济钢彩涂生产线自动控制系统介绍
涂装工厂自动化技术
涂装工厂自动化技术随着工业化的发展，涂装工厂自动化技术越来越受到重视。
自动化技术的应用不仅可以提高生产效率，降低成本，还可以提高产品质量和生产安全。
本文将从几个方面介绍涂装工厂自动化技术的应用。
一、自动化喷涂系统1.1 精准控制：自动化喷涂系统可以精确控制喷涂厚度和速度，确保每一块产品都能得到均匀的涂装。
1.2 节约涂料：自动化喷涂系统可以根据产品的形状和大小自动调整喷涂参数，减少涂料的浪费。
1.3 提高生产效率：自动化喷涂系统可以连续工作，无需人工干预，大大提高了生产效率。
二、自动化涂装线2.1 多功能性：自动化涂装线可以实现多种涂装工艺，满足不同产品的需求。
2.2 灵便性：自动化涂装线可以根据生产计划自动调整涂装顺序和速度，提高生产的灵便性。
2.3 质量控制：自动化涂装线可以实时监测涂装质量，及时调整参数，确保产品质量稳定。
三、自动化涂装机器人3.1 高精度：自动化涂装机器人可以实现高精度的涂装，避免人为误差。
3.2 高速度：自动化涂装机器人可以快速完成涂装任务，提高生产效率。
3.3 安全性：自动化涂装机器人可以在危（wei）险环境下工作，保障工人的安全。
四、自动化涂装监测系统4.1 实时监测：自动化涂装监测系统可以实时监测涂装过程中的参数，及时发现问题。
4.2 数据分析：自动化涂装监测系统可以对涂装数据进行分析，为生产过程提供参考。
4.3 故障诊断：自动化涂装监测系统可以自动诊断故障，并提供解决方案。
五、自动化涂装设备维护5.1 预防性维护：自动化涂装设备可以实现预防性维护，延长设备的使用寿命。
5.2 远程监控：自动化涂装设备可以实现远程监控，及时发现设备问题。
5.3 数据分析：自动化涂装设备可以对设备运行数据进行分析，为设备维护提供参考。
总结：涂装工厂自动化技术的应用可以提高生产效率，降低成本，提高产品质量和生产安全。
随着技术的不断发展，相信涂装工厂自动化技术将会在未来得到更广泛的应用。
彩涂钢板生产线调速系统设计
一
１ 彩色涂层钢板 工艺简介
彩色 涂层钢 板是近 ５ ０年 来 在 国 外 发 展 很 快 的 一种 新 型 金 属材 料 ，是 预 涂层 钢 板 （ｒ—ａｎｅ Ｐｅｐ ｉｔ ｄ ｍｅ １的 一种 ，其 以冷 轧板 、 电镀 锌板 或热 镀锌 板 ｔ） ａ 为 基 板 ，首 先 对 基 板 表 面 进 行 脱 脂 ，去 除带 钢 表 面 的 轧 制 油 脂 及尘 土 污 垢 ，然 后在 干 净 的 表 面 进 行化 学 转化 处 理 ，在 钢 板 表面 形 成 一 层 化 学 转化 层 ，该 转化 层 能提 高 涂料 的 附着 力和 防腐蚀 性 能 ， 然 后再 在 该层 上 涂 敷 初 涂 涂 料 ，并 经 烘 烤 后 再 涂 敷专 门 的 精 涂涂 料 ，再 次 烘烤 后剪 切 成 板 状 或 卷
０ 引言
彩 涂钢 板 作 为 冷 轧 钢 板 的 深 加 工 ，其 生 产 依
托 于 冶 金 工 业 、化 学 工 业 和机 械 设 备 制 造 业 ，是
状 ，其 不 仅具 有 色 彩靓 丽 、 耐 腐蚀 性 强 及 具 有 钢
板 原 有 强 度 的优 点 ，而 且 与传 统 的 “ 加 工 后 涂 先 装 ” 后 层钢 板 （ｏｔ ａ ｔ ｔ１ 相 比更 具有 环 型 Ｐ ｓ ｐｉ ｅ ｍｅFra bibliotek — ｎｄ ）
４Ｓ辊 ，实现 张力 的梯度 分布 。 由于带钢 运 动速 度 ＃ 较 快 ，高 温 烘 烤 炉 距 离 相 对 较 长 ，但 辊 涂 后 在 涂 层 未 干 以前带 钢 表面 不 允 许 接 触 任何 辊 子 ， 以免 破 坏 表 面 涂 层影 响 产 品质 量 ，因此 连 续 带 钢 在 底
彩涂钢板自动化生产线开卷段控制系统的研究
广东工＿ｋ大学工学硕士学位论文本开卷机恒张力控制系统的有关参数如下：减速比ｉ＝１３，ＧＤ：＝７９９６．８Ⅳ．Ⅲ２，带钢密度ｐ＝７．７ｌ×１０３堙／州３，带钢充填率ｓｏ＝０．９，传动装置的效率”＝０．９，卷筒涨开直径Ｄｎ＝６１０ｍｍ，钢卷的初始直径Ｄ：取１２００ｍｍ，带钢宽度ｂ取１０００ｍｍ，带钢厚度ｈ取Ｏ．５ｍｍ。
根据生产工艺，开卷段带钢的正常运行速度ｖ．＝１．６６７Ⅲ／ｓ，速度由Ｏ—ｖ．的时间约为１２ｓ，由ｖ．一０的时间约为８ｓ。
由此可以画出理想的开卷带钢速度曲线示意图，如图３—２所示。
誊，ｉ开卷带钢速度ｉｂ语ｔ，；薹…≯｜赢，｜ｉｏ零．｛ｇｐ１誊潦摩斓黧隧瓣？霉；繇螽鳖攀羹霉黪漂图３—２理想开卷带钢速度示意图Ｆｉｇ．３—２Ｉｄｅａｌｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｓｐｅｅｄｔｏｕｎｃｏｉｌｉｎｇｓｔｅｅｌ根据公式（３．９）的卷径表达式和公式（３．２３）的惯性力矩表达式，在ＭＡＴＬＡＢ的ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建计算卷径Ｄ和惯性力矩Ｍ，的模块，得到惯性力矩补偿曲线，如图３—３所示。
图３～３惯性力矩补偿曲线Ｆｉｇ．３—３Ｃｏｎｌｐｅｎｓａｔｉｎｇｃｕｒｖｅｏｆｉｎｅｒｔｉａｍｏｍｅｎｔ广东工业大学工学硕士学位论文３—７所示，转矩电流百分值的曲线如图３—８所示。
