刮板输送机设计计算及选型
刮板输送机选型设计论文 机电专业
1 概述煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣[1]。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。
由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里得到广泛使用。
本文对刮板输送机进行选型设计，主要有以下几方面：1、介绍了刮板输送机的工作原理和基本结构构成。
2、介绍了刮板输送机的使用范围和主要类型。
3、介绍了刮板输送机的详细选型计算设计（包括刮板输送机的机头、机尾、中间部），并进行强度验算，符合要求。
1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械[2]。
溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。
起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。
刮板输送机一般是由机头部、机身部和机尾部三部分组成，主要功能如下：1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
1.2刮板输送机的使用范围和主要类型刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10°。
煤层倾角大时，要采用防滑措施。
目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种[3]：（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。
刮板输送机设计计算及选型讲解
4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
矿用刮板输送机设计
题目8：矿用刮板输送机设计矿用刮板输送机设计参数序号1名称规格SGB420/22(30)输送量(t/h)80输送长度(m)80（要选择）链速(m/s)0.88电动机（要选择）型号TDSB-22(30)功率(kw)22(30)转速(rpm)1470电压(v)380刮板机规格(mm)φ14×50（要设计）减速器传动比i22.24（设计）刮板机规格(mm) φ14×50计算出来链轮的节径为256.68，角速度为，转速为66，减速比为22.24目录1 前言 12 方案选定……………………………………………………………………..3 刮板输送机的整体设计计算………………………………………………3.1 任务书要求…………………………………………………………3.2 运输能力……………………………………………………………3.3 运行阻力……………………………………………………………..3.4 电动机功率P3.5 圆环链的选择计算3.6 刮板链的安全系数4 传动系统5 结构设计5.1 驱动装置位置的确定5.2 刮板输送机结构的基本要求5.3 机头部5.4 机尾部5.5 中部槽及附属部件5.6 紧链装置5.7 推移装置5.8 锚固装置6 传动部件及其零件的设计6.1 圆环链链环的结构和规格6.2 圆环链接链环的结构型式6.3 圆环链的性能指标6.4 圆环链链轮的齿形参数和几何计算6.5 链轮连接6.6 圆环链和链轮的啮合特性6.7 圆环链链轮的技术条件6.8 圆环链链轮的几何计算6.9 刮板6.10 刮板的间距6.11刮板与链条的连接7 技术经济分析8 总结致谢参考文献附录1 前言采掘下来的煤或其它有用矿物，只有运出矿井才有使用价值。
因此，运输是煤炭生产过程中非常重要的一部分。
刮板输送机是煤炭装运的第一个环节，因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。
然而，井下运输在工作面和巷道中进行，巷道是根据煤层条件，按开采方法的需要，综合各种要求，在煤层或岩石中开凿出的。
输送机计算公式（螺旋刮板提升）
一 螺旋输送机1 水平螺旋输送机的设计计算螺旋直径的计算：310.277Q D Ck nρψ≥式中：Q--输送量。
1k--螺旋系数。
ρ--物料密度，木粉的密度为0.5g/cm2。
ψ--填充系数。
n--输送机转速。
驱动功率0P 的计算：水平螺旋输送机螺旋功率为克服三种阻力所需功率之和：物料运阻力1P ，输送机空载运行阻力2P 和提升阻力3P 。
1367QLP μ= 220DL P =3367QH P =,式中：功率单位为kW 。
μ为物料运行阻力系数。
L 为输送长度，m 。
Q 为输送量，t/h 。
D 为螺旋直径，m 。
H 为输送高度，m 。
则驱动功率为：()036720Q DLP L H μ=++ 电动机的驱动功率：P P Kη=式中：K--功率备用系数，根据满载起动的要求及电动机的起动能力K 值在1.1~1.4范围内选取。
η--驱动装置总传动效率，对于圆柱齿轮减速器可取η=0.9~0.94。
2 垂直螺旋输送机的设计计算1）输送量的计算()22900z Q v D d ϕμρ=-式中：Q —输送机的输送量，t/h 。
D —螺旋直径，m 。
d —螺旋轴直径，m 。
ρ--物料的堆积密度，t/m3。
z v --物料的垂直输送速度，m/s 。
ϕ--输送机的充填系数，它与水平喂料螺旋的供料压力以及进入垂直输送段后物料的加速过程等因素有关，推荐ϕ=0.4~0.7。
2）临界转速及垂直输送速度计算 螺旋的临界转速由下式计算：()30k s tgn tg R αϕπμ=+ 式中：k n --螺旋的临界转速，r/min 。
R —螺旋半径，m 。
α--螺旋外缘处升角，°；推荐α=12°~18°。
s ϕ--物料与螺旋面的摩擦角，°。
t μ--物料与输送管内壁的摩擦系数。
g —重力加速度。
与临界转速相对应的螺旋外缘的临界线速度：()k s tgRv tg αϕμ=+物料的垂直输送速度为()()()()2411111211s s z k s C C tg C tg v v C tg αϕαϕαϕ+++++=++式中：1C --待定系数。
