步态观察分析表
步态分析
ห้องสมุดไป่ตู้揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。
sEMG（表面肌电图）
髋关节（hip)
• 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌
• 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）
• 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、
• 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌
• 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部
• 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、 闭孔内肌
跨越步态
足下垂患者为使足尖离地，将患肢抬得很高 ，犹如跨越旧式门槛的姿势。见于腓总神 经麻痹患者。
常见异常步态的矫治训练
剪刀步态矫治方法
① 抑制内收肌痉挛； ② 强化拮抗肌； ③ 温热敷或冷敷； ④ 足够的步宽，易化臀中肌，促进两者协同 运动； ⑤ 严重者可行选择性脊神经根切断术。 ⑥ 对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞 治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；
• 步速
– 步行速度 – 单位时间内行走的距离（米/秒） – 让测试对象以平常的速度步行 10米的距离，测量 所需的时间 – 计算：步速（米／秒）＝距离／所需时间
正常步态参数
• 重心移动 – 行走时，身体重心随 着骨盆的向前移动而 上 下 移 动 大 约 5c m ， 侧方移动约5cm 骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时， 骨盆向前及向对侧发生 一定的旋转，正常约5°
步态分析的历史进展
• 1895 to 1904 ：Braune and Fisher three-dimensional analysis of a walking • 20世纪：三维步态分析飞速发展 －包括Kinematics 、 Kinetics和EMG 检测等 • 21世纪：三维步态分析由试验室研究进 入临床和其他领域应用
观察法
步态分析
· ¹ Ö × ¬ Ê Î ´ Å ¬× µ © Ç Å ½ Æ Õ Å ¬× µ ¨ È á ¬¬ µ Å ¬× µ á ¬Ä Å ô º × µ æ à ý ¸ È ¶ Å õ ü Ç ý ¸ È ¶ ³ ªü Ç Ú Ä ª « à Í ª « á ¬ú · ë À × µ Þ Î á ¬ú · ë À × µ á ¬¹ Ö ò º © Ç Å ½ Æ Õ Ï Í × µ Ô ¶ ² © Ç Å ½ Æ Õ Ú õ ð Æ ý ¸ È ¶ ì É ¸ Õ ¨ £ Ï É Ì Ç ¦ £ ì É ¸ Õ º ² â ³ Ö « ý ¸ È ¶ ü Ç ú Ç Ð ³ × Ö ´ «¥ Ó
站立时的生物力学
踝关节的背屈力矩被
踝跖屈肌力矩相对抗
安静时需不停活动的
下肢肌肉是踝跖屈肌
双脚站立时，足底力的分布
重心指所有重力集中
于此的一个假设点 正常人体处于解剖位 时在S2前面 重心的垂直位移比水 平位移更影响能效
步行是平滑、毫不费力的移动
正常人群，步行速度80米/
步态分析
菏泽家政职业学院
一
正常步态
步行周期
指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的过程
站立相 (stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地
的过程。约占60%GC。其中包含 两个双支撑期和一个单支撑期。
步行周期
双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。
踝关节：15°跖屈-10°背屈
足跟离地（站立末期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展
步态分析
