点校验和点平移的使用
三坐标培训教程海克斯康
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评价平面度及直线度
❖ 评价直线度
❖ 1、在工件上测量一条直线----“直线1”(注意:测量直线时至少要测量3
❖ 个点) ❖ 2、选择“插入---尺寸---直线度”打开“直线度”对话框,在元素列表中选
❖ 择所要评价的元素标号---“直线1” ❖ 3、在“公差”框中输入直线度的公差带0.01
“3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面,利用此平面的法线矢量确定一个 坐标轴方向——找正;
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找正
续: 3-2-1法建立坐标系:
“2”——两个点可确定一条直线,此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋转,已此 确定第二个轴向——旋转;这个点可以是圆、球等;
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❖ 角,应用范围0-105度,绕Z轴旋转的角定义为B角,应用范围为-180—+180度。角
度的正负判定,根据右手法则:拇指指向Z轴正方向,顺四指旋转角度为正,反之为负角。 对于机动测座(PH10MQ、PH9、PH10)A角B角是以7.5度为一个分度,手动旋转测座 (MH8MH20i),以15度为一个分度进行旋转
评价对称度
❖ 1、测量平面1、平面2
❖ 2、构造平面1、平面2的中分面,得到基准平面A
❖ 3、在平面B上依次测量矢量点“点1”“点2”“点3”“点4”
❖ 4、在平面C上依次测量4个矢量点“点5”“点6”“点7”“点8” ❖ 5、在主菜单中选择“插入”---特征---构造----特征组”打开“构造特征组”对
❖ 3 旋转---在确定第二个轴向时,是围绕着已确定的第一个轴向进行旋转,旋 转到圆”CIR1”与圆CIR2“后选”围绕Z正“”旋转到X正“,点“旋转”
有关点坐标平移知识点
点坐标平移是数学中的一个重要概念,它在计算机图形学、几何学和物理学等领域中被广泛应用。
本文将以“点坐标平移”为主题,介绍点坐标平移的基本概念、计算方法以及实际应用。
1. 什么是点坐标平移?在数学中,点坐标平移是指将一个点沿着指定的方向和距离进行移动。
平移可以是向上、向下、向左或向右的移动,也可以是斜线方向的移动。
点的平移通常是通过改变其坐标值来实现。
2. 点坐标平移的计算方法点坐标平移的计算方法取决于平移的方向和距离。
下面将介绍两种常见的点坐标平移计算方法。
2.1. 水平和垂直平移当进行水平和垂直平移时,可以通过简单地在原始点的x和y坐标上加上平移的距离来实现。
例如,将点P(x, y)沿水平方向平移d个单位,新的点的坐标将是P’(x+d, y)。
同样,如果是垂直方向平移,新点的坐标将是P’(x, y+d)。
2.2. 斜线方向的平移当进行斜线方向的平移时,可以通过使用三角函数来计算新点的坐标。
假设点P(x, y)需要沿着一个角度为θ的方向平移d个单位,新点的x坐标可以通过公式x’ = x + d cos(θ)计算,而新点的y坐标可以通过公式y’ = y + d sin(θ)计算。
这样,就可以得到平移后的新点的坐标。
3. 点坐标平移的实际应用点坐标平移在许多领域中都有实际的应用。
下面将介绍几个常见的应用情景。
3.1. 计算机图形学在计算机图形学中,点坐标平移被广泛用于图像的变换和动画效果的实现。
通过对图像中的点进行平移操作,可以实现图像的移动、旋转、缩放等效果,从而使图像具有更丰富的交互性和视觉效果。
3.2. 机器人路径规划在机器人路径规划中,点坐标平移被用于计算机器人的运动轨迹。
通过将机器人当前位置的点坐标进行平移,可以确定机器人下一步的移动位置,从而实现路径规划和避障等功能。
3.3. 地理信息系统地理信息系统(GIS)中的地图平移操作也是基于点坐标平移的原理。
通过将地图上的点坐标进行平移,可以实现地图的漫游和查看不同区域的功能,为用户提供更好的地理信息服务。
点校验和点平移的使用
点校验和点平移的使用 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】【点平移】和【点检验】区别:点检验多用于自动设置模式下,点检验启用后,直接作用于从 GNSS 采集的 BLH 坐标,即对 GNSS 输出原始BLH 坐标做了改正;点平移的主要应用则是有部分工程用户,希望 GNSS 采集后转换得到的当地 xyh,能够根据一个点的坐标进行一个平移,比如将测区的左上角点坐标直接赋值为(0,0,0),其余坐标都根据这个点进行一个平移改正到独立工程坐标系下。
由于这种工程坐标一般改正值很大,是不能进行 BLH 和 xyh 之间的一个转换,否则会由于投影误差产生很大形变,因此,启用点平移参数后,存下来的 BLH 坐标还是GNSS 输出的原始 BLH 值,xyh 坐标则是当地的工程坐标。
综上所述,有类似这种工程坐标的功能时,则不能选择点检验参数,否则通过 BLH 和 xyh 之间的互转会产生很大误差。
由此说来,点校验和点平移在非自定义坐标系下是可以通用的,但是需要注意的是:点校验改变的是GPS接收机采集的原始的WGS84的经纬度坐标,一旦出错,不能通过取消点校验参数来恢复,只能重新测量。
而点平移改变的只是一个平移量,如果出错,只需要取消点平移结果,保存坐标系统,更新点库,重新做点平移,再次更新点库即可。
因此,正确的使用方法是:无论是否假设的自由坐标系都使用点平移。
具体操作如下:方式一:基站:基站架在同一个位置(这里说的同一个位置是指基站的坐标没有改变,有两种情况,第一,同一个基站A平滑完后以后每次都架在这个固定的地方,禁止再次平滑,第二天只需要把基站A开机即可。
第二,使用不同的基站,第一天用的是基站A,第二天用的是基站B,位置还是在第一天基站A的位置,那么第二天需要把基站B里的坐标手动输入或者调用点库保证和基站A的基站坐标一样)移动台:开机到一个控制点上做点平移,测量。
vue3.0实现点击切换验证码(组件)及校验
