艾尔发注塑机机械手说明书
注塑机操作手册
注塑机操作手册1 操作方式操作手册里面的说明可让您对HMI的面板按键及屏幕画面更熟悉。
假如找不到您要的或想寻找更多按键及屏幕画面的相关数据, 请查询操作画面的相关部份。
1.1 开关模单元的设定当您在更换模具时, 请完全依照机械厂人员所教您的方法,以避免造成人员受伤。
当模具安装完成后，请确定模具，座台及射出单元是否已调好整适当数据，以避免机器的损坏. 除此之外, 您必须确定料管是否与模具连接好及模具是否已被安全地固定好。
1。
1.1 如何调整模具厚度(直压机不使用此部份)在重新装置模具时, 使用调模按键去调整模具的厚度。
按“调模进”键来调整减少模具厚度（降低在静态模座及动态模座之间距离) 或按“调模退”键来调整增加模具厚度（增加在静态模座及动态模座之间距离）。
持续按此键,模座会连续动作.此模座将会面慢慢移动和停止。
持续按此键维持1秒以上模座将开始连续移动, 放开此键将停止模座的移动.假如您按此键并立即的放开, 此模座将慢慢的移动及停止也就是所谓“微调"。
您可以重复操作将模座移到所要求的位置.关机并安装新的模具。
当您已经安装好新的模具，请关上安全门并开机然后按调模使用键，才可使用手动调模动作。
模具更换之后，您可在托模画面中（也就是屏幕上的F2)来改变调模的速度及压力设定。
假如有必要, 您也可为新的模具设定模具数据或加载已设定好的模具数据。
当调整的数据设定完成后，再按一次调模使用键来关闭模具。
当模具关闭之后，控制器会照我们所设定的数据执行自动调模。
当自动调模已经执行完成, 所有的动作将会停止并且会发出警报声。
此时，就会退回手动的状态下。
请注意: 为了安全起见，必须先回到手动模式下，才可使用模具调整键或手动键.假如您想要使用其它的模块, 请在手动模式状态下再改变您想要的模块.假如在模具调整当中您遇上问题，请按下手动键，来为紧急重制停止动作.1.1.2 关模及如何保护模具关模可执行四段压力速度：关模快#1, 关模快#2，关模低压和关模高压。
机械手操作说明书
机械手操作说明书一、简介机械手是一种自动化设备，通常用于重复、高精度的工业操控。
它由多个关节和执行器组成，可以模拟人手的动作，并在工业生产线上完成多种任务。
本操作说明书将为您提供机械手的基本操作步骤和注意事项。
二、安全操作1. 在操作机械手之前，请确保您已经接受过相关培训，并理解机械手的工作原理和操作规程。
2. 在操作机械手时，请穿戴好防护设备，如手套、护目镜等，以确保自身的安全。
3. 请确保机械手所处的工作环境符合安全要求，如地面干燥、通风良好等。
4. 不要尝试修理机械手的内部零部件，如果出现故障，请及时联系维修人员。
三、机械手操作步骤1. 开启机械手的电源，并确保电源指示灯已亮。
2. 操作控制器，选择合适的程序或模式，以实现所需的操作。
3. 通过控制器上的按钮或摇杆，控制机械手的关节和执行器进行动作。
4. 监视机械手的运动过程，确保它能够准确地执行所需的任务。
5. 在操作完成后，关闭机械手的电源，并将控制器放置在适当的位置，以防止损坏或误操作。
6. 定期清洁机械手的表面，确保其正常运行，并使用合适的润滑剂，保持关节的灵活性。
7. 如遇到故障或异常情况，请及时报告给上级或维修人员，不要擅自进行修理。
四、操作注意事项1. 避免将手或其他物体靠近机械手的活动部件，以避免夹伤或划伤。
2. 不要超过机械手的工作负荷范围，过载可能会导致机械手的损坏或事故发生。
3. 在移动机械手时，要先确保周围没有人员或障碍物，以免发生意外碰撞。
4. 当机械手执行任务时，请远离其工作范围，以免受伤。
5. 勿将机械手用于不适合的环境或任务，以免造成损坏或安全风险。
五、维护和保养1. 定期检查机械手的零部件，包括关节、执行器、传感器等，如有损坏或磨损，请及时更换。
2. 确保机械手的电气系统正常工作，如有异常，请及时检修或更换电气元件。
3. 定期清洁机械手的内部和周围的工作区域，以去除积尘、油污等物质。
4. 根据生产计划和实际使用情况，对机械手进行定期保养，包括润滑、调整等工作。
机械手说明书 (1)
5)机械手开机前必须确定无人在危险区域内；
6)任何不正确的操作有可能导致危险；
7)请注意机械手及周围的安全标示；
警告！
所有接触机械手的相关人员，必须详细了解使用手册。
警告！
对机械手应用的任何变更和修改，必须知会制造商。
警告！
任何违规的操作都有可能导致危险发生。
3．警告标示
7
7
8
空气消耗量（L/CYCLE）
2.2
2.4
2.6
电源
AC220V/±10% 50/60HZ
工作气压
4-8KGF/CM²
旋出角度
60º-90º
净重（KG）
35-47
36-48
37-49
注：W表示双截式，V表示真空
MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
P
Q
KA550
1350
1080
508
520
380
二．安装与搬运
1．安装尺寸
2．包装尺寸
3.拆箱后搬运
注意!
搬运过程中禁止人员在机械手下方作业
注意!
假如机械手需要重新安装或者移动,请告知代理商或者制造商.
注意!
机械手在出厂前已确认完好状态,请在运输及拆箱过程中务必小心谨慎,
如果发现有因运输过失造成损伤,请立即告知运输公司,封存受损件以备检查,
并申请赔偿.