刮板输送机设计计算和选型
刮板输送机设计计算和选型1.输送能力刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料质量或体积。
在进行输送能力的计算时，需要考虑物料的密度、颗粒大小、输送速度等因素。
常用的计算方法有图表法、经验公式法和尺寸参数法。
图表法是指根据实际使用经验，根据物料的种类和输送量直接查找输送能力表；经验公式法是根据实际使用经验，通过数学公式计算输送能力；尺寸参数法是根据输送机的尺寸参数和物料性质，通过计算机进行模拟计算。
根据具体的物料和工艺要求选择合适的计算方法，以确保输送机满足项目需求。
2.输送距离输送距离是指刮板输送机输送物料的起点和终点之间的直线距离。
输送距离会直接影响到输送机的选型和设计。
长距离的输送需要考虑输送机的结构强度和承载能力，同时还要考虑输送过程中的阻力和能耗。
对于长距离的输送，可以采用分段设计的方式，将整个输送距离分成若干段，每段都采用不同的输送机。
3.电机功率刮板输送机的运行需要驱动电机的功率。
电机功率的大小受到输送机的设计参数、物料特性以及输送能力的影响。
常用的电机功率计算公式为：P=(Q×H×η)/367，其中P为电机功率，Q为输送能力，H为输送高度，η为输送机的综合效率。
根据项目要求和电机的选型范围，选择合适的电机功率。
4.外形尺寸刮板输送机的外形尺寸直接影响到安装和使用的方便性。
在设计计算中，需要考虑输送机的总长度、宽度和高度。
通常，选择合适的尺寸需要结合现场的空间条件和使用要求。
同时，还需要考虑输送机的组装和维护的方便性，尽量减少零部件的数量和重量。
在选型时，还需要考虑刮板输送机的供应商和制造商的资质和信誉。
成熟的制造商通常具有丰富的经验和完善的售后服务，能够提供合适的选型和技术支持。
总之，刮板输送机的设计计算和选型需要考虑输送能力、输送距离、电机功率和外形尺寸等因素，同时需要结合具体的物料特性和实际使用条件进行综合考虑，才能选择合适的设备。
刮板输送机的选型计算
刮板输送机的选型计算一、输送能力及溜槽断面的校核1、刮板输送机输送能力，按连续运行方式进行计算，其公式为Q=3600FФrv(t/h)式中F=货载最大横断面积，m2F=F1+F2F1=b×h=0.9×0.129=0.1161㎡b=0.45×0.577=0.26㎡F2=tg2F=0.1161+0.26=0.3761㎡P—货载在溜槽中的动堆积角，对原煤p=20º～30ºФ—货载的装满系数，Ф=0.65～0.9r--货载的散集容重，t/m3,对原煤r=0.85～1.0t/ m3v—刮板输送机链速，m/sQ=3600×0.3761×0.85×0.9×1.3=1346.5t/h2、刮板输送与采煤机配套使用时，输送机的输送能力Q不得小于采煤机的生产能力Qc，即Q≥Qc=60B•Hv′vc（t/h）式中B—采煤机截深，mH—采煤机采高，mv′--原煤容重，t/ m3,一般v′=1.2～1.5t/ m3vc—采煤机牵引速度，m/min3、当给定输送机生产能力Q,验算溜槽最大货载断面时，按下式计算 F=υ'Φr 3600Q (m2)(5-1-4) 式中v ′--输送机对采煤机的相对速度，按下式计算 v ′=v ±60vc (m/s) 式中±号选取原则是：当刮板链与采煤机运动方向相反时取“+”号，相同时取“-”号二、电动机功率的校核输送机电动机功率的大小要根据工作面倾角、输送机铺设长度和输送量的大小等具体条件决定，其关系式为：N 0=()[]ηυβωββω1000L cos 2q sin cos q K K K 021'+±⋅⋅(KW) 式中q —货载每米重力，N/m ，按下式计算 q=υ3.6g Q ⋅(N/m) q 0—刮板链每米重力，N/mQ —输送量t/hK —电动机功率备用系数，K=1.15～1.2K 1—刮板链绕过两端链轮时的附加系数，K 1=1.1K 2—输送机水平弯曲时附加阻力系数，K 2＝1.1L —刮板输送机铺设长度，mV —链速，m/sω—货载在溜槽中运行阻力系数ω′--刮板链在溜槽中运行阻力系数运行阻力系数与输送机的结构、货载在溜槽中的断面、货载性质、块度、湿度、卸载方式、底板情况、溜槽铺设质量、链速以及底链回煤情况等多种因素有关，一般要根据具体情况通过试验测定。
刮板输送机的选型简易计算
刮板输送机的选型简易计算一．采煤机的生产能力(MG250/600-WDI型电牵引采煤机) Q1=60.h.b.V1.ρ式中：h-煤层厚度mb- 机组滚筒截深mV1- 机组平均牵引速度m/minρ- 煤的密度 1.42t/m3Q1=60×2.8×0.63×4×1.42=601 t/h根据计算的结果.初选一台输送能力等于或大于实际生产能力的刮板输送机.二.刮板输送机自身运输能力计算刮板输送机中部槽物料堆积断面如下图所示：初步选定SGZ764/400型输送机，出厂长度160m，链速1.1m/s，输送能力800t/h，Q2=3.6.q.v.ψ=3.6.A. γ.V. ψ式中：q- 输送机单位长度上的货载质量Kg/mV- 刮板链运行速度m/sA-运行物料断面积m2（0.13-0.16）γ-物料的散碎密度Kg/m3（830-1000）ψ-装满系数（0.75-0.9）Q2=3.6×0.15×1000×1.1×0.9=534 t/h其中q也可简化计算：q===151 kg/m输送能力满足要求应Q1<Q2，如满足运输地点的设计生产率，但不满足采煤机的生产能力，应降低采煤机的牵引速度控制产出量。
三．运行阻力计算（1）在重段直线段阻力计算F zh=qLg(wcosβ±sinβ)+q O Lg(w1cosβ±sinβ) N或F Zh=(qw+q1w1)Lgcosβ±(q+q1)LgsinβF Zh=150×175×10×(0.8×cos4o-sin4o)+52×175×10×(0.4×cos4o-sin4o)=191177+29963=221140 N(2). 在空段直线段阻力计算F k=q0Lg(w1cosβ（-或+)sinβ) NF K=52×175×10×(0.4×cos4o+sin4o)=42659 N式中正负号的使用:当刮板链在该段的运行方向是倾斜向上时取“+”号.倾斜向下时.取“-”号。
刮板输送机选型简述
车鼢戢
蜮 簧 ｔ 蟋
彳亳 聋 坚 秀 洒试 ．
