步态分析
步态分析
步态分析步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介heel off，HO terminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地的阶段toe off，TOPre-swing摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方的一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止acceleration，ACCinitial swing摆动中期摆动腿刚好在身体的正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid-swing，MSWmid-swing减速期摆动腿继续向前摆动，减速准备足跟着地的瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration，DEC terminal swing（三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人约为50~80cm。
2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人跨步长是步长的两倍，约为100~160cm。
步态分析
内容：
• 掌握正常步态的步行周期 • 掌握步态的评定方法（定性和定量分析） • 熟悉常见的异常步态
一、正常步态
步态分析（gait analysis）：
• 利用力学原理和人体解剖学和生理学知识对人类 行走状态进行对比分析的一种研究方法。包括步 行和跑两种状态。
• 旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常
二、步态的评定方法
步态观察
• 步态临床观察要点（p120）
步态内容 观察要点
步行周期
步行节律 疼痛 肩臂、躯干、骨盆、
时相合理、左右对称、行进中流畅
节律、速率
ROM MMT
• 观察分析表的应用 — 美国加利福尼亚RLA步态分
析依据评定表
二、步态的评定方法
步态检查的注意事项
• 向病人明检查的要求，以期病人的良好配合
股四头肌、腓肠肌、 腓肠肌、比目鱼 肌 臀中肌
腓肠肌、比目鱼 肌、股四头肌和 髂腰肌
胫前肌、髂腰
肌、股四头肌
胫前肌
腘绳肌、臀大肌、 胫前肌、股四头肌
小腿三头肌的作用
常速步行时髋、膝踝各关节的屈伸活动
支撑相（Stance phase)
– 早期 – 中期 – 末期
摆动相(Swing phase)
的影响因素，从而协助康复评估治疗。
一、正常步态
基本组成
一、正常步态
步行参数
步频（cadence） 单位时间内行走的步数。 步/分（steps/min） 正常值：95～125steps/min 步速（velocity） 沿前进方向单位时间内步行的距离。 米/秒（m/s） 正常值：1.2m/s
一、正常步态
• 全面掌握患者的病情，了解步态异常的可能原因
人体步态分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会的发展和科技的进步，对人体运动规律的研究日益深入。
步态分析作为研究人体运动的重要手段，在康复医学、运动科学、生物力学等领域具有重要意义。
本实验旨在通过步态分析，了解正常人的步态特征，为相关领域的研究提供数据支持。
二、实验目的1. 研究正常人体步态的基本特征；2. 掌握步态分析的方法和技巧；3. 为相关领域的研究提供数据支持。
三、实验原理步态分析是通过观察和分析人体在行走过程中的运动规律，揭示步态异常的关键环节及影响因素。
本实验采用光学影像采集技术和生物力学分析方法，对正常人体步态进行定量研究。
四、实验材料1. 实验对象：10名身体健康、无运动损伤的正常成年人；2. 实验设备：光学步态分析系统、高精度计时器、三维运动捕捉系统、力台等；3. 实验环境：室内安静、光线充足的环境。
五、实验方法1. 实验对象在实验前进行适应性训练，熟悉实验环境；2. 实验对象穿着舒适的鞋子，在实验设备前进行自然行走；3. 实验设备自动采集行走过程中的数据，包括步频、步幅、步长、足部压力等；4. 利用生物力学分析方法，对实验数据进行处理和分析。
六、实验结果1. 正常人体步态的基本特征：- 步频：每分钟80-120步；- 步幅：0.5-0.8米；- 步长：0.7-1.0米；- 足部压力：足跟先着地，足中部着地，足尖离地；- 躯干姿态：保持直立，头部与脊柱呈一直线；- 下肢运动：髋关节、膝关节、踝关节协调运动，保持稳定。
2. 实验数据分析：- 步频、步幅、步长等参数在正常范围内；- 足部压力分布均匀；- 躯干姿态稳定；- 下肢运动协调。
七、实验结论1. 正常人体步态具有规律性和稳定性；2. 步态分析是研究人体运动的重要手段，可以为相关领域的研究提供数据支持；3. 本实验为步态分析提供了可靠的数据，有助于进一步研究步态异常的原因和治疗方法。