自动按自动键，机械手进入自动操作状态，机械手进行循环执行。开模完信号一次变化开始全自动操作
教导在手动状态下按教导键，机械手进入教导模式，可以进行教导操作。
艾尔发注塑机机械手使用说明
2.操作说明2.1 开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将控制面板控制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，系统电源自保ON；7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页：8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点；9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2 关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向OFF；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿命。
2.3 IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。
2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。
3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动作完成后立即退出。
机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。
正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。
键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。
选择归原点个轴先后循序。
正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。
归原点循序更改一定要注意各轴安全。
发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。
开机后警报或警告处理完成，按此键。
机器正常，按此键归原点。
系统归原点中。
归完原点后切至手动画页。
2.5手动操作说明2.5.1画面按键介绍画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页画页切换到末页选择O点输出ON选择O点输出OFF各轴寸动操作。
操作过程中碰到极限开关勾选“馬達強制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。
注塑机机械手说明书.docx
3程序编辑3.1 命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大编辑各功能键说明3.1.2教导指令1）直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“ MX ”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。
2）速度按键进入速度设定。
3）计时按键进入延时功能设定。
4）一般 I/O按键进入侧姿回正等选择。
5）成型 I/O按键进入成型相关条件设定。
6）治具 I/O按键进入治具相关功能设定。
7）周边 I/O按键进入周边相关功能设定。
8）回圈按键进入循环功能设定。
9）跳跃按键进入跳转功能设定。
10)停止按键进入程序完成设定。
11）宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为 0~99 共 100 个。
12）堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为 0~3 共 4 个。
13）运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3.1.3编辑新程序1）程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面点击档案按钮进入如下画面在此页点击按钮，切换到如下画面点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式程序。
下面进入正式教导阶段：2）速度按键进入如下画面点击空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击，输入完毕，返回以上画面，点击，进入如下画面此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都以此速度运行。
注塑机操作手册
注塑机操作手册.txt如果你同时爱几个人，说明你年轻；如果你只爱一个人，那么，你已经老了；如果你谁也不爱，你已获得重生。
积极的人一定有一个坚持的习惯。
更多搜索：射出成型A63-I500 NRTC射出成型机操作手册弘讯科技股份有限公司目录一.操作面板使用说明:1-1.萤幕键盘:1-2.资料设定的存储:二,画面说明2-1,开机步骤:2-2,操作画面说明:2-3,开关模资料设定:三,射出/储料/射退设定:3-1.射出/保压设定:3-1-2 射出/保压切换3-1-2 射出监测及上下限3-2.储料/冷却画面说明:四,脱模/座台/调模/吹气条件设定:4-1,脱模/座台/调模资料五,中子使用说明:六,其它条件及功能选择:七,温度设定八,自动警报使用说明:九.模具读取及存储十,参数10-1 参数110-2 参数210-3 参数3十一,归零资料画面十二,版本/日期/时间设定画面十三,输出入检测十四,系统压力检测画面十五,输出/输入检测分配十六,参数表十八,机械手装设使用说明附件一:一.操作面板使用说明:1-1.萤幕键盘:键盘使用注意事项:如果设定的数字超过最大值(例如:压力140 ,流量99),游标将停止在该栏内不动,请重新输入.解决方法:请按删除键,重新输入正确资料.1-2.资料设定的存储:料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位.二,输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位.三,输入完资料后按设定键储存资料,并且回到操作状态画面.四, 更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失.如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下,使用模组储存功能来完成.键盘作为使用者与机器沟通的界面,而机器运行状态显示于操作画面中.1-3,操作按键手动键: 此键具有多项功能,除了使自动状态恢复为手动尚可做警报清除及不正常状况之清除,本即是一个还原键.半自动键: 按下此键时,机器处于自动循环,每一循环开始,均需开关安全门一次,才能继续下一个循环.电眼自动键: 按下此键时,机器处于自动循环,唯每一个循环结束时,于4秒内检查成品是否有掉落通过检出电眼,若无,代表成品还留在模内;此时,机器停止警报动作.