匹配滤波器
16第十六讲匹配滤波
这种滤波器的传输函数除相乘因子Ke-jωt0外，与信号频谱 的复共轭相一致，所以称该滤波器为匹配滤波器。
从匹配滤波器传输函数H(ω)所满足的条件，我们也可以 得到匹配滤波器的单位冲激响应h(t)：
h(t) 1 H ()e jt d 1 KS ()e jt0 e jtd
2
2
1
n(t)
H( )
y(t) t＝t0
(
S N
)o
判决
输出
当选择的滤波器传输特性使输出信噪比达到最大值时，该滤 波器就称为输出信噪比最大的最佳线性滤波器。
设输出信噪比最大的最佳线性滤波器的传输函数为H(ω), 滤波 器输入信号与噪声的合成波为
r(t) s(t) n(t)
式中， s(t)为输入数字信号， 其频谱函数为S(ω)。 n(t)为高斯
比较器是在t=T时刻进行比较的。如果h1(t)支路的样 值大于h2(t)支路的样值，判为s1(t)，否则判为s2(t)
S() s(t)e jtdt 1/ j 1 e jT /2
匹配滤波器的传输函数为
H (w) S (w)e jwt0
匹配滤波器的单位冲激响应为
1
j Tw
(e 2
jw
2
KS ()e d j(t0 t) K
2
s(
)e
j
d
e
j
(
t0
t
)
d
K
1
2
s(
)e
j d
e
d j (t0 t )
K
1
2
e
j
(
t0
t
)
d
s(
)d
K
s( ) (
t0
匹配滤波器设计仿真
匹配滤波器设计仿真匹配滤波器是一种用于信号处理和通信系统中的重要滤波器设计。
它可以用于信号匹配、频率选择和滤波等应用。
在设计匹配滤波器之前，我们需要了解滤波器设计的基本原理和方法。
本文将介绍匹配滤波器的设计过程，并通过仿真实例展示其性能。
首先，我们需要确定滤波器的频率响应。
频率响应是描述滤波器在不同频率下输出的响应的函数。
常见的频率响应包括低通、高通、带通、带阻等。
根据系统要求，选择适当的频率响应。
其次，选择合适的滤波器类型。
常见的滤波器类型有FIR滤波器和IIR滤波器。
FIR滤波器是一种无反馈滤波器，采用有限长冲激响应的方式实现滤波功能。
IIR滤波器是一种有反馈滤波器，采用递归方式实现滤波功能。
根据需求，选择适合的滤波器类型。
然后，选择适当的滤波器参数。
滤波器参数包括滤波器阶数、滤波器系数等。
滤波器阶数反映了滤波器的复杂程度，一般情况下，滤波器的阶数越高，性能越好，但计算和实现的复杂度也越高。
滤波器系数是滤波器的输出与输入之间的系数关系。
通过调整滤波器参数，可以实现滤波器设计的灵活性和性能优化。
最后，进行匹配滤波器的仿真。
在现代工具和平台的支持下，匹配滤波器的仿真已经变得非常方便和高效。
可以使用MATLAB、Simulink、LabVIEW等软件工具进行匹配滤波器的仿真。
通过仿真可以评估滤波器的性能、验证设计的正确性和优化设计参数。
下面我们通过一个仿真实例来演示匹配滤波器的设计和仿真过程。
假设我们要设计一个低通滤波器，频率响应为0-1kHz，滤波器类型为FIR滤波器，滤波器阶数为10，采样率为10kHz。
首先，确定滤波器的频率响应。
由于是低通滤波器，我们希望在1kHz以下的频率范围内的信号通过，而在1kHz以上的频率范围内的信号被截止。
可以选择一个合适的频率响应函数，例如一阶巴特沃斯低通滤波器函数。
然后，选择滤波器类型。
这里选择使用FIR滤波器，因为FIR滤波器具有线性和时移不变的特点，适用于许多实际应用。
匹配滤波器
滤波器输出也由输出信号和输出噪声两部分组成
输出信号的频谱函数为 s0 ( ) ，其对应的时域信号为
滤波器输出噪声的平均功率为
在抽样时刻 t 0 ，线性滤波器输出信号的瞬时功率与噪声平均功 率之比为
滤波器输出信噪比r 0 与输入信号的频谱函数S ( ω )和滤波器 的传输函数 H( ω )有关。在输入信号给定的情况下，输出信 噪比r 0 只与滤波器的传输函数 H ( ω )有关。使输出信噪比r 0 达到最大的传输函数 H ( ω )就是所要求的最佳滤波器的传输 函数。
接收过程等效原理图 抽样判决以前各部分电路可以用一个线性滤波器来等效。
s(t) :为输入数字信号; n(t):信道特性为加性高斯白噪声信道为加性高斯白噪声; H(ω):滤波器传输函数。 二 匹配滤波器传输函数