vue3.0实现点击切换验证码(组件)及校验本⽂实例为⼤家分享了vue3.0实现点击切换验证码(组件)及校验的具体代码,供⼤家参考,具体内容如下先看效果⽗组件<template><div class="login"><van-fieldcenterclearablelabel="验证码"placeholder="输⼊验证码"v-model="verify"><template #button><vueImgVerify ref="verifyRef" /></template></van-field><span style="margin:20px">点击更换验证码</span><van-button round block type="info" native-type="submit" @click="btn">提交</van-button></div></template><script>// ref 接受⼀个内部值并返回⼀个响应式且可变的 ref 对象。
ref 对象具有指向内部值的单个 property .value。
import { reactive, ref, toRefs } from "vue";import vueImgVerify from "../views/lv.vue"; // 引⼊的⼦组件import { Toast } from "vant";export default {components: {vueImgVerify,},setup() {const verifyRef = ref(null);const state = reactive({verify: "",});const btn = function() {// console.log(verifyRef.value.imgCode);// console.log(state.verify);if (verifyRef.value.imgCode === state.verify) {Toast.success("验证码输⼊正确");} else {Toast.fail("验证码输⼊错误");}};return {...toRefs(state),btn,verifyRef,};},};</script><style lang="less"></style>reactive, ref, toRefs 可以去官⽹查看各代表的含义⼦组件封装组件,即⽤即粘贴<template><div class="img-verify"><canvas ref="verify" :width="width" :height="height" @click="handleDraw"></canvas></div></template><script type="text/ecmascript-6">import { reactive, onMounted, ref, toRefs } from 'vue'export default {setup() {const verify = ref(null)const state = reactive({pool: 'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890', // 字符串width: 120,height: 40,imgCode: ''})onMounted(() => {// 初始化绘制图⽚验证码state.imgCode = draw()})// 点击图⽚重新绘制const handleDraw = () => {state.imgCode = draw()}// 随机数const randomNum = (min, max) => {return parseInt(Math.random() * (max - min) + min)}// 随机颜⾊const randomColor = (min, max) => {const r = randomNum(min, max)const g = randomNum(min, max)const b = randomNum(min, max)return `rgb(${r},${g},${b})`}// 绘制图⽚const draw = () => {// 3.填充背景颜⾊,背景颜⾊要浅⼀点const ctx = verify.value.getContext('2d')// 填充颜⾊ctx.fillStyle = randomColor(180, 230)// 填充的位置ctx.fillRect(0, 0, state.width, state.height)// 定义paramTextlet imgCode = ''// 4.随机产⽣字符串,并且随机旋转for (let i = 0; i < 4; i++) {// 随机的四个字const text = state.pool[randomNum(0, state.pool.length)]imgCode += text// 随机的字体⼤⼩const fontSize = randomNum(18, 40)// 字体随机的旋转⾓度const deg = randomNum(-30, 30)/** 绘制⽂字并让四个⽂字在不同的位置显⽰的思路 :* 1、定义字体* 2、定义对齐⽅式* 3、填充不同的颜⾊* 4、保存当前的状态(以防⽌以上的状态受影响)* 5、平移translate()* 6、旋转 rotate()* 7、填充⽂字* 8、restore出栈* */ctx.font = fontSize + 'px Simhei'ctx.textBaseline = 'top'ctx.fillStyle = randomColor(80, 150)/** save() ⽅法把当前状态的⼀份拷贝压⼊到⼀个保存图像状态的栈中。
点的平移图片知识点
点的平移图片知识点在计算机图形学中,平移是一种基本的变换操作。
它可以将图像或物体沿着指定的方向和距离移动,而不改变其形状和大小。
在这篇文章中,我们将介绍点的平移以及相关知识点。
1. 什么是平移?平移是一种二维或三维空间中的线性变换,它将点或物体从一个位置移动到另一个位置,保持其形状和大小不变。
在二维平面中,平移通常通过在x和y轴上分别添加相应的平移距离来实现。
