【CN110086267A】一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置【专利】

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【CN209730925U】一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920559036.1(22)申请日 2019.04.23(73)专利权人南京高精船用设备有限公司地址 211100 江苏省南京市江宁区科学园宝鼎路1号(72)发明人谢堂海　杜鹏　高天　(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司 11614代理人尹慧晶(51)Int.Cl.H02K 3/28(2006.01)H02K 1/16(2006.01)H02K 1/14(2006.01)H02K 3/50(2006.01)(54)实用新型名称一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置(57)摘要一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，包括定子基座和定子基座内的定子铁芯，所述的定子铁芯沿长度方向分为若干段，每一段的直径大于前一段，小于后一段，若干段连接构成阶梯式结构；所述的定子基座为异形结构，定子基座的壳体内为与定子铁芯阶梯式结构相匹配的阶梯结构，定子铁芯过盈连接于定子基座内。

本实用新型的永磁电机定子装置在多段长度范围内定子铁芯的阶梯式结构各自红套过盈安装与定子基座内，既能保证整体叠加后的综合过盈量设计要求，又能满足在不同长度范围内有效进行安装，有效解决大长径比永磁电机定子与壳体过盈安装问题，同时还保证了密封前提下的合理的绕组出线接线方式。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 209730925 U 2019.12.03C N 209730925U权　利　要　求　书1/1页CN 209730925 U1.一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，包括定子基座(1)和定子基座(1)内的定子铁芯(2)，所述的定子铁芯(2)沿长度方向分为若干段，每一段的直径大于前一段，小于后一段，若干段连接构成阶梯式结构；所述的定子基座(1)为异形结构，定子基座(1)的壳体内为与定子铁芯(2)阶梯式结构相匹配的阶梯结构，定子铁芯(2)过盈连接于定子基座(1)内。

一种船用吊舱推进装置[发明专利]

专利名称：一种船用吊舱推进装置专利类型：发明专利
发明人：黄振华,谢峰,周源
申请号：CN201811565068.9申请日：20181220
公开号：CN109733580A
公开日：
20190510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种船用吊舱推进装置，由模块化设计的推进组件、挂舵体组件和转舵模块组成，推进组件由推进电动机和螺旋桨组件组成，挂舵体组件通过顶端的引线过渡罩与转舵模块竖直向连接，挂舵体组件采用了便于制造和加工的特殊结构型式，满足推进转舵工况力矩传递的同时，兼顾水动力性能；本发明对于吊舱推进器采用了模块化设计，尤其是对挂舵模块部分提出来新颖的优化结构，新结构设计的吊舱推进器结构更简易，安装更便利。

申请人：武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
地址：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院
国籍：CN
代理机构：武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)
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一种船用吊舱推进装置[发明专利]

专利名称：一种船用吊舱推进装置
专利类型：发明专利
发明人：邱晓峰,王欣,徐建国,陆锐,魏巍,尹锋申请号：CN201511029184.5
申请日：20151231
公开号：CN105460194A
公开日：
20160406
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种船用吊舱推进装置，属于船用推进装置领域。

该推进装置包括支柱、电机、电机壳体和螺旋桨，支柱的上端与船舶的回转机构连接，支柱的下端与电机壳体连接，电机安装在电机壳体内，电机的输出端与螺旋桨相连，在支柱的下端设有安装部，沿安装部的外边缘设有多个通孔，在电机壳体的上侧壁设有多个螺孔，在每个螺孔内均设有螺栓，支柱与电机壳体通过螺栓连接，支柱的前缘处和尾缘处分别设有向外突出的前缘鳍板和尾缘鳍板，前缘鳍板和尾缘鳍板位于同一平面上，前缘鳍板和尾缘鳍板均为流线型结构，电机壳体的前端设有前锥罩，前锥罩分别与安装部和电机壳体可拆卸地连接。

本发明通过优化推进装置的结构，提高了推进装置的最大航速。

申请人：武汉船用机械有限责任公司
地址：430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：徐立
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一种船用推进器以及推进系统[实用新型专利]