荧幕将显示"脱模失败".时间自动键: 按下此键时,机器进入全自动循环,除非有警报发生,否则机器在循环结束后,即进行下一个循环.(此时检出电眼自动失效)注:凡由手动状态按下自动键转入自动操作时,均需开关安全门一次,确保模内无异物,才进行关模.调模使用:本键提供两项功能,按第一次为粗调模,荧幕显示由手动切换为粗调模,在此状态下,调模进退才能动作,同时为了方便及安全装设模具,此时操作开关模,射出,储料,射退,座台进退的压力速度均使用内设的低压慢速,运动中也不随着位置变化而变换压力速度,但开模,储料及射退会随位置到达而停止,因此在装设模具时,请务必使用粗调模.按第二此时为自动调模,在操作者将模具装好后,设定好开关模所需的压力,速度,位置等参数后,可使用自动调模,当安全门关上后,电脑会依所设定的关模高压自动的调整模厚,直至所设定的高压与实际压模压力一致才完成,当所有制听到警报一响,既是自动调模完成,可以准备下一步骤了.如要恢复手动,直接按下手动键即可,但注意于调模状态下是无法进入自动状态的,需恢复为手动才可以.1-4,操作模式按键开模键: 于手动状态下,按此键会依设定资料进行开模,若有设定中子动作,则会连锁进行设定的动作,手放开此键则开模停止.关模键: 于手动状态下关上安全门,按此键既会依设定资料进行关模,若有设定中子动作,则会连锁进行设定的动作,有设定机械手,则机械手须复归,托模在前会自动退回,放开此键则关模动作停止.射胶键: 于手动状态下,当温度开关"ON",料管温度已到达设定值,且预温时间已到,按此键则进行射出,中途会依所设定值而分段进入保压,最后为保压末段的压力及速度,放开此键则停止射出.倒索键: 射退启动条件与射出相同,当射出位置在射退终之前,按此键则做射退动作,手放开即停止.托模退: 当托模离开后退限位开关,按下此键则会将托模退回后退限位开关上.托模近: 托模近动作必须在开模终的位置上,且中子均已退回,托模次数有设定前进及后退限位开关正常,按此键,会按照托模次数作连续作动作.座台近: 于手动下,任何位置座近均可动作,可是当座近接触座近终时,会转换为慢速前进,以防止射嘴与模具的撞击,以便达到保护模具的效果.座台退: 于手动下,按此键,则进行座台退,接触座退终亦不停止,以方便使用者清洗料管或装设模具.熔胶键: 于手动状态下,储料启动条件与射出相同,当射出位置在储料终之前时,按下此键即放开,本键会自动保持至储料完成,若于中途要停止该动作,再按一次即可.自动清料: 操作者若欲清除料管中的残料时,按下此键根据储料页中设定的清料次数和储料时间做自动清料的动作.吹气: 吹气功能选用,于手动下按下公模吹气键,可于开关模的任何位置依设定的吹气时间进行吹气.润滑: 手动状态下按下此键,则可使润滑油泵浦打开.马达开: 于手动下,按此键则油泵浦马达运转,再按一次则油泵浦马达停止,自动时此键无效,状态显示画面会显示马达图形.电热开关: 于手动下按此键后,料管会开始送温,欲关掉电热仅再按一次即可(自动时此键无效),状态显示画面会显示电热图形.1-5,模具调整按键调模近: 当处于粗调模下,按下此键,刚开始时调模会往前进一个,此处可做为微动调模,则依手按的次数而决定调模前进的距离,若手按着不放于一秒钟后,调模一直往前进做长距离的调整,而当手放开时即停止.调模退: 动作方式同上,仅方向相反,此调模是往后退的,当退到极限开关处时,将会停止调退动作,以避免危险.中子A近中子A退: 中子A功能选用,于手动下按下近或退键,可于开关模的任何位置,依设定之压力速度时间等条件进行中子A进退.中子B近中子B退: 中子B功能选用,于手动下按下近或退键,可于开关模的任何位置,依设定之压力速度时间等条件进行中子B进退.二,画面说明2-1,开机步骤:打开机器电源,萤幕显示机器厂商资料,画面如下:此时请按数字键或画面选择键,进入操作画面,机械进入手动状态,等待下一动作.2-2,操作画面说明:注:如果想要把开模数归零,请在其它画面下于手动时选择开模数归零选择1 键,再按下输入键即可.液晶的亮度可以在主画面时,由面板上下键来调节,按向上键液晶亮度变亮,按向下键亮度变暗,数据可以由主画面上的数值体现.2-3,开关模资料设定:按开关模键设定以下资料,请先按下调模使用(于粗调模状态下)…关模快速: 设定关模启始快速.关模低压: 设定关模低压段.关模高压: 设定关模高压段.开模#1慢: 开模的启始慢速.开模快速: 设定开模启始快速.开模#2慢: 开模的最终慢速.以下是位置设定参考:0.4mm为模具膨胀因素,以弥补冷热模时的差异.三,射出/储料/射退设定:3-1.射出/保压设定:请按射出键入以下画面介绍至此,举例说明;若想更改或检查射出等资料,请按下射出键择射出画面,设定游标便会显示于第一项资料中.例如:射出画面如下,若射出压力原为50kg/cm ,速度为50% ,欲提高为80kg/cm ,速度为90%. 射出画面出现后,可在射出一压力栏位内直接输入设定的数值80,输入数字后离开该栏位或再按输入键确认.此时按下右键同法设定射出一流量为90.(当资料栏位输入的数字已满并且正确,会自动跳到下一个资料栏位)3-1-1 .射出成型条件设定:3-1-2 射出/保压切换当射出开始时,同时射出计时也同时计算位置,依照原料之流动性不同,如果流动性较佳,则射出位置比计时先到达保压之切换点则射出完成进入保压,未到达的计时则不再计时直接进入保压,如果流动性较差,则计时完成而射出位置还未到达切换点,一样不等位置到达,直接进入保压.因此使用上须注意以下几点:1. 原料流动性较平均:可在测得保压点后,再射出时间加几秒,以使为补偿.2. 原料流动性较佳: 譬如混合次料,射出较不稳定以使用计时较佳,将保压切换点减小,以计时来控制.3. 原料流动性较差: 以位置来控制保压点较佳,将计时加长,使射出位置计时到达保压点.※注:保压切换点即模内成型已达95%,射出位置已难再前进,数字变换很慢,必须变换压力使成品完全成型,该位置可在操作画面观察到,设定在射出三段终.3-1-2 射出监测及上下限当整个行程结束,在转为储料的一瞬间,该射出的最后停止位置,也就是残料的长度,是我们拿来判断该模成品是否良好的依据,称之为射出监测点,同时每模成品都有些许误差,为了给一个可容许的误差,我们以检监点为基准,设定了上限及下限,形成了一个范围,结束时未到达上限的,我们视为射出不足或料头阻塞,超过下限的,我们视为溢料或储料不足,如此在成品未开模前我们即可得知该模为良品,可作为事先之准备.下限(-50) 上限(+50)0 50 100 150射出监测点,在自动开始第10模时,电脑自动输入,可不必设定,至于上下限,可以以下列方式求得.例如:在成品已成型良好的状况下,连续记录20模的成品都是好的,我们取其中误差最大的两模做为上下限.3-2.储料/冷却画面说明:射出键按两次即进入射出第二页,为储料射退等资料冷却计时:冷却计时与储料同时计时,如果储料时间大于冷却计时的时候,无法在操作画面的动作显示部分看到冷却计时.储前冷却:射出完成之后先做冷却计时,再作储料动作,适合发泡材料时使用.射退模式:若设定为1,则射退的动作需等待冷却动作的完成之后才射退,若不选保持为原来的0,则为一般标准动作在储料之后动作.储料#1:设定储料一次,压力,速度和终止位置.储料#2:设定储料二次,压力,速度和终止位置.射退:射退可设定压力速度,其终止位置,若不用射退动作其终止位置设定与储料二终止位置相同.