2. 平移的数学表示在二维平面中,我们可以用一个二维向量表示平移变换。
假设我们有一个点P(x, y),将其平移d_x个单位在x轴上,d_y个单位在y轴上,那么平移后的点可以表示为P’(x’, y’),其中:x' = x + d_xy' = y + d_y类似地,在三维空间中,我们可以用一个三维向量表示平移变换,其中x、y 和z分别表示对应轴上的平移距离。
3. 平移的应用平移广泛应用于计算机图形学、计算机视觉和计算机动画等领域。
以下是一些平移的实际应用示例:•图像处理:在图像处理中,平移用于将图像中的对象或特征从一个位置移动到另一个位置。
例如,在图像中检测到的人脸可以通过平移将其重新定位到合适的位置。
•计算机动画:在计算机动画中,平移用于控制物体的移动。
通过平移变换,我们可以实现物体在屏幕上的平滑移动效果。
•虚拟现实:在虚拟现实中,平移用于调整虚拟环境中的对象或场景的位置。
通过平移变换,我们可以改变用户在虚拟世界中的观察点。
4. 平移的实现在计算机图形学中,平移可以通过矩阵乘法来实现。
我们可以使用一个平移矩阵来将点或物体进行平移。
对于二维平面,平移矩阵可以表示为:[ 1 0 d_x ][ 0 1 d_y ][ 0 0 1 ]将平移矩阵与点的坐标向量相乘,即可实现平移操作。
类似地,我们可以使用一个3x3的矩阵来实现三维空间中的平移变换。
5. 平移的注意事项在进行平移操作时,需要注意以下几点:•平移距离可以为正或负,正值表示向正方向平移,负值表示向负方向平移。
02.液位变送器的使用与校验
任务二、差压式液位变送器的使用与校验[任务描述]差压式液位变送器是一种通过测量容器内液体静压力差从而计算出液体在其中的高度(液位)的检测仪表。
由于其特定的工作原理,在每次使用时必须对其进行零点和满程的调整,在某些特定情况下,还必须对其进行线性调整。
本任务学习如何调整电容式液位变送器的零点和满程,即对其进行校验。
[学习目标]1.理解差压式液位变送器的工作原理和零点迁移概念;2.掌握差压式液位变送器的输入-输出特性;3.掌握差压式液位变送器校验的步骤和操作方法。
一、任务实施步骤1.教师简单讲解物位测量的意义,所用仪表的种类和工作原理,重点讲解差压式液位变送器工作原理,及其零点迁移问题,从而引出差压式液位变送器的零点和满程调整问题;2.教师演示THPYB-1工业仪表自动化实验实训平台的使用方法;3.观察教师演示差压式液位变送器校验操作后,4人一组分组对变送器进行校验。
校验步骤如下:(1)实验之前先将储水箱中贮足水量,一般接近储水箱容积的4/5,将阀F1-1、F1-3全开, 其余手动阀门关闭;(校验流程图见相关知识部分)(2)将“电容式液位变送器”的输出对应接至智能调节仪Ⅰ的“电压信号输入”端,将智能调节仪Ⅰ的“4~20mA输出”端对应接至“电动执行机构”的控制信号输入端;电动执行器按照图4-9-3所示接线;(3)打开控制柜的单相空气开关,然后给智能仪表和电动执行机构上电;(4)智能仪表Ⅰ参数设置:Sn=33、DIP=1、dIL=0、dIH=50、oPL=0、oPH=100、CF=0、Addr=1;(5)手动控制智能调节仪Ⅰ的输出到100%,打开离心泵电源,给水箱供水,待液位上升到一定高度后,关闭离心泵,将压力变送器端的导压管接头拧下,排尽空气后带水拧上,注意不要用扳手拧的太紧;(6)打开阀F1-7给液位水箱放水,控制液位水箱在0mm时关闭阀F1-7,才可对零点进行校验;(7)零点校验:对液位水箱中液位读数时,要平视水位的凹液面,读出读数并作好记录(此时液位在第(6)步已控制在0cm了),此参数作为压力变送器的零点校验值,将“电容式液位变送器”左边旋盖打开,调节电路板中的零点电位器,最终使仪表显示数值等于液位读数值0cm;(8)满程校验:关闭阀F1-7,打开离心泵电源,给水箱供水,待液位达到稍高于50cm 的位置时,关闭离心泵电源,调节阀F1-7最终控制水箱液位在50cm,对液位水箱中液位读数时,要平视水位的凹液面,读出读数并作好记录,调整增益电位器使仪表显示值等于水箱液位值50cm。
关于点平移的知识点
点的平移是几何学中的基本操作之一,它可以将一个点从一个位置移动到另一个位置。
在这篇文章中,我们将探讨点平移的基本概念、步骤和应用。
一、点平移的基本概念点平移是指将一个点从一个位置移动到另一个位置,移动的距离和方向可以任意确定。
在平面几何中,我们通常使用二维坐标来表示点的位置。
一个点可以由其横坐标和纵坐标确定,例如点A的坐标可以表示为(Ax, Ay)。
二、点平移的步骤点平移的步骤可以简单归纳为以下几步:1.确定平移向量:平移向量表示了点从一个位置到另一个位置的移动方向和距离。
它可以由平移向量的横坐标和纵坐标确定,例如向量V可以表示为(Vx, Vy)。
2.计算新的坐标:将平移向量的横坐标和纵坐标分别加到原点的横坐标和纵坐标上,得到平移后的新坐标。
例如,若原点的坐标为(Ax, Ay),平移向量为(Vx, Vy),则平移后的新坐标为(Ax+Vx, Ay+Vy)。
三、点平移的应用点平移在几何学和计算机图形学中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景:1.图形变换:在计算机图形学中,点平移是一种常见的图形变换操作。
通过改变点的坐标,可以实现图形在平面上的移动、旋转和缩放等效果。
2.数据处理:在数据处理和数据分析中,点平移可以用来处理数据的位置偏移。
例如,对于地理数据或者地图数据,可以使用点平移将数据从一个位置移动到另一个位置,以实现数据的调整和匹配。
3.动画效果:在计算机动画中,点平移可以用来实现物体的移动效果。
通过连续地改变物体的坐标,可以模拟出物体在空间中的运动轨迹,从而实现逼真的动画效果。
四、点平移的实例为了更好地理解点平移的概念和应用,我们来看一个简单的实例。
假设有一个点A,它的坐标为(3, 4),现在我们要将点A向右平移2个单位,向上平移3个单位。
首先,我们确定平移向量,即向右平移2个单位,向上平移3个单位,所以平移向量为(2, 3)。
然后,我们计算新的坐标。
将平移向量的横坐标2加到点A的横坐标3上,得到新的横坐标5;将平移向量的纵坐标3加到点A的纵坐标4上,得到新的纵坐标7。
RTK坐标参数转换,图文教程!