专利名称：一种船用推进器以及推进系统专利类型：实用新型专利
发明人：王惠生
申请号：CN201922020923.4
申请日：20191120
公开号：CN211001768U
公开日：
20200714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种船用推进器以及推进系统，包括推进器外罩和推进器组件，推进器组件设置在推进器外罩的内部，通过在推进器组件的外侧套装推进器外罩，使得推进器组件没有自身的反作用力，达到较高的推进效率，且更加的节省能耗，同时在外桶体的内部以及螺旋叶片的内部分别镶嵌高能磁铁模块，即可电磁吸，也可自行吸附，增加推力，使得本船用推进器更加的节能减排；通过在推进器组件设置磁悬浮轴承，使得螺旋推进器旋转时几乎没有摩擦力，减少油耗，增加推进效率，并在轴承支架上设置盘式割网器，避免了螺旋叶片误缠渔网而影响正常的工作，使得螺旋推进器的工作更加安全。

申请人：天津陆海垚科技有限公司
地址：300000 天津市武清区王庆坨镇九街村
国籍：CN
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船用电动推进装置[实用新型专利]

专利名称：船用电动推进装置专利类型：实用新型专利
发明人：韩铁民
申请号：CN03251721.1
申请日：20030607
公开号：CN2623601Y
公开日：
20040707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于船舶推进技术领域，是一种船用电动推进装置。

本实用新型包含有推动机构，转向机构，锁吊机构，连接板。

推动机构具有一个电动机，与电动机紧密相连的螺旋桨，一个能同转向机构固定的连接部件。

转向机构的连接部件同固定柱固接，固定柱同连接柱连在一起。

锁吊机构的套管安装在连接柱上，两端用上下挡和密封固定部件定位，使连接柱可自由转动。

连接铁板还同连接板铰接在一起。

本实用新型能最大限度地发挥电动机的功率，船体转向灵活，通用性较强，便于维修和分别保管，还能实现降低噪音，具有散热效果好的特点。

申请人：韩铁民
地址：130021 吉林省长春市建设街82号吉林省国防科工办
国籍：CN
代理机构：长春科宇专利代理有限责任公司
代理人：李恩庆
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一种用于船用电动推进器的操控装置及船用电动推进器[实用新型专利]

专利名称：一种用于船用电动推进器的操控装置及船用电动推进器
专利类型：实用新型专利
发明人：万小康,陶师正,潘宗良
申请号：CN201822236650.2
申请日：20181228
公开号：CN209410315U
公开日：
20190920
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种用于船用电动推进器的操控装置及船用电动推进器，属于船外机技术领域。

该操控装置包括壳体、操作杆、非接触磁性单元和控制单元，非接触磁性单元的磁性元件设置在操作杆伸入壳体中第一腔室的端部上，磁感元件设置在壳体的第二腔室内，并与感磁元件正对设置。

当用户操作操作杆时磁感元件检测到磁性元件的磁场强度发生变化并将检测到的磁场强度转化为电信号，控制单元根据该电信号控制船用电动推进器的电机输出功率。

操控装置中的操作杆与磁感元件的非接触设置，减少了接触设置可能产生的结构磨损，同时也简化了该操控装置的结构，从而简化防水结构设计，降低该操控装置的装配难度，有利于提高生产效率和防水性能。

申请人：东莞亿动智能科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元2楼B区202室
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
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一种使用吊舱式电动螺旋桨的船舶外挂推进装置的制作方法及专利技术