八、实验讨论1. 步态分析在康复医学中的应用：- 评估患者的步态异常情况；- 制定个性化的康复方案；- 评估康复治疗效果。
步态分析实训结论总结报告
一、引言步态分析作为运动医学、康复医学和生物力学等领域的重要研究手段，对于评估人体运动功能、诊断疾病以及制定康复训练计划具有重要意义。
本次实训旨在通过步态分析实验，了解步态分析的基本原理、方法和应用，并总结实训过程中的经验和结论。
二、实训目的1. 掌握步态分析的基本原理和方法。
2. 学会使用步态分析设备进行数据采集和分析。
3. 提高对步态异常的识别和评估能力。
4. 了解步态分析在临床应用中的价值。
三、实训内容与方法1. 步态分析原理介绍：讲解了步态分析的基本概念、步态周期的划分以及影响步态的因素。
2. 步态分析设备操作：介绍了步态分析设备的使用方法，包括测力台、压力垫、三维运动捕捉系统等。
3. 实验操作：在实验室内进行步态分析实验，包括受试者选择、数据采集、数据分析等环节。
4. 结果分析：对实验数据进行统计分析，包括步频、步幅、步态周期、关节角度等指标。
四、实训结论1. 步态分析是一种有效评估人体运动功能的方法，可以帮助我们了解受试者的步态特征和运动能力。
2. 步态分析设备具有高度的准确性和可靠性，能够为临床诊断和治疗提供科学依据。
3. 步态分析在康复医学中具有重要意义，可以帮助康复治疗师制定个性化的康复训练计划。
4. 步态分析在运动医学领域也有广泛应用，可以帮助运动员提高运动表现，预防运动损伤。
5. 步态分析在临床应用中具有以下优势：（1）客观性：步态分析数据客观、准确，不受主观因素的影响。
（2）全面性：步态分析可以全面评估受试者的步态特征，包括步频、步幅、步态周期、关节角度等指标。
（3）动态性：步态分析可以动态观察受试者的步态变化，为临床诊断和治疗提供实时反馈。
五、实训经验与体会1. 步态分析实验过程中，要注意受试者的安全，确保实验顺利进行。
2. 在数据采集过程中，要严格按照操作规程进行，保证数据的准确性和可靠性。
3. 数据分析时要充分了解受试者的运动背景和病史，结合临床经验进行综合评估。
4. 步态分析结果要与临床诊断相结合，为临床治疗提供有力支持。
【步态分析】(共19张PPT)优秀
足跟着地
承重反应 从足跟着地起到对侧足尖离地止。
足平放
站立中期 从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。
站立中期
站立末期 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。
踵离地
迈步前期 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间） 趾离地
迈步初期 从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。
加速期
迈步中期 从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。
第十四页，共19页。
摆动早期
❖ 指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓 清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起 到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达 最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股 直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前 肌。
摆动相末期 步频❖(cadence)指平均步数（步/min）。
0°～跖屈15°～0° 正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。 首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。 从足跟着地起到对侧足尖离地止。 跖屈20°～跖屈10°
❖ 一个步行周期可分为支撑相和摆动相。
❖ 支撑期（stance phase） ：指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期的
60%。
❖ 摆动期（swing phase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，占步行周
期的40%。
第五页，共19页。
RLA分期
步态分析内容
传统分期
初始接触 指足跟接触地面的瞬间。
步行概述
❖ 步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键 特征之一。
❖ 步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特 性。步态是人类步行的行为特征。
步态分析.