RTK坐标参数转换,图文教程!一、求重合点参数转换的主要工作就是测定重合点。
重合点是指的同时有两种坐标系坐标的大地点(或各等级控制点)。
重合点的成果获取又可以分为两种:一、通过实测得到;二、通过收集获取已有控制点成果获得。
下面就是两种成果的列子:假设我们在一个地方要加密图根或者测图、放样:我们有四个地面点的1980西安坐标。
点名 X 坐标值 Y 坐标值 1985高程(m) (m) (m)D05 3372824.402 35 564413.221 359.523D10 3371097.742 35 567824.123 355.942D13 3370286.806 35 564590.361 274.045D15 3370077.975 35 562012.967 276.000我们来利用这两种方法求取参数:1、实测点2、已有控制点成果点名纬度 B 经度 L 大地高H(°′ ″ ) ( °′ ″ ) (m)D05 30 28 25.54978 105 40 14.84791 317.676D10 30 27 28.80871 105 42 22.30994 314.169D13 30 27 03.11715 105 40 20.92242 232.224D15 30 26 56.82404 105 38 44.27925 234.140你看几个点的经纬度坐标都有了,就不需要实地测量了,直接输入到坐标管理库求转换参数就行了。
(GPS控制点经纬度在严密平差计算后会得到,并会随计算成果一并上交,收集测区控制资料时注意收取)在求取参数之前大家先看下面的说明:无论什么牌子的GPS 接收机输出的数据都是 WGS-84 经纬度坐标,需要转化到施工测量坐标,这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置,转换参数就是完成这一工作的主要工具。
求转换参数主要是计算四参数或七参数和高程拟合参数,可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。
数据处理中的数据较验和数据校正方法(二)
数据处理中的数据校验和数据校正方法引言在如今信息爆炸的时代,数据扮演着不可忽视的角色。
然而,出现在各种数据领域中的错误和不一致性却时常让人头疼不已。
为了确保数据的准确性和可靠性,数据校验和数据校正成为不可或缺的环节。
本文旨在探讨一些常用的数据校验和数据校正方法,并阐述其原理和应用。
一、数据校验方法1. 冗余性校验冗余性校验通过在数据中添加额外的冗余信息,以识别和纠正错误。
常见的冗余性校验方法包括“奇偶校验”和“循环冗余检测(CRC)”。
奇偶校验是使用二进制位的奇偶性来校验数据是否正确。
例如,通过在数据的末尾添加一个“奇偶校验位”,根据数据中1的个数来确定奇偶性,从而检测和纠正数据中的错误。
CRC则是通过生成一个固定位数的校验码,将数据和校验码一起传输,并在接收端进行校验。
如果校验码与接收到的数据不匹配,就说明数据中存在错误。
2. 合理性校验合理性校验是通过检查数据是否符合特定规则或范围来确定其正确性。
常见的合理性校验方法包括“范围检查”和“规则检查”。
范围检查是检查数据是否在合理的范围内。
例如,对于年龄数据,如果检测到一个超出常理范围的值(如负数或超过150岁),就可以认为该数据存在错误。
规则检查是通过应用特定的规则或逻辑来判断数据的正确性。
例如,在验证身份证号码时,可以根据身份证号码的结构和算法进行校验,以判断其是否合法。
二、数据校正方法1. 缺失数据校正在实际数据处理中,常常会遇到缺失数据的问题。
缺失数据校正是通过一些插补方法来填充或估算缺失的数据。
常见的缺失数据校正方法包括“均值插补”和“回归插补”。
均值插补是通过计算已有数据的均值,并将均值作为估算值来填充缺失数据。
这种方法适用于缺失数据的数量较少且数据分布符合正态分布的情况。
回归插补则是通过建立回归模型,利用已有的数据来预测缺失数据的值。
这种方法适用于缺失数据与其他变量之间存在一定的关联性的情况。
2. 异常数据校正异常数据指数据集中与其他数据相比具有显著差异的值。
坐标系转换及点校正
坐标系转换及点校正一、坐标系转换的意义及通用方法:在绝大部分测量工作中,都使用国家坐标系统(北京54坐标、西安80坐标)或地方坐标系统,而GPS 测量结果是基于WGS84 (World Geodetic System 1984)的坐标系统,所以在进行一项新的任务之前,必须要做点校正,以求出两种坐标系统的转换参数.坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数,也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。
二、点校正的几类典型:单点校正:利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数,旋转为零,比例因子为1。
在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下,单点校正的精度无法保障,控制范围更无法确定.因此建议尽量不要使用这种方式。
两点校正:可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子,各残差都为零.比例因子至少在0。
9999***至1。
0000****之间,超过此数值,精度容易出问题或者已知点有问题;旋转的角度一般都比较小,都在度以下,如果旋转上百度,就要注意是不是已知点有问题三点校正:三个点做点校正,有水平残参,无垂直残差.四点校正:四个点做点校正,既有水平残参,也有垂直残差。