抽样判决器输出数据正确与否，只取决于抽样时刻信号的瞬时 功率与噪声平均功率之比（信噪比）。信噪比越大，错误判决 的概率就越小。当选择滤波器传输特性使输出信噪比达到最大 值时，则该滤波器就称为输出信噪比最大的最佳线性滤波器。 当滤波器具有什么样的特性时才能使输出信噪比达到最大? 设输出信噪比最大的最佳线性滤波器的传输函数为H(ω) ， 滤波器输入信号与噪声的合成波为: s (t )为输入数字信号，其频谱函数为S ( ω ) 。 n (t )为高斯白 n0 噪声，其双边功率谱密度为
四 匹配滤波器输出 匹配滤波器的输出信号为
式中， R (t )为 输入信号s (t )的 自相关函数。
上式表明，匹配滤波器的输出波形是输入信号s (t )自相关函数 的K 倍。因此，匹配滤波器可以看成是一个计算输入信号自相 关函数的相关器，其在t 0时刻得到最大输出信噪比
由于输出信噪比与常数K 无关，所以通常取K = 1 。
匹配滤波
1.5.2. 匹配滤波器最佳接收机还可以有另外的一种结构，即匹配滤波器。
为了说明匹配滤波器的基本原理，我们从这样一个直观的分析入手。
我们知道，通信系统的误码率与输出的信噪比有关，接收端输出信噪比越大，则系统的误码率越小。
因此，如果在每次判决前，输出的信噪比都是最大的，则该系统一定是误码率最小的系统。
遵从这种考虑原则，我们可以得到匹配滤波器的概念。
接收机通过匹配滤波器使输出信噪比最大。
一、匹配滤波器原理假设线性滤波器的输入端是信号与噪声的叠加)()()(t n t x t s +=，且假设噪声)(t n 是白噪声，其功率谱密度2)(0N f P n =，信号的频谱为)(f X 。
问题：设计一个滤波器使输出端的信噪比在某时刻0t 达到最大。
假设该滤波器的系统响应函数为)(f H ，系统冲击响应为)(t h ，则 输出信号)()()(0t n t s t y O +=其中，⎰∞∞--=τττd t h x t s )()()(0，)()()(f H f X f S o =⎰∞∞-=df e f H f X t s ft j o π2)()()(所以在0t 时刻，信号的功率为200|)(|t s 输出噪声的功率谱密度20|)(|2)(f H N f P o n =输出噪声平均功率为⎰∞∞-=df f H N Pn 20|)(|2所以0t 时刻输出的信噪比为：⎰⎰∞∞-∞∞-==dff H N df e f H f X Pnt s r ft j 20222000|)(|2|)()(||)(|0π根据Schwarts 不等式，⎰⎰⎰∞∞-∞∞-∞∞-≤df f Y df f X df f Y f X 222|)(||)(||)()(|2022|)(|N E N df f X r s=≤⎰∞∞- 当02*)()(ft j ef KX f H π-=时等式成立。
因此，如果设计一个滤波器，它的系统响应函数为02*)()(ft j e f KX f H π-=时，滤波器输出信噪比最大。
电子信息工程综合实验_匹配滤波器
实验二匹配滤波器一、 实验目的1、了解匹配滤波器的工作原理。
2、掌握二相编码脉压信号的压缩比、主旁瓣比、码元宽度的测量方法。
3、加深和巩固课堂所学有关距离分辨力、横向滤波器和匹配滤波方面的知识。
二、 实验仪器示波器、直流稳压电源、万用表三、 实验原理二相编码信号的匹配滤波器为：12()()()H f f f μμ=⋅式中，1()f μ为子脉冲匹配滤波器，为横向滤波器（即抽头加权延时线求和网络）。
二相编码信号的匹配滤波器结构如图一所示。
图一 二相编码信号的匹配滤波器结构子脉冲匹配滤波器频率特性为：1()()j fTf c fT e πμ=为横向滤波器频率特性为：12()(1)2()P j f kT P k k f c eπμ----==∑式中，P 为码长，T 为码元宽度，k c 为二相编码信号。
在此，采用数字信号处理省略了子脉冲匹配滤波器，所以脉压输出不再是三角波而是方波。
横向滤波器（即抽头加权延时线求和网络）在此采用超大规模集成电路完成。
四、 实验电路该实验箱能够产生矩形脉冲、m 序列、PN 截断码、巴克码、互补码等多种信号以及其对应的匹配滤波输出。
通过按键的选择，可以观察各种信号形式以及对应的匹配滤波输出结果，测量各种信号的脉压参数。
试验箱OUT1端口为原始波形信号输出，OUT2端口为信号匹配滤波输出。
数码管用以显示当前信号波形以及频率指示，K1~K8用来选择波形以及当前信号频率。
其含义如下：1、按键K1：数码管显示P。
单脉冲。
周期1ms；脉冲宽度30us。
2、按键K2：数码管显示SP。
脉冲串。
周期1ms；脉冲宽度10us。
一个周期有7个单脉冲。
3、按键K3：数码管显示31。
31位m序列。