疆
｜ ｜
北氯 艇
。
敞自｜ ＝ ． － ｜
酹疑 ｉ 砾
｜ｌ ｜ｉ
只针对舌丰输送机的运输能力进行验算 ， ｌ Ｊ 反 有兴趣的读者可根据需要 自 行
查找资料进行进一步研究。 作者 简介 ：应静静 ，１８ 年生 ，工程 师 ，２ ０ ９５ ０ ７年毕业于辽宁工程
１ ． ｘ８ ７ （６ ｏ ｌ － ｉｌ ￣ ）＋ ｘ１ ８ Ｏ ｘ ｏ １ ￣ ］ ０ ６ ．ｘ１ ５ ［ １ １ ０ ０ ｘｃ ｓ Ｗ ． ｓｎ Ｏ ２ ８ ｘ ． ｃｓ０ ｘ ． ３ ８
＝
２６ ６ｍ
根据采煤量以及传动功率 ， 我们选定使用工作面长度为 ２ ０ ０ ｍ。
２ 结语
实际选型中 ， 需要验算所选刮板 输送机 的运输 能力 、电动机功率
和刮板链强衰等 ，并确定应铺设几台刮板输送机。 由 于篇幅有限 ，本文
｜ 满 熏专 ｜ ｝ ｜ ｊ 寸心西铽 涨 茸避 盛 髭 ｔ
酶 ± 莰 赫 意 瓠 按 通镪 啦 ｊ 。 西
Ｉ
｜
ｔ ｜｜ ｜ ｊ
ｌ
誊 － ｜ 蕞 － 蠢 － 曩
臻 莓 强 慷撼 二
面 面 ３ ５
科 技 前 沿
（ 上接 第 ２ ７页 ）
技 术大 学，机械工程及 自 动化专业 ，２ ０２￣ ０ ０ 在 Ｉ ０ ７ ２ １． ＭＭ 国际煤机 ４
Ｓ Ｗ 一 ０ Ｇ １ Ｃ型刮板输送机的最大铺设长度 ５
Ｌ＝ １ ０×０８ ０２ ．５×１ ０ ５
集 团佳木斯煤矿机械有限公司设计研 究院工作 ； ００ ２ １５至今在安徽山河 矿业装备股份有限公司 从事掘进机 产品开发 。
刮板输送机选型
刮板输送机选型一、初选刮板输送机综采工作面一般均使用重型可弯曲刮板输送机，其中有单链、双中心链、双边链等几种类型。
根据刮板输送机选型的基本原则和产品说明书介绍的技术特征及其使用条件来选择型号（并参考下面计算的运Q '）。
产品说明所列铺设长度一般均为水平长度货一定倾角煤层（如10°）向下运煤时的铺设长度，实际上各工作面长度和煤层倾角、煤层厚度等条件各不相同，所以确定了型号后需要验算所选刮板输送机的运输生产能力、电机功率及刮板链强度，并确定每台刮板输送机驱动电机的数量。
二、运输能力的验算1、 按采煤机生产能力计算刮板输送机的运输能力：运Q '=60⋅q V ⋅H ⋅J ⋅γ⋅1K ⋅2K 3K 〔T/h 〕 式中：⋅γ------煤的容量，1.353/m T ；⋅q V ⋅H ⋅J ------同前（⋅q V =3～5m/min ；⋅H ------平均采高，〔m 〕）； ⋅1K ------装载不均匀系数，一般取1.5；⋅2K ------采煤机和运输机同向运输时的修正系数。
⋅2K =)/(00q V V V -，0V 为刮板输送机链速（查附录二）；3K ------运输倾角和运输方向的系数。
见表3-1。
按此式计算的运Q '是要刮板输送机运走的煤量（小时生产能力）。
2、 按刮板输送机的工作状况及有关参数计算输送能力：主要是根据已选定的输送机技术特征，验算是否能够满足所要求的运输能力。
运Q ''=3.6·⋅q 0V 〔T/h 〕 式中：⋅q ------输送机单位长度上货载重量，〔Kg/m 〕；⋅q =1000·F 0γϕ⋅⋅F------货载断面积，〔2m 〕。
F=1F +2F 计算参考图3-1；1F ------溜槽承载段横截面积。
查特征表（查不到可近似计算）；2F ------原煤在溜槽中的动堆积面积；α'------原煤动安息角，一般取20°；ϕ------装满系数，见表3-2；0γ------煤的松散容重，0.85～1.03/m T 。
刮板输送机毕业设计计算说明
刮板输送机毕业设计计算说明摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。
MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。
输送物料具有内擦力和侧压力等特性。
垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。
封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。
埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。
其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。
埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。
MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。
≤a≤90。
单台设备的输送高度不大于30m。
关键词：输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力目录1.前言 (1)1.1.输送技术和输送设备的概况 (1)1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3)1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4)2.设计进度安排和主要任务 (5)3.设计计算书 (6)3.1.已知参数 (6)3.2.总体方案制定 (6)3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)3.2.2. 传动设计 (7)3.2.3. 减速器选型 (9)3.2.4. 联轴器的选择 (10)3.3. 链传动设计 (11)3.4. 轴的设计计算和校核 (14)3.5. 轴承选择与计算 (17)4.设备的安装和调试 (20)5.设备的维护和保养 (23)结束语 (24)致谢 (28)参考文献 (29)1. 前言毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结，是对我们三年所学进行的一次大检验，也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。
第三章刮板输送机3选型设计
