系统建模与分析共103页
东华大学 系统建模作业2012
Ref.1. 系统辨识基础，李鹏波，胡德文，中国水利水电出版社，2006,2. 系统辨识及其MATLAB 仿真，侯媛彬1. 已知用频率法实验测得系统的频率响应极坐标图如下，从中可以得到相应的传递函数模型，请写出推倒过程。
图2.1a一阶环节：1)(+=Ts Ks G ， 其中⎪⎩⎪⎨⎧==k k tg T j G k ωϕ)0(二阶环节：12)(2++=Ts Ts k s G ξ，其中⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-=+===k k k k k k tg TT tg w k w k T j G k k ϕωξωϕξ2111)()0(2)0()0(22相位：幅值：图2.1a一阶延迟环节：se Ts k s G τ-+=1)(，其中⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===k dk k k tg T k k ωϕτωϕ)()0(2. 系统真实模型如下图所示，试用增广递推最小二乘法辨识系统模型。
)(k v )(k y ⊕实验：)(k ε是均值为0，方差为1的正态分布近似白噪声序列，由计算机随机数产生，噪声强度系数取为0.9。
)(k u 为输入序列，采用m 序列，幅度为2。
选用如下模型结构：)1()()2()1()2()1()(12121-++-+-=-+-+k d k k u b k u b k y a k y a k y εε.图2.1cMatlab编程实现增广递推最小二乘法，其中初始条件取)1,5(10,1030^5560ones I P -⨯==θ 。
要求：写出程序及注释，并给出结果：1）a1, a2, b1, b2, d1五个参数的辨识结果；2）用图形显示五个参数的收敛过程。
3. 如图3-1所示采用气体燃料的常压加热炉，炉膛温度受所加燃料量的影响，由于气体燃料流量受阀门压力的控制，取阀门压力作为炉温控制系统的输入控制变量。
试用相关分析法建立系统模型，获得燃料量与炉温之间的动态关系。
实验：在热稳定工况（832度）的基础上 ，在阀门压力稳定值上再附加一人工扰动，即幅度为 2/03.0cm kg ± 的M 序列压力信号。
simulink教程PPT课件
Simulink模块库浏览器各部分的用途，如下图所示。 第12页/共187页
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1．【File】菜单
【File】菜单中各选项的名称与功能如下表所示。
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【File】菜单
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2．【Edit】菜单
【Edit】菜单中各选项的名称与功能如下表所示。
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（3）【Callbacks】页 用于定义该模块发生某种指定行为时所要执行的回调函数。 对信号进行标注以及对模型进行注释，方法如下表所示。
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在连线上反映信息
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对注释进行处理
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2．创建模型的基本步骤
利用Simulink进行系统建模和仿真的一般步骤如下。 ➢ 绘制系统流图； ➢ 启动Simulink模块库浏览器，新建一个空白模型窗口； ➢ 将所需模块放入空白模型窗口中，按系统流图的布局连接各模块，并封装子系
【Tools】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示 。
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【Tools】菜单
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第26页/共187页
7．【Help】菜单