自动清料计数/计时:自动清料的功能为更换塑料时使用,计数是料管内的塑料作几次清料的射出,计时是螺杆旋转的计时(即落料计时).四,脱模/座台/调模/吹气条件设定:4-1,脱模/座台/调模资料按托模键可设定以下资料托模方式共有3种可以选择:0=停留:固定使用于半自动(即使按下全自动按键仍为半自动控制及显示),当托进到达前进限时停止,等待下一模开始时才后退.1=定次托:按设定次数做托模进和托模退动作,最后一次退回到托退终.2=震动脱:托进在前端做快速震动使成品脱落,震动距离通常由时间控制.托模次数:托模进退所需的次数.当次数设定为0时,脱模功能不使用.调模设定:调模的慢速是作为托模进,退启动的速度使用,一旦调模盘开始计数后,则转换为快速动作,至于计数电脑将自动计算,无须设定.座台设定:压力:设定座台前进后退的油压压力.速度:设定适合的座台活动速度,在座台快速前进直到到达终止位置,然后座台前进会转成慢速动作,直到慢速计时完成.(座台进的慢速动作其压力,流量,动作时间在参数内设定)公母模吹气:本机提供固定及活动模板吹气(选用),可做公模及母模分别吹气,以位置控制动作点,时间计时吹气延迟时间,若托模以完毕,须等待吹气完成,才能关模.利用此一功能可使用在需要吹气托模的模具上.延迟计时表示自开模动作开始后多久才吹气.即延时计时到达,吹气动作开始,吹气长短由计时栏控制.五,中子使用说明:本机电路附有标准A,B两组中子(含二组绞牙),使用前请先确模具的配备及方式如何,在设定功能选择.请按中子键进入以下画面:再按中子键一次进入中子B画面:模板位置:显示模板现在位置.中子即是抽心插心或抽芯插芯动作,也就是模具需于关模进程中,用油压缸将芯心插入模内以待射出,而在开模行程中将芯心抽出回复原状,此功能多半使用于成品需中空的模具.在自动状态中射出与中子是同时迫近以防中子因射出而收缩,所以中子与绞牙不可混用.绞牙是指成品需加工有牙纹的,配合油压马达做旋转的定位控制.但在选用以上功能时,请检查机器有无配属相关的油路开关,因为此功能乃非标准配备.中子设定:电脑最多提供三组中子控制,但须依您机器油路配备而定,每组中子皆可依您要求分开设定压力,速度,动作时间,动作位置.A组功能/控制: 使用第一组参数(功能)来选择动作模式,使用第二组参数(控制)来选择动作方式.B组功能/控制: 使用第一组参数(功能)来选择动作模式,使用第二组参数(控制)来选择动作方式.功能: 选择中子模式,是一般的抽心插心动作,选择绞牙模式是指成品需要加工有牙纹.控制: 若选用中子模式,可选用行程控制或时间控制,若选绞牙模式可选用行程控制,时间控制,计数控制.1.行程控制: 中子动作的移动利用行程开关来做终点位置确认,在生产周期中等待到达动作位置,中子将会动作到接触行程开关,若行程开关未接触到,那机器便会停止.2.时间控制: 利用设定时间来控制中子进退,在生产周期中,到达中子动作位置,若中子动作以时间设定,则中子动作不是利用行程开关控制而是时间,所以时间控制不会有行程开关的保护功能.3.计数控制: 利用设定旋转齿数来控制绞牙动作,使用此功能必须在绞牙转动的齿轮上加装感应开关来计算所旋转的齿数. 此方式来绞牙,其控制标准度比时间方式高,只有使用A组中子来做绞牙动作,其在关模终点有第二次绞牙退动作,且只有使用计数控制才有第二次绞牙退动作.六,其它条件及功能选择:按下其它键出现画面如下:再循环延迟:每一循环开始结束在关模之前的延迟时间.开模总数: 成品总计数设定,设定0为不使用.开模数到达后,机器会警报通知.开模数归零: 设为1时操作画面的开模数会清为0.开模装数: 成品单位数达到时,会立即显示报警提醒用户可装箱,报警提示一下机器非正常动作.关模快速: 关模差劲使用时可配合机械油路使锁模加快.开模座退: 座台活动设定可选择储料后或冷却后开模前座退.或是设定为0,在自动循环中不座退.安全门自动:若机器上有装设自动安全门系统,则此处须设定为1,否则手动安全门开关失效. 机械手:机台使机械手时请设定为1.畜压器:氦气辅助射出,机器若有此功能,请设定为1.七,温度设定按温度键可设定以下资料本机采模糊式(FUZZY)温度控制,当温度开关打开后,加温状态会显示在画面中状态栏位(现在温度的左侧).温度状态显示说明空白:电热开启且实际温度在所设定温度上下限之内.1 :电热关闭且实际温度在所设定温度上下限之内.:电热开启且实际温度不在所设定温度上下限之内.3 :电热关闭且实际温度不在所设定温度上下限之内.现在温度异常显示777:表示电源中断.888:表示温度感应线断.999:表示温度超过最大值.自动加温设定24小时加温: 为自动加温控制,若设定1,在加温时间到达电脑会自动开电热(但电脑电源不可关掉).加温时间: 指电脑自动开电电热时间.八,自动警报使用说明:按其它键两次出现警报设定画面如下:警报说明全程计时:当警报状态为1时,表示已进入自动监测的状态;若右侧的全程计时超过左侧的上限值,则会进入"全程未定时完成"警报.关模低压:当当警报状态为1时,表示已进入自动监测的状态;若右侧的低压计时超过左侧的低压上限值,则会进入"开模未到定位"警报,并且自动退模.开模高压:当警报状态为1时,表示已进入自动检测的状态;若右侧的高压计时超过左侧的高压上限值,则会进入"关模未到定位"警报,并且自动退模.储料计时:当警报状态为1时,表示已进入自动检测的状态;若右侧的储料计时超过左侧的上限值,则会进入"储料未定时完成"警报.射出监控:当警报状态为1时,表示已进入自动检测的状态;若右侧的射出完位置与在左侧的值差不在监控容许范围内则会进入"射出监控失败"警报.射出监控:+/-这是自动监控的容许范围值,愈小愈能控制成品的良品!本机采用最新式自动警报设定,电脑于自动循环时会自行读取实际的行程计时,使用不必设定,当某一动作时间超过计时,则自动发出警报,以提醒使用者排除,使用方法如下列:刚开始生产成品还未稳定,此时自动警报未开,但使用电脑内部参数作为警报计时,超过该时间仍会进警报,惟时间较长,较不精确.自行修改自动警报内任一项目计时,必须于自动警报为1时,即警报开状况下设定资料才有效,若一开机既设定资料,则电脑在第十模读取实际时候,会将原设定资料清除.九.模具读取及存储读取与存取模具的画面靠模号键切换.在更改模具前,请先确认是否要存储该模具资料.十,参数10-1 参数1按检测键一次,输入密码再按ENTER后即进入.10-2 参数2按键一次进入画面.10-3 参数3再按键一次进入画面.请参考操作手册的参数指引页内有列表参数和说明十一,归零资料画面1.请再按键一次即进入归零画面:因为更换位置尺或某些机械零件修改,所以须重新校正归零(只能在手动状态下)2. 请再按键一次即进入组态画面:此画面可更改主机部分代码.十二,版本/日期/时间设定画面选择后按I 键,即进入系统说明画面:12-1版本资讯再按键一次进入版本资讯画面.维修人员可经由此记录了解系统资料及机型,方便日后联络时使用.12-3 睡眠模式再按键一次进入睡眠模式画面.根据您的设定资料来保护LCD画面并且增长其使用寿命.显示控制:可选择画面显示的字为白色或黑色.中英切换:选择您要的语言.十三,输出入检测13-1 输出检测画面(PB)可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应的输入讯号,若在机器运转中遇到INPUT信号有问题,可经由此画面来确认控制器是否有接收到相对应输入信号.