济钢彩涂生产线自动控制系统介绍

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涂装工厂自动化技术

涂装工厂自动化技术

涂装工厂自动化技术随着工业化的发展,涂装工厂自动化技术越来越受到重视。

自动化技术的应用不仅可以提高生产效率,降低成本,还可以提高产品质量和生产安全。

本文将从几个方面介绍涂装工厂自动化技术的应用。

一、自动化喷涂系统1.1 精准控制:自动化喷涂系统可以精确控制喷涂厚度和速度,确保每一块产品都能得到均匀的涂装。

1.2 节约涂料:自动化喷涂系统可以根据产品的形状和大小自动调整喷涂参数,减少涂料的浪费。

1.3 提高生产效率:自动化喷涂系统可以连续工作,无需人工干预,大大提高了生产效率。

二、自动化涂装线2.1 多功能性:自动化涂装线可以实现多种涂装工艺,满足不同产品的需求。

2.2 灵便性:自动化涂装线可以根据生产计划自动调整涂装顺序和速度,提高生产的灵便性。

2.3 质量控制:自动化涂装线可以实时监测涂装质量,及时调整参数,确保产品质量稳定。

三、自动化涂装机器人3.1 高精度:自动化涂装机器人可以实现高精度的涂装,避免人为误差。

3.2 高速度:自动化涂装机器人可以快速完成涂装任务,提高生产效率。

3.3 安全性:自动化涂装机器人可以在危(wei)险环境下工作,保障工人的安全。

四、自动化涂装监测系统4.1 实时监测:自动化涂装监测系统可以实时监测涂装过程中的参数,及时发现问题。

4.2 数据分析:自动化涂装监测系统可以对涂装数据进行分析,为生产过程提供参考。

4.3 故障诊断:自动化涂装监测系统可以自动诊断故障,并提供解决方案。

五、自动化涂装设备维护5.1 预防性维护:自动化涂装设备可以实现预防性维护,延长设备的使用寿命。

5.2 远程监控:自动化涂装设备可以实现远程监控,及时发现设备问题。

5.3 数据分析:自动化涂装设备可以对设备运行数据进行分析,为设备维护提供参考。

总结:涂装工厂自动化技术的应用可以提高生产效率,降低成本,提高产品质量和生产安全。

随着技术的不断发展,相信涂装工厂自动化技术将会在未来得到更广泛的应用。

彩涂钢板生产线调速系统设计

彩涂钢板生产线调速系统设计
涂 烘 烤 炉 和 面涂 烘 烤 炉 内为 自然 悬垂 状 态 。为 进 步 加 强 对最 后 一 次 辊 涂 工 序 后 的带 钢 状 态 的 控

1 彩色涂层钢板 工艺简介
彩色 涂层钢 板是近 5 0年 来 在 国 外 发 展 很 快 的 一种 新 型 金 属材 料 ,是 预 涂层 钢 板 (r—ane Pep it d me 1的 一种 ,其 以冷 轧板 、 电镀 锌板 或热 镀锌 板 t) a 为 基 板 ,首 先 对 基 板 表 面 进 行 脱 脂 ,去 除带 钢 表 面 的 轧 制 油 脂 及尘 土 污 垢 ,然 后在 干 净 的 表 面 进 行化 学 转化 处 理 ,在 钢 板 表面 形 成 一 层 化 学 转化 层 ,该 转化 层 能提 高 涂料 的 附着 力和 防腐蚀 性 能 , 然 后再 在 该层 上 涂 敷 初 涂 涂 料 ,并 经 烘 烤 后 再 涂 敷专 门 的 精 涂涂 料 ,再 次 烘烤 后剪 切 成 板 状 或 卷
0 引言
彩 涂钢 板 作 为 冷 轧 钢 板 的 深 加 工 ,其 生 产 依
托 于 冶 金 工 业 、化 学 工 业 和机 械 设 备 制 造 业 ,是
状 ,其 不 仅具 有 色 彩靓 丽 、 耐 腐蚀 性 强 及 具 有 钢
板 原 有 强 度 的优 点 ,而 且 与传 统 的 “ 加 工 后 涂 先 装 ” 后 层钢 板 (ot a t t1 相 比更 具有 环 型 P s pi e meFra bibliotek — nd )
4S辊 ,实现 张力 的梯度 分布 。 由于带钢 运 动速 度 # 较 快 ,高 温 烘 烤 炉 距 离 相 对 较 长 ,但 辊 涂 后 在 涂 层 未 干 以前带 钢 表面 不 允 许 接 触 任何 辊 子 , 以免 破 坏 表 面 涂 层影 响 产 品质 量 ,因此 连 续 带 钢 在 底