图３～５张力电流百分值Ｆｉｇ．３－５Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅｏｆｔｅｎｓｉｏｎｃｕｒｒｅｎｔ图３—６惯性补偿电流百分值Ｆｉｇ．３－６Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅｏｆｉｎｅｒｔｉａｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔ图３—７摩擦补偿电流百分值Ｆｉｇ．３—７Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔ第三章开卷恒张力控制和１＃ｓ辊负荷平衡控制的原理图３—８转矩电流百分值Ｆｉｇ．３—８Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅｏｆｔｏｒｑｕｅｃｕｒｒｅｎｔ当带钢处于加速阶段时，应加快开卷速度以跟上带钢运行速度，所以要减小开卷电机的输出转矩，即减小转矩电流百分值；当带钢稳态运行时，开卷电机的输出转矩应随着卷径的不断减小而减小；带钢处于减速阶段时的情况与加速阶段相反。
济钢原料厂自动化控制系统升级改造
关键 词 ： 料厂 ； 原 自动化控 制系统 ； 升级改造 ； 结构化设计 ； 软件编程
中图分类号 ：Ｐ ７ Ｔ２３ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ：０ ４ ４ ２ （０１） １ ０ ６ — ２ １０ — ６０ ２ ０ ０ — ０ １０
１ 前
言
行 链 接 ， 减 少 通 讯 信 号 的衰 减 。 实 际 使 用 过 程 以 中 ， 讯 信 号 受 到外 界 各 种 因 素 的干 扰 ， 常 出现 通 经 通 讯不 稳 、 控制 信号 中断 、 备频 繁 停机 现象 ， 设 严重 影 响生 产 的正 常运行 。软件 程序 方 面 ， 由于 原有 的 控 制 系统是 外单 位设 计 编程 ， 序 附带一 定 的加 密 程 措施 ， 可读性 及 可维 护性 差 ， 备 控制 点无 法增 加 ， 设
更 先进 的功 能 。济 钢 原 料 厂 自动 化 控 制 系统 存 在
硬 件设 备 老 化 、 讯 故 障频 发 、 序 软 件滞 后 等 问 通 程
题， 已不 适应 生产 需要 。为此 ， 运用 结 构化设 计 ， 改 造控 制 网络 、 控制 系统 ， 新进 行 软件 编程 ， 其进 重 对 行 升级 改造 ， 为今 后 系统 的生 产维 护 和进一 步 升级
３ 改 造方案 的实施
针对 系 统 存 在 的 问题 ， 合 实 际情 况 ， 硬件 结 从
创造 了简便 、 捷 的有 利条件 。 快
和软件两方面综合考虑与设计 ， 将复杂的系统改造 进 行 结构 化 处 理 。 采用 了模 块 分解 与 功 能 抽象 和
自顶 向下 、 而治之 的方法 ｎ， 分 有效 地将 较复 杂 的系 统设 计 任务 分解 成许 多 易于控 制 和处 理 的结构 块 ， 使每 个结 构块 的功能 单纯 而 明确 ， 于构造 一 个大 便
涂装机器人自动化系统生产线自动操作流程
涂装机器人自动化系统生产线自动操作流程自动化系统在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，涂装机器人自动化系统生产线作为其中的一种典型应用之一，不仅提高了生产效率，还提升了产品质量的稳定性和一致性。
本文将详细介绍涂装机器人自动化系统生产线的自动操作流程。
一、自动化系统概述涂装机器人自动化系统生产线是指通过涂装机器人和相关的自动化设备，实现对产品进行涂装作业的自动化流程。
该系统主要由涂装机器人、涂装机器人控制系统、传送线、喷枪、供涂料系统、检测系统等组成。
二、自动操作流程1. 准备工作在开始自动操作流程之前，需要进行准备工作。
首先，将待涂装产品送入传送线，并确保产品的稳定性和正确的位置。
然后，对涂装机器人进行检查和检测，确保其正常工作。
2. 识别和定位识别和定位是自动化系统中的关键步骤。
通过视觉系统和传感器，涂装机器人可以准确地识别产品的位置、大小和形状等信息，并根据设定的程序自动调整其工作路径和喷涂参数。
3. 涂装作业涂装作业是涂装机器人自动化系统的核心任务。
在进行涂装作业前，涂装机器人会根据识别和定位步骤得到的信息，自动调整喷枪的位置和姿态，确保喷涂作业的准确性和稳定性。
涂装机器人还会根据预设的程序，自动调整喷涂速度、喷涂厚度等参数，以达到理想的涂装效果。
4. 质检和排出涂装完成后，自动化系统会进行质检步骤，通过检测系统对涂装作业进行质量检查。
如果发现涂装存在问题，自动化系统会进行报警并将不合格产品从传送线中排出。
5. 清洗和保养涂装机器人自动化系统生产线中的涂装机器人和喷涂设备需要定期进行清洗和保养，以保证其良好的工作状态和使用寿命。
清洗和保养工作可以通过自动化系统的设定程序进行自动化操作，以减少人工干预和提高效率。
6. 数据记录和分析涂装机器人自动化系统生产线还具备数据记录和分析的功能。
通过自动化系统的数据采集和存储，可以对涂装作业的关键参数进行记录，并进行数据分析和统计。
这些数据可以用于生产质量的追溯和过程的改进。
涂装工厂自动化技术
涂装工厂自动化技术一、引言涂装工厂是指专门从事工业产品表面涂装的生产场所。
随着科技的不断进步，涂装工厂也在不断引入自动化技术，以提高生产效率、降低成本、改善产品质量等方面带来的诸多优势。
本文将详细介绍涂装工厂自动化技术的相关内容，包括自动喷涂系统、自动上色系统、自动清洗系统、自动检测系统等。
二、自动喷涂系统自动喷涂系统是涂装工厂中最常见的自动化技术之一。
它通过使用机器人或者自动喷涂设备，将涂料均匀地喷洒在产品表面，以实现高效、精确的涂装效果。
该系统通常包括涂料供给系统、喷涂机构、控制系统等组成部份。
1. 涂料供给系统：涂料供给系统是自动喷涂系统中的重要组成部份，它负责将涂料从储存容器输送到喷涂机构。
该系统通常包括涂料储罐、输送管道、泵等设备。
2. 喷涂机构：喷涂机构是自动喷涂系统中的核心部份，它负责将涂料均匀地喷洒在产品表面。
机器人喷涂系统通常采用多轴机械臂，可以实现复杂的运动轨迹和精确的喷涂效果。
而自动喷涂设备则通常采用喷枪或者喷雾器，可以根据需要调整喷涂角度和喷涂压力。
