减速器零件装配全图
机械制图减速箱装配图
31 8-5-31
30 8-5-30 29 8-5-29 28 8-5-28 27 8-5-27 26 8-5-26 25 24 8-5-24 23 GB/T1096-79 22 606 GB/T
21
20 8-5-20
19 604 GB/T
18 8-5-18 17 8-5-17 16 8-5-16 15 8-5-15 14 8-5-14
共二十四页
5 GB/T67-85 螺钉M310 4 Q235
4 GB/T93-87 垫圈8
6 Q235
3 GB/T6170-86 螺母M8 6 Q235
2 GB/T5780-86 螺栓M865 4 Q235
1 GB/T5781-86 螺栓M825 2 Q235
序号 代 号
名 称 数量 材料
备注
减速器
比例 11 重量
垫圈
1 石棉
13 8-5-13
塑料油标 1
12 GB/T117-86 销A418 2 Q235
11 8-5-11
机体
1 ZL102
10 8-5-10
机盖
1 ZL102
9 8-5-09
垫片
8 8-5-08
视孔盖
7 GB/T6170-86 螺母M10
1 石棉 1 Q235 1 Q235
6 8-5-07
透气塞 1 Q235
24 25
30js6 62j7
62J7/h8
50
35
233
26 27 28 29 30
7 1084
15
技术要求 1. 装配前所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，并检验内部，不允许有金属及 其它杂物存在，机体内壁涂上不能被机油浸蚀的涂料两次。 2. 装配前用手转动灵活，运转无噪音，减速箱的分箱面各接触面及密封处不允许漏油。 3. 用涂色法检验斑点，按齿高接触斑点不少于45%，按齿长接触斑点不少于60 %。 必要时可利用研磨或刮后研磨以改善接触情况。 4. 减速箱装机油HJ-50（GB/T443-1984）至规定高度。 5. 减速箱表面涂灰色油漆。
减速器零件装配全图定稿版
减速器零件装配全图精编WORD版IBM SyStem OffICe room [A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8]减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的Ll的，普通的减速机也会有儿对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的Ll的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的Ll的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式乂可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力山电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之Ll的。
二、减速器的构造减速器主要山传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1.齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
减速器装配图打印
4,5,6
7
8
9
10
11
639,02 271,52
81
649
70,02 105
337,64
13
14
12
6xØ40
62,5
275
335
15
414,47 962,36 1181,77
414,47
292,35 391 513
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
Ø75m6
Ø85H7/h8 Ø85f9 Ø75H7/h8 Ø85H7 Ø80H7/h8 Ø50k6 Ø50D11/k6 Ø85k6
39
Ø55H7/n6 Ø98
Ø112
Ø98H7/r6
Ø85D11/k6 Ø45k6 Ø38f9 Ø90H7/h8 Ø150H7/h8 Ø90H7
Ø150H7
Ø35m6
37
38
39
40
41
42
齿轮 1 45 42 轴套 1 45 41 螺栓GB/T 5783 M8x30 螺栓 Q235-A 24 40 1 轴承盖 HT150 39 键28x16x125 GB/T 1096 键 45 1 38 圆锥滚子轴承 2 30217 GB/T 297-2015 外购 37 齿轮轴 1 45 36 轴承盖 2 HT150 35 毡圈40 JB/ZQ 4606 毡圈 1 半粗羊毛毡 34 键 1 键10x8x63 GB/T 1096 45 33 齿轮轴 1 45 32 传动特性 1 透盖 HT150 31 调整垫片 β 精度等级 齿数 08F 2组 30 输入功率 输入转速 总传动比 总效率 级别 圆锥销 销GB/T 117-2000 A10x55 8 GB/T 10095-2008 2 35 29 /KW /（r/min) η 第一级 14.6989° Z1 25 i 圆锥滚子轴承 Z2 108 8 GB/T 10095-2008 30209 GB/T 297-2015 外购 28 2 轴承盖 HT150 8 GB/T 10095-2008 1 25 27 5.456 323.33 14.11 0.7836第二级 14.7234° Z3 齿轮 8 GB/T 10095-2008 Z4 83 1 26 45 圆锥滚子轴承 2 30210 GB/T 297-2015 外购 25 技术要求 45 键 1 键18x11x80 GB/T 1096 24 轴套 1 45 23 1.装配前，所用零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，箱体内不允许有杂物存在，箱体内壁涂耐油油漆。 调整垫片 2组 08F 22 2.