彩涂钢板自动化生产线开卷段控制系统的研究

彩涂钢板自动化生产线开卷段控制系统的研究

广东工_k大学工学硕士学位论文本开卷机恒张力控制系统的有关参数如下:减速比i=13,GD:=7996.8Ⅳ.Ⅲ2,带钢密度p=7.7l×103堙/州3,带钢充填率so=0.9,传动装置的效率”=0.9,卷筒涨开直径Dn=610mm,钢卷的初始直径D:取1200mm,带钢宽度b取1000mm,带钢厚度h取O.5mm。

根据生产工艺,开卷段带钢的正常运行速度v.=1.667Ⅲ/s,速度由O—v.的时间约为12s,由v.一0的时间约为8s。

由此可以画出理想的开卷带钢速度曲线示意图,如图3—2所示。

誊,i开卷带钢速度ib语t,;薹…≯|赢,|io零.{gp1誊潦摩斓黧隧瓣?霉;繇螽鳖攀羹霉黪漂图3—2理想开卷带钢速度示意图Fig.3—2Idealsketchmapofspeedtouncoilingsteel根据公式(3.9)的卷径表达式和公式(3.23)的惯性力矩表达式,在MATLAB的simulink中搭建计算卷径D和惯性力矩M,的模块,得到惯性力矩补偿曲线,如图3—3所示。

图3~3惯性力矩补偿曲线Fig.3—3Conlpensatingcurveofinertiamoment广东工业大学工学硕士学位论文3—7所示,转矩电流百分值的曲线如图3—8所示。

图3~5张力电流百分值Fig.3-5Percentageoftensioncurrent图3—6惯性补偿电流百分值Fig.3-6Percentageofinertiacompensatingcurrent图3—7摩擦补偿电流百分值Fig.3—7Percentageoffrictioncompensatingcurrent第三章开卷恒张力控制和1#s辊负荷平衡控制的原理图3—8转矩电流百分值Fig.3—8Percentageoftorquecurrent当带钢处于加速阶段时,应加快开卷速度以跟上带钢运行速度,所以要减小开卷电机的输出转矩,即减小转矩电流百分值;当带钢稳态运行时,开卷电机的输出转矩应随着卷径的不断减小而减小;带钢处于减速阶段时的情况与加速阶段相反。

济钢原料厂自动化控制系统升级改造

济钢原料厂自动化控制系统升级改造

关键 词 : 料厂 ; 原 自动化控 制系统 ; 升级改造 ; 结构化设计 ; 软件编程
中图分类号 :P 7 T23 文献标识码 : A 文章 编号 :0 4 4 2 (01) 1 0 6 — 2 10 — 60 2 0 0 — 0 10
1 前

行 链 接 , 减 少 通 讯 信 号 的衰 减 。 实 际 使 用 过 程 以 中 , 讯 信 号 受 到外 界 各 种 因 素 的干 扰 , 常 出现 通 经 通 讯不 稳 、 控制 信号 中断 、 备频 繁 停机 现象 , 设 严重 影 响生 产 的正 常运行 。软件 程序 方 面 , 由于 原有 的 控 制 系统是 外单 位设 计 编程 , 序 附带一 定 的加 密 程 措施 , 可读性 及 可维 护性 差 , 备 控制 点无 法增 加 , 设
更 先进 的功 能 。济 钢 原 料 厂 自动 化 控 制 系统 存 在
硬 件设 备 老 化 、 讯 故 障频 发 、 序 软 件滞 后 等 问 通 程
题, 已不 适应 生产 需要 。为此 , 运用 结 构化设 计 , 改 造控 制 网络 、 控制 系统 , 新进 行 软件 编程 , 其进 重 对 行 升级 改造 , 为今 后 系统 的生 产维 护 和进一 步 升级
3 改 造方案 的实施
针对 系 统 存 在 的 问题 , 合 实 际情 况 , 硬件 结 从
创造 了简便 、 捷 的有 利条件 。 快
和软件两方面综合考虑与设计 , 将复杂的系统改造 进 行 结构 化 处 理 。 采用 了模 块 分解 与 功 能 抽象 和
自顶 向下 、 而治之 的方法 n, 分 有效 地将 较复 杂 的系 统设 计 任务 分解 成许 多 易于控 制 和处 理 的结构 块 , 使每 个结 构块 的功能 单纯 而 明确 , 于构造 一 个大 便