一种使用吊舱式电动螺旋桨的船舶外挂推进装置的制作方法本实用新型涉及一种使用吊舱式电动螺旋桨的船舶外挂推进装置。

背景技术：随着社会的高速发展，燃油（柴油或汽油）机动车船数量极速增加，在改善人们的生活同时，也带来了空气的严重污染。

近几年，国家为减少空气污染采取了各种措施，特别大力推动了对新能源汽车的扶持政策。

因此，在短短几年内，从电池、电机、控制系统、整车技术都在快速发展，电动车比例也在迅速增加。

相对汽车而言，船舶的单位马力排污量远比汽车更为严重。

根据江苏省环境检测中心2014年12月公布的《江苏省船舶大气污染物研究报告》，对我国水运情况及船舶污染做了非常详细的调查。

与世界船舶相比，我国船舶发动机缺陷明显，低端柴油机大量应用，因此与国际水平存在很大差距。

在船用柴油机大气污染方面，我国的排放远远高于欧美发达国家的水平。

随着我国经济的进一步发展，船舶污染也会越来越严重，因此如何控制和减少船舶的尾气排放，已迫在眉睫。

当然出于对污染的控制，目前能想到的比较好的方法即采用内置电池的电动船（电池和电驱动设备直接安装于船体的船舶）来替代燃油机动船，但考虑到商用船舶单次行驶时间较长的连续续航问题以及电池成本昂贵的问题，如果采用内置电池则无法适用于商用船舶的应用环境，其缺陷主要表现在以下几个方面：1、商用长距离运输往往要24小时运行，但这类电动船单次充电续航里程通常较短；即便个别船舶采用超大容量的电池，依旧无法满足长途航行需求，且超大容量电池反而带来更换不便、价格昂贵以及充电耗时长的问题，无法保证船舶的使用周期和效率；2、考虑船舶本身卸货修整的时间，其实际航行时间不足1/3，所以电动船的电池充电次数少，利用率极低，甚至几十年都达不到电池循环寿命，船东无法收回电池投入成本；3、对于这类电动船的充电，大电流充电桩距离远，充电线缆重，损耗大；4、这类电动船的船体大，充电时间长，以现有码头和港口的泊位数量，无法提供足够的可充电泊位（500吨船为例，1km河岸只能设立不足20个充电泊位）；5、新船首次投资成本太高，内河航运的低成本结构无法承受；6、单船电量大，安全要求等级远高于汽车，且大规格电池由于直接安装在船体上，一旦发生危险后果不堪设想。

一种吊舱式无轴轮缘驱动集成电机推进器[发明专利]

专利名称：一种吊舱式无轴轮缘驱动集成电机推进器专利类型：发明专利
发明人：王信军
申请号：CN202011298636.0
申请日：20201118
公开号：CN112478118A
公开日：
20210312
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种吊舱式无轴轮缘驱动集成电机推进器，在导管内部安装永磁电机定子和永磁电机转子，螺旋桨外端连接在转子支架上，螺旋桨内端固定在中心柱上，永磁电机定子和永磁电机转子之间设置水隙形成环形电机，在导管内还设置有两套径向板条式水润滑橡胶合金轴承支撑转子，设置一套轴向板条式水润滑橡胶合金轴承承受轴向推力。

本发明的有益效果是：模块化，便于安装，螺旋桨结构刚性高，可以承受较大的载荷，定子绕组供电电缆采用内置设计形式，增加了电缆的安全性；推进器轴承利用螺旋桨形成的水压差进行强迫水润滑和冷却，省去轴承的密封，电机定转子之间水隙中流过的冷却水也是通过螺旋桨形成的水压差来驱动的，整体结构相对简单。

申请人：四川宏华电气有限责任公司
地址：610000 四川省成都市金牛高科技产业园迎宾大道信息园东路99号
国籍：CN
代理机构：成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：袁英
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永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器[实用新型专利]

专利名称：永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器专利类型：实用新型专利
发明人：田洪,张葆华,张园,谢颖
申请号：CN200820058388.0
申请日：20080515
公开号：CN201211925Y
公开日：
20090325
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器，第一支架上部装有二个升降原动机，二个升降原动机分别通过制动器、联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆端部通过轴承与第二支架连接。