在您在确认PB信号前显示1代表输入正常,若显示0代表输入信号未收到.假如I/O板的INPUT信号故障,可用PB-A 解决PCB板故障问题.操作方式请参考输出入检测分配画面,在输入检测画面中,提供您所有输入信号的定义点.13-2 输入检测画面(PC)选择您要输出的阀,然后输入1,来确认控制器输出信号有没有送到您指定的电磁阀上,加使输出板故障,可用PC-A分配来解PCB板故障问题,操作方式,请参考输出入点的分配画面.假如您需关掉测试点,请输入0,来终止output测试.十四,系统压力检测画面十五,输出/输入检测分配15-1 输入检测(PB)分配假若PCB板故障,您可以将故障点转换到未使用的输入点上.15-2 输出检测(PC)分配假若PCB板故障,您可以将故障点转换到未使用的输出点上.十六,参数表16-1参数1NO.关模关模初Ramp最大值时—最初的压力/速度上升时间最大值1关模压力Ramp—关模压力上升斜率时间2关模流量Ramp—关模速度上升斜率时间3关模装模压力—粗调时关模压力4关模装模流量—粗调时关模速度5自调模关模低压计时—自动调模第一次关模计时6关模低压延迟进计时—关模低压压力,速度延迟送7关模低压阀延迟计时—关模低压阀延迟送8关模高压阀延迟计时—关模高压阀延迟送9关模高压延迟进计时—关模高压压力,速度延迟送NO.开关模关模高压保持计时—关模完,保持阀,压力,速度,延迟切1关模完阀切计时—关模完,关模阀延迟切2关模差动阀延迟开计时3开模位置有效区—在开模有效区,允许中子和脱模动作4开模快速压力Ramp5开模快速流量Ramp6789NO.开模开模压力Ramp—开模压力上升斜率时间1开模流量Ramp—开模速度上升斜率时间2开模快速#2慢压力Ramp—开模快速转开模#2慢压力.下降斜率时间3开模快速#2慢流量Ramp—开模快速转开模#2慢速度.下降斜率时间4开模装模压力—粗调时开模压力5开模装模流量—粗调时开模速度6开模泄压计时—开模前泄压计时7开模#1慢低压阀延迟送—开模一慢PC22阀延迟送8开模完延迟计时—开模完,压力速度延迟切9开模完延迟切阀计时—开模完,阀延迟切NO.D/AD/A输出值有增减设定为1-选择1,不依照程式内设压力曲线,使用下列参考数值来送压力曲线10kg(0%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值210kg(7%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值320kg(14%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值430kg(21%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值555kg(39%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值685kg(61%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值7120kg(86%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值8140kg(100%)D/A输出值—请用%来对压力曲线输入所需要的压力值9NO.D/A流量D/A值有增减设定为1-选择1,不依照程式内设流量曲线,使用下列参考数值来送流量曲线1流量(0%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值2流量(7%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值3流量(14%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值4流量(21%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值5流量(39%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值6流量(61%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值7流量(86%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值8流量(100%)D/A输出值—请用%来对流量曲线输入所需要的流量值916-2参数2NO.射出射出压力Ramp—射出压力上升斜率时间1射出流量Ramp—射出速度上升斜率时间2射出装模压力—粗调时射出压力3射出装模流量—粗调时射出速度。
艾尔发注塑机械手说明书
5高级应用及编程5.1系统设定在任意操作画面的下方菜单栏点击“系统”按钮进入如下操作画面在该画面中可以设置：1、警报设置a)警报静音（关）：有异常报警时，蜂鸣器会响；b)警报静音（开）：即使有异常报警时，蜂鸣器不会响。
2、横出方式设置a)横出警示（关）：机械手正常横出；b)横出警示（开）：机械手每次横出时发出警示，蜂鸣器响一次。
3、机械手状态设置a)机械手使用（关）：机械手不使用；b)机械手使用（开）：机械手处于使用状态。
4、Mx可合模的安全位置：引拔退回到该位置后才送允许关模，此功能是为防止类似有送模机的机台，关模时撞到机械手臂而设计的。
5、检知方式设定a)全程检知：机械手从开始取产品一直到产品放掉整个过程中都检测产品是否脱落，如果脱落则警报，机械手暂停。
b)模内检知：机械手只在从开始取物到其横出过安全门这段过程中对产品进行检测，如果产品脱落则警报；在安全门之外，不对产品进行检测。
c)不检知：机械手不检查是否取到产品。
6、禁区功能设置a)开：禁区中设置的参数有效，机械手运行必须在禁区参数设定范围内，否则警报。
b)关：禁区中设置的参数无效，其设置不影响机械手运行。
点击屏幕下方菜单栏中的按键“进阶操作”，进入下面页面1）全自动下可修改的距离范围机械手全自动运行时，能修改轴位置最大距离。
超过时给出提示。
2）机械手本体的IO延迟时间：侧姿，回正信号在O点动作过设定时间后没检到I点发警报。
3）横出轴的原点反相：若选中该项，则机械手归原点时Y轴会往Y+方向找原点。
4）使用模内下行待机功能：若选中该项，则需设置待机点坐标，每次循环都会先回到待机点位置。
5）安全门打开的处理方式a)安全门打开后立即停止：全自动运行时安全门打开后立即停止，后续不在执行，要重新启动运行。
b)安全门关闭后继续加工：全自动运行时安全门打开立即暂停，关门后机械手继续执行后面动作。
6）副臂使用方式：当勾选时，机械手具有相应机型的功能5轴副臂使用伺服；3轴副臂不使用；3轴副臂加汽缸。
艾尔发注塑机机械手说明书
4.维护篇4.1系统相关参数设定按键返回到下面操作键。
4.1.1操作设定按“系统”键进入下画页。
4.1.2禁区设定按“禁区”键进入下画页。
在此画面设定各轴禁区位置。
4.1.3极限设定按“极限”键进入下画页。
在此画面设定各轴最大最小值。
4.1.4出厂设定按“出厂”键进入下画页。
在此面可以看机械出厂前相关信息。
4.1.5语言切换按“语系”键进入文字切换。
4.1.6系统参数备份按“备份”键进入系统参数备份。