齿轮啮合侧隙用铅丝检验，侧隙值第一级应不小于0.12mm，第二级应不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的两倍 21 透盖 1 HT150 3.检验齿面接触斑点，要求接触斑点占齿宽的35%，占齿面有效高度的40%。 键 1 键22x14x90 GB/T 1096 45 20 轴 4.滚动轴承30209、30210、30217的轴向调整游隙均为0.04-0.07mm。 1 19 45 1 半粗羊毛毡 毡圈 毡圈85 JB/ZQ 4606 5.减速器剖分面、各接触面及密封处均不允许漏油、渗油，箱体剖分面允许涂密封胶或水玻璃，不允许使用任何填料。 18 调整垫片 17 2组 08F 6.减速器内L-CKC220工业齿轮油（GB/T 5903-1995)，油量达到规定高度。 1 箱座 16 HT150 7.减速器外表涂绿色油漆。 封油垫 15 1 石棉橡胶纸 8.按减速器的试验规程进行试验。 Q235-A 螺塞 14 M20x1.5 JB/ZQ 4450 1 Q235-A 油尺 13 M16 1 2 螺栓GB/T 5783 M10x30 起盖螺钉 12 35 箱盖 11 1 HT150 螺栓 螺栓GB/T 5783 M11x20 Q235-A 10 8 组合件 通气盖 9 1 视孔盖 Q235-A 1 8 QB365 垫片 软刚纸板 1 7 螺母GB/T 41 M20 螺母 Q235-A 6 8 垫圈GB/T 93 20 弹簧垫圈 5 8 65Mn 螺栓GB/T 5780 M20x140 4 螺栓 Q235-A 8 螺母 螺母GB/T 5780 M16 Q235-A 3 4 垫圈GB/T 93 16 弹簧垫圈 2 4 65Mn 螺栓GB/T 5780 M16x70 螺栓 Q235-A 1 4 材料 序号 数量 名称 备注 :2 制图 石亮 2017.10.30 比例 1 双极减速器装配图 审核 太原科技大学华科学院 机自152204H、 第1张 共1张 201522010415
减速器装配图讲解PPT课件
❖ 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第一阶段
2、草图设计过程 ① 选择视图、图纸幅面(1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置 (估计减速器轮廓尺寸)；
装配工作图设计
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理；
定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
减速器的结构
减速的根本结构由传动零件〔齿轮或蜗杆、蜗轮等〕、轴和 轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求 和类型，减速器有多种结构。
减
速 表4－6 器 ( P 73)
的 结 构
装配图设计
根本程序：
方案设计 运动（动力）参数
计算 传动件设计计算 装配草图设计
装配工作图设计
装配草图设计
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置，
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件：七大附件的结构设计
①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油
检查孔
检查孔盖板
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
PW进口减速器装配图
16
15
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12
Fuer diese Zeichnung behalten wir uns alle Rechte vor.
We reserve all rights to tEITERGABE AN DRITTE NUR MIT UNSERER GENEHMIGUNG !
H
74 51 75 57 41
G
1230x1187
G
13
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58
71;85
F
F
91
34 101
44
61
E
96;97
14 146;189 164
E
3
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D
194
D
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12 66
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2
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88;89
27
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10
64
92;93
1
C
Schraubenanzugsmoment 760 Nm srew starting torque
Zulaessige Abweichungen fuer Masse ohne Toleranzangabe DIN 7168 - mittel Permissible variations in untoleranced dimensions DIN 7168 - medium
Wolfgang Preinfalk GmbH
C
81
80
35
Je nach Einbaulage des Getriebes Belüftungsfilter immer am höchten Punkt eingeschraubt. Air filter always screwed in maximum point depending on fitting position of the gearbox.