第一箱体安装在第二支架的中间上方位置，第一箱体下接升降筒轴，在第一箱体上装有二个回转原动机，二个回转原动机各通过联轴器与回转齿轮轴连接，回转齿轮轴与外齿回转支撑啮合，外齿回转支撑与回转筒轴上部连接，回转筒轴下部与第二箱体连接。

在第二箱体中装有驱动电机，驱动电机与艉轴连接，艉轴端部与螺旋桨连接。

本实用新型的吊舱推进器具有伸缩功能，能够完成传动、回转、升降三个不同的操作。

申请人：上海振华港口机械(集团)股份有限公司
地址：200125 上海市浦东南路3470号
国籍：CN
代理机构：上海明成云知识产权代理有限公司
代理人：常明
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910328997.6
(22)申请日 2019.04.23
(71)申请人南京高精船用设备有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁区科学园
宝鼎路1号
(72)发明人谢堂海　杜鹏　刘伟　高天　
(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理
有限公司 11614
代理人尹慧晶
(51)Int.Cl.
H02K 1/12(2006.01)
H02K 1/18(2006.01)
H02K 3/50(2006.01)
(54)发明名称
一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装
置
(57)摘要
一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装
置，包括定子基座和定子基座内的定子铁芯，所
述的定子铁芯沿长度方向分为若干段，每一段的
直径大于前一段，小于后一段，若干段连接构成
阶梯式结构；所述的定子基座为异形结构，定子
基座的壳体内为与定子铁芯阶梯式结构相匹配
的阶梯结构，定子铁芯过盈连接于定子基座内。

本发明的永磁电机定子装置在多段长度范围内
定子铁芯的阶梯式结构各自红套过盈安装与定
子基座内，既能保证整体叠加后的综合过盈量设
计要求，又能满足在不同长度范围内有效进行安
装，有效解决大长径比永磁电机定子与壳体过盈
安装问题，同时还保证了密封前提下的合理的绕
组出线接线方式。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 110086267 A 2019.08.02
C N 110086267
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110086267 A
1.一种船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，包括定子基座(1)和定子基座(1)内的定子铁芯(2)，所述的定子铁芯(2)沿长度方向分为若干段，每一段的直径大于前一段，小于后一段，若干段连接构成阶梯式结构；所述的定子基座(1)为异形结构，定子基座(1)的壳体内为与定子铁芯(2)阶梯式结构相匹配的阶梯结构，定子铁芯(2)过盈连接于定子基座(1)内。

2.根据权利要求1所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的定子基座(1)内设置两个与定子铁芯(2)相匹配的铁芯端部固定板(3)，所述的定子铁芯(2)固定在两个铁芯端部固定板(3)之间，与定子基座(1)过盈连接。

3.根据权利要求2所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的定子铁芯(2)通过焊接方式固定在铁芯端部固定板(3)上。

4.根据权利要求1所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的定子铁芯(2)根据定子基座(1)壳体内的阶梯结构分为不等分的若干段。

5.根据权利要求1所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的由若干段连接构成的阶梯式结构的定子铁芯(2)，每一段的直径是前一段直径的100.22％-100.37％。

6.根据权利要求1所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的定子铁芯(2)长度为2250mm-2319mm。

7.根据权利要求1所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的定子基座(1)内还设有绕组(4)和三个绕组出线连接环(5)，定子基座(1)外侧设有三个绕组外部接线铜环(6)；所述的绕组(4)固定在定子铁芯(2)内，绕组(4)的出线端分别固定在对应的绕组出线连接环(5)上，绕组出线连接环(5)的一端分别与对应的绕组外部接线铜环(6)连接。

8.根据权利要求7所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的绕组(4)的出线端通过焊接方式固定在绕组出线连接环(5)上。

9.根据权利要求7所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的绕组出线连接环(5)一端与绕组外部接线铜环(6)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的永磁电机定子装置为多级多槽结构。

11.根据权利要求1所述的船用吊舱式推进器用永磁电机定子装置，其特征在于，所述的分段的定子铁芯为硅钢片冲片形式，通过分体叠压得到。

2。