3. 控制系统：控制系统是自动喷涂系统中的关键部份，它负责对整个喷涂过程进行控制和监控。
通过设置合适的参数，如喷涂速度、喷涂压力、喷涂角度等，可以实现不同产品的涂装需求。
三、自动上色系统自动上色系统是涂装工厂中另一种常见的自动化技术。
它通过使用机器人或者自动上色设备，将颜料或者染料均匀地上色在产品表面，以实现产品的美观和个性化。
该系统通常包括上色设备、控制系统等组成部份。
1. 上色设备：上色设备是自动上色系统中的关键部份，它负责将颜料或者染料均匀地上色在产品表面。
机器人上色系统通常采用多轴机械臂，可以实现复杂的运动轨迹和精确的上色效果。
而自动上色设备则通常采用喷枪或者滚筒，可以根据需要调整上色角度和上色压力。
2. 控制系统：控制系统是自动上色系统中的关键部份，它负责对整个上色过程进行控制和监控。
通过设置合适的参数，如上色速度、上色压力、上色角度等，可以实现不同产品的上色需求。
彩涂钢板生产线调速系统设计
彩涂钢板生产线调速系统设计吕燚;李军【摘要】@@%以彩涂钢板生产工艺为背景,阐述了基于S7-400PLC和6SE70逆变器的交流调速传动控制系统的设计.介绍了彩涂钢板生产线中各工段的工作过程和控制要求,重点研究了Profibus网络通信与网络配置、公共直流母线供电及制动方案以及矢量控制在该调速系统中的应用.实际应用证明,该系统运行稳定、可靠,维护量小,控制精度高,对类似系统的设计与运行调试具有一定的参考价值.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)012【总页数】3页(P94-96)【关键词】彩涂钢板;逆变器;现场总线;矢量控制【作者】吕燚;李军【作者单位】电子科技大学中山学院,中山528402;广东工业大学,广州510006【正文语种】中文【中图分类】TM564.80 引言彩涂钢板作为冷轧钢板的深加工，其生产依托于冶金工业、化学工业和机械设备制造业，是上述三个行业的协作应用，其中传动控制技术为整个生产系统控制的基础。
长期以来，直流调速拖动系统因其良好的启制动性能和调速性能占居主导地位，但是直流电机由于本身结构上存在机械换向器和电刷使其存在结构复杂、维护困难等缺点；而鼠笼式交流感应电动机却有着结构坚固、易于维护等特点，随着电力电子技术、微电子技术和控制技术特别是矢量控制技术的发展，交流调速传动系统在调速性能和价格上己经可与直流调速系统相媲美。
本项目选用西门子工程型变频器6SE70通过Profibus-DP组成多点协调传动的控制系统，代替以前的直流调速系统，调速性能完全满足要求，维护费用大大降低。
1 彩色涂层钢板工艺简介彩色涂层钢板是近50年来在国外发展很快的一种新型金属材料，是预涂层钢板(Pre-painted metal)的一种，其以冷轧板、电镀锌板或热镀锌板为基板，首先对基板表面进行脱脂，去除带钢表面的轧制油脂及尘土污垢，然后在干净的表面进行化学转化处理，在钢板表面形成一层化学转化层，该转化层能提高涂料的附着力和防腐蚀性能，然后再在该层上涂敷初涂涂料，并经烘烤后再涂敷专门的精涂涂料，再次烘烤后剪切成板状或卷状，其不仅具有色彩靓丽、耐腐蚀性强及具有钢板原有强度的优点，而且与传统的“先加工后涂装”型后层钢板(Post-painted metal)相比更具有环保优势，消除了有机溶剂、脱脂剂、磷化剂等化学药品对环境的污染。
自动化涂料生产线
自动化涂料生产线一、概述自动化涂料生产线是一种高效、智能化的生产系统，通过自动化设备和控制系统实现涂料生产过程中的自动化操作和监控。
该生产线可以大幅提高涂料生产的效率和质量，并降低人工成本和资源浪费。
本文将详细介绍自动化涂料生产线的工作原理、设备配置和优势。
二、工作原理自动化涂料生产线由多个自动化设备组成，包括原料输送系统、混合搅拌系统、过滤系统、包装系统和控制系统等。
其工作原理如下：1. 原料输送系统：通过输送带、气动输送管道或者真空输送系统将涂料原料从原料仓库输送到混合搅拌系统的料斗中。
2. 混合搅拌系统：将不同的涂料原料按照配方比例加入混合搅拌罐中，并通过搅拌器进行充分混合，确保涂料的均匀性和稳定性。
3. 过滤系统：将混合好的涂料通过过滤器进行过滤，去除其中的杂质和颗粒，保证涂料的质量和纯净度。
4. 包装系统：将过滤好的涂料通过自动灌装机进行包装，可以选择不同规格的包装容器，并自动完成封口和标签贴附等操作。
5. 控制系统：整个生产线的运行和监控由中央控制系统实现，可以通过触摸屏或者电脑进行操作和监控，实时显示生产状态、报警信息和生产数据等。
三、设备配置自动化涂料生产线的设备配置可以根据实际需求进行定制，以下是一个常见的设备配置示例：1. 原料输送系统：包括输送带、气动输送管道或者真空输送系统等，用于将涂料原料从原料仓库输送到混合搅拌系统的料斗中。
2. 混合搅拌系统：包括混合搅拌罐、搅拌器、加料装置等，用于将不同的涂料原料按照配方比例加入混合搅拌罐中，并进行充分混合。
3. 过滤系统：包括过滤器、管道和泵等，用于将混合好的涂料进行过滤，去除其中的杂质和颗粒。
4. 包装系统：包括自动灌装机、封口机和标签贴附机等，用于将过滤好的涂料进行包装，并完成封口和标签贴附等操作。
5. 控制系统：包括中央控制系统、触摸屏或者电脑等，用于实现整个生产线的运行和监控，显示生产状态、报警信息和生产数据等。
四、优势自动化涂料生产线相比传统的手工操作具有以下优势：1. 提高生产效率：自动化设备的使用可以大幅提高涂料生产的效率，减少人工操作时间和人力成本。
涂料自动化生产线
涂料自动化生产线一、引言涂料自动化生产线是一种高效、精确、可靠的生产方式，通过自动化设备和系统来完成涂料的生产过程。
本文将详细介绍涂料自动化生产线的标准格式，包括其组成部分、工作流程、关键技术和优势等。