涂装机器人自动化系统生产线自动操作流程

涂装机器人自动化系统生产线自动操作流程

涂装机器人自动化系统生产线自动操作流程自动化系统在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色,涂装机器人自动化系统生产线作为其中的一种典型应用之一,不仅提高了生产效率,还提升了产品质量的稳定性和一致性。

本文将详细介绍涂装机器人自动化系统生产线的自动操作流程。

一、自动化系统概述涂装机器人自动化系统生产线是指通过涂装机器人和相关的自动化设备,实现对产品进行涂装作业的自动化流程。

该系统主要由涂装机器人、涂装机器人控制系统、传送线、喷枪、供涂料系统、检测系统等组成。

二、自动操作流程1. 准备工作在开始自动操作流程之前,需要进行准备工作。

首先,将待涂装产品送入传送线,并确保产品的稳定性和正确的位置。

然后,对涂装机器人进行检查和检测,确保其正常工作。

2. 识别和定位识别和定位是自动化系统中的关键步骤。

通过视觉系统和传感器,涂装机器人可以准确地识别产品的位置、大小和形状等信息,并根据设定的程序自动调整其工作路径和喷涂参数。

3. 涂装作业涂装作业是涂装机器人自动化系统的核心任务。

在进行涂装作业前,涂装机器人会根据识别和定位步骤得到的信息,自动调整喷枪的位置和姿态,确保喷涂作业的准确性和稳定性。

涂装机器人还会根据预设的程序,自动调整喷涂速度、喷涂厚度等参数,以达到理想的涂装效果。

4. 质检和排出涂装完成后,自动化系统会进行质检步骤,通过检测系统对涂装作业进行质量检查。

如果发现涂装存在问题,自动化系统会进行报警并将不合格产品从传送线中排出。

5. 清洗和保养涂装机器人自动化系统生产线中的涂装机器人和喷涂设备需要定期进行清洗和保养,以保证其良好的工作状态和使用寿命。

清洗和保养工作可以通过自动化系统的设定程序进行自动化操作,以减少人工干预和提高效率。

6. 数据记录和分析涂装机器人自动化系统生产线还具备数据记录和分析的功能。

通过自动化系统的数据采集和存储,可以对涂装作业的关键参数进行记录,并进行数据分析和统计。

这些数据可以用于生产质量的追溯和过程的改进。

涂装工厂自动化技术

涂装工厂自动化技术

涂装工厂自动化技术一、引言涂装工厂是指专门从事工业产品表面涂装的生产场所。

随着科技的不断进步,涂装工厂也在不断引入自动化技术,以提高生产效率、降低成本、改善产品质量等方面带来的诸多优势。

本文将详细介绍涂装工厂自动化技术的相关内容,包括自动喷涂系统、自动上色系统、自动清洗系统、自动检测系统等。

二、自动喷涂系统自动喷涂系统是涂装工厂中最常见的自动化技术之一。

它通过使用机器人或者自动喷涂设备,将涂料均匀地喷洒在产品表面,以实现高效、精确的涂装效果。

该系统通常包括涂料供给系统、喷涂机构、控制系统等组成部份。

1. 涂料供给系统:涂料供给系统是自动喷涂系统中的重要组成部份,它负责将涂料从储存容器输送到喷涂机构。

该系统通常包括涂料储罐、输送管道、泵等设备。

2. 喷涂机构:喷涂机构是自动喷涂系统中的核心部份,它负责将涂料均匀地喷洒在产品表面。

机器人喷涂系统通常采用多轴机械臂,可以实现复杂的运动轨迹和精确的喷涂效果。

而自动喷涂设备则通常采用喷枪或者喷雾器,可以根据需要调整喷涂角度和喷涂压力。