步态分析步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介heel off，HO terminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地的阶段toe off，TOPre-swing摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方的一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止acceleration，ACCinitial swing摆动中期摆动腿刚好在身体的正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid-swing，MSWmid-swing减速期摆动腿继续向前摆动，减速准备足跟着地的瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration，DEC terminal swing（三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人约为50~80cm。
2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人跨步长是步长的两倍，约为100~160cm。
体姿体态评估表
体姿体态评估表体姿体态评估表姓名：日期：评估项目：1. 身体对称性评估2. 脊柱姿势评估3. 上肢姿势评估4. 下肢姿势评估5. 步态评估评估方法：1. 身体对称性：a. 进行全身观察，判断是否有明显的左右不对称b. 分别观察双侧肩膀、肩胛骨、髋骨、膝盖和踝关节是否对称c. 判断是否有明显的倾斜现象结论：_________(选择一项)对称性良好对称性一般对称性较差2. 脊柱姿势：a. 正面观察，判断脊柱是否呈现自然的S形曲线b. 侧面观察，判断脊柱是否呈现自然的前凸和后凸结论：_________(选择一项)脊柱姿势良好脊柱姿势一般脊柱姿势较差3. 上肢姿势：a. 观察双臂是否平举，是否有左右不对称b. 观察手掌是否有拳曲、指曲或外展结论：_________(选择一项)上肢姿势良好上肢姿势一般上肢姿势较差4. 下肢姿势：a. 观察双腿是否直立，是否有左右不对称b. 观察膝盖是否过度屈曲或伸展结论：_________(选择一项)下肢姿势良好下肢姿势一般下肢姿势较差5. 步态：a. 观察受评者的行走方式，包括步幅、步频和极端摆动结论：_________(选择一项)步态良好步态一般步态较差总结评估结果：根据以上评估项目的结果，综合分析受评者的体姿体态，评估结果如下：体姿体态良好体姿体态一般体姿体态较差建议：根据评估结果，为受评者制定相应的康复计划，包括调整不良体姿体态，改善相关肌肉力量和柔韧性，以提升整体健康状况。
评估师签名：___________ 日期：_____________。
步态分析
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
步态观察分析表
步态观察分析表（1）观察项目负重单腿支撑摆动期向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期躯干前屈后伸侧弯（左|右）旋后旋前骨盆一侧抬高后倾前倾旋前不足旋后不足过度旋前过度旋后同侧下降对侧下降髋关节屈曲受限消失过度伸展不充分后撤外旋内旋内收外展、步态观察分析表（2）观察项目负重单腿支撑摆动期向前迈进首次着地承重反应站立中期站立末期迈步前期迈步初期迈步中期迈步末期膝关节屈曲受限消失过度伸展不充分不稳定过伸展膝反张内翻外翻对侧膝过度屈曲踝关节前脚掌着地全脚掌着地足拍击地面过度跖曲过度背曲内翻外翻足跟离地无足跟离地足趾或前脚掌拖地对侧前脚掌踮起足趾过度伸展（上翘）伸展不充分过度屈曲步态目测观察表的内容：该表（见下图）横向栏目为步态周期的各个分期，纵向栏目按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾的顺序，将 47 种异常表现依次列出，表中深蓝色格子表示与步行周期相对应的关节运动情况，无需观察。
空白格和黄色格则表示要对这一时间里是否存在某种异常运动进行观察和记录。
其中空白格的内容需要重点观察，在有异常存在的格中打上勾，例如踝关节内翻，在迈步相甚至负重期存在并无大碍，但对于单支撑期来说十分不利，因此，踝关节内翻使单支撑腿的站立面不稳定，很容易摔倒，因此在有关踝关节运动的目测观察中，应当重点审视在单支撑期有无踝关节内翻的情况。
再者由于前脚掌着地的方式，会影响完成负重反应，所以在首次着地期应重点观察足首次着地的方式，从评定表前脚掌着地一栏中可见，只在首次着地期有一个空白格，提示了检查者应观察的重点。
观察顺序:由远端至近端，即从足踝关节观察开始，依次评定膝关节、髋关节、骨盆及躯干。