二、组成部分1. 原料处理系统：包括原料仓储、原料输送、原料配料等设备，用于将涂料生产所需的原料进行处理和准备。
2. 混合系统：通过自动化设备将原料按照一定比例混合，确保涂料的质量和稳定性。
3. 过滤系统：用于去除涂料中的杂质和颗粒，保证涂料的纯净度和质量。
4. 机械涂布系统：包括喷涂机、涂布机等设备，用于将涂料均匀地涂布在待涂物体表面。
5. 烘干系统：通过热风或紫外线照射等方式，将涂布在物体表面的涂料快速干燥，提高生产效率。
6. 包装系统：将生产好的涂料进行包装和封装，以便储存和运输。
三、工作流程1. 原料处理：将涂料生产所需的原料送入原料处理系统，经过仓储、输送和配料等步骤，确保原料的准确性和稳定性。
2. 混合：将经过处理的原料按照一定比例送入混合系统，通过自动化设备进行混合，确保涂料的质量和稳定性。
3. 过滤：将混合好的涂料送入过滤系统，通过过滤设备去除杂质和颗粒，保证涂料的纯净度和质量。
4. 机械涂布：将经过过滤的涂料送入机械涂布系统，通过喷涂机、涂布机等设备将涂料均匀地涂布在待涂物体表面。
5. 烘干：将涂布在物体表面的涂料送入烘干系统，通过热风或紫外线照射等方式，将涂料快速干燥，提高生产效率。
6. 包装：将生产好的涂料送入包装系统，进行包装和封装，以便储存和运输。
四、关键技术1. 自动化控制技术：涂料自动化生产线采用自动化控制系统，实现对生产过程的监控和控制，提高生产效率和产品质量。
2. 传感技术：通过传感器实时监测涂料的温度、粘度、pH值等参数，保证涂料的稳定性和一致性。
3. 机器视觉技术：通过机器视觉系统对涂布过程进行实时监测和检测，确保涂料的均匀性和质量。
4. 热风和紫外线技术：采用高效的热风和紫外线设备，实现涂料的快速干燥，提高生产效率。
自动化涂料生产线
自动化涂料生产线引言概述：自动化涂料生产线是一种高效、精确的生产方式，通过自动化设备和系统实现涂料生产的自动化操作。
在现代工业生产中，自动化涂料生产线已经成为一种重要的生产方式，能够提高生产效率、降低成本、保证产品质量。
下面将从设备、工艺、优势、发展趋势和应用领域等方面详细介绍自动化涂料生产线。
一、设备：1.1 自动化搅拌设备：自动化涂料生产线中的搅拌设备采用自动化控制系统，能够实现涂料原料的自动搅拌，确保搅拌均匀，提高涂料质量。
1.2 自动化喷涂设备：自动化涂料生产线中的喷涂设备采用先进的自动化技术，可以实现涂料的精准喷涂，提高喷涂效率和质量。
1.3 自动化包装设备：自动化涂料生产线中的包装设备采用自动化控制系统，能够实现涂料的自动包装，提高包装效率和准确度。
二、工艺：2.1 自动化调配工艺：自动化涂料生产线中的调配工艺采用自动化控制系统，能够实现涂料原料的自动配比和调配，提高生产效率和质量。
2.2 自动化检测工艺：自动化涂料生产线中的检测工艺采用先进的自动化检测设备，能够实现对涂料质量的自动检测，确保产品符合标准。
2.3 自动化清洗工艺：自动化涂料生产线中的清洗工艺采用自动化清洗设备，能够实现设备和管道的自动清洗，保证生产环境清洁。
三、优势：3.1 提高生产效率：自动化涂料生产线能够实现生产过程的自动化操作，提高生产效率，减少人力成本。
3.2 降低生产成本：自动化涂料生产线能够减少人为错误，提高产品质量，降低生产成本。
3.3 提高产品质量：自动化涂料生产线能够实现涂料生产过程的精确控制，提高产品质量，减少质量问题。
四、发展趋势：4.1 智能化：未来自动化涂料生产线将更加智能化，采用人工智能技术和大数据分析，实现生产过程的智能化控制。
4.2 网络化：未来自动化涂料生产线将更加网络化，实现生产过程的远程监控和管理，提高生产效率和质量。
4.3 环保化：未来自动化涂料生产线将更加环保化，采用绿色生产技术和材料，减少对环境的影响。
自动化涂料生产线
自动化涂料生产线自动化涂料生产线是一种利用先进的自动化技术和设备来实现涂料生产过程的自动化的生产线。
它能够提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量，并且减少人力资源的使用。
一、生产线的组成和工作原理自动化涂料生产线主要由以下几个部分组成：原料处理系统、配料系统、搅拌系统、输送系统、喷涂系统、干燥系统和控制系统。
1. 原料处理系统：该系统主要用于对涂料生产中所需的原料进行处理和准备。
例如，对颜料进行研磨、过滤和筛选，对溶剂进行净化和脱水处理等。
2. 配料系统：该系统用于按照一定的配方和比例将各种原料加入到搅拌系统中。
配料系统通常包括称量设备、输送设备和自动控制设备等。
3. 搅拌系统：搅拌系统用于将各种原料进行混合和搅拌，以确保涂料的均匀性和稳定性。
搅拌系统通常包括搅拌机、搅拌桶、搅拌棒等设备。
4. 输送系统：输送系统用于将混合好的涂料从搅拌系统中输送到喷涂系统或其他需要的地方。
输送系统通常包括输送带、管道和泵等设备。
5. 喷涂系统：喷涂系统用于将涂料均匀地喷涂到需要涂覆的表面上。
喷涂系统通常包括喷涂枪、喷涂机、喷涂头等设备。
6. 干燥系统：干燥系统用于将喷涂到表面上的涂料进行干燥，以便形成坚固的涂层。
干燥系统通常包括烘干炉、烘干室、烘干机等设备。
7. 控制系统：控制系统用于对整个生产线进行自动化控制和监控。
控制系统通常包括PLC控制器、触摸屏、传感器等设备。
二、自动化涂料生产线的优势自动化涂料生产线相比传统的手工生产方式具有以下几个优势：1. 提高生产效率：自动化涂料生产线能够实现自动化的生产过程，大大提高了生产效率。
相比手工生产方式，自动化生产线可以实现连续生产，无需人工干预，从而大大缩短了生产周期。
2. 降低生产成本：自动化涂料生产线能够减少人力资源的使用，降低了生产成本。
自动化生产线可以自动完成一系列的生产任务，减少了人工操作的需求，从而降低了劳动力成本。
3. 提高产品质量：自动化涂料生产线能够实现精确的配料和搅拌过程，保证了涂料的均匀性和稳定性，从而提高了产品的质量。