3. 控制系统:控制系统是自动喷涂系统中的关键部份,它负责对整个喷涂过程进行控制和监控。

通过设置合适的参数,如喷涂速度、喷涂压力、喷涂角度等,可以实现不同产品的涂装需求。

三、自动上色系统自动上色系统是涂装工厂中另一种常见的自动化技术。

它通过使用机器人或者自动上色设备,将颜料或者染料均匀地上色在产品表面,以实现产品的美观和个性化。

该系统通常包括上色设备、控制系统等组成部份。

1. 上色设备:上色设备是自动上色系统中的关键部份,它负责将颜料或者染料均匀地上色在产品表面。

机器人上色系统通常采用多轴机械臂,可以实现复杂的运动轨迹和精确的上色效果。

而自动上色设备则通常采用喷枪或者滚筒,可以根据需要调整上色角度和上色压力。

2. 控制系统:控制系统是自动上色系统中的关键部份,它负责对整个上色过程进行控制和监控。

通过设置合适的参数,如上色速度、上色压力、上色角度等,可以实现不同产品的上色需求。

彩涂钢板生产线调速系统设计

彩涂钢板生产线调速系统设计

彩涂钢板生产线调速系统设计吕燚;李军【摘要】@@%以彩涂钢板生产工艺为背景,阐述了基于S7-400PLC和6SE70逆变器的交流调速传动控制系统的设计.介绍了彩涂钢板生产线中各工段的工作过程和控制要求,重点研究了Profibus网络通信与网络配置、公共直流母线供电及制动方案以及矢量控制在该调速系统中的应用.实际应用证明,该系统运行稳定、可靠,维护量小,控制精度高,对类似系统的设计与运行调试具有一定的参考价值.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)012【总页数】3页(P94-96)【关键词】彩涂钢板;逆变器;现场总线;矢量控制【作者】吕燚;李军【作者单位】电子科技大学中山学院,中山528402;广东工业大学,广州510006【正文语种】中文【中图分类】TM564.80 引言彩涂钢板作为冷轧钢板的深加工,其生产依托于冶金工业、化学工业和机械设备制造业,是上述三个行业的协作应用,其中传动控制技术为整个生产系统控制的基础。

长期以来,直流调速拖动系统因其良好的启制动性能和调速性能占居主导地位,但是直流电机由于本身结构上存在机械换向器和电刷使其存在结构复杂、维护困难等缺点;而鼠笼式交流感应电动机却有着结构坚固、易于维护等特点,随着电力电子技术、微电子技术和控制技术特别是矢量控制技术的发展,交流调速传动系统在调速性能和价格上己经可与直流调速系统相媲美。

本项目选用西门子工程型变频器6SE70通过Profibus-DP组成多点协调传动的控制系统,代替以前的直流调速系统,调速性能完全满足要求,维护费用大大降低。

1 彩色涂层钢板工艺简介彩色涂层钢板是近50年来在国外发展很快的一种新型金属材料,是预涂层钢板(Pre-painted metal)的一种,其以冷轧板、电镀锌板或热镀锌板为基板,首先对基板表面进行脱脂,去除带钢表面的轧制油脂及尘土污垢,然后在干净的表面进行化学转化处理,在钢板表面形成一层化学转化层,该转化层能提高涂料的附着力和防腐蚀性能,然后再在该层上涂敷初涂涂料,并经烘烤后再涂敷专门的精涂涂料,再次烘烤后剪切成板状或卷状,其不仅具有色彩靓丽、耐腐蚀性强及具有钢板原有强度的优点,而且与传统的“先加工后涂装”型后层钢板(Post-painted metal)相比更具有环保优势,消除了有机溶剂、脱脂剂、磷化剂等化学药品对环境的污染。