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
步态分析
步态分析步态分析是一种通过观察和研究人体行走姿态的科学方法。
在这个领域，研究人员通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析主要研究人体行走时的各种参数和特征，例如步幅、步频、步态节奏等。
通过观察和分析这些参数，可以得出一个人的步态特征和步态模式。
步态分析技术主要包括传感器技术、图像分析技术和模式识别技术等。
在传感器技术方面，步态分析使用各种传感器来获取人体运动的数据。
例如，加速度计可以测量人体的加速度和运动方向，陀螺仪可以测量人体的旋转和转动。
通过这些传感器，可以获得人体行走时的加速度、角速度和其他运动参数，从而进行步态分析。
在图像分析技术方面，步态分析使用摄像机和图像处理算法来获取人体行走的图像数据。
通过分析这些图像数据，可以得出一个人的步态特征。
例如，可以分析人体的关节角度、肢体运动轨迹等。
通过这些图像分析技术，可以得到人体行走时的姿势和动作，从而进行步态分析。
在模式识别技术方面，步态分析使用机器学习和模式识别算法来识别和分类不同的步态模式。
通过训练一个模型，可以将不同的步态特征和步态模式区分开来，从而判断一个人的步态是否正常或异常。
这种模式识别技术可以帮助医生诊断和监测患者的步态问题，也可以帮助运动科学家研究和改进人体运动和训练方法。
步态分析在医学领域具有广泛的应用。
例如，在运动康复中，通过分析患者的步态特征，可以评估患者的康复进展和治疗效果。
在神经科学中，步态分析可以帮助研究人体运动控制和运动障碍的机制。
在老年保健中，步态分析可以用来评估老年人的运动功能和生活质量。
此外，步态分析还可以应用于运动训练、运动损伤预防和犯罪侦查等领域。
总之，步态分析是一种研究人体行走姿态的科学方法，通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析PPT课件
.
1
步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
.
2
• 步行的支撑相：1足跟着地
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7
• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
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8
踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
.
11
• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
•
2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
.
3
步态分析
步态分析
4
支撑相早期
首次触地：支撑相开始阶 段，指足跟或足底的其它 部位第一次接触地面的瞬 间，下肢前向运动速度减 弱，落实足进入支撑相。
支撑相异常最常见的时期。 承重反应：为双支撑期，
是重心由足跟转移至足底 的过程。
支撑相中期
指支撑相中间阶段的时间。此时支撑足 全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一 单足支撑全部重力的时相，正常步速时 发生在步行周期的15%~40%。
是指下肢接触地面和承受重力的时间。从一侧下肢足跟着地到该 侧足尖离地的阶段。
约占步行周期的60% 包括3个阶段：支撑相早期、支撑中期、支撑相末期。 一条腿与地面接触并负重时称“单支撑相” 体重从一侧下肢向另一侧下肢传递，双足同时与地面接触时称
“双支撑相” 双支撑相的时间与步行速度成反比。 步行与跑步的关键差别在双支撑相。
表现 划圈步态 支撑相欢喜支撑力降低，膝过伸代偿足下垂 健腿在前，患腿在后，侧身患足在地面拖行
中枢神步态经分疾析：病中常枢见神经异疾常病常步见态异常步态 截瘫步态
L3平面以下损伤 小腿三头肌、胫前肌瘫痪，
跨槛步态。足落地缺乏踝 关节控制，通过膝过伸增 加膝踝关节稳定。 L3平面以上损伤步态变化 很大
zhengdawufuyuan
45
中枢神步态经分疾析：病中常枢见神经异疾常病常步见态异常步态 脑瘫步态
痉挛型 股内收肌、小腿三头肌 和胫后肌痉挛踮足剪刀步态
严重内收肌痉挛，腘绳肌痉挛代 偿出现款屈曲、膝屈曲和外翻， 足外翻 蹲伏步态。
共济失调型 肌张力不稳定，步 行摇晃不稳醉汉步态。