第三章刮板输送机3选型设计1.选型依据刮板输送机是常用的物料输送设备之一，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。
选型设计是确保输送机性能满足生产要求的重要步骤。
本章将根据物料特性、工艺要求、环境条件等因素，选取合适的刮板输送机型号。
2.物料特性本次选型设计的物料是煤矸石，煤矸石的物料特性如下：（1）颗粒度较大，一般为10-300mm；（2）湿度较高，一般为10-20%；（3）具有一定的粉尘性。
3.工艺要求根据生产线的要求，刮板输送机需要具备以下工艺要求：（1）输送能力：根据生产线的产量要求，选择合适的输送能力；（2）连续工作：输送机需要能够连续工作，确保生产线的持续运行；（3）耐磨性：由于煤矸石颗粒较大，输送机的刮板和输送槽需要具备良好的耐磨性；（4）密封性：考虑到物料具有一定的粉尘性，输送机需要具备良好的密封性，避免粉尘外泄。
4.环境条件根据工作场所的实际环境条件，选型设计需要考虑以下因素：（1）温度：根据环境温度，选取合适的材质和控制方式，确保输送机正常工作；（2）湿度：考虑到湿度较高，选用防锈、防腐材料，以延长输送机的使用寿命；（3）粉尘：采取合适的防尘措施，确保环境清洁和操作员的健康安全。
5.选型方案综合以上要求，初步选取以下三种刮板输送机型号进行比较和评估。
型号1：TGSS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力大、速度较快，适用于高产量要求的生产线；（2）采用高强度耐磨材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）可靠的密封设计，有效控制粉尘外泄，保护工作环境。
型号2：TGS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力中等，适用于中等产量要求的生产线；（2）选用优质钢材制造，表面经过特殊处理，具有较好的耐磨性和防腐性；（3）采用密封输送槽，减少粉尘外泄。
型号3：TGW型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力较小，适用于较小产量要求的生产线；（2）选用优质铸铁材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）采用密封输送槽和密封刮板，有效控制粉尘外泄。
刮板输送机的计算
刮板输送机的输送量Q = 3600*v*C*C k*AQ : 输送量 (m3/小时)v :线速度(m/s)C : 降低输送量因残存的因数:截面积损失因数（链条的容积）(0.95)CkA :原料截面积(m2)C :降低输送量因残存的因数平斜度和不超过5°粉料 C = 0.7粒料 C = 0.9斜度超过5°粉料 C = 0.6粒料 C = 0.8A = 截面积(算从刮板输送机体的地板到调料厚度板)1.如果是2层的刮板输送机算截面积计算如下宽度x 从刮板输送机地板到调料厚度板低端的高度A =B * H2.如果是1层刮板输送机截面积计算如下宽度 x从刮板输送机地板到反方向链条的支柱下面的高度 链条速度< 0.5m/sA =B * H链条速度 0.5 < V < 1m/sA = 0.9 (B * H)链条速度 > 1m/sA = 0.8 (B * H)刮板输送机的驱动功率1不带料的驱动功率Pb=0.125 * v * L (kW)2输送原料驱动功率Pc=(1.4 x 10-3) * D * T (kW)3提高原料(垂直方向)驱动功率Pi= (5 x 10-5) * T * D * α(kW)4总驱动功率Ps= P b + P c+ P iv = 链条的线速度 (m/s)L = 链条的长度 (m)D = 输送距离 (m)T = 输送量 (吨/小时)α = 刮板输送机的斜度(o)电机的驱动功率(Pm)Pm = P s/ eff= P s/ (0.9 * 0.9 * 0.9)= P s/ 0.73eff :总效率eff = (电机效率)(传动效率)(设备效率)如果是平刮板输送机(斜度=0o)Pm= [0.17 * v * L] + [(1.9 x 10-3) * T * D]。
刮板输送机设计计算
刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算一、运输能力1.1 运输量的确定输送量为刮板输送机每小时的运输能力。
通常可按下式计算：Q=3600Aϕρ1ν (1-1)式中 Q——刮板机实际输送量（t/h）； A——中间槽槽体断面面积（m）；ϕ——物料装填系数，ϕ值受链速、物料品种、粒度、水分等多种因素影响，一般选ϕ=0.5～0.75，对于洗选物料、泥类物料、大粒度分级物料、水分大于20%以上的物料,应取下限；ρ1——物料的堆积密度（t/m），ρ1小于物料的实体密度ρ2（t/m）；ν——刮板链条的运行速度(m/s)，通常刮板输送机有0.63、0.75、0.85、0.95、1.06、1.25和1.5等7种速度规格,在满足运输量的前提下尽量选择低速,对于物料中含有粒度较大(大于13mm)的产品偏多,及水分较多(大于20%)的物料,应选用低速。
1.2 中间槽槽体尺寸的确定Q 由式(1-1)可得: A= （1-2）3600ϕρ1ν由中间槽槽体断面面积，根据我国刮板机溜槽尺寸表可以选取中间槽槽长槽宽和槽高。
表1-1 我国刮板输送机溜槽尺寸表320 125 150420 150 160尺寸（mm） 520 150630 150 190 22620 180280 1500 1800830 222刮板输送机在运行过程中，一般要克服以下阻力: (1)货载及刮板链在重载段上的运行阻力； (2)倾斜运输时货载的自重分力； (3)刮板链在回空段上的运行阻力； (4)刮板链绕过机头尾链轮链条弯曲阻力； (5)传动装置阻力。
2.1 输送机重段阻力=(q⋅ω+q0⋅ω')L⋅cosβ±(q+q0)⋅L⋅sinβ （kN）（2-1）式中 L——刮板输送机设计长度（m）；β——刮板输送机倾角（˚）；q——刮板输送机每米长度物料的重量（kN/m）； q0——刮板链条每米长度的重量（kN/m）；ω——物料在溜槽中移动的阻力系数；ω'——刮板链条在溜槽中移动的阻力系数；“±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。