在评定每一个部位时，应按步行周期中每一个环节发生的顺序进行仔细观察，将首次着地作为评定的起点。
先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征。
常见步态及其原因分析
常见步态及其原因分析步态是人体行走时身体的姿势和动作，包括脚的着地方式、支撑期、摆动期等。
常见的步态有正常步态、跛行、瘸行等，每种步态都可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤。
以下是对常见步态及其原因的分析。
一、正常步态正常步态是人体正常行走时的姿势和动作，包括站立位、初步起步、支撑期、摆动期和停止等。
一般来说，正常步态的特征是身体平衡、步伐稳定、脚部接触地面的能力良好。
二、跛行跛行是由于下肢某一部位受伤或功能障碍造成的步态异常。
常见的跛行类型有跛行、单腿跛行和双腿跛行。
1. 跛行跛行是一种由于下肢行走功能障碍而出现的步态异常。
跛行的原因有许多，常见的原因包括下肢骨折、髋关节疾病、脊髓损伤等。
跛行的表现为步态不稳、行走时较长的时间花在支撑期上，另一条腿在摆动期时有明显抬高，并且行走时常常有疼痛感。
2. 单腿跛行单腿跛行是由于一侧下肢功能障碍造成的步态异常。
原因常见于腿部骨折、关节炎、脚踝损伤等。
单腿跛行的表现为一个腿在行走时无法正常承重，走路时会产生明显的摇晃感，而另一条腿则需用力抬高。
3. 双腿跛行双腿跛行是由于两侧下肢功能障碍造成的步态异常。
导致双腿跛行的原因有多种，如双下肢麻痹、肌无力等。
双腿跛行的表现为行走时脚踝无法灵活前后活动，步子比较短小，步态不稳定。
三、瘸行瘸行是由于躯干或上肢功能障碍造成的步态异常。
常见的瘸行类型有躯干瘸行、手指瘸行等。
1. 躯干瘸行躯干瘸行是由于躯干功能障碍导致行走时出现的步态异常。
躯干瘸行的原因多为中枢神经系统疾病或损伤，如脑卒中、脊柱骨折等。
躯干瘸行的表现为行走时上半身微微向一侧倾斜，步态异常。
2. 手指瘸行手指瘸行是由于手指功能障碍造成的步态异常。
手指瘸行的原因常见于手指骨折、关节炎等。
手指瘸行的表现为行走时手指无法正常弯曲或伸直，导致手部姿势异常。
步态异常可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤，有助于医生对病情的判断和诊断。
因此，对步态异常的分析和研究对于医学领域具有重要的意义。
步态分析 含步长、步幅等[专家学习]
![步态分析 含步长、步幅等[专家学习]](https://img.taocdn.com/s3/m/5104b57abd64783e09122bfc.png)
肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向 最大屈曲约为38.9° 最大伸展约为-0.4°
一类特制
21
身体主要部位及关节的活动
头颈部 头的上下移动与重心的上下移动几乎一致 上下振幅约5-6cm 左右移动振幅约5-6cm
在头移动的同时，颈部也做着相应的位移
一类特制
22
参与的主要肌肉活动
竖脊肌：背部深层肌 在步行周期支撑相初期和末期，活动达到高峰 确保行走时躯干保持正直
参与的主要肌肉活动16一类特制身体主要部位及关节的活动骨盆骨盆移动可被认为是重心的移动上下移动约为45cm最低双支撑相最高单支撑相侧方移动3cm水平面沿垂直轴旋转单侧44双侧88沿冠状轴倾斜约5517一类特制身体主要部位及关节的活动髋关节最大屈曲约30摆动相中期最大伸展约20足跟离地最大外展约66足跟离地最大内收约44足底着地最大外旋44足趾离地到足跟着地的摆动相最大内旋44足跟着地到足跟离地的支持相18一类特制身体主要部位及关节的活动膝关节最大屈曲约65摆动中期最大伸展为00足跟着地19一类特制身体主要部位及关节的活动踝关节最大背屈约15足跟着地最大zhe屈20足跟离地20一类特制身体主要部位及关节的活动上肢上肢的关节运动主要发生在肩关节足跟着地时最大伸展约211足跟离地时最大屈曲约174肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向最大屈曲约为389最大伸展约为0421一类特制身体主要部位及关节的活动头颈部头的上下移动与重心的上下移动几乎一致上下振幅约556cm左右移动振幅约556cm在头移动的同时颈部也做着相应的位移22一类特制参与的主要肌肉活动竖脊肌
一类特制
45
四期分析法 两个双支持相、一个单支撑相、一个摆动相 （各约12%） （约60-62%） （约38-40%）
各时相的长短与步行速度相关 行走快时，双支撑相减小，跑步时消失 一侧下肢不能负重时，则其支撑相缩短
步态分析PPT课件
