或站位，上肢在体侧自然下垂，肘关节伸展，前臂旋后,腕关节中立位.测量点：从肩峰外侧端到桡骨茎突或中指尖的距离.7.下肢长：测量体位：患者仰卧位，骨盆水平位,下肢伸展，髋关节中立位。
测量点：从髂前上棘到内踝的最短距离,或从股骨的大转子到外踝的距离。
8.肌力:是指肌肉收缩产生的最大力量，又称绝对肌力。
9.耐力：肌肉持续性维持一定强度的的等长收缩或做多次一定强度的等张收缩的能力称谓耐力。
10.肌力分级标准：5级：能抗重力、抗充分阻力运动。
4级：能抗重力、抗中等阻力运动.3级：能抗重力作关节全范围运动，但不能抗阻力运动.2级：在减重状态下能作关节全范围运动。
1级：有轻微收缩，但不能引起关节运动。
0级：无可测知的肌收缩。
11.关节活动范围:是指关节运动时所通过的运动弧，常以度数表示，亦称关节活动度。
因关节活动有主动与被动之分，所以关节活动范围亦分为主动的与被动的。
步态分析 含步长、步幅等[专家学习]
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步长的个体差异主要与腿长有关
一类特制
6
步幅
行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着 地所行进的距离，又称复步长或跨步长
通常是步长的两倍
一类特制
7
步宽
在行走中左、右两足间的距离 通常以足跟中点为测量参考点，以cm表示 正常人约为8± 3.5cm
一类特制
8
足角
在行走中人体前进的方向与足的长轴所形 成的夹角，通常用°（度）表示
一类特制
2
正常步态特征
稳定性 周期性 方向性 协调性 个体差异性
一类特制
3
基本参数
一类特制
4
步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、 步频、步速、步行周期、步行时相等
步长、步频、步速是罪常用的三大要素
一类特制
5
步长
行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着 地所行进的距离，又称单步长，以cm表示
在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止身 体向前倾斜
一类特制
30
正常步态的动力学变化
1.步行中的动力学改变 2.正常行走状态的动力学区别
一类特制
31
正常步态的动力学变化
人体在行走过程中承受着来自地面的地面反应 力和力矩。
地反应力分为垂直分力，前后分力和侧向分力。
一类特制
32
正常步态的动力学变化
助为依据来评定
一类特制
39
临床定性分析
步行能力恢复的预测：
偏瘫患者：Up-right control test,UCT/直立控 制实验 截瘫患者：Ambulatory motor index,AMI/步行 运动指数 脑瘫患者：4岁不能独坐，6岁不能独立跪立行走， 则是将来不能独立步行的指征。
步态分析
股神经损伤时，屈髋关节、伸膝关节受限。行走时，由于 股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，膝将倾向于“屈 服”，支撑相膝后伸.
（四）胫前肌步态
其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久 “拍地”，行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆 动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿， 完成摆动。
1．支撑相 支撑相是指在步行中足与地面始终 有接触的阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。
单支撑相：通常指一侧下肢足跟着地到同侧足 尖离地的过程，一般占一个步行周期的40%。
摆动相是指在步行中始终与地无接触的阶 段，通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧 足跟着地的阶段，一般占一个步行周期的 40%。
3.剪刀步态：髋内收机张力过高，行走时双足尖点地，交叉前行呈 剪刀状。
4.舞蹈步态：四肢肌张力增高，行走时，双上肢屈曲，不协调抖动，
双下肢跳跃呈舞蹈状。
2.臂杖、腋杖、手杖或助行架行走步态
（1）手杖步态：常用的有两点支持步态和两点一点 交替支持步态。
1）两点支持步态（不完全脊髓损伤）：手杖→患 腿→健腿。（速度慢）
、股薄肌、缝匠肌、阔筋膜张肌收缩，启动迈步期。
作用于膝关节的肌群
股二头肌（短头）、股薄肌、
缝匠肌向心性收缩引起膝关节屈曲
作用于踝关节的肌群 ，防止足趾拖地
背屈肌收缩使踝关节呈中立位
正常步态中主要下肢肌群活动
人体在行走过程中承受着来自地面的地反 应力和力矩。地反应力分为垂直分力、前后 分力和侧向分力，此外还有扭矩。