三、点校正的具体操作:(计算转换参数)a)先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标;如果有已知点的WGS84 经纬度坐标也要一起输入,并且可以跳过下一个步骤,直接转到步骤c);b) 如果没有已知点的WGS84 经纬度坐标,就需要把流动站放在已知点上,对中整平,进行“测量点”的操作。
在“测量点”里,“点名称”不能和键入的已知点的名称一样,否则会把已知点覆盖,测量时采用,地形点进行观测即可;c) 进行点校正:点击“测量”→“点校正"→“添加”,在“网格点名”里选择一个已知点的当地平面坐标,点击“确定”,然后在“GNSS 点名”里选择同一个已知点的经纬度坐标,点击“确定”,可以在“使用”里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用,再点击“接受"即完成一个点的点校正,如果需要继续校正,重复这个步骤即可;d)所有的校正点都增加完毕以后,点击“应用”,这样整个点校正的操作就完成了。
中海达RTK-Hi-survey操作流程
三、数据交换
数据交换主要是集中了原始数据、放样点、控制点的 导入、导出操作。V1.1.3及以上版本原始数据的编辑、删除操作会
同步更新、删除坐标点(坐标点仅用于绘图显示平面坐标)。所以坐标 点不支持独立删除和导出操作。
三、数据交换
原始数据导出: 自定义导出由用户根据需要选择导出字段及字段顺 序。 空值字段用于占位符以确定其他字段顺序。 BLH字段表示BLH坐标为地面点BLH坐标(考虑了 点检验+天线高) NEZ字段表示倾斜测量改正后坐标。 倾斜NEZ字段表示倾斜测量改正前坐标。
四、坐标参数
1、坐标系统复用:dam文件导入、二维码分享、预定 义列表 2、坐标系统加密:加密dam文件、加密二维码
坐标系统的二维码:只能由Hi-Survey正常扫描识别为dam参数 文件,其他任何二维码扫描工具扫出来的都是乱码
坐标系统二维码 ≠ 坐标系统加密
3、加带号:坐标系统开启“加带号”后,所有涉及平 面坐标的文件导入、E坐标输入框将做数值有效性检 测。(如文件导入正确,输入框字体变成 红色])
提供三维坐标
GPS可同时精确测定测站点的三维坐标(平面+大地高)。通过局部大地水准面精化,GPS水准可 满足四等水准测量的精度。
操作简便 全天候作业 测量时间短
GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行。
20KM以内快速静态相对定位,仅需45~60分钟;RTK测量时,当每个流动站与参考站相距在15KM 以内时,流动站观测时间只需1-2分钟。
RTK
RTK(Real Time Kinematic)---实时动态载波相位 差分定位技术。 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技 术构成的组合系统,RTK定位技术就是基于载 波相位观测的实时动态差分定位技术,它能 够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的 三维定位结果,并达到厘米级精度。
中海达点平移的原理及应用
中海达点平移的原理及应用中海达点平移是一种常用的图像处理技术,可以对图像进行平移、旋转、缩放等操作。
它的原理基于二维坐标的变换和映射关系,通过对图像的像素点进行重新定位来实现图像的平移。
下面将详细介绍中海达点平移的原理及应用。
一、中海达点平移的原理中海达点平移的原理是通过对图像中每个像素点的坐标进行变换,来实现图像平移。
图像中的每个像素点都有一个坐标(x,y),通过对这个坐标进行加减运算,可以将像素点平移至目标位置。
具体的点平移公式为:(x', y') = (x + dx, y + dy)其中,(x', y')是平移后的坐标,(x, y)是原始坐标,dx和dy分别是x、y轴的平移量。
实际上,对图像中的每个像素点坐标进行变换就是将原图像中的每个像素点映射到了目标图像的对应位置上。
通过计算每个像素点的映射关系,再将其对应到目标图像上,最终可以得到平移后的图像。
二、中海达点平移的应用中海达点平移是一种基础的图像处理技术,广泛应用于计算机视觉、图像处理等领域。
以下是几个常见的应用:1. 图像平移图像平移是中海达点平移的最基本应用,通过对图像中的像素点进行平移,可以改变图像在画布上的位置。
这在图像处理中非常常见,例如将图像上下左右平移,实现图像的位置调整。
2. 图像修复在图像处理中,经常需要对损坏的图像进行恢复。
中海达点平移可以将图像中受损的区域向其他正常的区域进行平移,从而达到修复损坏的效果。
这在图像修复、图像增强等应用中非常有用。
3. 图像拼接图像拼接是将多张图像拼接成一张完整的图像,广泛应用于全景图、广告拼接等领域。
在图像拼接过程中,中海达点平移可以将多张图像的共同区域像素点进行平移,实现图像的拼接。
4. 图像旋转中海达点平移还可以应用于图像旋转。
通过对图像中的每个像素点坐标进行平移和旋转的组合变换,可以实现图像的旋转。
这在人脸识别、虚拟现实等应用中非常常见。
5. 数字水印数字水印是一种在图像或视频中嵌入特定信息的技术。
MW用户手册