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1
步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
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2
• 步行的支撑相：1足跟着地
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7
• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
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8
踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
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11
• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
•
2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
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3
步态分析ppt课件
4 ． 足跟着地 完成步 行周期的 1 0 0 % 。
进行步态分析所必须的基础知识
基本坐标面
水平面 Ho rizo n t a l p la n e
额状面 Fro n t a l p la n e
矢状面 S a g it t a l p la l ne
基本坐标轴
X 方向—— 向前， 矢 状 面 内 的 矢 状 轴
3 . 膝关节 正 常 步 行 时 膝 关 节 屈 伸 运 动 中 最 大 屈 曲 约 为65° （摆 动 中 期 ） 、 最大伸展为 0 ° （足跟着地） ， 共约65° 范围 。 在 屈 伸 运 动 中 ， 可 见 轻 度 屈 伸 与 大 范围屈伸两次（双重膝作用）。支撑相中足跟着地 与足跟离地时膝关节几乎是伸展状态，支撑相的中 期可见约 1 5 ° 的屈伸。 除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地时 为最大外旋， 约 4 ° ，摆 动 中 期 为 最 大 内 旋 ， 约 1 2 ° ， 共16° 范围 ， 其 顺 序 为 从 足 跟 着 地 （ 内 旋 ） 到 足 底 着地（ 内旋）， 以 后 外 旋 直 到 足 跟 离 地 。
步态分析
临床意义
重要的日常生活活动能力之一 评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度 为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提 供必 供 必要的依据 评定康复治疗的效果
步态分析的目的
确定异常步态的障碍学诊断
确定异常步态的程度
比较不同种类的辅助器具（假肢、矫形器）对步态的影 响
步态分析的适应症和禁忌症
上肢 正 常 行 走 时 双 上 肢 交 替 前 后 摆 动 ， 其 方 向 与 同 侧 下 肢 的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反，如当左下肢与左 侧骨盆向前摆动和旋转时，左上肢向后摆动，右上肢向前 摆动。此时，上肢的关节运动主要发生在肩关节，足跟着 地时为最大伸展，为2 1 .1 ° ，足 跟 离 地 时 为 最 大 屈 曲 ， 为 1 7 .4 ° ，共 约 4 0 ° 范围 。 肘 关 节 屈 伸 是 在 双 足 同 时 支 撑 时 期 改变运动方向，最大屈曲为3 8 .9 ° ，最 大 伸 展 为 - 0 . 4 ° ，共 约4 0 ° 范围。 上肢与 下肢 上 肢 摆 动 方 向 与 下 肢 相 反 ， 才 可以 达 到维 持 身 体平衡， 减少转动。
超详细步态分析（收藏）
超详细步态分析（收藏）步态是步行的行为特征。
步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。
正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。
任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。
临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。