无限长；码元宽度1us。
4、按键K4：数码管显示P31。
31位PN截断码。
周期1ms；码元宽度1us。
5、按键K5：数码管显示b13。
13位巴克码。
周期1ms；脉冲宽度30us。
6、按键K6：数码管显示cb47。
匹配滤波器
匹配滤波器
匹配滤波器是一种数字信号处理中常用的滤波器。
它用于检测信号中特定的频率成分或者特定的信号模式。
匹配滤波器的输入信号和滤波器的内部参考信号进行相关运算，输出的结果表示输入信号和参考信号的匹配程度。
匹配滤波器的数学表示可以用以下公式表示：
y(t) = ∫[x(t) * h(t-T)]dt
其中，y(t)是输出信号，x(t)是输入信号，h(t)是滤波器的内部参考信号，*表示卷积运算，T表示滤波器的延时。
匹配滤波器的应用领域包括雷达信号处理、通信系统、图像处理等。
在雷达信号处理中，匹配滤波器可以用来检测目标的回波信号；在通信系统中，匹配滤波器可以用来接收和识别特定的信号；在图像处理中，匹配滤波器可以用来检测图像中的特定模式。
总之，匹配滤波器是一种可以用来检测特定信号频率成分或者模式的滤波器，广泛应用于各个领域的信号处理中。
匹配滤波器及其在光学图像识别中的应用
Page ▪ 28
计算机模拟过程
将目标图像做傅里叶变换后得到频谱信息，
再对其求复共轭，得到匹配滤波器G*。
将待识别图像做傅里叶变换得到F。
将F与G*相乘，得到滤波后的傅里叶频谱T。
对T进行傅里叶逆变换，得到相关信息。
Page ▪ 29
仿真1
目标
Page ▪ 30
该系统就能改变物
图像的空间频谱结
构，这就是空间滤
波的含义
Page ▪ 16
从空域来看
系统实现了输入信
息与滤波器脉冲响
应的卷积或相关，
完成了所期望的一
种变换
图像识别
相关原理：图像自动识别的基本结构是光学相关器。
两个复函数f(x,y)和g(x,y)的互相关定义为：
+∞ +∞
efg x, y = න න f ∗ ξ, η g x + ξ, y + η dξdη = f x, y ⨂g x, y
下列关系：
x2
y2
fx =
fy =
λf
λf
F fx , fy = ℱ f x1 , y1
ቐ
2
I fx , fy = F fx , fy
y1
Lc
y2
P1
P2
L
x2
x1
S
f
Page ▪ 10
f
在P2平面上的功率谱分布具有如下特性：
1.频率特性：中心的空间频率为零，由中心点向外空间频谱值越来越高。
2.方向特性：若物图像中存在线状构造，则其功率谱是沿着与此线状结
阿贝二次成像理论示意图
X代表物平面，
成形滤波与匹配滤波
性能差异
成形滤波
主要改善信号的信噪比和抗干扰能力，对信号进行预处理以降低噪声和干扰的影响。
匹配滤波
最大化输出信噪比，提高信号检测的灵敏度和可靠性，尤其是在低信噪比环境下效果显著。
应用场景差异
成形滤波
广泛应用于通信、雷达、声呐、图像 处理等领域，主要用于改善信号质量 和抗干扰。
匹配滤波
在雷达、声呐、通信、振动分析等领 域有广泛应用，主要用于信号检测和 识别，尤其是在低信噪比环境下。
02
匹配滤波器
定义
匹配滤波器是一种特殊的线性滤波器，其输出信号的功率谱密度与输入信 号的功率谱密度成正比。
匹配滤波器的输出信号是输入信号的自相关函数。
匹配滤波器在信号处理中有着广泛的应用，特别是在雷达、声呐、通信等 领域。
种类
线性匹配滤波器
线性匹配滤波器是最简单的匹配滤波器，其输出信号 是输入信号的线性变换。
成形滤波与匹配滤波的应用需要多领域的知识和 技术支持，需要加强跨学科合作与交流。
3
标准化与互操作性
为促进成形滤波与匹配滤波技术的推广和应用， 需要制定相关标准，提高算法的互操作性和兼容 性。
THANKS
感谢观看
多模态融合
将不同模态的信息融合到成形滤波与匹配滤波中，如图像、语音、 文本等，以实现更丰富的应用场景。
深度学习与人工智能
利用深度学习等人工智能技术，改进现有算法，提高滤波性能和 智能化水平。
应用领域拓展
智能驾驶
成形滤波与匹配滤波在智能驾驶 领域的应用将进一步拓展，如车 辆定位、障碍物检测等。
虚拟现实与增强现
成形滤波与匹配滤波的优缺点 成形滤波的优缺点
01
缺点
02
匹配滤波器
匹配滤波器的设计班级：通信091学号：0930334105姓名：顾浙杰1、匹配滤波器的设计要点：（1）接收端事先明确知道，发送信号分别以何种形状的波形来表示发送的1、0码符号或多元符号；（2）接收端针对各符号波形，分别提供与其相适应的接受电路，并且并且各唯一对应适配的一种传输的信号波形，能使输出信噪比达到最大，判决风险最小； （3）对未知相位的已调波，采用附有包络检测的匹配滤波器接收方式。