自动化涂料生产线

自动化涂料生产线

自动化涂料生产线一、概述自动化涂料生产线是一种高效、智能化的生产系统,通过自动化设备和控制系统实现涂料生产过程中的自动化操作和监控。

该生产线可以大幅提高涂料生产的效率和质量,并降低人工成本和资源浪费。

本文将详细介绍自动化涂料生产线的工作原理、设备配置和优势。

二、工作原理自动化涂料生产线由多个自动化设备组成,包括原料输送系统、混合搅拌系统、过滤系统、包装系统和控制系统等。

其工作原理如下:1. 原料输送系统:通过输送带、气动输送管道或者真空输送系统将涂料原料从原料仓库输送到混合搅拌系统的料斗中。

2. 混合搅拌系统:将不同的涂料原料按照配方比例加入混合搅拌罐中,并通过搅拌器进行充分混合,确保涂料的均匀性和稳定性。

3. 过滤系统:将混合好的涂料通过过滤器进行过滤,去除其中的杂质和颗粒,保证涂料的质量和纯净度。

4. 包装系统:将过滤好的涂料通过自动灌装机进行包装,可以选择不同规格的包装容器,并自动完成封口和标签贴附等操作。

5. 控制系统:整个生产线的运行和监控由中央控制系统实现,可以通过触摸屏或者电脑进行操作和监控,实时显示生产状态、报警信息和生产数据等。

三、设备配置自动化涂料生产线的设备配置可以根据实际需求进行定制,以下是一个常见的设备配置示例:1. 原料输送系统:包括输送带、气动输送管道或者真空输送系统等,用于将涂料原料从原料仓库输送到混合搅拌系统的料斗中。