近10年来计算机技术的发展促进了步态数据处理和分析能力，极大地推动了步态分析的发展和临床应用。
stance phase=支撑相；swing phase=摆动相C支撑中期；D脚跟离地=支撑末期E蹬离期；F摆动中期；G摆动末期gait cycle 步行周期；正常步态基本概念1、步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。
2、自然步态的要点(1) 合理的步长、步宽、步频。
(2) 上身姿势稳定。
(3) 最佳能量消耗。
3、自然步态的生物力学因素(1) 具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。
(2) 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。
(3) 支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。
(4) 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。
步态周期1、支撑相足接触地面和承受重力的时相，占步态周期的60%，包括：(1)早期(early stance)：包括首次触地和承重反应，正常步速时大约为步态周期的10%~12%。
首次触地是指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置。
下肢承重能力降低时可以通过减慢步速，减少肢体首次触地负荷。
缓慢步态的GRF等于体重。
(2)中期(mid stance):支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步态周期的38%~40%。
步态分析——精选推荐
第十四章步态分析步态的矫治训练是物理治疗师的工作内容，训练方案的制订以及疗效观察均以步态分析为基础。
步态分析是对患者行走方式的检查，包括定性分析和定量分析。
在康复医学、骨科学以及神经学领域里，应用步态分析进行障碍学诊断，分析障碍发生的原因，制定康复治疗方案以及评价疗效已显现出突出的临床应用价值，成为临床工作中不可缺少的组成部分。
本章将讲授正常步态以及相关的基本概念，临床步态分析的基本方法以及临床常见的异常步态。
第一节概述生物力学将力学与生理学相结合，用以研究人体姿势与运动规律和变化。
为了更深刻地理解步态分析的原理，本节将对行走生物力学与神经和运动生理学的关系做简要介绍。
一、行走生物力学与神经和运动生理学的关系行走是人在出生后，伴随着发育过程不断实践而习得的一种能力。
步态体现行走的方式或模式。
行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现。
在神经学水平上，运动单位的许多兴奋性和抑制性信号汇聚，这是生物学信号的第一级水平的汇聚。
然而，在此微观水平上，中枢神经系统的整体意图或目的并不明确。
生物学信息的第二级水平汇聚体现在肌肉水平上，肌肉力量的大小通过运动单位募集率的高低而体现。
在关节水平上，我们看到了第三级水平的汇聚即关节的运动，它是所有主动肌与拮抗肌力量和力矩臂长度的乘积的代数和即力矩作用的结果，力矩所反映的是中枢神经系统所有控制力量的代数和。
因此，正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。
下肢肌肉、韧带、骨骼、关节乃至脑、脊髓、周围神经的正常生理功能以及相互间的协调与平衡受到损害时均可导致不同程度的行走困难，表现出异常步态。
二、步态分析的目的患者来到物理治疗科时就诊时，临床诊断已经明确。
因此，步态分析的目的并不在于协助临床诊断，而是为制定康复治疗计划和评定康复疗效提供客观依据。
为此，通过步态分析要确定以下问题。
1.异常步态的障碍诊断。
2.异常步态的程度。
3.比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。
步行周期的评定
四、临床常见异常步态
四、临床常见异常步态
（二）足印法
是一种简便、定量、客观而实用的临床研究方法。所需设施和器材有 绘画颜料、地板胶、卷尺、量角器等，让检查者足底黏上颜料，两眼平视前 方，步行约600cm。要求在上述600cm的步道中至少连续包括6个步印供测量使 用，最后参照正常步态参数进行分析。
三、步态分析技术
（三）复杂的定量分析方法
步态分析系统、足底压力系统、动态肌电图、与足印法一样也是通过获得的 运动学参数、动力学参数来分析步态特征。
三、步态分析技术
（一）观察法（目测分析法） 指由检查者用肉眼观察受试者的行走过程，根据所得的印象或按照