2、匹配滤波器的传递特性设计：设接收滤波器的传输函数为H(f)，冲激响应为h(t)，滤波器输入码元s(t)的持续时间为Ts ，信号和噪声之和r(t)为式中，s(t) 为信号码元，n(t) 为 高斯白噪声。
并设信号码元s(t)的频谱密度函数为S(f)，噪声n(t)的双边功率谱密度为P n (f) = n 0/2，n 0为噪声单边功率谱密度。
由于假定滤波器是线性的，根据线性电路叠加定理，当滤波器输入电压r(t)中信号和噪声两部分时，滤波器的输出电压y(t)中也包含相应的输出信号和输出噪声两部分，即 y(t)= s 0(t)+ n 0(t)这时的输出噪声功率N o 等于在抽样时刻t 0上，输出信号瞬时功率与噪声平均功率之比为为了求出r 0的最大值，我们利用施瓦兹不等式求 r 0的最大值()()()0sr t s t n t t T =+≤≤2()*()()()()()()()()==0=n /2由于：为输出功率谱密度，为输入功率谱密度，Y R R Y R R P f H f H f P f H f P f P f P f P f ⎰⎰∞∞-∞∞-=⋅=df f H n df n f H N o 2002)(22)(02220020()()()()2j ft o oH f S f e df s t r n N H f df π∞-∞∞-∞==⎰⎰⎰⎰⎰∞∞-∞∞-∞∞-≤dx x f dx x f dx x f x f 2221221)()()()(等号成立的条件是(k 为任意常数)若在白噪声干扰的背景下，按上式设计的线性滤波器，将能在给定时刻t 0上获得最大输出信噪比(2E/n 0)。
匹配滤波器
匹配滤波器我们的任务是，对于一个已知信号()s t ，设计一种最佳滤波器。
该滤波器在白噪声()n t 背景下，能最大限度地提高信噪比，以在信噪比最大的前提下检测信号()s t 的有无。
毫无疑问，这会给信号检测带来好处。
该问题的一个应用例是主动声纳检测回波目标的有无。
对于收发合置的主动声纳而言，发射信号波形是已知的。
由于接收换能器处噪声的存在，检测时，需要尽可能地抑制噪声，提高信噪比。
如图 所示，设滤波器的输入信号是()()s t n t +，s(t)的频谱为S(w)，()n t 是输入噪声双边功率谱密度为2)(0N w P n =，N 0为噪声的单边功率谱密度；输出信号是o o ()()s t n t +，其中o ()s t 为s(t) 的响应，是有用信号分量，o ()n t 是输出中的白噪声分量； ()H j ω是传递函数，亦即我们要设计的滤波器的频率响应函数。
设滤波器的输出为Y(t)=s o (t)+n o (t) ()在某时刻t 0使输出信号s o (t 0)的瞬时功率与输出噪声n o (t)的平均功率之比(称作输出信噪比)最大的线性滤波器被称为信号s(t)的匹配滤波器，如下所示：图2.2.1.1在相同的条件下(输入相同)，不同滤波器的信噪比不一样，其中在t=t 0最佳抽样时刻的输出信噪比最大的滤波器就是匹配滤波器。
因此又称匹配滤波器为最大输出信噪比的最佳线性滤波器。
匹配滤波器的传输特性与单位冲激响应，实际上就是求t=t 0最佳抽样时刻的输出信噪比最大的()H j ω 或 h(t) 。
令s o (t)的频谱为S 0(w)，即()()o o s t S ω⇔，根据线性电路理论有()()()o S S H j ωωω= (2.2.2.1)图 信号与噪声通过滤波器由此得 11()()()()22j t j t o o s t S e d S H j e d ωωωωωωωππ∞∞-∞-∞==⎰⎰(2.2.2.2)在t 0时刻输出信号的瞬时功率为20)(t s o ，输出噪声的统计平均功率为[])(02t n E o ；输出信噪比为[])()(0220t n E t s r o o o =(2.2.2.3)设输入信号的功率谱密度为()X P ω，输出信号的功率谱密度为()Y P ω，则有公式2()()()Y X P H j P ξωω= (2.2.2.4)根据式(2.2.2.4)，n o (t)的功率谱密度为 20()()2o n N P H ωω= (2.2.2.5) n o (t)的平均功率为22011()()()222oo n N E n t P d H d ωωωωππ∞∞-∞-∞⎡⎤==⎣⎦⎰⎰ (2.2.2.6) 从而，02201()()21()22j t o H j S e d r N H j d ωωωωπωωπ∞-∞∞-∞=⎰⎰ (2.2.2.7)r o 与()H j ω有关。