2）两点一点交替步态（不完全脊髓损伤）：手 杖+患腿→健腿。（速度快）
（2）臂杖步态：动作的方法和使用对象与手杖相同。 （3）腋杖步态：动作的方法与平行杠内的步行相同。
康复评定技术008步态分析技术
支撑相分期
1,支撑相:占步行周期的60%
• 支撑相是在步行中足与地面始终有接触的 阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。
•
单支撑相:占40%
通常指一侧下肢足全部着地到同侧足尖离地的过程，单位 为s，一般占一个步行周期的40%。
为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要点： （1）足跟着地： 下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完成。 （2）全足底着地： 自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。
2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通 过身体的正下方。
3．髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此阶段已完成下肢向前摆出 的动作，开始减速，直至足跟着地。
4．足跟着地 完成步行周期的100%。
摆动相分期
1,摆动早期
摆动相
2,摆动中期
摆动相
3,摆动末期
后足：楔形骨 舟状骨 骰骨 跟骨 距骨
趾骨 跖骨 跗骨
足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经
• 足是多关节部位，共包括30多个关节，增强足弓 的弹性，有些关节属于微动关节
•主要的运动关节包括： 距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、 跗跖关节、 跖趾关节、趾骨间关节
足弓结构及功能
纵弓 外侧纵足弓
2019-2020学年第二学期供2019级康复治疗技术专业用
步态分析
功能性行走
根据患者行走的具体情况，功能性行走又可以 分为社区性行走和家庭性行走，前者主要表现 为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、 到附近医疗机构就诊等。 具体标准为：①终日穿戴支具并能耐受；②能 一口气走900 m左右；③能上下楼梯；④能独 立进行日常生活活动。除②外均能达到者，可 列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要 求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。
足角和步频
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长 轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用°表 示，健全人约为6.75°。 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步 频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通 常步频大约是95～125 steps/min，东方男性的 步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均 为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一 般是短腿者步频大于长腿者。
步态中常用的5项参数
步态中常用的5项参数步态是人体走路姿态的一种表现形式，是人体运动的重要组成部分。
通过观察和分析步态中的参数，可以了解人体的运动状态，帮助医生和研究人员诊断和研究各种疾病。
下面将介绍步态中常用的五项参数，希望对读者有所帮助。
1. 步频：步频是指每分钟迈出的步数。
它是衡量步态中步行速度的关键参数之一。
步频过快可能意味着紧张、焦虑或者兴奋，而步频过慢则可能表示疲劳、虚弱或其他健康问题。
通过合理控制步频，可以提高步态的美感和舒适度。
2. 步幅：步幅是指每一步行走的距离。
它与步频密切相关，两者共同构成了步行速度。
步幅过大可能导致姿势不稳、摔倒等意外伤害，而步幅过小则可能表示肌肉力量不足或者关节问题。
因此，步幅的合理掌握对于保持稳健的步态至关重要。
3. 双支持时间：双支持时间是指两脚同时触地的时间。
在正常的步态中，双支持时间应该占整个步态周期的一小部分，约为10%。
双支持时间过长可能是由于肌肉力量不足、不稳定的关节或其他运动障碍引起的。