制 个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的
不同而有所差异
zhengdawufuyuan
步态报告分析
步态报告分析1. 引言步态分析是一项重要的医学技术，通过对个体的步态进行分析和评估，可以帮助医生诊断疾病、设计恢复计划和监测治疗效果。
步态报告分析是对步态数据进行处理和解读，从中提取关键信息，为医生提供有价值的参考。
2. 步态数据采集步态数据采集是步态分析的第一步，通常使用传感器或摄像设备来记录个体行走时的姿态和动作。
采集的数据包括步长、步速、步频、支撑时间、摆动时间等多种指标。
这些数据可以通过传感器放置在身体不同部位来获取，例如腰部、大腿、小腿或脚部。
3. 步态报告分析的重要性步态报告分析可以为医生提供大量有用的信息。
首先，通过比较患者的步态数据与正常人群的数据进行对比，可以帮助医生判断患者是否存在步态异常。
其次，步态报告分析可以帮助医生评估患者的治疗效果，监测康复进展。
最后，步态报告分析还可以为研究人员提供数据支持，用于探索步态与特定疾病之间的关系。
4. 步态报告分析的指标解读步态报告分析得出的指标需要进行解读，以便为医生提供有用的信息。
以下是一些常见的步态指标及其解读：•步长：步长是指两次支撑期之间的距离，通常与步速相关。
较大的步长可能意味着步行速度较快或步行姿势较稳定。
•步速：步速是指单位时间内行走的距离，通常用米/秒来表示。
较快的步速可能表示步行能力较好。
•步频：步频是指单位时间内迈出的步数，通常以步/分钟表示。
较高的步频可能表示步行节奏较快。
•支撑时间：支撑时间是指脚接触地面的时间，通常以百分比表示。
较长的支撑时间可能意味着步行稳定性较差。
•摆动时间：摆动时间是指脚离开地面的时间，通常以百分比表示。
较长的摆动时间可能意味着步行节奏较慢。
5. 步态报告分析的应用领域步态报告分析在医学领域有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：•康复医学：通过分析患者的步态报告，医生可以评估患者的康复进展，制定个性化的康复计划，并监测治疗效果。
•运动医学：步态报告分析可以帮助运动员改善步行姿势，提高步行效率，从而提高运动表现。
步态分析名词解释
步态分析名词解释
步态分析是一种对动物肢体运动的系统研究，或者更准确点来说，一般是指对人类步行运动的研究。
研究分析利用到了观察者的眼睛和大脑，并使用仪器辅助测量身体的运动，身体的机械结构，以及肌肉的活跃度等。
步态分析的过程包含了测量，并对其中可测量的参数进行介绍、分析与解释，其中相关指标(健康状况，年龄，体形，重量，速度等)得出的结论。
该分析对在下列技术的测定:
时空测量法
时间和空间方面的测量可以形成对步态的一个全面的分析。
因为步态是一种周期性的活动，所以一个基本假设是我们假设每一步都在本质上与下一步相同。
一个完整的周期步态称作"步态周期"(Gait Cycle)。
一个步态周期被分成了两个阶段，分别是"支撑阶段"(stance phase)和"摆动阶段"(swing phase)。
并且又进一步分为了七个小部分(此处不表)，每一部分都有各自的特征及相关参数。
时空测量是对速度、节奏、步长、周期时间、时间百分比等多个参量进行的测量与分析。
Gait Analysis. Authors: David F. Levine
运动学
此类方法有很多，且较为复杂，一般是基于照相、录像等方式采集数据，再对图片序列进行分析。
通常我们选择臀部(hip)、膝盖(knee)和踝关节角度(ankle angle)来作为主要的三个角度参数来进行分析。
它们分别有在七个部分的角度曲线。
动力学
是关于运动的产生过程中，力、能量等方面的研究。
动态肌电图
是关于运动过程中肌肉的行为活动的研究。
步态分析完整版
步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。
它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。
本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。
一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。
一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。
2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。
在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。
