舵机控制板的电压是多少_舵机控制板使用说明
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舵机控制板的电压是多少_舵机控制板使用说明
舵机控制板字面意思就是用于控制舵机的板子,就像驱动直流电机一样,机器人使用的舵机也需要专门驱动,通过舵机的认知篇我们了解到舵机的驱动方法是单片机输出特定的PWM信号,舵机接收到信号后经舵机内部电路检测对比然后驱动内部的小型直流电机带动减速齿轮组使舵机的输出轴转动到特定角度位置。
舵机控制板从硬件上来其实也就是一块单片机开发板,一片单片机加上一些外围电路,但由于开发者将多路舵机控制程序写入到单片机中,这个外表上看似普通的单片机开发板便有了不一样的价值,这就是软件开发的魅力所在。
舵机控制板特点1、采用32位ARM内核的处理器芯片
2、独创的在线升级机制,用户可以在线升级固件
3、自动识别波特率
4、采用USB和UART通讯接口
5、1us的控制精度(相当于舵机的0.09度)
6、可以同时同步控制32个舵机(24路舵机控制板可以同时同步控制24个,16路舵机控制板可以同时同步控制16个舵机)
7、内置512K存储芯片,可存储上百个动作组
8、功能强大的电脑软件(内置3种语言,简体中文、繁体中文、英语)
9、拥有Android手机控制软件(需配合蓝牙模块使用)
舵机控制板的电压及供电舵机控制板需要2个电源:舵机电源和芯片电源(舵机的功率比较大,所以不建议共用一个电源)
舵机电源(正极):VS (图中3号位置的蓝色接线端子的右端)
舵机电源(负极):GND(图中3号位置的蓝色接线端子的中间)