ModelWizard(含Print it)用户手册Tier Time北京太尔时代科技有限公司2005.6目 录第 1 章 软件简介 (1)1.1 功能简介 (1)1.2 运行环境 (3)第 2 章 启动ModelWizard (4)2.1 安装 (4)2.2 启动 (4)2.3 载入STL模型 (5)2.4 载入CSM和CLI模型 (6)2.5 打印 (7)第 3 章 显示 (8)3.1 显示模式 (8)3.2 投影方式 (9)3.3 视图变换 (9)3.4 剖面显示 (11)第4 章 三维模型操作 (12)4.1 坐标变换 (12)4.2 处理多个三维模型 (13)4.3 三维模型合并,分解及分割 (14)4.4 STL模型检验和修复 (16)4.5 三维模型的测量和修改 (18)4.5.1 测量 (18)4.5.2 修改 (19)第 5 章 分层 (21)5.1 分层前的准备 (21)5.2 分层参数详解 (21)5.3 分层 (24)第 6 章 层片模型 (25)6.1 显示CLI模型 (25)6.2 在二维模型窗口显示 (26)6.3 设定成型位置 (26)第 7 章 三维打印/快速成型 (28)7.1 熔融挤压工艺原理 (28)7.2 三维打印机命令 (29)7.3 手动调试 (30)7.4 打印流程 (31)7.5 准备打印 (31)7.6打印模型 (32)7.7系统工作状态,指令动作 和 错误消除方法 (32)附录A 命令参考 (34)A.1 菜单 (34)A.2 工具条 (36)附录B 从CAD系统输出STL文件 (39)附录C 安装PMAC数控卡及驱动 (43)C.1 安装数控卡的驱动程序: (43)C.2 在串口(COM1)上安装数控卡 (43)附录 D 系统参数 (48)附录 E 系统状态、故障及解决方法 (49)第 1 章 软件简介一键打印 +丰富功能ModelWizard(含Print It)是三维打印/快速成型软件,它接受STL模型,进行分层等处理后输出到三维打印/快速成型系统,可以方便快捷的得到模型原型。
三坐标操作指导书-海克斯康
找正
三坐标培训教程
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“2”——两个点可确定一条直线,此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋转,已此确定第二个轴向——旋转;这个点可以是圆、球等;
旋转
续: 3-2-1法建立坐标系:
三坐标培训教程
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“1”——一个点,用于确立坐标系某一轴向的原点;利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点(零点) ——“平移”
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实际接触的点
测头沿此方向触测 (不正确的失量)
实测点与理论点 的偏差
补偿测头半径之后的点
理论点
误差值
实测点
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回顾:1、坐标机由哪几部分组成?它们各有哪些功能? (见第二页) 2、测量机的哪些部位是基准? 测量机的基准有:三个导轨和光栅系统、 3、为什么测量机开机时首先要回机器零点 机器的零点是机器坐标系的原点,是测量机误差补偿和测量机行程中控制的基准。 4、描述失量在测量中有哪些作用? 失量在测量中的作用有测头触测逼近的运动方向和测头半径补偿的方向。
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续:评价尺寸:
三坐标培训教程
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三坐标培训教程
续:3-2-1法建立坐标系:
平移
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迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素(如面、孔、线等)来确定轴向或原点,多为曲面类零件(汽车、飞机的配件,这类零件的坐标系多在车身或机身上)。 原理: 找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心,以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分(找正 - 3 +)必须至少使用三 1111111111个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征,从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分(旋转 -2 +)必须至少使用两个特1111111111征。如果未标记任何特征,坐标系将使用“找平”部分中的特征。(从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第1111111111二个和第三个特。) 原点:最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置(设置原点 - 1)。如果未标记任何特征,坐标系将使用“找平”部分111111111中的最后一个特征。 注:采用迭代法建立坐标系必须有数模。
三坐标测量坐标系的建立
零件坐标系在精确的测量中,正确地建坐标系,与具有精确的测量机,校验好的测头一样重要。
由于我们的工件图纸都是有设计基准的,所有尺寸都是与设计基准相关的,要得到一个正确的检测报告,就必须建立零件坐标系,同时,在批量工件的检测过程中,只需建立好零件坐标系即可运行程序,从而更快捷有效。
机器坐标系MCS与零件坐标系PCS:在未建立零件坐标系前,所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。