3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。
在这个阶段，身体的重心向前移动。
4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。
这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。
二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。
这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。
2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。
这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。
3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。
这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。
4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。
这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。
三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。
例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。
2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。
3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。
步态分析名词解释
步态分析名词解释步态分析是一种非常有用的工具，用于研究人体行为。
它被用来检测步态特征，从而可以提供有关人体动作和姿势的重要信息。
过去，人们只能通过观察和记录来研究步态，但如今，人们可以使用电子传感器和计算机软件来量化步态特征，从而准确识别人体行为。
步态分析是基于人体动作的工具，可用于识别特定的步态特征，包括步态正常性、步态变化、步态速度和步态稳定性。
步态正常性是指行走的节奏。
它可以通过比较脚步的间隔和步态参数，来确定人体是否行走正常。
步态变化是指人体行走中步态的变化和改变，包括步态的加速度和减速度，以及腿部力量的改变等。
步态速度是指人体行走的整体速度，也就是单位时间移动的距离。
步态稳定性是指人体行走是否平稳，如果有节奏，可以确定行走稳定性。
步态分析是定量的，它可以用来研究人体的行为变化。
它能够发现人体的节奏性变化，从而推断出潜在的情况。
步态分析也可以用来识别疾病症状，如脊髓损伤、神经损伤等。
此外，步态分析也可以用来研究和优化运动技能，可以帮助运动员提高运动表现。
步态分析分为两种主要类型，即定性步态分析和定量步态分析。
定性步态分析是根据步态特征来分析人体行为的一种方法，通常不需要使用计算机软件或传感器就可以完成步态特征的分析工作。
定量步态分析可以使用电子传感器来进行步态参数的量化分析，从而精确地反映人体的行为特征。
步态分析是一种重要的工具，它可以帮助我们了解人体行为特征，从而推断出步态正常性、步态变化以及步态稳定性等信息，更好地了解人体健康状况。
步态分析还可以用来研究和优化运动技能，以提高运动表现。
综上所述，步态分析是一种重要的工具，它可以用来检测步态特征，识别人体行为，推断出潜在的情况，诊断疾病，研究和优化运动技能。
的灵活性可以让人们更好地了解自己的身体健康状况，从而更有效地应对不同的健康问题。
步态分析ppt课件
案例三
总结词
身体功能障碍
详细描述
该残疾人在行走过程中存在明显的步态异常，如一瘸一 拐或摇摆不稳等，这些问题可能与身体功能障碍有关， 如肌肉萎缩或神经损伤。
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其他疾病
如糖尿病、甲状腺功能亢进等 ，也可能影响步态。
常见步态问题类型
蹒跚步态
走路时左右摇摆，常见 于神经系统疾病。
剪刀步态
双腿僵硬，交叉向前移 动，常见于脑瘫患儿。
痉挛性步态
步伐小而快，足部呈划 圈样移动，常见于帕金
森病。
拖腿步态
足部下垂，步伐缓慢， 常见于下肢肌肉或关节
疾病。
步态问题对人体的影响
步态周期与阶段
步态周期定义
步态周期是指行人在一个步行循环中完成一个完整的步态过 程所需的时间。一个步态周期可分为支撑相和摆动相两个阶 段。
支撑相与摆动相