涂料自动化生产线
涂料自动化生产线引言概述：涂料自动化生产线是指利用先进的自动化技术和设备，实现涂料生产过程中的自动化操作和控制。
自动化生产线具有高效、精确、稳定等优势，能够提高生产效率和产品质量，降低人工成本，逐渐成为涂料行业的发展趋势。
正文内容：1. 自动化生产线的设备和技术1.1 机器人技术：涂料生产线中的机器人可以实现涂料的自动搅拌、自动喷涂等操作，提高生产效率和涂料涂布质量。
1.2 自动化控制系统：通过自动化控制系统，可以实现对涂料生产过程中的温度、压力、流量等参数的自动监测和控制，确保涂料生产的稳定性和一致性。
1.3 传感器技术：利用传感器技术可以对涂料生产线中的温度、湿度、粘度等参数进行实时监测，及时调整生产过程，保证产品质量。
2. 涂料自动化生产线的优势2.1 提高生产效率：自动化生产线可以实现连续、高效的生产过程，减少人工干预，提高生产效率。
2.2 提高产品质量：自动化生产线可以实现涂料生产过程的精确控制，减少人为因素对产品质量的影响，提高产品一致性和稳定性。
2.3 降低人工成本：自动化生产线减少了对人工的依赖，降低了人工成本，提高了企业的竞争力。
2.4 节约资源：自动化生产线可以通过精确的控制和调整，减少涂料的浪费，节约资源，降低环境污染。
3. 涂料自动化生产线的应用领域3.1 汽车涂装：自动化生产线在汽车涂装行业中得到广泛应用，可以提高涂装质量和效率，减少涂料的浪费。
3.2 家具涂装：自动化生产线可以实现家具涂装过程的自动喷涂、自动烘干等操作，提高涂装质量和生产效率。
3.3 建筑涂料：自动化生产线可以实现建筑涂料的自动搅拌、自动喷涂等操作，提高涂料的一致性和稳定性。
4. 涂料自动化生产线的发展趋势4.1 智能化：未来涂料自动化生产线将更加智能化，通过引入人工智能和大数据分析等技术，实现生产过程的自动化优化和智能化决策。
4.2 网络化：涂料自动化生产线将与互联网技术相结合，实现生产过程的远程监控和管理，提高生产效率和响应速度。
彩涂生产线自动化系统
彩涂生产线自动化系统李海山【摘要】彩涂钢板自动化控制系统设计较为复杂,介绍了其构成,制定了交流控制系统方案,提出了自动控制系统设计流程,为需求方提供系统组成及所需控制系统的硬件运用与软件开发.【期刊名称】《天津科技》【年(卷),期】2014(041)007【总页数】2页(P35-36)【关键词】上位控制级;PLC基础自动化级;全数字逆变器;速度环【作者】李海山【作者单位】天津泰达电力有限公司天津300456【正文语种】中文【中图分类】TP29彩涂生产线电气自动化控制系统包含上位控制级、S7-400,PLC过程控制级、采用公共直流母线供电的交流变频调速控制级。
三级控制系统间全部由网络联接，其中上位控制计算机和PLC间采用以太网通讯；PLC和现场操作台的 ET200远程站、变频调速装置间采用 PROFIBUS网络通讯。
控制系统在设计思想上充分考虑系统的稳定运行、操作简便、维护便捷、故障诊断等功能，使系统具有科学性、合理化、经济实用等特点。
交流控制系统主供电电源为三相 380,V，50,Hz。
交流控制系统控制操作供电电源为三相四线380,V/220,V，50,Hz。
所有供电由用户低配提供。
采用网络化和全数字化控制系统，要求控制柜良好的接地作保证，在接地设计上要求传动和自动化分别接地且接地电阻小于4,Ω。
交流调速装置全部采用可逆的原装 SIMENS 6SE70系列矢量交流变频调速装置，传动装置配置有CBP2网络通讯板并带有工艺控制软件。
传动系统采用公共直流母线集中供电方式，逆变器输出侧配有输出电抗器，用于保护电机和逆变器。
从控制类型上划分为以下几种控制方式：2.1 开卷机、卷取机控制其工艺部分采用间接张力闭环控制，如：动补偿、卷径计算、间接张力闭环、断带保护等由装置工艺功能块完成。
2.2 活套为恒张力控制活套速度环为其前后处理段速度差。
活套具有套位同步、减速、急停保护功能。
2.3 速度基准S辊采用速度闭环控制通过PEER-TO-PEER实现负荷平衡控制。
装涂生产线控制系统介绍.ppt
c、PLC构成
《
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）
涂
两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存
装 技 术
块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体，一 般用于点数比较少的小型机。模块式PLC包括CPU模块、
培
I/O模块、内存、电源模块、底板或机架等，这些模块
训 教 材
可以按照一定规则组合配置，一般用于点数比较多的小 型机。
第一章 自动化控制系统
3）涂装车间控制系统组成 涂装车间同样采用三层体系结构，它们分别是：
信息层、控制层、设备层。
通过以太网、控制层网络、现场总线三层网络实 现“分散控制，集中监测”。因此，该系统相对独立 提高了系统的可靠性；同时又能通过网络保证了信息 的畅通。
以下章节将详细介绍各层网络。
第一章 自动化控制系统
第一章 自动化控制系统
2）自动化控制系统组成 针对以上原则，采用三层体系结构。充分利用网
络优势，服务器的性能优势，不但能为生产控制领域 提供稳定、可靠、实用的功能，同时还具有良好的兼 容性及开放性，可提供多种系统接口，能为企业其他 系统提供必要的、有用的数据，完成与其他系统协同 工作。
采用先进的现场总线、控制层网络、数据服务器 三层结构，发挥各自的优势，各自完成各自的功能， 使得各层适应个层的环境（硬件、软件）要求，将整 个系统的效率提到最高，同时将发生问题的可能性降 到最低。
生产执行系统也提供了一种在统一平台上集成质 量控制、文档管理、生产调度等功能的方式。