通过一系列计算,将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系.PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法:“3-2-1”法、迭代法。
一、坐标系的分类:1、第一种分类:机器坐标系:表示符号STARTIUP(启动)零件坐标系:表示符号A0、A1…2、第二种分类:直角坐标系:应用坐标符号X、Y、Z极坐标系:应用坐标符号A(极角)R(极径)H(深度值即Z值)二、建立坐标系的原则:1、遵循原则:右手螺旋法则右手螺旋法则:拇指指向绕着的轴的正方向,顺着四指旋转的方向角度为正,反之为负。
2、采集特征元素时,要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布;三、建立坐标系的方法:(一)、常规建立坐标系(3—2—1法)应用场合:主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件,是一种通用方法。
又称之为“面、线、点"法。
建立坐标系有三步:1、找正,确定第一轴向,使用平面的法相矢量方向2、旋转到轴线,确定第二轴向3、平移,确定三个轴向的零点。
适用范围:①没有CAD模型,根据图纸设计基准建立零件坐标系②有CAD模型,建立和CAD模型完全相同的坐标系,需点击CAD=PART,使模型和零件实际摆放位置重合第一步:在零件上建立和CAD模型完全相同的坐标系第二步:点击CAD=PART,使模型和零件实际摆放位置重合建立步骤:●首先应用手动方式测量建立坐标系所需的元素●选择“插入”主菜单---选择“坐标系”-—-进入“新建坐标系”对话框●选择特征元素如:平面PLN1用面的法矢方向作为第一轴的方向如Z正,点击“找平”。
点校验和点平移的使用
点校验和点平移的使用在几何学中,一个点是空间中的一个位置,由坐标表示。
点校验是指通过检查点的坐标,确定其是否符合一些几何限制或条件。
点校验可以用于判断点是否在一个给定的区域内,或者是否满足一些几何关系。
点校验的一个常见应用是在计算机图形学中的图像处理。
在这种情况下,图像通常以像素点的形式表示。
为了进行图像处理操作,例如边缘检测或颜色分割,我们需要确定每个像素点的位置是否满足特定要求。
例如,可以使用点校验确定一个像素是否属于一个特定的区域或边缘。
点校验的另一个常见应用是在计算机视觉中的目标检测和跟踪。
在这种情况下,我们通常需要确定目标的位置是否在图像中的一些区域内。
通过对目标的关键点进行校验,我们可以确定它们的位置是否满足预定的条件,从而实现目标的检测和跟踪。
与点校验相关的一个重要概念是点平移。
点平移是指将点的位置在空间中移动到新的位置。
点平移可以通过将点的坐标加上一个固定的偏移量来实现。
假设我们有一个点的坐标为(x, y),我们可以通过将其平移为(x + dx, y + dy),其中dx和dy为平移的偏移量。
点平移可以用于将点从一个位置移动到另一个位置,或者用于调整点的位置以满足特定的几何要求。
点平移在计算机图形学中也有广泛的应用。
例如,在图形渲染中,我们可以通过将模型中的点进行平移来实现物体的移动。
在三维动画中,通过连续地对一组点进行平移,我们可以创建出物体的平滑运动。
此外,点平移还可以用于处理图像中的局部变形。
通过对图像中的点进行平移,我们可以调整图像中的一些局部区域,从而实现图像的变形和调整。
总之,点校验和点平移是在几何学和计算机图形学中常用的方法。
它们用于描述和操作点集合的几何性质,并在许多应用中起着重要的作用。
无论是在图像处理还是计算机视觉领域,点校验和点平移都是非常有用的工具。
通过学习和使用这些方法,我们可以更好地理解和处理点集合的几何特性。
中海达RTK操作说明书
中海达RTK手簿操作说明书1 新建项目在一个新测区,首先要新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中(*.prj)。
同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹,包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。
*.stl:记录点库;*.skl:放养点库;*.ctl:控制点库。
Main.Prj:项目文件,项目的名称就是项目文件夹的名称。
CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。
“可用空间”:显示当前手簿中剩余的空间(单位:兆)。
【新建】:新建一个项目,同时新建一个文件夹,所有和项目有关的文件都存在文件夹中。
【套用】:套用原有项目的参数并新建一个项目。
【打开】:打开项目(*.project)。
【删除】:删除所选择的项目。
2 基准站设置设置基准站主要设定基准站的工作参数,包括基准站坐标、基准站数据链等参数。
1、基准站位置:设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值,这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。
中误差一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。
如果基准站架设在已知点上,也可以通过输入已知点的当地平面坐标,按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标(注:这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系,或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系),当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。