在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB，选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。
如下图所示：若U盘内有改好的Ladder，可以由USB汇入。
更改PLC后由此传到控制器。
4.1.7系统升级按键返回，再按“>>”键切换下一功能键，点击“升级”键。
在主机USB接口插入U盘，盘内有要升级的程序，点“确定”开始程序升级。
4.2系统维护在操作切换栏按“维护”键进入下面画页。
在此画面可以观看系统变量内的值，程序执行时是否按要求变化。
发生故障时查找原因。
按“I/OMap”键进入下面画页。
在DIMap,DOMap内offset位看I/O点实际对应硬件接线位置。
按键返回，再按“切换用户”键进入下面画页。
在此画页内更改操作权限。
10~19为机械厂使用权限。
20~29为编辑权限。
99为一般用户权限。
改变使用者等级输入密码"****"点击OK键后出现如下画页在此等级下，进入编辑，修改。
按键返回，再按“操作权限”键进入下面画页。
此画页设定不同画页采用不同使用权限。
按键返回，再按“变更密码”键进入下面画页。
用户根据要求设定新密码。
按键返回，再按“阶梯图”键进入下面画页。
通过此画页看程序运行，以及PLC输入输出等状态。
4.3教好程序备份在教导画页内按“档案”键进入下面画页。
在此画页按“汇入汇出”键进入下面画面。
在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB，选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。
艾尔发注塑机械手说明书
5高级应用及编程5.1系统设定在任意操作画面的下方菜单栏点击“系统”按钮进入如下操作画面在该画面中可以设置：1、警报设置a)警报静音（关）：有异常报警时，蜂鸣器会响；b)警报静音（开）：即使有异常报警时，蜂鸣器不会响。
2、横出方式设置a)横出警示（关）：机械手正常横出；b)横出警示（开）：机械手每次横出时发出警示，蜂鸣器响一次。
3、机械手状态设置a)机械手使用（关）：机械手不使用；b)机械手使用（开）：机械手处于使用状态。
4、Mx可合模的安全位置：引拔退回到该位置后才送允许关模，此功能是为防止类似有送模机的机台，关模时撞到机械手臂而设计的。
5、检知方式设定a)全程检知：机械手从开始取产品一直到产品放掉整个过程中都检测产品是否脱落，如果脱落则警报，机械手暂停。
b)模内检知：机械手只在从开始取物到其横出过安全门这段过程中对产品进行检测，如果产品脱落则警报；在安全门之外，不对产品进行检测。
c)不检知：机械手不检查是否取到产品。
6、禁区功能设置a)开：禁区中设置的参数有效，机械手运行必须在禁区参数设定范围内，否则警报。
b)关：禁区中设置的参数无效，其设置不影响机械手运行。
点击屏幕下方菜单栏中的按键“进阶操作”，进入下面页面1）全自动下可修改的距离范围机械手全自动运行时，能修改轴位置最大距离。
超过时给出提示。
2）机械手本体的IO延迟时间：侧姿，回正信号在O点动作过设定时间后没检到I点发警报。
3）横出轴的原点反相：若选中该项，则机械手归原点时Y轴会往Y+方向找原点。
4）使用模内下行待机功能：若选中该项，则需设置待机点坐标，每次循环都会先回到待机点位置。
5）安全门打开的处理方式a)安全门打开后立即停止：全自动运行时安全门打开后立即停止，后续不在执行，要重新启动运行。
b)安全门关闭后继续加工：全自动运行时安全门打开立即暂停，关门后机械手继续执行后面动作。
6）副臂使用方式：当勾选时，机械手具有相应机型的功能5轴副臂使用伺服；3轴副臂不使用；3轴副臂加汽缸。
注塑机操作指导书
目录一、目的 (1)二、适用范围 (1)三、注塑机操作中存在安全隐患之处 (1)四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考） (1)五、作业程序 (8)六、安全注意事项 (10)七、附录 (11)一、目的为了规范开机作业程序，避免机器对人身体及模具安全造成的伤害，确保产品品质，交期和减少不必要的经济损失，特做以下作业指导规定。
二、适用范围适用于所有注塑机操作员；注塑机操作者必须熟悉，了解机台操作面板上各个开关按钮的功能作用，并严格按操作规程和注意事项进行操作。
三、注塑机操作中存在安全隐患之处3.1. 机械传动部位引起压伤。
3.2. 电路部位引起的击伤。
3.3. 熔胶炮筒部位引起的烫伤。
3.4. 上、下模时引起的碰/砸伤。
四、图例指导说明（卧式佳明注塑机，其它注塑机也可作为参考）图1（控制面板）4.1、（功能按键区）4.1.1. 功能按键区是控制显示器画面，共有2组主页面，第1组主页面共有10项功能页，第2组主页面共有8项功能页。
见图：图2（第1组10项功能页）图3（第2组8项功能页）图2为主要参数控制页面；图3为监控及辅助功能页面。
4.2、（光标方向/输入/删除）操作键；方向键是移动游标的位置，输入键（Enter）可以储存设定的参数，删除键（Can）可以将设定值消除为“0”以便更改设定值4.3、数字键;有0~9和小数点12个键组成，结合显示器画面设定注塑机生产制品工艺的参数。
4.4、（手动/半自动/电眼自动/时间自动）操作键；4.4.1. （手动操作键）4.4.1.1. 工作特点：手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动，直至完成动作停止，不再按动此按钮，也就不再有重复动作；4.4.1.2. 应用原则：在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。
对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。
4.4.2.1. 工作特点：关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止；机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产。
注塑机--机器人程序编程说明书
1#抓手 2#抓手 3#抓手 4#抓手 左压料气缸 右压料气缸 横移气缸 水口切气缸 滚筒线 料篮前定位气缸 模顶柱允许顶出 模顶柱允许顶退
允许移模 自动循环 吹气 1 三色灯红灯 蜂鸣器 吹气 2 料篮侧定位气缸 吹气 3
B1 B2 B3 B4 水口机中没抓到料 B5 注塑机上没抓好新料 B6 自动压料 B7 滚筒自动送料篮 B8 压料没到位 B9 B10 B11 料篮取计数 B12 料篮放计数
第3页
IF B011<>0 ADD P021 P020
ENDIF SFTON P021 MOVL V=800.0 MOVL V=800.0 PL=0 MOVL V=200.0 PL=0 DOUT OT#(3) ON DOUT OT#(4) ON TIMER T=0.30 MOVL V=800.0 PL=0 MOVL V=800.0 INC B011 IF B011=5
到预热台，取预热好的产品，放下没预热新产品
到注塑机，取注塑好产品，放下预热好产品
等待转台定位完成，等待模具顶柱顶出产品， 取出已注塑产品，放下新产品，模具顶柱缩回。 横移气缸自动推出，两个下压气缸锤 3 次。横 移气缸缩回，发出转台转动信号。