通过增强肌肉力量和平衡训练，可以减少双支持时间，提高步态的稳健性。
4. 单支持时间：单支持时间是指每次行走时只有一只脚着地的时间。
在正常步态中，单支持时间约占步态周期的40%。
单支持时间过短可能表示步行姿势不稳定，容易摔倒。
而单支持时间过长可能是步行效率低下的表现。
通过核心肌群训练和平衡训练，可以改善步态的稳定性和效率。
5. 揭地时间：揭地时间是指脚离地的时间。
在正常的步态中，揭地时间应该是短暂的，约为步行周期的16%。
揭地时间过长可能表明步行时脚部的支撑不足或者肌肉受损。
通过增强脚部肌肉力量和灵活性，可以改善步态的平衡和协调性。
综上所述，步态中常用的五项参数包括步频、步幅、双支持时间、单支持时间和揭地时间。
通过对这些参数的观察和分析，可以了解人体的运动状态，发现健康问题并及时采取相应的措施。
通过合理掌握这些参数，可以改善步态的美感、舒适度和稳定性，提高步行的效率和质量。
因此，通过对步态参数的掌握和应用，我们可以为自己的运动健康提供指导和参考。
正常步态参数等
一、正常步态参数：（一）、正常步态的基本参数（步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相等）1、正常人一般步长：50~80cm2、步幅：通常为步长的两倍。
3、步宽：健全人（足跟中点为测量点）8±3.5cm4、足角：健全人约6.75°。
5、步频：健全人约95~125steps\min。
东方男性步频约为112.2±8.9steps\min，女性约123.4±8.0steps\min。
6、步速：健全人步行速度约为65~95m\min。
7、步行周期：约1~1.32s。
（一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的过程）（二）步态分析：另PPT二、偏瘫步态:1、提髋型：在摆动前期或早期，由于患侧股四头肌不恰当的运动，使患侧下肢呈现伸肌痉挛模式占优势，再加上屈髋肌无力、腘绳肌收缩和不充分的跖屈肌活动，使得摆动相不能屈膝、踝背屈，患侧通过躯干像健侧倾斜、提髋来代偿性地提起下肢，完成下肢的摆动。
2、膝过伸性：由于股四头肌无力或痉挛，踝跖屈肌无力或痉挛、踝背屈肌无力和跟腱挛缩，或行走时股四头肌与股二头肌收缩不协调，使患者的膝关节在支撑相出现过度伸展、髋后突。
此过程中增加了重心向患侧移动和下降的幅度，使能耗加大。
结局使膝后关节囊和韧带受到损伤，出现疼痛、韧带松弛或骨畸形，加之髋关节稳定性差，影响安全。
3、瘸拐型：由于股四头肌痉挛，或腘绳肌痉挛，加上踝关节跖屈肌的持续收缩，出现行走时摆动相不能选择性的屈、伸膝关节，摆动患腿，如摆动相开始时，患侧腿髋关节即屈曲，同时由于屈肌共同模式为打破，膝关节屈曲，足呈内翻状，在摆动相结束时，膝关节需伸展，此时又诱发了伸肌共同运动模式，患足跖屈，踝关节不能着地，患侧在支撑时不能负重，行走不稳或呈瘸拐状。
4、画圈型：由于患侧下肢屈髋肌、屈膝肌和髋内收肌收缩能力下降，或伴有股四头肌痉挛，出现行走时摆动相患腿髋内收、屈髋、屈膝及踝背屈动作困难，为了抬起患腿，只得将骨盆上提，向后旋转，髋关节外旋、外展，呈环形运动或跨栏步态，此时身体重心上下移位加大；支撑相患足落地时，不是足跟先着地，而是足见或整个足掌“蹬”地，又加重了患侧腿伸肌痉挛模式，造成足内翻、足趾跖屈，使得患侧支撑相持重差，在身体重心转移时左右摆动幅度加大。
康复医学重点
名解：1、康复医学：是具有理论基础、评论方法及治疗技术的独特医学学科，是医学的一个重要分支，是促进病、伤、残者康复的医学。
它研究有关功能障碍的预防、评定和处理（治疗、训练）等问题。
2、步行周期（gait cycle）：在行走时一侧足跟着地到该侧足再次跟着地的过程被称为一个步行周期，根据下肢在步行时的空间位置分别支撑相和摆动相。
通常用时间秒（s）表示。
一般成人的步态周期约为1~1.32s 左右。
3、代谢当量(METs)：是以安静、坐位时的能量消耗为基础，表达各种活动时相对能量代谢水平的常用指标，是评估心肺功能的重要指标。
1MET相当于耗氧量3.5ml/kg/min。
代谢当量与热卡有对应关系。
4、ADL（日常生活活动）：是指人们在每日生活中，为了照料自己的衣食住行，保持个人卫生整洁和独立的社区生活所必需的一系列的基本活动。
是人们为了维持生存及适应生存环境而每天必须反复进行的、最基本的、最具有共性的活动。
5、失写症：是指脑损害所引起原有的书写功能受损或丧失。
不同部位脑损害可导致不同形式的失写症。
失写症患者不能以书写形式表达思想，而与运动、言语或理解功能障碍无关。
6、构音障碍：是指由于发音器官神经肌肉是器质性病变而引起发音器官的肌肉无力、肌张力异常以及运动不协调等，产生发音、共鸣、韵律等言语运动控制障碍。
患者通常听理解正常并能正确地选择词汇以及按语法排列词句，但不能很好地控制重音、音量和音调。