减速器零件、装配全图
减速器零件、装配全图图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。
３．减速器的附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。
1）观察孔及其盖板为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的上部适当位置设置观察孔。
观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。
平时，观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
图中检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。
2）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。
为使箱内受热膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
采用的通气器是具有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。
通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。
有的通气器结构装有过滤网，用于工作环境多尘的场合，防尘效果较好。
3）轴承盖和密封装置为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖密封。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。
采用的是凸缘式轴承盖．利用六角螺钉固定在箱体上。
在轴伸处的轴承盖是透盖，透盖中装有密封装置。
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承比较方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较太，外观不够平整。
4）轴承挡油环轴承稀油润滑时和干油润滑时挡油环的功能和结构都是不同的。
轴承稀油润滑时，挡油环只安装在高速齿轮轴上，其功能是防止齿轮齿侧喷出的热油进入轴承，影响轴承寿命。
当齿根圆直径大于轴承座孔径时，也可不必安装挡油环。
当轴承干油（润滑脂）润滑时，在每个轴承的靠近箱体内壁一侧都应安装挡油环，其作用是阻止箱体内的液体润滑油稀释轴承中的润滑脂。
5）定位销为了精确地加工轴承座孔，并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，应在精加工轴承座孔前，在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配装定位销。
一级圆柱齿轮减速器总体装配图零部件图(CAD格式_可直接修改).docx
技术要求1调质处理，硬度 220-240HBS
2未注倒角为 C2
3未注线性尺寸公差按 CB/T1804-m
4为主形位公差按 CB/T1184-k
滚动轴设计尚永兵复核尚永兵审核黄思铭
单位名称
华南理工大学继续教育学院教学二部滚动轴
模具名称
材料
滚动轴
总装图图号
共三张，第二张
华大继
技术要求
1调质处理，硬度为 240HBS
2未注倒角为 C2，圆角为 R5
3拔模斜度为 1：10
4未注线性尺寸公差为 GB/T1804-m 5未注形位公差按 GB/T1184-K
模数齿形角α
齿数螺旋角
齿顶高变位系数
系数
姓名材料钢
制图
尚永兵
校核尚永兵
审核
黄思铭
单位名称
华南理工大学继续教育学
院教学二部
大齿轮
模具名称
单级圆柱齿轮减速器
大齿轮
总装图图号
共三张，第三张华大继。
一级斜齿轮减速器装配图
1611611573634332522352021302627282923322431B44222382 0.0315150 6-402120706- 130AA245毛毡1密封圈3GB/T1096备注6.减速机外表面涂灰色油漆。
5.接触斑点沿齿高不小于40％，沿齿长不小于70％。
标准材料数量名称序号08F 2调整垫片11HT1501透盖技术要求1.在装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，箱体内不允许有任何杂物存在。
2.调整固定轴承时应留轴向间隙，间隙值为0.25~0.4mm 。
3.箱体内装L-CKC68工业齿轮油至规定高度。
4.减速器剖分面、各接触面及密封处均不允许漏油，剖分面允许涂以密封胶或水玻璃，不允许使用垫片。
38圆锥销B6X352GB/T118-200037键8X501GB/T109636皮封油圈1ZB70-196235外六角罗塞M20145JB/ZQ4450-198634垫圈104GB/T93-198733螺母M104GB/T6170-200032螺栓M10X454GB/T5782-200031螺栓M5X208GB/T5783-200030螺栓M6X258GB/T5783-200029通气器垫圈108F 28上箱盖透气板1Q235A 27通气器14526螺栓M6X20GB/T5783-200025螺栓M6X258GB/T5783-200024垫圈126GB/T93-198723螺母M126GB/T6170-200022螺栓M12X1106GB/T5782-20008.8级21螺栓M10X451GB/T5783-200020杆式油标M12X301JB/T7941.4-199519大齿轮挡油环21Q235A 18键16X50145GB/T109617轴承闷盖1HT15016大齿轮14515高速轴端盖21HT15014密封圈1毛毡13高速轴端盖11HT15012调整垫片2208F 11高速轴挡油环2Q235A 10小齿轮140Cr 9滚动轴承302102GB/T2768高速轴闷盖1HT1507大齿轮挡油环11Q235A6滚动轴承302102GB/T2765轴承端盖11HT1504键12X701输入功率Kw 输入转速效率η传动比i 模数m Z1Z2β14.8514600.8343208015°视图 B 比例 1 : 224161 161382157205226-30 171819A-A1243589610711131415161216 40k680H7 k650k690H750k690H7H780H7 55 40k640k630k6846047501391558550471614143738252051803253851:1“图样代号”112345678ABCDEF43218765F EDCBA批准标准化工艺审核设计第 张共 张 比例重量阶 段 标 记年 月 日签名更改文件号分区处数标记底 图 总 号旧底图总号借(通)用件登记描 图描 校 签 字 日 期零 件 代 号版本主管设计 校核减速机学号：100104021姓名:王落桐。