MES（Manufacturing Execution System）是车 间生产执行及信息管理的核心。
4）自动化 以太网
以太网 控制层网 现场总线
试析汽车涂装生产线电气自动化控制系统
试析汽车涂装生产线电气自动化控制系统摘要：现阶段，汽车涂装生产线普遍采用PLC控制技术，许多设备都处于自动化运行之中，并且随着PID技术、变频技术以及自动识别技术的快速发展，汽车涂装生产线的自动化程度不断提升，大大提高了汽车涂装的效率。
汽车涂装是一个非常复杂的工艺，对电气自动化控制系统的要求极高，因此，加强相关自动化技术的研究和分析，对于提高汽车涂装品控效果具有非常重要的意义。
关键词：汽车涂装；生产线；控制系统一、汽车涂装生产线电气自动化控制的基本原理汽车涂装生产线的主要功能是对焊装后的白车身进行喷漆，为其涂上特制的防腐涂料，使之达到一定的耐腐蚀性能，同时具备更加艳丽的色彩和光泽的外观。
汽车涂装的自动化工序包括前处理、电泳、烘干、PVC胶装、中涂、中涂烘干、面涂、面涂烘干等，而机械化输送系统贯穿整个涂装线的始终，其能够根据涂装工艺的要求，按一定的顺序完成升降、变速、倾斜、旋转等动作，此处以机械化输送控制为研究对象，对电气自动化控制的基本原理进行阐述。
首先，白车身经过电泳处理后，进入涂装的地面链部分，其间工件的运转借助了动辊、升降器、运输链、转台等设备，该过程中的每个环节均在PLC程序的控制下完成。
而其中最关键的设备就是转台站，转台站由交流电机、继电器、传感器、导轨、辊床及其他零部件组成，能够控制装有车身的滑橇完成移动、旋转等动作，这也是涂装生产线得以自动化运行的重要基础。
以轿车的涂装为例，在其涂装输送过程中，辊床首先带动滑橇执行相应的涂装操作，然后回到原来的上件点，继续执行下一个车身的涂装，该过程需要经过返回线上两个直角弯处的回转变轨机构，必须在两个转台站的共同操作下才能完成。
在视窗控制中心的显示模块上，可以显示转台当前的运行速度、旋转角度以及装载车身的数量。
转台在刹车电机的驱动下，带动辊床进行相应的移动操作，其速度由刹车电机的转速来调控，而刹车电机的运转受变频器控制。
在辊床运行过程中，定位工作交由PLC控制系统来完成；刹车电机1负责驱动同步带轮，进而控制辊轮转动；刹车电机2控制辊床在导轨上运行，实现转台的旋转操作。
涂料自动化生产线
涂料自动化生产线随着科技的不断发展，涂料生产行业也在不断向自动化生产线转变。
自动化生产线的建设不仅提高了生产效率，还提高了产品质量和生产环境。
本文将从涂料自动化生产线的优势、构成要素、工作原理、应用范围和未来发展五个方面进行详细阐述。
一、优势1.1 提高生产效率：自动化生产线可以实现连续生产，不需要人工干预，大大提高了生产效率。
1.2 降低生产成本：自动化生产线可以减少人工成本、减少废品率，从而降低生产成本。
1.3 提高产品质量：自动化生产线可以减少人为因素的干扰，保证产品质量的稳定性和一致性。
二、构成要素2.1 机械设备：自动化生产线通常由输送带、涂料喷涂机、烘干设备等机械设备组成。
2.2 控制系统：自动化生产线的控制系统通常由PLC控制器、传感器、执行器等组成，实现自动化生产过程的控制。
2.3 数据采集系统：自动化生产线还需要数据采集系统来实时监测生产过程中的各项参数，保证生产的稳定性。
三、工作原理3.1 涂料喷涂：涂料自动化生产线通过涂料喷涂机将涂料均匀地喷涂在工件表面。
3.2 烘干处理：烘干设备会对涂料进行烘干处理，使其快速干燥，提高生产效率。
3.3 质量检测：自动化生产线还会通过传感器等设备对产品进行质量检测，确保产品质量符合标准。
四、应用范围4.1 汽车创造：涂料自动化生产线在汽车创造行业得到广泛应用，可以提高汽车表面涂装的质量和效率。
4.2 家具创造：家具创造行业也在逐渐引入涂料自动化生产线，提高家具表面涂装的质量和一致性。
4.3 电子产品创造：涂料自动化生产线在电子产品创造行业也有应用，可以提高产品外观质量和生产效率。
五、未来发展5.1 智能化发展：未来涂料自动化生产线将更加智能化，可以实现更加精准的涂装和质量控制。
5.2 网络化管理：涂料自动化生产线将实现与互联网的连接，实现远程监控和数据分析。
5.3 绿色环保：未来涂料自动化生产线将更加注重环保，减少废料排放，实现绿色生产。
总结：涂料自动化生产线的建设不仅提高了生产效率和产品质量，还符合现代工业的发展趋势。
自动化涂料生产线
自动化涂料生产线自动化涂料生产线是一种高效、精确、可靠的生产设备，通过自动化技术和控制系统来实现涂料生产过程的自动化操作。
该生产线能够大幅提高涂料生产的效率和质量，并减少人工操作的错误和劳动强度。
下面是对自动化涂料生产线的详细描述：1. 设备概述自动化涂料生产线由多个关键设备组成，包括原料处理系统、混合搅拌系统、输送系统、包装系统和控制系统等。
每个系统都有特定的功能，协同工作以实现高效的涂料生产过程。
2. 原料处理系统原料处理系统是自动化涂料生产线的起始点，它负责将涂料所需的各种原材料进行准确的配料和处理。
该系统包括原料储存罐、自动配料机、称量系统和搅拌设备等。
通过精确的配料和称量，确保每个原材料的比例准确无误，以保证涂料的质量稳定。
3. 混合搅拌系统混合搅拌系统是自动化涂料生产线的核心部分，它将各种原材料按照特定的配方进行混合和搅拌。
该系统包括搅拌罐、搅拌机、温控系统和搅拌控制系统等。
通过合理的搅拌和温度控制，确保涂料的成分均匀混合，并达到理想的粘度和流动性。
4. 输送系统输送系统负责将混合好的涂料从混合搅拌系统输送到下一个生产环节。
该系统包括输送管道、泵站、阀门和输送控制系统等。
通过准确的输送控制，确保涂料能够按照规定的流量和速度输送到指定位置，以满足后续工序的需求。
5. 包装系统包装系统是自动化涂料生产线的最后一道工序，它将生产好的涂料进行包装和封装，以便储存和销售。