支撑相是指行走过程中，足部与地面接触的阶段，主要负责 承受体重和推动身体前进。摆动相则是指足部离开地面的阶 段，主要负责平衡和加速。
03
步态分析方法
观察法
总结词
直接观察法是一种简单易行的步态分析方法，通过观察者的肉眼观察，对被观察者的步态进行初步评 估。
详细描述
观察法通常用于初步判断步态是否异常，如观察行走过程中是否存在姿势异常、步长和步频是否正常 等。这种方法虽然简单，但对于一些明显的步态问题，如蹒跚步态、剪刀步态等，观察法可以提供快 速的初步判断。
06
案例分析
案例一：某运动员的步态问题分析
总结词：运动损伤
详细描述：该运动员在训练和比赛中经常出现膝盖疼痛和脚踝扭伤的问题，通过步态分析发现其步态存在异常，如足部外翻 和膝盖内扣等，这些问题可能导致运动损伤。
步态分析
（四）胫前肌步态 其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久 “拍地”，行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆 动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿， 完成摆动。 （五）腓肠肌步态 行走时，由于腓肠肌无力，支撑相足跟着地后， 身体稍向患侧倾斜，患侧髋关节下垂，蹬地无力。
（一）疼痛步态 （二）关节挛缩或强直步态 （三）短腿步态 （四）假肢步态 （五）平足 （六）老年步态
概念： 是利用力学原理和人体解剖学、生理学知识 对人类行走状态进行对比分析的一种研究方 法，包括定性分析和定量分析。
步态（gait）是指人体步行时的姿势 步行（walking） 跑（running）
支持体重 单腿支撑
摆动腿迈步
步长: 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着 地所行进的距离 步频: 行走中每分钟迈出的步数 步速: 行走时单位时间内在行进的方向上整 体移动的直线距离
人体在行走过程中承受着来自地面的地反应 力和力矩。地反应力分为垂直分力、前后分 力和侧向分力.
静态站立时，地面反应力等于体重。走 路时人的重心在不断地上下移动，双支撑相 时重心最低，相当于以双腿为边步长为底的 等腰三角形的高。而摆动相中期的重心最高， 相当于腿长（实际上还要加一个常量）。
（一）影响步行能量消耗的决定因素 正常人的身体重心位于解剖位的第二骶椎 前面。随着步行进程的发展，重心沿着一 条正弦曲线做规律性的上下、左右移动， 重心上下移动所消耗的能量要大于克服水 平移动所需要的能量，移动幅度越大，消 耗的能量就越多。
双支撑相：在一个步行周期中，当一侧下 肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面 的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地 和全足底着地动作，所以产生了双足同时 着地的阶段。
正常人体步态分析ppt课件
2．重力线
重力线是人体重力合力方向，它是通过重心的铅 垂线。
额状面内，它平分人体为左右对称。矢状面内， 重力线相对身体各部位的位置，特别是相对下肢 主要关节（髋、膝、踝）的位置，随着人体站立 姿势的变化而不同。当人们以最舒适的自然姿势 站立时，重力线通过髋关节股骨头中心稍偏后 （髋关节屈曲轴后），膝关节髌骨骨后面（膝关 节屈曲轴前），踝关节的前面，足长中间偏后。
举例说明
5）痛性步态或疼痛步态
痛性步态或疼痛步态以避免患肢侧负重为 特征。表现为患侧站立期时间缩短；患肢 尽可能不负重。
举例说明
第一节 正常人体步态-总结
一、基本概念
二、正常步态的一般特征
三、步态周期中下肢关节 的运动
四、步态周期中地面反力 对下肢关节的作用
五、步态周期中的肌肉活 动
六、步态观察方法
四、步态周期中地面反力对下肢关节的作用
在支撑期，下肢髋、膝、踝关节受地面反作用力的情况如下： 1．踝关节 跟着地时外力作用线位于踝后，产生轻度的跖屈力矩，随着 承重的增加路跖作用力矩迅速增大，并在全足平着地时达到最大。 从支撑中期开始，外力作用线移到踝关节前，从而产生较强的背 屈力矩，其在蹬离期达到最大。 2．膝关节 膝关节从跟着地到支撑中期，地面反作用力的力线位于膝关 节后，产生使膝关节屈曲的．屈曲力矩。越过支撑中期后，地面 反作用力线由后向前向膝轴移动．在跟离地时移至膝前方，促使 膝关节伸展。趾离地前，当身体重心移到跖趾关节之前时，膝关 节开始屈曲运动。此时地面反作用力线通过膝轴后方，促使膝屈 曲。 3．髋关节 跟着地到全足平放时期，地面反作用力力线位于髋关节前方， 促使髋关节屈曲。在支撑中期之后，外力作用线逐渐移至髋关节 后，其作用又变为促使髋关节伸展。