匹配滤波器形式的最佳接收机输出信噪比最大时刻为
匹配滤波器形式的最佳接收机输出信噪比最大时刻为在通信系统中，接收机是至关重要的设备，其性能直接影响到整个系统的通信质量。
匹配滤波器形式的最佳接收机输出信噪比最大时刻是指接收机在接收到信号后，通过一定的处理使得信号与噪声之间的比例达到最优，从而保证信息传输的可靠性和稳定性。
本文将从匹配滤波器形式的最佳接收机输出信噪比最大时刻的原理、设计过程以及应用进行探讨。
首先，我们要了解匹配滤波器的基本原理。
匹配滤波器是一种特殊的滤波器，其特点是能够最大化信号与接收机输出之间的相关性，从而有效地提高信噪比。
匹配滤波器的设计需要考虑到接收到的信号特性以及噪声的统计特性，通过合适的权重系数对信号进行加权处理，从而实现信号增强和噪声抑制的效果。
设计匹配滤波器形式的最佳接收机的过程涉及到信号特性的分析和滤波器参数的计算。
首先，需要获取信号的基本参数，如信号的频率、振幅、相位等信息，同时还要了解噪声的功率谱密度以及信号与噪声之间的相关性。
在得到这些基本参数之后，可以通过最大化接收机输出信噪比的数学模型来计算出最佳的滤波器参数，使得在接收机输出信号的同时噪声被最大程度地抑制。
在实际应用中，匹配滤波器形式的最佳接收机广泛应用于雷达、通信系统等领域。
在雷达系统中，匹配滤波器能够有效地增强雷达返回信号的强度，并减小由于噪声引起的干扰，从而提高目标检测和跟踪的准确性。
在通信系统中，匹配滤波器形式的最佳接收机可以有效地提高数据传输的可靠性和稳定性，保证信息传输的完整性和准确性。
总的来说，匹配滤波器形式的最佳接收机输出信噪比最大时刻是接收机设计中至关重要的一环，通过合理设计滤波器参数和最大化信噪比的优化，可以有效提高接收机的性能和系统的整体通信质量。
在未来的通信领域中，匹配滤波器形式的最佳接收机将继续发挥着重要的作用，推动通信技术的不断发展与创新。
1。
匹配滤波器-定义与性质
匹配滤波器
⏹匹配滤波器的定义⏹匹配滤波器的性质⏹计算举例
1. 匹配滤波器的定义
定义：白噪声环境下输出信噪比最大的最佳线性滤波器
冲激响应: 输入信号的共轭镜像,对实信号,当c=1
时，h(t)与s(t)关于
t 0/2呈偶对称关系 0()()h t cs t t *=-()h t ()s t 1c =0/2
t t 0)
()()(*t j n e G S c H ωωωω-⋅=0
*()()j t H cS e -ωω=ω
（1）输出的最大信噪比与输入信号的波形无关
200()122/2m S d E d N N ∞-∞ωω
==π⎰最大信噪比只与信号的能量和噪声的强度有关，与信号
的波形无关
（2） t 0 应该选在信号s (t )结束之后
0()()
h t cs t t =-如果要求系统是物理可实现的,则t 0应该选在信号s (t )结束之后。
(3）匹配滤波器对信号幅度和时延具有适应性
设 1()()
s t as t =-τ1()()j S aS e -ωτ
ω=ω1101010*11()*
()*()()()()()()j t j t j t j t t j t t H cS e
caS e acS e
e aH e -ω-ω-τ-ω-ω-τ--ω-τ-ω=ω=ω=ω=ω()
H ω如果选择 t 1=τ+t 0 1()()
H aH ω=ω
对频移不具有适应性 2S ( )=S( )d ωω+ω0
*2()()j t d H cS e
-ωω=ω+ω不同于H (ω)
匹配滤波器对信号的频移不具有适应性。
匹配滤波器设计
匹配滤波器设计匹配滤波器是一种检测噪声中某个确定信号是否存在的最佳滤波方法。
典型问题：有一个已知的有限时长的确定信号s(t),我们希望从接收信号r(t)中检测它是否出现。
最佳估值的准则：输出信噪比达到最大。
应用：通信、雷达中最佳接收技术。
匹配滤波器模型：y(t)=x(t)*h(t)=s(t)*h(t)+n( t)*h(t)s(t)为已知的有限时长的发射信号，x(t)为接收信号，n(t)是白噪声，我们希望设计滤波器h(t)，使输出y(t)有最大值。
这一处理过程如下图所示，可见，在t=t0时刻，信号最大限度地越过背景噪是信号的反转平移形式，如下图：(a)测距离：发射信号s(t):高斯白噪声n(t):接收到的带噪声信号x(t):冲击响应h(t):卷积法结果(b)测速度原理：多普勒效应当波源靠近观察者时，接收信号频率变高；波源远离观察者时，接收信号频率变低。