到切水口机，放下注塑好产品，切水口，再取出来
到料篮，放下切过水口的产品
料篮中，放产品计数变量为 B12，从第一排开始， B12=0，每放下一排，B12 加 1，料篮最后一排不放 已加工产品，当第 14 排放下，B12=14，然后令 B12=0，接着从下一框料篮开始放。Leabharlann 第2页MAIN 主程序
【一定要收藏】注塑机械手操作指南！
【一定要收藏】注塑机械手操作指南！
一、准备工作
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa
二、开机启动
打开机械手电源开关，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，具体根据产品需求设置。
三、设定参数
根据机械手夹具上的标参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
四、机器检查
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
五、安装调试
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微
调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
六、初步设定
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。
并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作
七、运行观察
请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。
观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
机器动作详细流程说明书
机器动作详细流程说明书目录一、注塑机控制总流程 (3)1标准动作流程 (3)1.1标准动作流程说明 (3)1.2标准动作流程图 (4)2 电眼自动 (5)2.1电眼自动说明 (5)二、主要动作 (6)1关模 (6)1.1关模动作逻辑 (6)1.2关膜说明 (6)1.3关模流程图 (7)2座进 (8)2.1座进动作逻辑 (8)2.2座进说明 (8)2.3座进流程图 (9)3射出 (9)3.1射出动作逻辑 (9)3.2射出说明 (10)3.3射出流程图 (10)4储料 (11)4.1储料动作逻辑 (12)4.2 储料说明 (12)4.3储料射退流程图 (12)5射退 (13)5.1射退动作逻辑 (14)5.2射退说明 (14)6座台退 (14)6.1座台退说明 (14)6.2座台退流程图 (14)7开模 (15)7.1开模动作逻辑 (16)7.2开膜说明 (16)7.3开模流程图 (16)8脱模 (17)8.1脱模动作逻辑 (18)8.2脱模详细说明 (18)8.3脱模流程图 (18)三、关联动作 (22)1浮动缸 (23)2座进前淸料 (23)3自动淸料 (23)3.1自动清料说明 (23)3.2自动清料流程图 (23)4射出前储料（又叫喷嘴截流或挡板进退） (24)5二次射出 (24)6压塑 (25)7排气 (25)8下压缸 (26)9自动安全门 (26)9.1自动安全门类型 (26)9.2自动安全门流程图 (27)10机械手 (28)10.1常规 (28)10.2欧规 (28)11润滑 (33)11.1润滑说明 (33)11.2润滑流程图 (33)12.1吹气说明 (34)12.2吹气流程图 (34)13调膜 (35)13.1手动调模进 (35)13.2手动调模退 (35)13.3自动调模 (35)13.3自动调模流程图 (37)14立式机滑模 (38)14.1单滑模动作流程 (38)14.2直角机动作流程 (38)14.3双滑机动作流程 (39)15泵浦配置 (40)15.1普通机泵浦配置 (40)15.2伺服机泵浦配置 (41)一、注塑机控制总流程1标准动作流程1.1标准动作流程说明由于射退和座退的动作时间可以设置在不同的地方，所以自动时的动作流程就会相应的改变。
注塑机操作说明
注塑机操作说明开当挑选开时，在运行时运行位子不在禁地范围内时，会发布警报。
(主动运行时定然要开2.操纵阐明2.1 开机启用过程流程1、检验气源是否接上；2、检验IMM联机是否接上；3、检验紧迫停顿是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将克制面板克制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，体系电源自保ON；7、等后操纵画面显现为体系正常后进去归原点画页：8、依划面显现指示，按 Home 键，体系开端归原点；9、若有异样产生（会冲撞机构），可按停顿键马上停顿动作后，需关电源并从头启用电源；10、归原点实现，表示体系曾经正常，画面主动切至手动操。
2.2 关机过程流程1、机器已停顿各项操纵后；2、将克制面板克制电源开关转向OFF；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与倒闭机器电源间隔不可过短，起码要一分钟以上光阴，不然会减短克制体系寿命。
2.3 IMM信号料理阐明1、平安门信号：当IMM信号OFF则机器马上停顿动作。
2、紧迫停顿信号：当紧迫停顿信号OFF则机器马上停顿动作。
3、全主动信号：机器主动运转需配和IMM主动信号ON，若IMM主动信号由ON→OFF则机器运转动作实现后马上退出。
机器手动操纵须即将IMM主动信号OFF不然机器无法手动操纵。
2.4归原点动作阐明在此画面能够调剂归原点时速度，侧姿形势，前后循序。
正臂上下归完原点后侧姿实行侧姿还是回正由此挑选。
键把归原点速度按不同比例减低键把归原点速度按不同比例提高。
挑选归原点个轴前后循序。
正常理况下先MZ,SZ再Mx,Sx,末尾Y轴。
归原点循序改动定然要留神各轴平安。
发觉归原点假使与模具等有介入，进动手动画页，操纵到平安位子后再归原点。
开机后警报或告诫料理实现，按此键。
机器正常，按此键归原点。
体系归原点中。
归完原点后切至手动画页。
2.5手动操纵阐明2.5.1画面按键引荐画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页画页切换到末页挑选O点输出ON挑选O点输出OFF各轴寸动操纵。
操作规程：机械手
机械手操作规程作业流程阅读本操作规程了解安全指引与标识T了解机械手的周期运转动作I了解机械手的控制面板功能键I了解定位螺丝、电眼功用I开机I检查、确认气压、电压I选择夹具、吸盘I装夹具、吸盘注塑部 制定日期 修订日期 页数:制定部门 1•目的为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2•范围所有机械手的操作、调整。