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二、步态分析的目的
异常步态的障碍诊断。 异常步态的程度。 比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形
器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的 影响。
三、适应证和禁忌证
（一）适应证 中枢神经系统损伤 如脑卒中、脑外伤后偏瘫、 脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。 骨关节疾病与外伤 截肢、髋膝关节置换术后、 关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。 下肢肌力损伤 脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总 神经损伤等 其他 疼痛
（一）观察内容 1．步态的总体情况
步行节奏、对称性、流畅 性、身体重心的偏移、躯干在行走中的趋向性、 上肢摆动、辅助器具（矫形器、助行器、假肢） 的使用、行走中的神态表情
2．识别步行周期的时相与分期特点 3．观察身体各部位情况
二、观察内容与方法
（二）观察方法 1. 确定观察角度 2. 观察分析表的应 用
行走时左右足跟或足尖先后着地时两
点间在前进方向上的直线距离。
跨步长 （stride length）
同侧足跟（或足尖）前后两次着地点
间的距离。以cm为单位表示。正常人 跨步长是步长的两倍，约为100-160cm.
步 宽 （stride width）
指左、右两足间的横向距离，通常以
足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行 的稳定性愈差。
步行周期中骨盆及 下肢关节角度的运动轨迹
足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
承重反应期
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0°-15 °屈曲 踝关节：0°-15 °跖屈
站立中期
骨盆 ：中立位 髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 0°
踝关节：15°跖屈-10°背屈
步 速
单位时间内行走的距离。正常人平均
自然步速约为1.2m/s。
步速（m/s）= 跨步长 ¬ 步频
120
步 频
单位时间内行走的步数，以步/min表
示。正常人平均自然步频约为95-125 步/min左右。
步行中 关节运 动轨迹
腾空时间 （flight period）
奔跑时，双脚不与 地面接触的时期。 以秒为计时单位， 或以步行周期百分 比表示。
步行周期
单支撑 （single support）
行走中仅一侧下肢与地面接 触的时期。以秒为计时单位，或 以步行周期百分比表示。行走时， 一侧下肢单支撑期所占时间实际 上完全等于对侧下肢的迈步相时 间。
步行周期
摆动相 (swing phase)
步行周期中从足趾离地到同侧足跟
再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。
步态分析
北京积水潭医院康复科 郭险峰
第一节
概述
一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系
行走及其步态是中枢神经系统的终极目标
在生物力学水平上的体现 。
生物学水平
神经学水平
生物力学水平
肌肉水平
关节水平
一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系
正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以
及肌肉骨骼系统的协调工作。
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主要问题： 1.负重期 2.单腿稳 定性 3.摆动腿 向前迈
足掌触地后足部的旋
前反应
足跟离地时足部出现
旋后反应
站立期 步行周期 部位
摆动期
足跟接 地
骨盆旋转 向前 4º ~ 5º 屈30º
脚掌着 地
向前 4º ~ 5º 屈30º
支撑中 期
中间位
足跟离 地
加速期
摆动中 期
减速期
中间位 向后 向后 4º ~5 4º ~5 º º 过伸10º 屈20º 屈 20º ~30 º 伸0º 屈 35º ~ 60º 跖屈 屈 60º ~30 º 中间位