【平滑】:即单点定位求平均数,平滑次数默认为10次。
【应用到BLH】:平面坐标和经纬度坐标之间转换。
【计算三参数】:用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数,只有进行过平滑采集,按钮才可用,使用时,在XYH处输入已知点的平面坐标,点击【平滑】按钮,然后点击【计算三参数】按钮,就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。
传感器端点平移方法
传感器端点平移方法
传感器端点平移方法是指通过在传感器末端安装平移装置,将传感器输出的信号进行平移处理,以满足不同的应用需求。
具体实现方法可以包括以下步骤:
1. 确定平移量:根据实际需求,确定需要平移的量,可以是电压、电流、电阻等。
2. 选择平移装置:根据需要平移的量和平移方向,选择适合的平移装置。
常见的平移装置包括放大器、衰减器、移相器等。
3. 连接平移装置:将平移装置与传感器输出端连接起来,确保信号能够正确传输。
4. 调整平移装置:根据实际需求,调整平移装置的参数,以实现所需的平移效果。
5. 测试传感器性能:在完成平移装置的调整后,对传感器的性能进行测试,确保传感器输出信号满足要求。
需要注意的是,在进行传感器端点平移时,要保证平移装置的质量和稳定性,避免对传感器输出信号造成干扰或误差。
同时,也要根据实际应用需求,选择合适的平移装置和参数设置,以达到最佳的平移效果。
平移库操作方法和技巧
平移库操作方法和技巧
平移库操作方法和技巧可以包括以下几个方面:
1. 选择要平移的对象:要平移对象,首先需要选中它们。
可以使用选择工具(Select Tool)或通过代码选择。
2. 设置平移向量:平移操作需要一个向量表示平移的方向和距离。
可以通过设置平移向量的x、y和z分量来指定平移的方向和距离。
3. 执行平移操作:执行平移操作可以使用平移工具(Translate Tool)或通过代码执行平移操作。
使用平移工具时,可以在视区中拖动对象来手动执行平移操作;使用代码时,可以调用平移库中的函数来实现平移操作。
4. 控制平移的方式:除了手动拖动对象平移外,还可以使用其他方式来控制平移操作,如使用键盘控制平移的方向和距离。
5. 注意空间坐标系:在执行平移操作时,需要注意所处的空间坐标系。
有些库使用二维坐标系(如平面图像处理库),而其他库使用三维坐标系(如三维图形库)。
在执行平移操作前,需要明确当前的坐标系。
6. 处理平移冲突:在平移操作时,可能会出现冲突情况,如对象与其他对象重叠或碰撞等。
可以通过调整平移向量或检测冲突并进行处理来解决这些问题。
7. 实时反馈:在执行平移操作时,可以提供实时反馈,显示平移的效果。
这有助于用户准确地控制平移操作。
总的来说,平移库操作方法和技巧主要包括对象选择、平移向量设置、平移操作执行、控制方式选择、空间坐标系处理、平移冲突处理和实时反馈等方面,通过熟练掌握这些方法和技巧,可以提高平移操作的效率和精确度。
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【点平移】和【点检验】区别:点检验多用于自动设置模式下,点检验启用后,直接作用于从 GNSS 采集的 BLH 坐标,即对 GNSS 输出原始 BLH 坐标做了改正;点平移的主要应用则是有部分工程用户,希望 GNSS 采集后转换得到的当地 xyh,能够根据一个点的坐标进行一个平移,比如将测区的左上角点坐标直接赋值为(0,0,0),其余坐标都根据这个点进行一个平移改正到独立工程坐标系下。
由于这种工程坐标一般改正值很大,是不能进行 BLH 和 xyh 之间的一个转换,否则会由于投影误差产生很大形变,因此,启用点平移参数后,存下来的 BLH 坐标还是 GNSS 输出的原始 BLH 值,xyh 坐标则是当地的工程坐标。
综上所述,有类似这种工程坐标的功能时,则不能选择点检验参数,否则通过 BLH 和 xyh 之间的互转会产生很大误差。
由此说来,点校验和点平移在非自定义坐标系下是可以通用的,但是需要注意的是:点校验改变的是GPS接收机采集的原始的WGS84的经纬度坐标,一旦出错,不能通过取消点校验参数来恢复,只能重新测量。
而点平移改变的只是一个平移量,如果出错,只需要取消点平移结果,保存坐标系统,更新点库,重新做点平移,再次更新点库即可。
因此,正确的使用方法是:无论是否假设的自由坐标系都使用点平移。
具体操作如下:
方式一:
基站:基站架在同一个位置(这里说的同一个位置是指基站的坐标没有改变,有两种情况,第一,同一个基站A平滑完后以后每次都架在这个固定的地方,禁止再次平滑,第二天只需要把基站A开机即可。
第二,使用不同的基站,第一天用的是基站A,第二天用的是基站B,位置还是在第一天基站A的位置,那么第二天需要把基站B里的坐标手动输入或者调用点库保证和基站A的基站坐标一样)
移动台:开机到一个控制点上做点平移,测量。
第二天直接开机测量即可,不需要做任何工作。
方式二:
基站:基站第二天架在不同位置(不同位置指的是基站里第二天保存的坐标和第一天不同,如基站A第一天平滑后第二天重新平滑,坐标肯定和第一天不同。
或者使用基站B平滑而不是输入基站A第一天的坐标,坐标也和基站A不同)移动台:
推荐:需要新建项目,直接新建项目,到一个点上点平移,正常测量即可
如果想使用第一天的项目,务必要把第一天的点平移结果取消,到控制点上重新做点平移。
禁止在第一天的点平移基础上再次点平移或者点校验。
然后,尽量不要打开第一天的点库文件(有可能会引起第一天点库的改变,很少遇到,但是以防万一),直接新建一个点库即可。