该系统包括包装机、封口机、称重系统和包装控制系统等。
通过自动化的包装和封装过程，确保涂料的包装质量和外观一致，并提高包装效率。
6. 控制系统控制系统是自动化涂料生产线的大脑，它负责监控和控制整个生产过程。
该系统包括PLC控制器、触摸屏操作界面、传感器和执行器等。
通过实时监测和控制各个设备的运行状态和参数，确保生产线的稳定运行和生产质量的可控性。
总结：自动化涂料生产线通过自动化技术和控制系统的应用，实现了涂料生产过程的高效、精确和可靠。
涂料自动化生产线
涂料自动化生产线一、概述涂料自动化生产线是一种高效、精确、可靠的生产方式，通过自动化设备和系统，实现涂料的生产、包装和质检等工序的自动化操作。
本文将详细介绍涂料自动化生产线的标准格式文本。
二、生产线组成涂料自动化生产线主要由以下几个部分组成：1. 原料供应系统：包括涂料原料的储存、输送和配料等设备，确保原料供应的稳定性和准确性。
2. 生产设备：包括涂料的混合、搅拌、过滤和调整等设备，用于将原料按照一定比例混合，并调整涂料的粘度和颜色等参数。
3. 自动化控制系统：采用先进的自动化控制技术，实现生产线各个设备的协调运行和参数控制，确保生产过程的稳定性和一致性。
4. 包装设备：将生产好的涂料进行包装，包括涂料桶的填充、封口和标签贴附等工序。
5. 质检设备：对生产好的涂料进行质量检测，包括颜色、粘度、干燥时间等参数的检测，确保产品符合标准要求。
三、生产过程1. 原料供应：涂料的原料通过输送管道或输送带等方式，从原料储存区域供应到生产线上的配料设备。
2. 配料混合：根据产品配方要求，将不同原料按照一定比例投放到混合设备中进行混合和搅拌，确保原料充分混合均匀。
3. 过滤调整：混合好的涂料通过过滤设备，去除其中的杂质和颗粒，然后根据需要调整涂料的粘度和颜色等参数。
4. 自动化控制：自动化控制系统根据设定的生产工艺参数，控制各个设备的运行和参数调整，确保生产过程的稳定和一致。
5. 包装封装：生产好的涂料通过包装设备，将涂料倒入预先准备好的包装桶中，并进行封口和标签贴附等工序。
6. 质量检测：生产好的涂料样品通过质检设备进行检测，包括颜色、粘度、干燥时间等参数的检测，确保产品符合标准要求。
7. 输送出库：质检合格的涂料通过输送设备，将成品涂料运送到成品仓库或直接出库。
四、优势和应用涂料自动化生产线具有以下优势：1. 提高生产效率：自动化设备和控制系统的使用，大大提高了涂料生产的效率，降低了人工操作的需求，节省了人力成本。
涂料自动化生产线
涂料自动化生产线一、引言涂料自动化生产线是指利用先进的自动化技术和设备，对涂料生产过程中的各个环节进行自动化控制和操作，以提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。
本文将详细介绍涂料自动化生产线的标准格式文本，包括生产线的概述、设备配置、工艺流程、自动化控制系统等内容。
二、概述涂料自动化生产线是涂料生产企业实现生产自动化的重要手段，通过自动化设备和控制系统的应用，实现涂料生产过程的自动化操作和控制。
涂料自动化生产线的主要目标是提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量和稳定性。
三、设备配置1. 原料处理设备：包括原料储存罐、原料输送设备、原料称量设备等，用于对涂料生产所需的各种原料进行处理和准备。
2. 混合设备：包括混合搅拌机、分散机等，用于将原料进行混合和分散，以获得均匀的涂料配方。
3. 研磨设备：包括研磨机、颗粒分散机等，用于对涂料进行细磨，以提高涂料的光泽度和平整度。
4. 过滤设备：包括过滤机、过滤器等，用于对涂料进行过滤，去除其中的杂质和颗粒。
5. 包装设备：包括灌装机、封口机等，用于对涂料进行包装和封装，以满足市场需求。
四、工艺流程1. 原料处理：将涂料生产所需的各种原料进行储存、输送和称量。
2. 混合搅拌：将原料按照一定比例投入混合搅拌机中，进行充分混合。
3. 分散研磨：将混合好的原料送入研磨机中，进行细磨和分散，以获得均匀的涂料配方。
4. 过滤处理：将研磨好的涂料通过过滤设备进行过滤，去除其中的杂质和颗粒。
5. 包装封装：将过滤好的涂料通过包装设备进行包装和封装，以便于销售和使用。
五、自动化控制系统涂料自动化生产线的自动化控制系统是整个生产线的核心部份，它通过对各个设备和工艺环节进行自动化控制，实现生产过程的自动化操作和控制。
自动化控制系统主要包括以下几个方面：1. PLC控制：采用可编程逻辑控制器（PLC）对生产线中的设备进行控制和调度，实现自动化生产的各个环节的协调和同步。
2. 传感器监测：通过安装各种传感器，实时监测涂料生产过程中的温度、压力、流量等参数，以确保生产过程的稳定性和安全性。
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自动控制系统介绍
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目录
1
彩涂线生产工艺简述
2
彩涂设备分布图
3
自动控制概要及各分设备介绍
4
故障案例
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一、彩涂线生产工艺简述
(1)基本概述
生产工艺：两涂两烘热风卧式固化工艺
我厂连续彩涂生产线采用两涂两烘热风卧式固化生产工艺。
北京钢铁研究总院总负责，其中主要设备精涂机引进日本MS公司；
COMDB.DEZSOK = 0
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自动化控制系统网络图
PLC
精涂机
固化炉
ET200
生产线传动 精涂传动设备 固化风机等 固化炉触摸屏