靠近时频率远离时频率v:波在介质中移动速度V0 :观察者移动速度VS：发射源移动速度实验时，有用发射信号撞到运动目标后，反射回来的信号频率已经变化，此时要想用匹配滤波器将信号检测出来，可以使匹配滤波器的频率变化，f=1：0.1：2.5,当某一个输出有最大值时，此匹配滤波器的频率就是接受信号的频率。
为了编程方便，我就取了三个频率，f=0.5、1、2。
实验结果：一句话总结：测距离：将发射信号以y轴做镜像，然后与接收信号做卷积即可。
测速度：改变匹配滤波器的频率，然后和接收信号卷积，输出峰值最大时匹配滤波器的频率就是所求的。
心得体会：开学时，老师就说这课最后有四个作业，大家做好了可以上台讲，当时我就很心动，就想上去讲一讲。
后来快要结课了，我才把匹配滤波器做了，不过，缺陷很多：1) 匹配滤波器的准则没弄懂2) 实验不完善或不合理(所用的频率太低一一1hz)通过自己去做，发现这个东西也没有想象的那么难，而且这个上台的机会很难得，我很庆幸我得到这个机会，锻炼了我的胆量和培养了我的学术能力，以后有这样的机会，一定要抓住，多锻炼自己。
第三章匹配滤波器
信号频谱
∞ −∞
a s(t ) = 0
− j ωt
0≤t ≤τ 其它
τ − jωt
S (ω) = ∫ s (t )e
dt = ∫ ae
0
a − jωτ dt = (1 − e ) jω
取匹配滤波器的时间t0= τ 取匹配滤波器的时间t 匹配滤波器为 冲激响应为
ca ca jωτ − jωτ − jωτ (1−e )e = (1−e ) H(ω) = − jω jω
h(t ) = cs(t )
匹配滤波器的输出信号
ca 2t 2 s0 (t ) = s (t ) ⊗ h(t ) = cs (t ) ⊗ s (t ) = ca (2τ − t ) 0
0≤t ≤τ τ ≤ t ≤ 2τ 0
匹配滤波器的实现
ca (1 − e jωτ ) H (ω) = jω
e
− jω ( t1 −τ− t0 )
− jω ( t1 −τ− t0 )
H (ω)
H1 (ω) = aH (ω)
注意: 注意:对频移不具有适应性
S2 (ω )=S( ω + ωd )
H 2 (ω) = cS (ω + ωd )e
* − j ω t0
不同于H(ω 不同于 ω)
举例:单个矩形脉冲的匹配滤波器 举例 单个矩形脉冲的匹配滤波器
脉冲串信号实现的结构
6 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -2 0 2 4 0 0 20 40 2 4
6 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -2 0 2 4 0 0 20 40 2 4
H1 (ω) = cS (ω)e
* 1
M −1 k =0
− j ωτ
匹配滤波器
s2 (t )
T /2
T
t / ms
T /2
T
t / ms
接收此二元数字信号的匹配滤波器接收系统框图如图所示： 解(1)接收此二元数字信号的匹配滤波器接收系统框图如图所示： 接收此二元数字信号的匹配滤波器接收系统框图如图所示 (2). 与S1(t)匹配的匹配滤波器的单位冲击响应 1(t)的信号波形 匹配的匹配滤波器的单位冲击响应h 匹配的匹配滤波器的单位冲击响应 的信号波形
0
~dt
s1(t)
y0 (t)
h0 (t) = s0 (T − t)
抽样
y0 (t) = r(t) ∗h0 (t)
y0 (T)
输出 判决
= ∫ r(τ )h0 (t −τ )dτ
0
t
r (t )
y (t) t = T
1
= ∫ r(τ )s0 (T −t +τ )dτ
0
t
h (t) = s1(T −t) 1
− j 2π ft0
∫ =
∞
−∞
S ( f ) df
n0 2
2E = n0
γ 时， omax =
2E 2E n0
的选取？ 匹配时刻 t0 的选取？
∞
h(t) = ks(t0 −t)
∞ −∞
s t > t0 时， (t) = 0。即 s(t)要 之前消失。 在匹配时刻 t0 之前消失。
so (t ) = ∫ s (τ ) h (t − τ )dτ = k ∫ s (τ ) s (t0 − t + τ ) dτ = kRs (t0 − t )
y0 (T) = ∫ r(τ )s0 (τ )dτ
0
匹配滤波器