7、运动再学习：运动再学习疗法是把中枢神经系统损伤后运动功能的恢复训练视为一种再学习或再训练的过程，以神经生理学、运动科学、生物力学、行为科学等为理论基础，以脑损伤后的可塑性和功能重组为理论依据，通过多种反馈来强化训练效果，充分利用反馈在运动控制中的作用。
8、运动处方：对准备接受运动治疗或参加运动锻炼的患者，由专科医生通过必要的临床检查和功能评定后，根据所获得的资料和患者的健康状况，为患者选择一定的运动治疗项目，规定适宜的运动量，并注明注意事项。
步态分析
2 常用的时空参数
（1）步频 单位时间内行走的步数，以步数/分表示， 正常约95-125步/分 （2）步行速度 单位时间内行走的距离，以米/秒表示， 正常约1.2m/s （3）步长 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的 纵向直线距离，以cm为单位，正离 （5）步宽 左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为 测量点 （6）足夹角 贯穿一侧足底的中心线与前进方向所形成 的夹角
（五）常见的病理性步态
（3）步长 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵 向直线距离，以cm为单位，正常约50-80cm 向直线距离，以cm为单位，正常约50-80cm （4）跨步长 同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直 线距离
（5）步宽 左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测 量点 （6）足夹角 贯穿一侧足底的中心线与前进方向所形成的 夹角
（四）步态分析方法
1 目测分析法 2 定量分析法
目测分析法
1评定内容 （1）首先从总体上进行，注意身体的不同部位 运动的对称性、协调性和节奏性。 （2）分别观察被检查者行走时动力链中的每一 个部分的运动情况包括头、肩、上肢、躯干、骨 盆、髋、膝、踝关节、足部。
2 注意事项
（1）应在详细了解患者病史和体检的基础上进行 （2）观察顺序由远端至近端，从足、踝关节开始依次 评价膝、髋关节、骨盆及躯干。 （3）评定每个部位时应按步行周期中每个环节发生顺 序进行仔细的观察，如从首次着地作为评价的起点。 （4）分别从正面、背面及侧面观察步行情况。正面有 助于观察躯干和骨盆的倾斜情况；背面可以观察骨盆内 收、外展情况；侧面有助于检查脊柱和髋、膝、踝各关 节运动情况。 （5）如步行时出现疼痛，应注意观察疼痛出现的时间， 即在步行周期中何时出现。
1 骶棘肌 步行时确保躯干伸直 2 臀大肌 摆动期使向前摆动的大腿减速，负重 期稳定骨盆，控制躯干前倾，使髋关节保持伸 展位 3 髂腰肌 保证下肢向前摆动 4 股四头肌 站立期防止膝关节过度屈曲，摆动 期限制小腿向后摆动 5 掴绳肌 摆动期使小腿向前的摆动减速，协助 伸髋 6 胫前肌 足跟着地时控制跖屈，防止足前部拍 击地面，足趾离地时，保证足廓清动作完成 7 小腿三头肌 产生跖屈蹬地
步态分析
减痛步态
一侧下肢出现疼痛时，常呈现出逃避疼痛的减痛步态。 其特点为患侧站立相时间缩短，以尽量减少患肢负重，步幅变 短。
患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表
的稳定性受到影响， 表现为足跟着地后，臀大肌为代偿股四头肌 的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直， 造成膝反张。 如伸髋肌无力，则患者需俯身用手按压大腿， 使膝伸直。
帕金森步态
帕金森步态是一种要为刻板的步态。 表现为步行启动困难， 行走时双下肢交替迈步动作消失、躯干前倾、
髋膝关节轻度屈曲、踝关节于迈步相时无跖屈、足 擦地而行，步幅缩短、表现为步伐细小。
包括:首次着地 承重反应 站立中期 站立末期
2、迈步相
包括：迈步初期 迈步中期 迈步末期
迈步前期
1、站立相包括
首次着地 足跟接触地面的瞬间，站立相的起始点。
承重反应 足跟着地到全足着地的过程，即足跟着
地到对侧足趾离地的过程。
站立中期 从对侧下肢离地到躯干位于该侧（支撑） 腿正上方时。
站立末期 从足跟离地到对侧下肢足跟着地时。
（6）步行速度 单位时间内行走的距离称为步行速度。
（二）步行周期
指人在行走时，从一侧足跟着地起到该
侧足跟再次着地为止所用的时间称为 -----步行周期。
1、时相
站立相: 占60%
离地的过程； 迈步相: 占40% 指从足趾离地到同侧 足跟再次着地的过程。
指从足跟着地到足趾
2、分期
1、站立相
踝关节 20°到10°跖屈
迈步中期
步态分析
双支撑相