站立时的生物力学
踝关节的背屈力矩被
踝跖屈肌力矩相对抗
安静时需不停活动的
下肢肌肉是踝跖屈肌
双脚站立时，足底力的分布
重心指所有重力集中
于此的一个假设点 正常人体处于解剖位 时在S2前面 重心的垂直位移比水 平位移更影响能效
步行是平滑、毫不费力的移动
正常人群，步行速度80米/
股四头肌
站立相
摆动相
腘绳肌
站立相
摆动相
胫前肌
站立相
摆动相
小腿三头肌
站立相
摆动相
我们为什么这样走路
站立时的生物力学
地面反应力从脚中间
的地面开始延伸，穿 过踝和膝关节的前面 及髋关节的后面 髋关节的后伸力矩被 髂股韧带抵抗 膝关节的前伸力矩被 膝后的关节囊和韧带 相抵抗
向前 4º ~ 5º 屈30º
髋关节
屈 30º ~0º
膝关节
伸0º
屈15º
屈 15º ~0º
屈 30º ~0º 中间位
踝关节
中间位
跖屈15º 背屈10º 中间位
第三节 步态的定性分析
一、分析步骤
了解病史 体检 —— 肌力、关节活动度、肌张力、
本体感觉以及周围神经检查。
观察步态
二、观察内容与方法
跗骨
足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经
• 足是多关节部位，共包括30多个关节，增强足弓 的弹性，有些关节属于微动关节
•主要的运动关节包括： 距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、 跗跖关节、 跖趾关节、趾骨间关节
足弓结构及功能 纵弓 外侧纵足弓 •吸收部分震荡力 •减轻足部关节及肌肉的负荷 •减少肌肉在步行时所需能量
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主要问题：
1。负重期 2。单腿稳定性 3。摆动腿向前迈
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禁忌证
严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不
配合者不宜进行步态分析。
第二节
正常步态
步行周期
站立相 (stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地
的过程。约占60%GC。其中包含 两个双支撑期和一个单支撑期。
步行周期
双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。
足跟离地（站立末期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展
足趾离地（迈步前期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：10°过伸展-0° 膝关节：0°- 35° 踝关节：0°- 20°跖屈 （关键点：膝关节被动屈曲）
迈步相初期
骨盆 ：5°后旋
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支撑中期 (mid stance):
为人体下肢承受最大 的负重，足完全接触 地面，膝、髋关节均 过渡到伸展位，骨盆 处于中间位。
足跟离地 (heel off):是为过渡到摆动期
做准备。足跟离地，膝、髓关节继续保 持伸展，骨盆向后旋转。从支撑中期到 足趾离地，足部完全负重到身体重心前 移，足背屈、足跟内翻，距舟、跟骰关 节活动轴不平行，足部活动度受限，稳 定性增加，足弓得到加强，跖腱膜因跖 趾关节过伸而被拉紧，足部形成坚强杠 杆，小腿外旋。同时小腿后侧肌肉收紧， 足跟迅速离地，此后由于胫骨后肌、跟 腱、腓骨长短肌、趾屈肌的共同作用， 足跖屈、内翻，体重负荷分布于跖骨上 并朝前推移，背伸肌也起作用，足离开 地面
站立中期
（10～40%GC）
从对侧下肢离地
到躯干位于支撑 腿正上方。
足跟离地 （40～50%GC）
站立相中期过后， 支撑腿足跟离地 的瞬间。
足趾离地 （50～60%GC）
支撑腿足趾离地 的瞬间，标志着 站立相结束和迈 步相开始。
迈步相分期
初期 中期 末期
迈步相初期 （60～70%GC）
从支撑腿离地到
该腿膝关节达到 最大屈曲时。
迈步相中期 （70～85%GC）
指下肢向前摆动 的动作过程中，从 膝关节最大屈曲摆 动到小腿与地面垂 直的时期。
迈步相末期 （85～100%GC）
从与地面垂直的
小腿向前摆动到 该侧足跟再次着 地之前。此时小 腿减速向前摆动。
步态的时空参数
（时间-距离参数）
步态分析观察表
该表由美国加利福尼亚RLA医学中心设
计的系统分析方法。 该表分析踝、膝、髋关节、骨盆及躯 干在步行周期各个分期的表现 该表包含47种临床常见异常表现