刮板运输机的选型
原始资料：某综采工作面，煤层厚度h=2.1m ，工作面长度l=160m ，采用MG300型采煤机，平均牵引速度min /4m v =，截深b=0.6m ，倾角5°向下运输，煤的实体密度ρ=1.35t/m 2,试选择刮板运输机。
提示：采煤机生产率h t hbv A /,60ρ=。
解：1.采煤机生产率h t hbv A /,60ρ=()h t A /24.40835.146.01.260≈⨯⨯⨯⨯=2.根据A 选择刮板输送机类型为：SGB-630/220主要参数：出厂长度200m 每米质量q 0=31.57kg/m输送量A 450t/h 链速 V 1=1.07m/s电动机额定功率 2×110 KW3.运行阻力，牵引力和功率计算重段运行阻力：()()()()NL q q g L q q g W m kg V V A q o o zh 7572918871946005sin 16057.3576.99105cos 1603.057.315.076.9910sin cos /76.9960407.16.324.408606.3/0001=-≈⨯⨯+-⨯⨯⨯+⨯=+-+==⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ββωω 空段运行阻力：()()NgLq W o o K 150965sin 5cos 3.057.3116010sin cos 00=-⨯⨯⨯=-=ββω考虑曲线阻力及弯曲的附加阻力则总牵引力为： ()()NW W W zh k f 10989875729150961.11.11.10=+⨯=+=ω 各特殊点张力计算，按两端布置传动装置分析，首先确定最小张力点的位置及数值大小，然后据“逐点计算法”进行计算。
NW S S NW S S N W S S NW W zh k 4187615096267802678054949817292/81729757296000600030002S S 02109898150962k 1204134min 30=+=+==-=-==+=+==⨯==-=-则＜电动机轴上的功率计算：()()86.488.010001007.15cos 3.016057.311.11.121000cos 1.1299.1468.01000/07.110989100000min 0max =⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯===⨯⨯==o f vgL q P KW v W P ηβωωη电动机等效功率：KWP P P P P d 94.10586.4886.4899.14699.1466.06.0222min min max 2max =+⨯+=++≈考虑15%~20%的备用功率，取电动机功率备用率K ′=1.2 则符合要求）(220128.1272.1KW P P D <==4.链子强度验算强度安全系数：2.468.1281729610085.02min >=⨯⨯==S S N k P λ 刮板运输机链强度足够。
刮板输送机设计计算
刮板输送机设计计算1.引言刮板输送机是一种常用的物料搬运设备，它通过牵引链条带动刮板将物料从一端输送到另一端。
在设计刮板输送机时，需要考虑物料的特性、输送距离、输送能力等因素，以保证其正常运行和高效工作。
本文将详细介绍刮板输送机的设计计算。
2.物料特性首先需要了解输送物料的特性，包括物料的粒度、密度、湿度等参数。
根据物料的特性，选择合适的刮板输送机结构、刮板和链条，以确保物料的安全输送和排除堵塞的能力。
3.输送能力计算Q=V×W×k其中，Q为刮板输送机的理论输送能力（单位为t/h），V为刮板速度（单位为m/s），W为输送宽度（单位为m），k为修正系数。
修正系数k的取值范围一般为0.8~1.0，对于多层输送和高速输送的刮板输送机，k的取值可以更低。
根据实际需要，选择合适的k值进行计算。
4.功率计算P=Q×H×η其中，P为所需的动力（单位为kW），Q为刮板输送机的理论输送能力（单位为t/h），H为输送高度（单位为m），η为输送机的综合传动效率。
综合传动效率η一般取0.85~0.95，根据实际情况进行选择。
5.结构设计刮板输送机的结构设计需要考虑刮板、链条、支架等部件的尺寸和强度。
刮板的尺寸需要根据输送物料的特性、刮板的材质和厚度等因素进行选择。
链条需要满足一定的强度要求，以保证其正常运行和使用寿命。
支架的设计要考虑输送机的稳定性和安全性。
6.输送距离计算7.特殊要求考虑在刮板输送机的设计中，还需要考虑一些特殊要求。
例如，对于易结块的物料，可以采用刮板输送机设置加热装置来破块。
对于易粉尘爆炸的物料，需要采取相应的防爆措施。
根据实际情况，对这些特殊要求进行合理的设计和计算。
总结：刮板输送机的设计计算涉及物料特性、输送能力、功率、结构设计、输送距离和特殊要求等方面。
在设计刮板输送机时，需要综合考虑这些因素，并进行合理的计算和研究。
只有在设计过程中充分考虑各种因素，才能确保刮板输送机的正常运行和高效工作。
矿山运输机械 第三章 刮板输送机2
三、中部槽及附属部件 中部槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢和中板焊接而成。 上槽是装运物料的承载槽，下槽供刮板链返程用。分敞底式溜 槽和封底式溜槽。 溜槽分为中部溜槽（或称标准溜槽）、过渡溜槽、调节 溜槽、阻链溜槽和上链溜槽。
中部槽由1、2-高 锰钢凸端头；3-槽 帮钢；4-支座；5中板；6、7-高锰 钢凹端头
中部槽及其附件的连接：1-电缆 槽；2-挡煤板；3-无链牵引齿条； 4-导向装置；5、千斤顶连接孔； 6-定位架；7-中部槽；8-铲煤板； 9-采煤机导轨
铲煤板的作用：推移中部槽时用来清理工作而的浮煤，它固 定滚筒应有一间隔，如图。铲煤板的刃口应有足 够的强度。
刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部件、刮 板链、紧链装置、推移装置和锚固装置组成。 一、机头部 机头部主要由机头架、传动装置、链轮组件、盲轴、拨链 器、护轴板等组成。 耦合器连接罩 电 动 护轴板 机 机头架 盲轴 减 速 器