一定的观察项目逐步评定，并作出定性分析的结果。包括： 1、病史回顾 要仔细询问现病史、既往史、手术史、康复治疗措施
等基本情况。 2、体格检查 体格检查是判断步态障碍的基础，体检的重点在生理
反射和病理反射、 肌力和肌张力、 关节活动度、感觉、皮肤状况等。
1）支撑相：为足底与地面接触的时期，从足跟着地时起，经历全足 放平，足跟离地，膝部屈曲，足趾离地，占步行周期的60% 2）摆动相：指在步行中足始终与地面无接触的阶段，通常指从一侧 下肢的足尖离地到该侧下肢的足跟着地间的阶段，占步行周期的40%
二、正常步态分析
2、正常步态相关参数
（1）步频 ：单位时间内行走的步数，以步数/分表示，正常约 95-125步/分 （2）步速： 单位时间内行走的距离，以米/秒表示，正常约1.2m/s （3）步长： 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离，以cm为单 位，正常约50-80cm （4）跨步长： 同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离 （5）步宽： 左右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点 （6）足夹角： 贯穿一侧足底的容：
步态观察分析表
观察顺序由远端至近端，即从足、踝关节观察开始依次评价膝、髋关节、骨盆及躯干。
在评价每一个部位时，应对按步行周期中每一个环节的发生顺序进行仔细地观察，如从首次着地作为评价的起点。
先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征。
表14-4 踝、足趾关节在步行周期中的异常表现及定义变异定义前脚掌着地首次着地方式为足趾着地全足底着地首次着地方式为全足底着地足外侧缘着地首次着地方式为足底外侧缘着地足拍击地面承重反应期出现失控的踝关节跖屈过度跖屈在特定时期（环节）跖屈角度大于正常过度背屈在特定时期（环节）背屈角度大于正常过度内翻可见距骨下关节内翻过度外翻可见距骨下关节外翻足跟离地足跟未与地面接触无足跟离地足跟在站立相末期前脚掌与地面接触时未离开地面足趾拖地迈步相期间足趾或前脚掌与地面接触5°足趾伸展不充分在特定时期（环节）趾伸展角度小于正常爪形足趾足趾屈曲超过5°表14—5 膝关节关节在步行周期中的异常表现变异定义屈曲受限在特定时期（环节）膝关节屈曲角度小于正常屈曲消失在特定时期（环节）膝关节屈曲角度消失屈曲过度在特定时期（环节）膝关节屈曲角度大于正常伸展不充分在特定时期（环节）膝关节伸展角度小于正常不稳定单支撑期时，膝关节交替屈曲与伸展过伸展膝关节伸展角度大于中立位膝反张膝关节强力伸展内翻膝关节内侧成角外翻膝关节外侧成角对侧膝过度屈曲在一侧下肢迈步相末期和首次着地期时，对侧膝关节屈曲角度大于正常表14-6 髋关节在步行周期中的异常表现变异定义屈曲受限在特定时期（环节）髋关节屈曲角度小于正常屈曲消失在特定时期（环节）髋关节屈曲角度消失屈曲过度在特定时期（环节）髋关节屈曲角度大于正常伸展不充分在特定时期（环节）髋关节伸展角度小于正常past retracts 大腿于迈步相末期从屈曲位退回外旋偏离中立位内旋偏离中立位内收偏离中立位外展偏离中立位表14-7 骨盆在步行周期中的异常表现变异定义一侧骨盆抬高一侧骨盆高出正常水平后倾骨盆后倾致耻骨联合指向上（腰椎变平）前倾骨盆后倾致耻骨联合指向下旋前不足在特定时期（环节）旋前角度小于正常旋后不足在特定时期（环节）旋后角度小于正常过度旋前在特定时期（环节）旋前角度大于正常过度旋后在特定时期（环节）旋后角度大于正常同侧下降处于迈步相的下肢侧骨盆下降对侧下降一侧下肢处于站立相中期和末期时，其对侧骨盆下降表14-8 躯干在步行周期中的异常表现变异定义前屈以髋关节为轴躯干向前屈后伸以髋关节为轴躯干向后过度伸展侧弯（左/右）躯干向侧方倾斜旋后被观察侧躯干旋转大于中立位旋前被观察侧躯干旋转大于中立位。
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步态观察分析表（1）
、
步态观察分析表（2）
观察顺序由远端至近端，即从足、踝关节观察开始依次评价膝、髋关节、
骨盆及躯干。
在评价每一个部位时，应对按步行周期中每一个环节的发生顺序进行仔细地观察，如从首次着地作为评价的起点。
先观察矢状面，再从冠状面观察患者的行走特征。
步态分析是生物力学领域里的一个特殊分支学科，是一个新兴的跨学科的研究领域，是一门综合多种学科的当代生物医学的一项高新技术。