入口液压站 入口操作台 入口触摸屏 出口触摸屏 工艺操作台 工艺液压站 出口操作台 出口液压站
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程序控制的实现
PLC控制状态的实现
检测入口段传动状态；
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二、彩涂线设备分布图
1-1#上卷小车； 2-1#开卷机； 3-1#开卷机后夹送辊； 4-2#上卷小车； 5-2#开卷机； 6-入 口穿带平台； 7-2#开卷后夹送辊； 8、41-剪切机； 9-汇合夹送辊； 10-缝合机； 11-夹送 辊； 12-去毛刺机； 13预清洗和热风吹干； 14-1#张力辊； 15、33-转向辊； 16-入口立式 活套； 17、24、39-卧式双辊纠偏； 18、2#张力辊； 19-清洗及热风吹干段； 20-立式转向 辊； 21-化涂机； 22-化涂烘干炉； 23-3#张力辊； 25-1#精涂机；26-2#精涂机； 27、34转向纠偏辊； 28-初涂机； 29-初涂固化炉； 30-水雾冷却及烘干； 31-立式双辊纠偏； 324#张力辊；35-精涂固化炉； 36-5#张力辊； 37-6#张力辊； 38-出口活套； 40-7#张力辊； 42-卷前夹送辊； 43-卷取机； 44-卸卷小车
按下入口段停止按钮，入口段 停止
COMDB.ENZSOK = 1
COMDB.ENZJOK = 0
COMDB.ENZROK = 0
按下入口段爬行按钮，入口段 以10m/min运行
COMDB.ENZSOK = 0源自COMDB.ENZJOK = 1
COMDB.ENZROK = 0
入口速度COMDB.ENLST = 10.0 （m/min）
如果入口活套高度>停止位置
入口速度COMDB.ENLST = 工艺速度
COMDB.TELST
检测出口段传动状态；
按下出口段停止按钮，出口段 停止
COMDB.ENZSOK = 1
COMDB.ENZJOK = 0
COMDB.ENZROK = 0
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程序控制的实现
按下出口段爬行按钮，出口段以10m/min运行
按下入口段运行按钮，入口段 运行
COMDB.ENZSOK = 0
COMDB.ENZJOK = 0
COMDB.ENZROK = 1
如果入口活套高度≤减速位置
入口速度COMDB.ENLST =工艺速度 COMDB.TELST + 30.0
如果入口活套高度>减速位置& 入口活套高度≤停止位置
入口速度COMDB.ENLST =工艺速度 COMDB.TELST + Vk（Vk随入口活套 高度变化）
(rpmD开)开卷注卷机：机卷DNNd1开1开径=##卷卷计N张-N张-机机1算开-紧紧#-：---卷辊辊张----机开紧开------卷辊卷-11×机机##卷张反张d1径紧馈紧#(辊转辊张m辊速反紧m径(馈辊r)(p转mm速m) )开T开注卷卷：机机TTTTDNK力开静动设开开=-矩=-卷态态定卷卷T计开T机机机设---静算卷---定--态-：开开开机--- ×开卷 卷 卷动开开+卷机 机 机态卷卷DT机静 动 设动开力机机力态 态 定态卷矩卷反矩力 力 张系机径馈(矩 矩 力数(转+Km(((速NKKKNm.(NNGm 开r))..p卷m m )m机)))× K
初涂固化炉、精涂固化炉和废气焚烧处理系统引进日本Rozai公司，
其它设备有国内配套制造。产品定位面向建筑业和轻工业。
设计生产能力10万吨/年。
主传动采用德国西门子逆变器45台进行控制，精涂机和固化炉采用 三菱Q系列PLC进行控制。
供电是由六降压到高压配电室，由两台开关柜直供1#-2#变压器 （一备一用），进入彩涂配电室开关柜，提供辅助电压和主传动供
PLC通讯。 全线自动化控制由1台L-PLC控制器承担，实现全线工艺过程控制和全线 液压站控制。 L- PLC实现开卷机、张紧辊、卷取机张力与速度控制和 活套位置控制，实现设备逻辑控制，实现全线联锁控制。现场操作台/ 箱、MCC控制柜、液压及气动阀和检测信号通过分布式I/O连接到PLC系统 中，各分布式I/O站同PLC控制器通过Prifibus-DP现场总线连接。通信为 主-从方式，PLC为主站，分布式I/O站为从站。PLC同分布式I/O站的最高 通信速率为1.5Mbps，网络介质为屏蔽双绞线。
电。
主传动由直流母线供电，采用由一台整流装置供电，主传动逆变器 挂在直流母线上。
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逆变器供电示意图
直流供电
～ 整流单元 整流/回馈单元
＝
直流母线
＝ ～
逆变器1
＝ ～
逆变器2
＝ ～
逆变器3
＝ ～～
逆变器4
制动单元 制动电阻
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机组运行技术参数
（2）机组速度 入 口 段：30～110m/min；以1#张力辊入口辊为校准辊 工 艺 段：30～80m/min；以3#张力辊入口辊为校准辊 出 口 段：30～110m/min；以7#张力辊入口辊为校准辊 穿带速度：15m/min；以3#张力辊入口辊为校准辊 例如：
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三、自动化基本配置
基础自动化控制系统采用PLC控制器和现场分布式I/O，同时配有监控系 统，传动控制系统、自动化控制系统和监控系统之间采用网络连接。 彩涂线PLC共分三套 L-PLC；固化炉PLC（引进日本ROZAI公司）；精涂机 PLC （引进日本MS公司AB系统）。精涂机PLC通过Prifibus-DP DP网络与L-