链轮组件
1、垫块
2、减速器 3、盲轴
4、链轮组件
5、拨链器 6、护轴板
中部槽受煤和刮板链的剧烈摩擦，是使用量和消耗量最大 的部件。中部槽的井下使用寿命，目前是按过煤量衡量。《工 作面刮板输送机通用技术条件》中有相应规定。
中部槽的连接装置目前应用的有插销式、哑铃式、插入圆 柱销式等。连接装置是中部槽的薄弱环节，目前仍在不断改进。
挡煤板的作用 是防止煤向采空区 洒落，以及为采煤 机导向、放置电缆 和水管、为千斤顶 提供连接点等。平 巷中使用刮板输送 机时，挡煤板仅作 增加装载量和防止 撒煤之用。
（二）链轮组件
链轮是一个组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是易损件， 运转中除受静裁荷外，还受有脉动和冲击载荷。 1-链轮；2-剖分式滚筒；3-定位销；4、 5、6-螺栓、螺母、垫圈
刮板输送机设计范文
刮板输送机设计范文刮板输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材和粮食等行业。
它具有输送量大、输送距离远、结构简单、易于维护等优点，因此被广泛使用。
本文将以设计一台刮板输送机为例，详细介绍刮板输送机的设计过程和注意事项。
一、刮板输送机的基本原理二、刮板输送机设计的步骤1.确定输送量和输送距离：根据实际需要确定每小时输送的物料量和输送的距离，这将有助于后面的设计计算。
2.选择刮板链：根据输送量和输送距离选择合适的刮板链。
刮板链的选择应考虑物料的性质、粒度、温度等因素，确保其承载能力和使用寿命。
3.确定输送机的型号和规格：根据刮板链的选择，确定输送机的型号和规格。
这包括输送机架的结构、刮板宽度、刮板间距、刮板链的长度等参数。
4.设计输送机的传动装置：根据输送机的输送量和输送距离，设计合适的传动装置。
传动装置包括减速器、电机、链轮、带轮等，其选用应根据输送机的负载和工作条件进行合理设计。
5.设计输送机的卸料装置：根据实际需要设计合适的卸料装置。
常见的卸料装置有定点卸料和移动卸料两种形式。
选择卸料装置时应考虑物料的性质、卸料方式、卸料点的位置等因素。
6.设计输送机的支撑装置：根据输送机的长度和工作条件设计合适的支撑装置。
支撑装置的设计应确保输送机的稳定运行和安全性。
7.进行输送机的结构计算：根据设计的参数进行刮板输送机的结构计算。
主要计算包括输送机架的强度计算、刮板链的负载计算、刮板的强度计算等。
8.完成详细设计图纸：根据计算结果进行详细设计，并绘制相应的图纸。
图纸应清晰、准确地反映出刮板输送机的结构、尺寸和部件安装等信息。
三、刮板输送机设计的注意事项1.在确定输送量和输送距离时，应充分考虑物料的性质和输送工艺的要求，确保设计的刮板输送机能够满足实际需要。
2.在选择刮板链时，应选择承载能力大、寿命长的刮板链，避免因刮板链的断裂或磨损而影响刮板输送机的正常工作。
3.在设计传动装置时，应确保传动装置能够满足输送机的负载和工作条件，并具有一定的安全系数。
2章 刮板输送机
2.
液力偶合器的工作原理
当电动机带动泵轮转动时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起 旋转，产生流向外缘的离心压力。同样，透 平轮旋转时，透平轮中的工作液体也产生流 向外缘的离心压力。只要泵轮转速大于透平 轮转速，泵轮使工作液体产生的离心压力就 必定大于透平轮使工作液体产生的离心压力。 因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道 向外流动，并在泵轮外缘流入透平轮；同时， 由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵 轮内缘，工作液体又从透平轮流回泵轮，形 成环流。于是，工作液体除了绕联轴器轴线 进行旋转运动（牵连运动）之外，还要绕泵 轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流 运动（相对运动）。因而，工作液体的绝对 运动是螺管状的复合运动。
以及移动输送机用的液压支架装臵。
SGB-150刮板输送机的工作原理： 绕过机头链轮和机尾链轮的无限循环的刮板链为牵引机构，溜槽作承载 机构，电动机经液力偶合器、减速器带动链轮旋转，从而带动刮板链连续运 转，将装在溜槽中的货物从机尾运到机头处卸载到转载机上。上部溜槽是重 载工作槽，下部溜槽是空回槽（分为开底式和封底式）
② 垂直转弯式刮板输送机
机身能转90°弯把工作面输送 机与运输巷转载机联成一体的机型， 主要特点是有一个90°转弯装臵， 其一端联接采煤工作面的中部槽， 另一端联接平巷中的中部槽。平面 转弯式刮板输送机的机头在乎巷内， 采煤机可以运行到工作面的端头采 煤，端头处就没有转载带来的问题 了。
第二节
一、机头部
1．刮板输送机的优点：
① 适应性好，对环境的要求不高。
② 协作性好。
③ 可弯曲性好。能在一定的范围内做水平及垂直方向弯曲。 ④ 机身的强度和刚度高，能经得住碰撞和冲击。
⑤ 耐磨性好。
⑥ 功率大。 ⑦ 运输能力不受货载块度和湿度的影响；机身高度小，便于 装载；机身伸长或缩短方便，移动容易；机体坚固，能用 于爆破装煤的工作面，也能与采煤机和自移式液压支架组 成综合工作面。
刮板输送机设计计算及选型
刮板输送机设计计算及选型一、设计计算1.输送能力计算：Q=(S×V×K)/1000其中，Q为输送能力（t/h）；S为输送带的有效宽度（m）；V为带速（m/s）；K为输送能力修正系数。
2.功率计算：P=(Q×H×f×η)/1000其中，P为功率（kW）；Q为输送能力（t/h）；H为提升高度（m）；f为输送带所承受的摩擦力（N/t）；η为机械效率。
传动功率是传动设备传递的功率，通常根据传动装置的类型进行计算。
3.输送带选择：对于刮板输送机的输送带，其选择应考虑物料的性质、输送能力和工作环境等因素。
主要包括以下几个方面：（1）带材性能：包括耐磨性、耐拉强度和耐热性等。
（2）带面结构：一般分为平面、凸起和防滑等，根据物料的粘附性选择合适的带面结构。
（3）带宽：根据输送能力来选择合适的带宽。