步态分析实际上就是利用生物力学，运动学，人体生理学，人体解剖学，生物工程学，计算机学，电子学，精密机械工程学，自动化控制学及数字图像处理技术等多种跨学科知识，对人体行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学的方法。
一、步态分析方法
步态分析的方法包括录像分析、三维步态分析、力台分析。
录像分析中又包括定性分析和半定量分析，而三维步态分析和和力台分析为定量分析，需要使用高科技专用设备。
下面我们先介绍步态的定性分析。
二、定性分析
（一）概述定性分析通常采用目测观察获得第一手资料，通过与正常步态进行比较，并结合以往的临床经验来认识异常步态的特征，对步态进行定性分析是目前临床中最常用的手段。
了解病史和体检有助于诊断和鉴别诊断。
1. 了解病史通过了解病情，可以获知有关疼痛、肌无力、关节不稳等方面的主诉，
了解既往有关神经系统疾患或骨关节疾患病史等
2. 体检体检包括与行走动作有关的身体各部位（特别是下肢）的肌力、关节
活动
度、肌张力、本体感觉以及周围神经检查。
体检有助于对步态障碍的发生原
因进行鉴别诊断
3. 观察步态
（ 1 ）观察内容：步态的总体情况识别步行周期的时相与分期特点观察身体各部位的情况
（ 2 ）观察方法确定观察角度观察具体步态的形成步态目测观察表的
内容
（二）定性分析的优缺点
优点：不需要昂贵的设计，评价快速方便。
缺点：结果具有一定的主观性，与观察者的观察技术水平和临床经验有着直接关系。
检查者难以准确的在短时间内完成多部位、多环节的分析，由于属定性分析，不能够进行量化，所以不利于进行学术交流。
（三）注意事项
观察场地内光线要充足，检查时被检查者应尽量少穿衣服，以便于观察患者的真实表现。
依次观察某一个关节在站立相和迈步相各个环节中的表现，并按照踝、膝、髋、骨盆和躯干等顺序逐一进行观察，为了减少病人的观察时间，我们应采用录像分析法，这样可以反复播放病人的行走情况，便于细致观察。
三、量表评定
Holden 功能行走分级、Wisconsin 步态量表、Tinetti 步态量表、限时站起和行走测验
四、定量分析
（一）时空参数的测量与分析步态的时间参数，是指与步行相关的时间事件，如步行速度、步频、跨步长、步行
周期时间、左右下肢站立相和迈步相时间、单支撑期和双支撑期时间等。
基本测量原理是记录开始行走，即足跟着地、前足底着地、足跟离地、足趾离地及下一个足跟着地等时间点。
并测量行走距离，便可以得出上述结果。
（二）距离参数的测量与分析
距离参数的测量包括步长、跨步长、步宽和足夹角等的测量。
测量的技术是如何获
得行走中的足印，采用足印法来获得上述各种数据。
随着高科技的发展，各种古老的方法已被足底开关、视频系统、有许多压力传感器构成的压力板或可卷起的压力垫所替代。
（三）关节运动角度的测量技术
1. 直接测量技术将关节角度测量工具直接固定在相应的关节，行走中可直接读出
数据
2. 间接测量技术也叫成像测量技术，包括多次曝光照片、电影摄像技术、红外摄
像技术、数字视频技术
（四）动力学参数的测量与分析
动力学主要研究人作用于物体的力与物体运动的关系，也就是研究运动产生原因的一门学问。
步态动力学分析包括地反力、力矩、功和功率以及表面肌电图
分析等。
通常以测力台为基础设备测量地反力，并由此计算上述其他数据。
五、三维步态分析系统
三维步态分析系统由一组摄像机、足底压力板、测力台表面、表面肌电图仪，以及控制以上多组装置同步运动，并对观测结果进行分析处理的计算机及外围设备构成。
对行走中的各种参数进行实时采集和处理，并在此基础上计算出某些反应人体步态特征的特征性参数，如关节角度，重心的位移，肌肉产生的力矩及肌肉功率等，从而实现对人体运动功能定性分析。
足底压力测量系统，是对足底压力分析及其大小进行监测、定位、定量分析，通过不同压力点数据计算时空参数。
运动图像捕捉分析系统，包括 6 到 8 个专业用摄像头和标志点，通过摄像头捕捉人体标志点的运动轨迹，再通过计算机分析得到标记物的三维空间坐标，从而得到人体、肢体关节运动角度的参数。
例如下肢的屈伸、内收外展，内旋外旋等。
三维测力台系统用于采集人体足底作用于测力台信号数据，测量计算和分析地反作用力、力矩以及功和功率等参数。
表面肌电图系统，用于对人体骨骼及电信号进行采集和分析，表面肌电图可对原始肌电信号进行幅度、频率、激活顺序、频谱等分析。
肌电信号是一种微弱的电信号，它的幅度在100 到 5000 微伏之间，因此要求表面肌电图设备的灵敏度高、抗干扰性强。
同步分析系统，由控制以上多组装置同步运动，并对捕捉信息结果进行分析处理的计算机及外围设备构成。
同步实现运动图像捕捉系统，足底压力板、测力台、表面肌电图仪等系统的采集和分析，实时同步采集和分析人体运动的动力学、运动学和肌电图数据。