• 双足支撑是步行的最大特点。在一个步行周期中，当一侧 下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另 一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生 了双足同时着地的阶段。一般占一个步行周期的20%，此 阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双支撑相就越短， 当由走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的消失，是 走和跑的转折点，故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一 标准。
关节 骨盆
足跟着地 向前5º
负重反应 向前5
站立中期 中位
站立末期 向后5º
摆动前期 向后5º
髋
膝 踝
屈曲30º
完全伸直 中位
屈曲30º
屈曲15º 跖屈15º
屈曲30º -0º
屈曲15º -0º 背屈至10º 以 上
过伸10º
完全伸直 中位
中位
屈曲35º 跖屈20º
关节
摆动前期
摆动中期
摆动后期
骨盆
5、感觉性共济失调：
患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可 部分代偿；行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地， 夜间走路或闭眼时加重。
6、跨阈步态：
垂足,行走时患肢抬高，如跨门槛样。
• 见于腓总神经麻痹、腓骨肌萎缩症和进行性脊肌萎缩症, 胫骨前肌及腓肠肌无力
髋 膝 踝
向后5º
屈曲20º 屈曲60º 跖屈10º
中位
屈曲20º -30º 以上 屈曲60º -30º 以上 中位
向前5º
屈曲 屈曲30º -0º 以上 中位
• 其他部分的运动 • 躯干：沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动相反；有两次上下起 伏（范围约5cm），最低点位于双支撑相，最高点位于支撑 中期或摆动中期；侧方运动分别出现在每一侧下肢的支撑 相（范围约5cm）。
步态时空参数-步态分析中常用的基本时空参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期
步态时空参数-步态分析中常用的基本时空参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期步态时空参数-步态分析中常用的基本时空参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的3大要素。
学术术语来源——个性化方案修复颈椎后纵韧带骨化：早期减压有利于神经功能改善和恢复文章亮点：1 文章将步态时空参数纳入到颈椎后纵韧带骨化症患者术后疗效的影响因素中，可为临床评估患者病情、指导治疗、判断预后及术后康复提供参考。
2 文章结果显示，治疗前病程、步速、日本骨科协会评分、脊髓信号改变与颈椎后纵韧带骨化症术后疗效有显著相关性。
3 文章通过观察颈椎后纵韧带骨化症的修复效果，证实对于颈椎后纵韧带骨化症患者宜早期诊断、充分减压，有效地促进颈椎后纵韧带骨化症状的改善和神经功能的恢复。
脊髓压迫的病程过长是影响修复效果的重要因素，减压手术的实施应当在病程早期、神经损害尚轻微、运动功能及括约肌功能尚未受累时。
关键词：植入物；脊柱植入物；颈椎后纵韧带骨化症；疗效；脊髓信号；JOA评分；步态；步态时空参数；步速；影响因素；国家自然科学基金主题词：颈椎；骨化，后纵韧带；步态；因素分析，统计学摘要背景：颈椎后纵韧带骨化是脊髓、神经根受压的原因之一，对于有神经症状的患者常需手术治疗，而影响后纵韧带骨化症修复效果的因素较多。
目的：观察颈椎后纵韧带骨化症患者的临床特征，评估影响修复效果的影响因素。
方法：对2008年9月至2014年6月收治并获得随访的64例颈椎后纵韧带骨化症患者进行回顾性分析，患者治疗前后的神经功能采用日本骨科协会评分(17分法)进行评估，治疗后神经功能恢复率结果分为4个等级：75%-100%优，50%-74%良，25%-49%可，0-24%差。
对患者临床指标与治疗后恢复率的相关性进行Pearson相关性分析。
结果与结论：64例患者中步态不稳占41%。
治疗前后日本骨科协会评分提高了(5.54±1.21)分(t=-34.68，P < 0.01)，治疗后恢复率为(53.76±12.09)%。
儿童步态分析研究中的时空参数
儿童步态分析研究中的时空参数独立行走对于儿童具有重要意义，行走可以解放双手，促进精细动作的发展，也使儿童的活动范围扩大，主动探索周围事物的能力增强。
独立行走初期，儿童步态具有以下特点：步频快，行走速度慢，步长短，站立相的时间长，躯干前倾，下肢关节运动范围小，关节无规律摆动，单足支撑时身体有时会出现后倾现象，平足接触地面，步幅宽度大，足跟触地时间长，步伐节奏无规律等。