（4）带速：根据物料的流动性和输送能力来选择合适的带速。
（5）连接方式：常用的连接方式包括机械连接和热连接，根据实际情况选择。
二、选型过程1.确定输送要求：首先要确定需要输送的物料种类、输送能力、输送距离和工作环境等，这些参数将对刮板输送机的选型和设计产生直接影响。
2.选择适当的型号：根据输送要求，选择符合要求的刮板输送机型号。
需要考虑的因素包括输送带宽度、输送能力、驱动功率和输送线路的布置等。
3.进行设计计算：根据选定的型号，进行刮板输送机的设计计算，包括输送能力计算、功率计算和输送带的选择等。
4.结构优化：根据实际情况，对刮板输送机的结构进行优化，比如减少零件数量、提高刚度和稳定性等，以提高输送效果和使用寿命。
5.选用合适的电机和传动装置：根据驱动功率和工作条件，选择合适的电机和传动装置，确保刮板输送机正常工作。
6.考虑维修和维护：在选型过程中，还要考虑刮板输送机的维修和维护方便性，包括易损件的更换和维护通道的设置等，以提高刮板输送机的使用效率和维修便利性。
以上是刮板输送机设计计算和选型的基本过程，根据具体的工程要求和选型标准，还需要进行详细的计算和分析，以确保刮板输送机的正常运行和使用效果。
刮板输送机计算书
1.已知参数B（mm)Q(t/h)L(m)V(m/s)1000328.57028.5440.7702.布置单元刮板链数n整数倍=L/0.064=446.000n=L/0.512+1.25=57.000取n=57则L=0.512n-0.64=28.544m3.功率计算1运输量的确定0.39Q=3600FV Ψγ装满系数Ψ=0.7Q=681.080t/h散比重γ=0.92运行阻力计算双层水平运输（1）初拉力S1=700Kg（2）S2=S1+q0Lf1+ql1w+式中：单位长度链重q0=32.5Kg/mql2w+ql3w链条对铸石摩擦系数f1=0.3单位长度煤重q=Q/3.6V(1-Mt)，Mt=7.00%q=127.453Kg/m煤对铸石摩擦系数w=0.25上层入料点个数1上层运输有效运距l1=0.000m 上层运输有效运距l2=0.00m 上层运输有效运距l3=0.00m 完成日期： 年 月 日刮板输送机计算书式中 中间槽体断面积F=S2=978.304Kg（3）S3=K1S2式中K1=1.10S3=1076.134Kg（4）S4=S3+q0Lf1+qlw式中下层运输有效运距l=26.544m S4=2200.220Kg（5）尾轮合力 Fw=S1+S4=2900.220Kg=28.451KN（6）头轮合力 Fw=S2+S3=2054.438Kg=20.154KN3电动机功率（1）链轮处阻力W=K0（S1+S4)式中K0=0.05W=145.011Kg（2）链轮处总牵引力W0=S4-S1+WW0=1645.231Kg（3）电动机功率N=K2*W0*V/102η式中K2=1.1N=14.231Kw η=0.96选取电动机功率N=22.00 Kw 型号YB180L-4轴功率N0＝12.420 Kw。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
如图4-2所示。
图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算弯曲段曲率半径R ：2sin 2a l R '=（4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）；α'——相邻溜槽间的偏转角度（˚）； l 0——每节溜槽长度（m ）。
65.2823sin25.1=︒⨯=R (m)4.2.2弯曲段长度L w 的计算弯曲段长度L w ：24a aR L w -= （4-4）式中 L w ——弯曲段长度（m ）；a ——刮板输送机一次推移步距（m ）。
27.86.065.286.042=-⨯⨯=w L （m ）实用中要确保刮板输送机弯曲段长度不小于L w =8.27m 的计算值。
4.2.3弯曲段对应的中心角α0的计算弯曲段对应的中心角0α：2202arcsinaL a w+=α (4-5)式中 0α——弯曲段对应的中心角，一般用弧度表示（rad ）。
145.030.86.027.86.0arcsin2220=︒=+⨯=α（rad ）4.2.4弯曲段的溜槽数N 的计算弯曲段的溜槽数N ：2l R N α⋅=(4-6) 式中 N ——弯曲段所需溜槽数量，输送机整体推移时0l L N =； a 0——弯曲段对应的中心角（rad ）。
54.55.1145.065.282=⨯⨯=N4.3刮板输送机运行阻力的计算4.3.1刮板输送机每米长度物料质量q 的计算刮板输送机每米长度物料质量q ：vQ q e6.3=(kg/m) (4-7) 式中 Q e ——刮板输送机输送量(t/h)。
8.10604.16.3400=⨯=q （kg/m ）4.3.2刮板链条每米长度质量q 0的计算刮板链条每米长度质量，与链条直径、刮板链条形式及溜槽宽度等因素有关，其数值如表4-1所示。
表4-1 刮板链条每米长度质量q由表4-1查得0.400=q （kg/m ）4.3.3刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh 的计算图4-3 刮板输送机运行阻力计算图刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh ：ββωωsin )(cos )(00⋅⋅⋅+±⋅⋅'⋅+⋅=g L q q g L q q W zh （N ） (4-8)式中 W zh ——刮板输送机有载分支基本运行阻力（N ）； L ——刮板输送机设计长度（m ）； g ——重力加速度，取g=10m/s 2； β——刮板输送机倾角（˚）；q ——刮板输送机每米长度物料的质量（kg ）； q 0——刮板链条每米长度的质量（kg ）； ω——物料在溜槽中移动的阻力系数；ω'——刮板链条在有载分支溜槽中移动时的阻力系数； “±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。