6 内容提要及结构本章介绍匹配滤波器的概念，讨论一般匹配滤波器（既适用于白噪声，也适用于色噪声）普遍形式的冲激响应和传输函数；进一步讨论白噪声背景下的匹配滤波器的冲激响应、传输函数和基本性质；最后，应用白化处理方法求广义匹配滤波器的传输函数。
本章内容逻辑结构如图2.1.1所示。
2.2 目的及要求本章的目的是使学习者理解匹配滤波器的概念，熟悉匹配滤波器的作用及应用条件；掌握一般匹配滤波器冲激响应方程和传输函数的推导方法，通过传输函数理解匹配滤波器的作用；掌握白噪声背景下匹配滤波器冲激响应和传输函数，熟悉白噪声背景下匹配滤波器的性质；理解白化滤波器的概念，掌握白化处理方法及广义匹配滤波器传输函数；熟悉物理可实现和物理不可实现匹配滤波器的特点，掌握物理可实现匹配滤波器冲激响应和传输函数的求取方法。
2.3 学习要点2.3.1 匹配滤波器的概念● 内容提要：本小节主要简述匹配滤波器的产生思路、定义、特点、作用和研究思路。
● 关键点：理解匹配滤波器的使用条件，熟悉匹配滤波器的研究思路。
1．匹配滤波器的产生思路由于信号在信道中传输时受到噪声的污染，接收设备所接收的信号是信号加噪声，接收图2.1.1 内容逻辑结构图匹配滤波器色噪声背景下的匹配滤波器 一般匹配滤波器 白噪声背景下的匹配滤波器 匹配滤波器的概念冲激响应传输函数 传输函数 白化处理方法性质 冲激响应传输函数7设备要达到有效、可靠恢复被传送信号的目的，需要尽可能地压制或抑制噪声，使信号在信号加噪声中所占的比例尽可能大，从而减小噪声对信号的影响，有利于对信号的处理。
因此，以输出信号与噪声的功率比（简称为信噪比）达到最大作为标准来设计接收设备就是一种减小噪声影响的思路。
2．匹配滤波器的定义在输入为确定信号加平稳噪声的情况下，使输出信噪比达到最大的线性系统称为匹配滤波器。
3．匹配滤波器的特点① 匹配滤波器是线性系统，而且在大多数情况下限定为线性时不变系统。
匹配滤波器
在t = t m时刻信噪比
设S( jω) = F[s(t )]，则
1
1 ∞ so (t ) = F [S( jω)H( jω)] = H( jω)S( jω)e jωt dω 2π ∫∞
1 ∞ so (t m ) = H( jω)S( jω)e jωtm dω 2π ∫∞ n(t )是白噪声，其功率谱为 N，则 o (t )的功率谱为 n 是白噪声， 常数 1 ∞ 2 n (t ) = ∫∞ N H( jω) dω 2π 2 2 n t无关， 又因为 o (t ) = no (t ), 且此值与时间无关，则 N ∞ 2 2 no (t m ) = ∫∞ H( jω) dω 2π 2 ∞ 于是 H( jω)S( jω)e jωtm dω 2 so (tm ) ∫∞ ρ= 2 = ∞ 2 no (tm ) 2πN∫ H( jω) dω
H( jω) = k S( jω)e
[
jωtm
]
= kS( jω)e jωtm
k为任意常数，此时滤波 器输出端信噪比的最大 可能值为 为任意常数， 2 so (tm ) 1 ∞ 2 = ρmax = 2 ∫∞ S( jω) dω no (tm ) 2πN 匹配滤波器的约束关系 H( jω) = kS( jω)e jωm 其冲激响应为 h(t ) = F 1 [H( jω)] = ks(t m t )
所以
∞ 2
∞
1 ∞ 2 so (T) = ∫ s (t )dt = ∫∞ S( jω) dω = E ∞ 2π
例6-8-1
在测距系统中， 号 在测距系统中，发送信 s(t )，以匹配滤波器接收回 波 信号， 信号峰值出现的时间折 算目标 信号，利用滤波器输出 s1(t )和图b)的s2 (t )。求： ( (1)分别画出 1 (t )和 2 (t ) s s 自相关函数波形 11 (t )和 22 (t )。 R R 距离。 选择的信号 (t )，分别如图a)的 ( s 距离。如果有两种可供
匹配滤波器原理
匹配滤波器原理
匹配滤波器是一种数字信号处理技术，它的作用是对信号进行过滤、优化和重建，以达到用户期望的输出信号。
匹配滤波器通过结合数学分析、实验测试等方法来提取信号中的特征，从而有效地进行噪声抑制、频率特性增强等滤波操作。
这些特性的改
变可以帮助信号重建，并且能够隔离来自不同来源的信号。
匹配滤波器的原理为：根据输入信号的特征和目标信号的特性，
把输入信号的特征和目标信号的特性进行对比，并把输入信号调整到
与目标信号相似，从而获得输出信号。
匹配滤波器有四类基本结构：线性滤波器、非线性滤波器、单极