减速器装配图
百度文库•让每个人平等地捉升口我UGNX5.0上机练习建模零件总汇—o—年十月百度文库•让每个人平等地捉升口我1上机练习1轴、齿轮轴的建模A12^5/其余0.822 ,21.616X ”34251314273心孔GB145—593.227h11A-A i技术要求轴比例件数U 科1 : 1145制图2000. 3. 8安徽工业大学审核1•未注倒角2x45。
°2 •调质HB220 〜250。
330模数m2齿数z15压力角U20 1.5X45“ 0.83XJ188、30' 30'"A疋学/ 8\L-召141.61CEE3.2B :20「1X45°I50h1054156\2-B3中心孔GB145-59技术要求1•未注倒角2x45° o2•未注圆角R3。
•齿面淬火〜30。
比例件数材料1 : 1145安徽工业大学百度文库•让每个人平等地捉升口我2上机练习2 齿轮、调整环、套筒的建模技术要求1 •未注倒角2x45。
Z 未注圆角R3。
3 •齿面淬火HRC20〜30。
齿轮比例件数材料 1 : 1 145制图2000.3.8安徽工业大学审核3h12调整环（大）比例件•数 材料2 : 11Q235-A制图审核安黴工业大学'rn IT /.I \比例|件数材料调整坏（小）2 : 1 I 1Q235-A制S审核女1丄JL —』L 3h12模数m2 齿数z55 压力角a20;G £12. 5/其余\ 10iicooS 三-A- £百度文库•让每个人平等地捉升口我3其余\7套筒比例匚件数 材料2 : 1 11Q235-A制0 安徽工业大学审核上机练习3 轴承、闷盖的建模88・9罪比例1:1ft 鑿Ji27安徽工业大学轴承206比例 件数材料1:1 . 2制图安徽工业大学审核4透盖（大）比例件数材料1 : 11Q235-A制图安徽工业大学890007闷盖（大）比例件数林料2 : 11尼龙66制图安徽工业大学上机练习464CM9E闷盖（小）比例件裁H料2 : 11尼龙66制151安徽工业大学审核3H12透盖、油封、挡油环的建模O95 coJ 1 j121 X45•:x3hl26h121Z5/其余▽51X45：OJCO6£寸0.R2co Q>导cog12. 5其余▽3h12 6h12 10 16透盖（小）比例 件数材料 2 : 11Q235-A制图安徽工业大学审弦E-「H」油封快）比例 件如材料 1:1I羊毛妆制图 安.微工业大学审核co CM3-■6£1油封（小）tt 例 件效 材 科2：11羊毛毡W 3 交徽工业大学审核挡油环比例件数材料 2 : 12 Q235-A制图安徽工业大学审te7箱盖比例 件数 材料1 : 1 1HT200制图2000.3.8安徽工业大学审核8令CMA-A104c1095c10其余11Id27 1634A28// 0.1220158±0.52-©3锥销孔与168A卜643H1212.5技术要求////CMLOK-fA24>e 2K7AlL 另离面与箱盖同时划线。
二级展开式减速器总装配图
36
33 32 31
30
40 41
330
29
37 38 39
600
243
20 28 27 26 25 24 23 22 21
O 50H7/r6
19
82
280
18
17
16
485
O 57 m6 O 80H8/h7 O 80 H6 O 35 m6 O 110 H7 O 60 m6
41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 GB/T 1096-2003 定定销 GB/T 117-2000 启盖螺螺 JB/T 1130-1970 螺螺M10 GB/T 1096-2003 轴片 油油 螺螺M6 通通器 GB/T 1096-2003 轴片 弹弹轴毡 GB/T 1096-2003 螺螺M10 螺螺M10
上下体 下下体 轴轴盖（闷） 腹腹式齿齿 挡油环 键 轴轴盖（闷） 轴轴6307 中中轴轴片 轴轴6212 键 毡毡油油 轴轴盖（通） 低高轴轴片 挡油环 腹腹式齿齿 键 轴轴盖（闷） 低高轴 键 中中轴 齿齿 挡油环 轴轴6010 毡毡油油 键 齿齿轴 螺螺M10 轴轴盖（通） 高高轴轴片
2 1 1 1 石石橡橡 1 1 Q235 1 Q235 1 石石橡橡 8 65Mn 8 8 1 HT200 1 HT200 1 HT150 1 45 2 Q235 1 2 HT150 2 2 08F 2 1 45 1 细羊毡 1 HT150 2 08F 2 Q235 1 45 1 1 HT150 1 45 1 45 1 45 1 40Cr 2 Q235 2 40Cr 1 半半羊羊毡 1 45 1 40Cr 28 1 HT150 2 08F
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
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一、减速器的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类
有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送
到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
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二、减速器的构造
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体
箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。
箱体是由灰铸铁铸造的。
为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。
为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面，
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图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。
３．减速器的附件
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。
1）观察孔及其盖板
为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的上部适当位置设置观察孔。