3. 职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转4. 操作流程1/18负责人注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员10位置固定确认方法:0、机械手在待机下行 （铁片感应电眼LS-1）1、下行（开模终止确认后） （螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）2、引拔前进（螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认，LS-9电眼感应灯亮）4、引拔后退 （螺丝定位）5、上行 (LS-3)6侧姿 （LS-12电眼感应） 7、横行出 （LS-10电眼感应）8、下行（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮） 9、真空放、夹具开 （真空确认，LS-5电眼灯灭） 10、上行 （LS-4电眼感应灯亮） 11、侧姿 （LS-12电眼感应灯亮） 12、横行入（LS-1电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5. 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运转动 作。
5. 4 了解机械手控制面板功能键（钮）5. 4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5. 4. 2 了解各键（钮）功能转切变化。
5. 4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
5. 5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5. 5. 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5. 5. 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5. 5. 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ ON ）。
注塑机机械手说明书
3 程序编辑3.1命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大编辑各功能键说明3.1.2教导指令1）直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。
2）速度按键进入速度设定。
3）计时按键进入延时功能设定。
4）一般I/O按键进入侧姿回正等选择。
5）成型I/O按键进入成型相关条件设定。
6）治具I/O按键进入治具相关功能设定。
7）周边I/O按键进入周边相关功能设定。
8）回圈按键进入循环功能设定。
9）跳跃按键进入跳转功能设定。
10) 停止按键进入程序完成设定。
11）宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为0~99共100个。
12）堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为0~3共4个。
13）运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3.1.3编辑新程序1）程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面点击档案按钮进入如下画面在此页点击按钮，切换到如下画面点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式程序。
下面进入正式教导阶段：2）速度按键进入如下画面点击空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击，输入完毕，返回以上画面，点击，进入如下画面此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都以此速度运行。
注塑机操作说明书
注塑机安全篇（一）在正常生产操作之前必须做好下列工作1.检查安全门与主机连锁是否有效（安全门打开时应不能合模）；2.检查安全销与主机连锁是否有效（安全门打开时安全销应锁住）；3.检查所有急停开关与主机连锁是否有效（按下急停开关后，主机应停机）；4.检查高压油管及其接头连接是否可靠；（二）在正常生产过程中必须注意下列事项1.不容许在无人监护的情况下进入注塑机；2.进入注塑机时必须停机（并拔下控制电源钥匙）；3.不能随意触摸加热筒；4.在储料或注射过程中，喷嘴、交口前不容许驻留；5.在机械手正下方不容许站人；6.在换模过程中应注意安全，模具下方、换模台导轨上不能站人；7.设备在运转过程中，不容许碰其运动部位，如项板、模厚调整装置等。
谨记：在上机操作前必须经专业培训，并经考核合格领取操作证后才准上机操作。
操作篇（一）开机1.开机前的准备；（1）检查液压油油位是否正常；（2）检查润滑油油位是否正常；（3）检查螺杆驱动马达润滑油油位是否正常；2.打开压缩空气气源；3.打开各配电柜的电源；4.接通主机及机械手的电源；5.机械手复位；（1）打开机械手控制电源，至“ON”状态，机械手控制箱上“unloader”在“INUSE”状态；（2）Pendant operation select根据需要设在“OPE SIDE”或“NON OPE SIDE”；（3）确认急停按钮是否复位，将状态选择开关拨至“ORG”；（4）按下“START”绿色按钮，绿色灯会闪烁，机械手复位；如果复位完成，绿色灯灭，手持操作屏标识“原点复位完了”；6.打开辅助设备，包括模温机、油过滤器等；7.打开料桶加热器和热流道电源（若不是立即开工，则可打到“低温保持”档）8.待模温和料桶温度升至设定值时，打开料斗闸门做螺杆清洗动作，防止冷启动；9.在模具设定或手动方式下射台前进到位，使射台喷嘴和模具浇口接触，射台到位限位开关被接通，可以观察到油压表有两次上油压过程；10.待料筒出料正常后，用手动或半自动方式做几个SHORT SHOT，若出现粘模现象，则将储料行程恢复至正常值。
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1. 前言
1.1前言
本书记载了本控制系统的操作维修和发生故障时的处理方法。
请仔细阅读该说明书，并充分理解其所述内容。
禁止执行或使用本说明书中没有记述的步骤或方法。
尚未充分理解本说明书的内容即对机械手进行操作，如出现机械故障或造成人员伤亡，本公司概不负责，敬请谅解。
为了任何人在任何情况下都能够阅读到本说明书，请将本说明书放置在机械手附近，并决定保管责任人负责管理。
危险程度标志
本说明书中记录的安全注意事项共分为下三类，危险程义高的时候，请尤其要小心操作。
■关于要点提示（POINT）
有关操作要点的提示在本书中以标志来表示。
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1.1安全注意事项■保养作业
■完成作业后
1.2安全注意事项
为了安全正确地使用自动机械手，危险的地方贴有警告标志。
■危险程度标志
本说明书中记录的安全注意事项共分为下三类，危险程义高的时候，请尤其要小心操作。
■警告标志板的种类
※请注意，可能存在着在本类型的机械中没有使用的警告标志。
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