2. 混合搅拌系统:包括混合搅拌罐、搅拌器、加料装置等,用于将不同的涂料原料按照配方比例加入混合搅拌罐中,并进行充分混合。

3. 过滤系统:包括过滤器、管道和泵等,用于将混合好的涂料进行过滤,去除其中的杂质和颗粒。

4. 包装系统:包括自动灌装机、封口机和标签贴附机等,用于将过滤好的涂料进行包装,并完成封口和标签贴附等操作。

5. 控制系统:包括中央控制系统、触摸屏或者电脑等,用于实现整个生产线的运行和监控,显示生产状态、报警信息和生产数据等。

四、优势自动化涂料生产线相比传统的手工操作具有以下优势:1. 提高生产效率:自动化设备的使用可以大幅提高涂料生产的效率,减少人工操作时间和人力成本。

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彩涂生产线机组
自动控制系统介绍
济南钢铁集团有限公司
冷轧板厂
目录
1
彩涂线生产工艺简述
2
彩涂设备分布图
3
自动控制概要及各分设备介绍
4
故障案例
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冷轧板厂
一、彩涂线生产工艺简述
(1)基本概述
生产工艺:两涂两烘热风卧式固化工艺
我厂连续彩涂生产线采用两涂两烘热风卧式固化生产工艺。
北京钢铁研究总院总负责,其中主要设备精涂机引进日本MS公司;
COMDB.DEZSOK = 0
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自动化控制系统网络图
PLC
精涂机
固化炉
ET200
生产线传动 精涂传动设备 固化风机等 固化炉触摸屏
入口液压站 入口操作台 入口触摸屏 出口触摸屏 工艺操作台 工艺液压站 出口操作台 出口液压站
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程序控制的实现
PLC控制状态的实现
检测入口段传动状态;
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二、彩涂线设备分布图
1-1#上卷小车; 2-1#开卷机; 3-1#开卷机后夹送辊; 4-2#上卷小车; 5-2#开卷机; 6-入 口穿带平台; 7-2#开卷后夹送辊; 8、41-剪切机; 9-汇合夹送辊; 10-缝合机; 11-夹送 辊; 12-去毛刺机; 13预清洗和热风吹干; 14-1#张力辊; 15、33-转向辊; 16-入口立式 活套; 17、24、39-卧式双辊纠偏; 18、2#张力辊; 19-清洗及热风吹干段; 20-立式转向 辊; 21-化涂机; 22-化涂烘干炉; 23-3#张力辊; 25-1#精涂机;26-2#精涂机; 27、34转向纠偏辊; 28-初涂机; 29-初涂固化炉; 30-水雾冷却及烘干; 31-立式双辊纠偏; 324#张力辊;35-精涂固化炉; 36-5#张力辊; 37-6#张力辊; 38-出口活套; 40-7#张力辊; 42-卷前夹送辊; 43-卷取机; 44-卸卷小车
按下入口段停止按钮,入口段 停止
COMDB.ENZSOK = 1
COMDB.ENZJOK = 0
COMDB.ENZROK = 0
按下入口段爬行按钮,入口段 以10m/min运行
COMDB.ENZSOK = 0源自COMDB.ENZJOK = 1
COMDB.ENZROK = 0
入口速度COMDB.ENLST = 10.0 (m/min)
如果入口活套高度>停止位置
入口速度COMDB.ENLST = 工艺速度
COMDB.TELST
检测出口段传动状态;
按下出口段停止按钮,出口段 停止
COMDB.ENZSOK = 1
COMDB.ENZJOK = 0
COMDB.ENZROK = 0
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程序控制的实现
按下出口段爬行按钮,出口段以10m/min运行
按下入口段运行按钮,入口段 运行
COMDB.ENZSOK = 0
COMDB.ENZJOK = 0
COMDB.ENZROK = 1
如果入口活套高度≤减速位置
入口速度COMDB.ENLST =工艺速度 COMDB.TELST + 30.0
如果入口活套高度>减速位置& 入口活套高度≤停止位置
入口速度COMDB.ENLST =工艺速度 COMDB.TELST + Vk(Vk随入口活套 高度变化)
(rpmD开)开卷注卷机:机卷DNNd1开1开径=##卷卷计N张-N张-机机1算开-紧紧#-:---卷辊辊张----机开紧开------卷辊卷-11×机机##卷张反张d1径紧馈紧#(辊转辊张m辊速反紧m径(馈辊r)(p转mm速m) )开T开注卷卷:机机TTTTDNK力开静动设开开=-矩=-卷态态定卷卷T计开T机机机设---静算卷---定--态-:开开开机--- ×开卷 卷 卷动开开+卷机 机 机态卷卷DT机静 动 设动开力机机力态 态 定态卷矩卷反矩力 力 张系机径馈(矩 矩 力数(转+Km(((速NKKKNm.(NNGm 开r))..p卷m m )m机)))× K
初涂固化炉、精涂固化炉和废气焚烧处理系统引进日本Rozai公司,
其它设备有国内配套制造。产品定位面向建筑业和轻工业。
设计生产能力10万吨/年。
主传动采用德国西门子逆变器45台进行控制,精涂机和固化炉采用 三菱Q系列PLC进行控制。
供电是由六降压到高压配电室,由两台开关柜直供1#-2#变压器 (一备一用),进入彩涂配电室开关柜,提供辅助电压和主传动供
PLC通讯。 全线自动化控制由1台L-PLC控制器承担,实现全线工艺过程控制和全线 液压站控制。 L- PLC实现开卷机、张紧辊、卷取机张力与速度控制和 活套位置控制,实现设备逻辑控制,实现全线联锁控制。现场操作台/ 箱、MCC控制柜、液压及气动阀和检测信号通过分布式I/O连接到PLC系统 中,各分布式I/O站同PLC控制器通过Prifibus-DP现场总线连接。通信为 主-从方式,PLC为主站,分布式I/O站为从站。PLC同分布式I/O站的最高 通信速率为1.5Mbps,网络介质为屏蔽双绞线。
电。
主传动由直流母线供电,采用由一台整流装置供电,主传动逆变器 挂在直流母线上。
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逆变器供电示意图
直流供电
~ 整流单元 整流/回馈单元

直流母线
= ~
逆变器1
= ~
逆变器2
= ~
逆变器3
= ~~
逆变器4
制动单元 制动电阻
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机组运行技术参数
(2)机组速度 入 口 段:30~110m/min;以1#张力辊入口辊为校准辊 工 艺 段:30~80m/min;以3#张力辊入口辊为校准辊 出 口 段:30~110m/min;以7#张力辊入口辊为校准辊 穿带速度:15m/min;以3#张力辊入口辊为校准辊 例如:
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冷轧板厂
三、自动化基本配置
基础自动化控制系统采用PLC控制器和现场分布式I/O,同时配有监控系 统,传动控制系统、自动化控制系统和监控系统之间采用网络连接。 彩涂线PLC共分三套 L-PLC;固化炉PLC(引进日本ROZAI公司);精涂机 PLC (引进日本MS公司AB系统)。精涂机PLC通过Prifibus-DP DP网络与L-
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