那么这么多儿童行走的特点是依据什么指标得来的呢？那就是儿童步态分析，下面就将介绍儿童步态分析中的常用参数。
时间参数行走是一个重复运动过程。
一个步态周期被定义为同足第一次触地至第二次触地的时间间隔。
一个步态周期可划分为支撑相和摆动相。
支撑相支撑相指下肢接触地面及承受重力的时间，分为5个时相。
1.首次触地期（initial contact，IC）：指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，确定进入支撑相的位置。
2.承重反应期（loading response，LR）：指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。
3.支撑相中期（mid stance, MS）：指支撑相中间阶段的时间。
此时支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相。
主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。
4.支撑相末期（terminal stance, TS）：指下肢主动加速蹬离的时间，开始于足跟抬起，结束于足离地。
5.摆动前期（pre-swing, PS）：在缓慢步行时足部并没有完全蹬离，而只是足趾离开地面。
摆动相摆动相指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，分为三个时相：1.摆动相早期（initial swing，IS）指足离开地面早期时段的活动，主要的动作包括足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动。
2.摆动相中期（mid swing，MS）指足在空中摆动中间时段的活动，足廓清（足廓清指步行摆动相足底适当离开地面，以保证肢体无障碍向前行进，包括摆动相早期-中期）仍然是主要任务。
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步态时空参数-步态分析中常用的基本时空参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期
步态时空参数-步态分析中常用的基本时空参数包括步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的3大要素。
学术术语来源——
个性化方案修复颈椎后纵韧带骨化：早期减压有利于神经功能改善和恢复
文章亮点：
1 文章将步态时空参数纳入到颈椎后纵韧带骨化症患者术后疗效的影响因素中，可为临床评估患者病情、指导治疗、判断预后及术后康复提供参考。
2 文章结果显示，治疗前病程、步速、日本骨科协会评分、脊髓信号改变与颈椎后纵韧带骨化症术后疗效有显著相关性。
3 文章通过观察颈椎后纵韧带骨化症的修复效果，证实对于颈椎后纵韧带骨化症患者宜早期诊断、充分减压，有效地促进颈椎后纵韧带骨化症状的改善和神经功能的恢复。
脊髓压迫的病程过长是影响修复效果的重要因素，减压手术的实施应当在病程早期、神经损害尚轻微、运动功能及括约肌功能尚未受累时。
关键词：
植入物；脊柱植入物；颈椎后纵韧带骨化症；疗效；脊髓信号；JOA评分；步态；步态时空参数；步速；影响因素；国家自然科学基金
主题词：
颈椎；骨化，后纵韧带；步态；因素分析，统计学
摘要
背景：颈椎后纵韧带骨化是脊髓、神经根受压的原因之一，对于有神经症状的患者常需手术治疗，而影响后纵韧带骨化症修复效果的因素较多。
目的：观察颈椎后纵韧带骨化症患者的临床特征，评估影响修复效果的影响因素。
方法：对2008年9月至2014年6月收治并获得随访的64例颈椎后纵韧带骨
化症患者进行回顾性分析，患者治疗前后的神经功能采用日本骨科协会评分(17分法)进行评估，治疗后神经功能恢复率结果分为4个等级：75%-100%优，
50%-74%良，25%-49%可，0-24%差。
对患者临床指标与治疗后恢复率的相关性进行Pearson相关性分析。
结果与结论：64例患者中步态不稳占41%。
治疗前后日本骨科协会评分提高了(5.54±1.21)分(t=-34.68，P < 0.01)，治疗后恢复率为(53.76±12.09)%。
根据治疗后恢复率进行分级，优4例(6%)，良39例(61%)，可21例(33%)，差0例。
治疗前病程、步速、日本骨科协会评分、脊髓信号改变与颈椎后纵韧带骨化症术后疗效有显著相关性，且病程小于1年时术后优良率较高(P < 0.05)，治疗前日本骨科协会评分低于4分术后优良率显著降低。
患者的年龄、性别、病变节段、累及节段数、修复方式与术后疗效之间未见明显相关性。
提示早期充分的手术减压能够有效促进颈椎后纵韧带骨化症患者脊髓神经功能症状的改善和恢复。