128.1kN100N 1280sin 10160)0.408.106( 0cos 10160)4.00.406.08.106(==︒⨯⨯⨯++︒⨯⨯⨯⨯+⨯=zh W4.3.4刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K 的计算刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K ：)sin cos (0ββω ''=Lg q W K （N ） (4-9)式中 ω˝——刮板链条在无载分支溜槽中移动时的阻力系数； W K ——刮板输送机无载分支基本运行阻力（N ）。
25.6kN N 25600)0sin 0cos 4.0(101600.40==︒-︒⨯⨯⨯⨯=K W4.3.5刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力zhW '和无载分支运行阻力KW '的计算 刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力zhW '和无载分支运行阻力K W ' ：zh zhW k W 1='（kN ） (4-10) K KW k W 1='（kN ） (4-11) 式中 k 1——刮板输送机弯曲运行时附加阻力系数。
9.1401.1281.1=⨯='zhW (kN) 2.286.251.1=⨯='KW (kN) 4.3.6刮板输送机运行总阻力W 的计算刮板输送机运行总阻力W ：)(21.1)(2K zh K zhW W W W k W +='+'=（kN ） (4-12) 式中 k 2——刮板链条绕上头部、尾部链轮回转时的附加阻力系数。
0.186)6.251.128(21.1=+⨯=W （kN ）4.4刮板输送机链条张力和牵引力的计算4.4.1计算各特殊点的张力1.确定给定条件中最小张力点张力S min如图5-3比较1点和3点张力S 1和S 3：K KW S W S S 1.1112+='+= （4-13） 又设机头、机尾所需功率相同，负荷均匀，每个链轮克服阻力为总阻力W的一半，即)(605.02)(21.1232K zh K zh W W W W W S S +=+==- （4-14） 解式(4-13)和(4-14)可得：83.646.25495.01.128605.0495.0605.031=⨯-⨯=-=-K zh W W S S因为083.6431>=-S S 所以S 1>S 3 S 3=S min图4-4 链条张紧力计算示意图2.用逐点计算法计算链条各点张力 图4-4中，3min 3==S S kN9.1431.1281.131.1334=⨯+=+='+=zh zhW S W S S kN 9.502)6.251.128(21.19.1432)(21.12441=+⨯-=+-=-=K zh W W S W S S kN 7.226.251.19.501.1112=⨯+=+='+=K KW S W S S kN 4.4.2刮板输送机两端链轮总牵引力刮板输送机两端链轮总牵引力F ：21F F F += (4-15)其中 )(0.0514141S S S S F ++-= (4-16))(05.032322S S S S F ++-= (4-17)式中 F ——刮板输送机两端链轮总牵引力（kN ）；F 1——头部链轮的牵引力（kN ）； F 2——尾部链轮的牵引力（kN ）。
7.102)9.509.143(05.09.509.1431=+⨯+-=F （kN ）0.21)37.22(05.037.222=+⨯+-=F （kN ）7.1230.217.102=+=F （kN ）4.5刮板输送机电机功率的计算4.5.1刮板输送机满载运行时，电机功率P 的计算刮板输送机满载运行时，电机功率P :ηvF k P ⋅⋅=（kW ） （4-18）式中 k ——刮板输送机电机功率备用系数； F ——刮板输送机链轮总牵引力（kN ）； η——刮板输送机传动效率。
2.1579.004.17.1231.1=⨯⨯=P （kW ）4.5.2单向割煤采煤工作面刮板输送机电机功率P s 的计算采煤机下放时，刮板输送机空载运行（q =0）的电机最小功率P min ：ηβω1000cos 21.10minv Lg q P '⨯=（kW ） （4-19）1.659.0100004.10cos 4.0101600.4021.1min =⨯⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯⨯=P （kW ）单向割煤工作面采煤机割煤时，刮板输送机电机最大功率为P max 用式（4-18）计算，即P max =P 。
刮板输送机电机的等值功率P d 和设备功率P s ：2min min max 2max 6.0P P P P P d ++=（kW ） （4-20）d s P P 2.1=（kW ） （4-21）式中 P max ——刮板输送机满载运行时电机最大功率；P min ——刮板输送机空载运行时电机最小功率。
8.1181.651.652.1572.1576.022=+⨯+⨯=d P （kW ）6.1428.1182.1=⨯=s P （kW ）刮板输送机配用电机总功率P z =180kW>P s =142.6kW所以，电机可用。
4.6链条预张力和紧链力的计算4.6.1链条预张力由定义可知，链条预张力引起链条的弹性伸长量∆L y 应等于链条在额定负载下的弹性伸长量∆L ，即∆L y =∆L 。
由虎克定律和上述张力代入该等式，可得)(414321S S S S T +++=（kN ） （4-22）式中 T ——链条预张力（kN ）。
1.55)9.14337.229.50(41=+++⨯=T （kN ）4.6.2链条紧链力链条紧链力:F W T T K '++=1（kN ） （4-23）式中 T ——刮板输送机链条预张力（kN ）； W K ——紧链时底链移动阻力（kN ）；F'——接链时链条松弛量（0.5～0.6t ）需要的附加牵引力（kN ），按下式计算：30104⨯='LpEA F （kN ） （4-24） 式中 E ——刮板链条的弹性模量，取E =206×109(N/m 2)； A 0——链条横断面积（m 2）； p ——圆环链条链环的节距； L ——刮板输送机设计长度（m ）。