性滤波器和双极性滤波器。
线性滤波器是指滤波的滤波器的响应函数
是线性的，如低通、高通、带通和带阻滤波器。
非线性滤波器是指滤
波器的响应函数是非线性的，如椭圆滤波器、中值滤波器、峰值滤波
器和梯形滤波器等。
单极性滤波器和双极性滤波器是将线性滤波器进
行改进后设计出来的，其特点是基线偏移小，延迟时间短，增益高，
适合于高速、高精度的在线应用。
匹配滤波器的优点在于可以从输入信号中提取出某种特征，并重
新建立信号的特征，使其达到用户期望的信号特性。
同时，它也有可
以抑制某一频率，将信号改变成具有更好特性的信号，进而有效抑制
噪声，保证信号的清晰度。
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6 2.1 内容提要及结构
本章介绍匹配滤波器的概念，讨论一般匹配滤波器（既适用于白噪声，也适用于色噪声）普遍形式的冲激响应和传输函数；进一步讨论白噪声背景下的匹配滤波器的冲激响应、传输函数和基本性质；最后，应用白化处理方法求广义匹配滤波器的传输函数。
本章内容逻辑结构如图2.1.1所示。
2.2 目的及要求
本章的目的是使学习者理解匹配滤波器的概念，熟悉匹配滤波器的作用及应用条件；掌握一般匹配滤波器冲激响应方程和传输函数的推导方法，通过传输函数理解匹配滤波器的作用；掌握白噪声背景下匹配滤波器冲激响应和传输函数，熟悉白噪声背景下匹配滤波器的性质；理解白化滤波器的概念，掌握白化处理方法及广义匹配滤波器传输函数；熟悉物理可实现和物理不可实现匹配滤波器的特点，掌握物理可实现匹配滤波器冲激响应和传输函数的求取方法。
2.3 学习要点
2.3.1 匹配滤波器的概念
● 内容提要：本小节主要简述匹配滤波器的产生思路、定义、特点、作用和研究思路。
● 关键点：理解匹配滤波器的使用条件，熟悉匹配滤波器的研究思路。
1．匹配滤波器的产生思路
由于信号在信道中传输时受到噪声的污染，接收设备所接收的信号是信号加噪声，接收图2.1.1 内容逻辑结构图 匹配滤波器 色噪声背景下的匹配滤波器
一般匹配滤波器
白噪声背景下的匹配滤波器
匹配滤波器的概念 冲激响应 传输函数
传输函数
白化处理方法 性质 冲激响应 传输函数
7 设备要达到有效、可靠恢复被传送信号的目的，需要尽可能地压制或抑制噪声，使信号在信号加噪声中所占的比例尽可能大，从而减小噪声对信号的影响，有利于对信号的处理。
因此，以输出信号与噪声的功率比（简称为信噪比）达到最大作为标准来设计接收设备就是一种减小噪声影响的思路。
2．匹配滤波器的定义
在输入为确定信号加平稳噪声的情况下，使输出信噪比达到最大的线性系统称为匹配滤波器。
3．匹配滤波器的特点
① 匹配滤波器是线性系统，而且在大多数情况下限定为线性时不变系统。
② 输入的确定信号已知。
③ 输入的噪声是平稳随机过程，即已知噪声的平均值和自相关函数或功率谱密度。
④ 所采用的最佳准则是输出信噪比最大准则。
⑤ 匹配滤波器具有较强的针对性，只能对输入的已知确定信号匹配，而不可能对所有信号多匹配。
4．匹配滤波器的作用
一是使滤波器输出有用信号成分尽可能强；二是抑制噪声，使滤波器输出噪声成分尽可能小，减小噪声对信号处理的影响。
5．匹配滤波器研究思路
在输入信号模型为确定信号加平稳噪声的情况下，已知确定信号和平稳噪声的自相关函数或功率谱密度，采用最大信噪比准则，求出匹配滤波器的冲激响应或传输函数，为匹配滤波器的设计提供数学模型。
2.3.2 匹配滤波器冲激响应及传输函数
● 内容提要：本小节所指的匹配滤波器是既适用于白噪声，也适用于色噪声的一般匹配滤波器。
主要应用最优化的两种方法推导出匹配滤波器的冲激响应方程和传输函数，并归纳物理不可实现与物理可实现匹配滤波器的特点。
● 关键点：由匹配滤波器传输函数看出其能够实现使使输出信噪比最大的物理意义，掌握获得匹配滤波器冲激响应方程和传输函数的最优化方法，熟悉物理不可实现与物理可实现匹配滤波器的特点。
1．匹配滤波器冲激响应方程
（1）匹配滤波器的已知条件
设匹配滤波器的冲激响应为)(0t h ，并假设确定信号加平稳噪声的匹配滤波器输入信号模型为)()()(t n t s t x +=。
其中：)(t s 为确定信号，并存在于时间间隔],0[T 内；)(t n 为平稳噪声，其均值为0，自相关函数为)(τn R 。
（2）最优化的目标函数
匹配滤波器就是一个使线性时不变滤波器的输出信噪比最大的最优化问题。
输出信噪比最大是最优化问题的目标函数。
线性时不变滤波器时域形式的输出信噪比为。