观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。
平时，观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
图中检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。
2）通气器
减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。
为使箱内受热膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
采用的通气器是具有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。
通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。
有的通气器结构装有过滤网，用于工作环境多尘的场合，防尘效果较好。
3）轴承盖和密封装置
为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖密封。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。
采用的是凸缘式轴承盖．利用六角螺钉固定在箱体上。
在轴伸处的轴承盖是透盖，透盖中装有密封装置。
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承比较方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较太，外观不够平整。
4）轴承挡油环
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轴承稀油润滑时和干油润滑时挡油环的功能和结构都是不同的。
轴承稀油润滑时，挡油环只安装在高速齿轮轴上，其功能是防止齿轮齿侧喷出的热油进入轴承，影响轴承寿命。
当齿根圆直径大于轴承座孔径时，也可不必安装挡油环。
当轴承干油（润滑脂）润滑时，在每个轴承的靠近箱体内壁一侧都应安装挡油环，其作用是阻止箱体内的液体润滑油稀释轴承中的润滑脂。
5）定位销
为了精确地加工轴承座孔，并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，应在精加工轴承座孔前，在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配装定位销。
采用的两个定位圆锥销安置在箱体纵向两侧联结凸缘上，并呈非对称布置以加强定位效果。
6）启盖螺钉
为了加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧而使分开困难。
为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启盖用的圆柱端或平端的启盖螺钉，旋动启盖螺钉便可将上箱盖顶起。
7）油面指示器
为了检查减速器内油池油面的高度，以便经常保证油池内有适当的油量，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
采用的油面指示器是油标尺。
8）放油螺塞
换油时，为了排出污油和清洗剂，应在箱体底部、油池的最低位置处开设放油孔。
平时放油孔用带有细牙螺纹的螺塞堵住。
放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
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9）油杯
滚动轴承采用润滑脂润滑时，应经常补充润滑脂。
因此箱盖轴承座上应加油杯，供注润滑脂用。
10）起吊装置
为了便于搬运，常需在箱体上设置起吊装置，如在箱体上铸出吊环或吊钩等。
箱盖设有两个吊环，下箱座铸出两个吊钩。
传动轴轴承206 内径30 外径62 壁厚16
齿轮轴轴承204 内径20 外径47 壁厚14
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箱盖立体图8 / 79
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箱盖主视放大图10 / 79
箱盖俯视放大图11 / 79
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箱体俯视放大图14 / 79
箱体左视放大图15 / 79
箱体立体图16 / 79
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1. 定方案、定比例、定图幅，画出图框
减
速
器
装
配
图
绘
制
步
骤
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2. 根据表达方案、画主要基准线
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3. 画主要装配干线，逐次向外扩张
(a）画出机体
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(b）画出机盖
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（c）画出齿轮及齿轮轴
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（d）画出轴承、轴承端盖、挡油环、轴套、调整环及密封圈
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（e）画出螺栓、销
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（f）画出油塞
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（g）画出油标
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（h）画出视孔盖
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4. 画出A、B、C向视图
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5. 标注尺寸
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6. 编件号、填写明细表、标题栏和技术要求
7. 检查、描深
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