【Help】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。
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【Help】菜单
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9.1.3 Simulink的工作原理
1．图形化模型与数学模型间的关系 2．图形化模型的仿真过程
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1．图形化模型与数学模型间的关系
现实中每个系统都有输入、输出和状态3个基本要素，以及它们之间随时间 变化的数学函数关系，即数学模型。
中文参考手册-PLAXIS2D--岩土三维建模分析
中⽂参考⼿册-PLAXIS2D--岩⼟三维建模分析参考⼿册⽬录1简介 (7)2 ⼀般说明 (7)2.2 ⽂件处理 (9)2.3 帮助⼯具 (9)2.4 输⼊⽅法 (10)3 输⼊前处理 (10)3.1 输⼊程序 (10)3.5 荷载和边界条件 (28)4 材料属性和材料数据组 (33)4.1 模拟⼟体及界⾯⾏为 (35)4.1.1 ⼀般标签页 (35)4.1.2 参数标签页 (39)4.1.3 渗流参数标签页 (50)4.1.4 界⾯标签页 (56)4.1.5 初始标签页 (61)4.2 不排⽔⾏为模拟 (63)4.2.1 不排⽔（A） (64)4.2.2 不排⽔（B） (64)4.2.3 不排⽔（C） (64)4.3 ⼟⼯试验模拟 (64)4.3.1 三轴试验 (67)4.3.2 固结仪试验 (68)4.3.3 CRS (68)4.3.4 DDS (69)4.3.6 结果 (70)4.4 板的材料数据组 (70)4.4.1 材料数据组 (71)4.4.2 属性 (71)4.5.1 材料数据组 (74)4.5.2 属性 (74)4.6 锚杆的材料数据组 (75)4.6.1 材料数据组 (76)4.6.2 属性 (76)4.7 ⼏何构件的材料数据组赋值 (76)5 计算 (77)5.1 计算程序界⾯ (77)5.2 计算菜单 (78)5.3 计算模式 (79)5.3.1 经典模式 (80)5.3.2 ⾼级模式 (80)5.3.3 渗流模式 (81)5.4 定义计算阶段 (81)5.4.1 计算标签页 (81)5.4.2 插⼊或删除计算阶段 (82)5.4.3 计算阶段的标识和顺序 (82) 5.5 分析类型 (83)5.5.1 初始应⼒⽣成 (83)5.5.2 塑性计算 (85)5.5.3塑性（排⽔）计算 (85)5.5.4 固结（EPP）分析 (85)5.5.5 固结（TPP）分析 (86)5.5.6 安全性（PHI/C折减） (86) 5.5.7 动⼒分析 (87)5.5.8 ⾃由振动 (87)5.5.9 地下⽔渗流（稳态） (88)5.5.10 地下⽔渗流（瞬态） (88) 5.5.11 塑性零增长步 (88)5.6 加载步骤 (90)5.6.1 ⾃适应步长法 (90)5.6.2 加载终极⽔平法 (90)5.6.3 加载步数法 (91)5.6.4 ⾃适应步长（固结） (92)5.7 计算控制参数 (92)5.7.1 迭代过程控制参数 (93)5.7.2 孔压限定 (97)5.7.3 荷载输⼊ (97)5.7.4 控制参数 (100)5.8 分步施⼯‐⼏何定义 (102)5.8.1 改变⼏何模型 (102)5.8.2 激活或冻结类组或结构对象 (103) 5.8.3 激活或改变荷载 (103)5.8.4 应⽤指定位移 (104)5.8.5 材料数据组重新赋值 (105)5.8.6 在块类组上施加体积应变 (105) 5.8.7 施加锚杆预应⼒ (106)5.8.8 施加隧道衬砌收缩 (106)5.8.9 ΣMstage < 1 的分步施⼯ (107) 5.8.10 未完成的分步施⼯计算 (108) 5.9 分步施⼯‐⽔⼒条件 (109)5.9.1 ⽔的单位重度 (109)5.9.2 潜⽔位 (109)5.9.3 封闭边界 (113)5.9.4 降⽔ (113)5.9.5 类组⽔位分布 (114)5.9.6 渗流和固结边界条件 (115)5.9.7 特殊对象 (115)5.10 荷载乘⼦ (115)5.10.1 标准荷载乘⼦ (116)5.10.2 其它乘⼦和计算参数 (118)5.10.3 动⼒乘⼦ (119)5.11敏感性分析&参数变化 (120)5.11.1敏感性分析 (121)5.11.2参数变化 (121)5.11.3定义参数变化 (121)5.11.5 敏感度—查看结果 (123)5.11.6 参数变化 — 计算边界值 (125) 5.11.7 查看上下限 (125)5.11.8 查看变化结果 (125)5.11.9 删除结果 (126)5.12 执⾏计算 (126)5.12.1 预览施⼯阶段 (126)5.12.2 选定曲线点 (126)5.12.3 执⾏计算过程 (126)5.12.4 放弃计算 (127)5.12.5 计算过程中输出 (127)5.12.6 选择拟输出计算阶段 (130)5.12.7 重置分步施⼯设置 (130)5.12.8 计算过程中调整输⼊数据 (131)5.12.9 ⾃动误差检验 (131)6 输出程序‐概览 (133)6.1 输出程序的界⾯ (134)6.2 菜单栏中的菜单 (135)6.3 输出程序中的⼯具 (138)6.4绘图区 (144)6.5 输出的视图 (147)6.6报告⽣成 (148)6.7⽣成动画 (151)7 输出程序中的可⽤结果 (152)8曲线 (161)1简介PLAXIS 2D是⼀个专门⽤于各种岩⼟⼯程问题中变形和稳定性分析的⼆维有限元计算程序。
UML建模分析与设计_洛阳师范学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
UML建模分析与设计_洛阳师范学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.一个正确的状态机图中的选择节点不同分支上的监护条件应该覆盖所有情况。
答案:正确2.下列选项中不属于通信图与顺序图的共同点的是（）。
答案:对象表示相同，都可以显式地体现出对象的生命周期3.节点就是一台计算机答案:错误4.组件是系统工作产品的一部分，因此exe文件是一个组件，而程序的源文件不能作为一个组件。
答案:错误5.下列选项中，不属于组件图的元素的是（）。
答案:用例6.假设在某个状态的内部的一行内容表示为“ eventA/ defer”，则这行内容所表示的是( )答案:可推迟事件7.组件与其提供的接口之间构成依赖关系。
答案:错误8.下列建模需求中，适合使用活动图来完成的是（）。
答案:对业务流程建模9.（）技术是将一个活动图的活动状态进行分组，每一组表示一个特定的类、人或部门，它们负责完成组内的活动。
答案:泳道10.活动图可以像流程图一样表达出顺序、分支及循环控制结构，但语义要比流程图丰富得多。
答案:正确11.包中可见性修饰为 public的元素表示这些元素可以被项目中的所有包无条件地访问。
答案:错误12.参与者位于系统边界外，并不是系统的一部分。
答案:正确13.用例描述中的前置条件与后置条件分别指的是用例执行前和执行后系统与参与者所处的状态。
答案:正确14.节点就是一台计算机。
答案:错误15.迭代过程指的是在某一个工作流中重复执行工作。
答案:错误16.“4+1”架构中的开发视图将四个视图结合为一个整体。
答案:错误17.在状态机图中，转换就是对象在两种状态之间的时空下发生的有意义的事情。
答案:正确18.在组件图中，将系统中可重用的模块封装成可替换的物理单元的是（）。
答案:组件19.组件图主要描述的问题是（）。
答案:系统中组件与组件之间、定义的类或接口与组件之间的关系20.对于组件图中的接口，下列说法正确的是（）。
03-系统需求建模-事件和事物
l
图形模型：描述系统的图表或系统某些方面的示 意性表示
8
１．３ 用于分析和设计的模型
分析阶段创建的模型
l l
设计阶段创建的模型
l l l l l l l l l l
事件列表 事物列表 基于UML的OO方法
l l l l l l
体系结构图 界面布局图 系统结构图 程序流程图 设计类图 时序图 包图 组件图 网络图 部署图 9
u
关联实体 – 解决上述问题的人为增加的数据实体，它
一定包含两端数据实体的关键字
33
５ 类图
u u u
面向对象的方法也强调对系统中所包含事物的理解 面向对象的方法给事物建立的模型即是“类图” “类”和“实体”是明显区别的
34
５ 类图
5.1 有关对象类的更复杂的问题
u
泛化／具体层次图 – 把类按照从最概括的父类到
３ 事物和系统需求
3.4事物的属性
属性：有关事物的一条特定信息 标示符（关键字）：能唯一标志事物的一个属性 复合属性：包括了许多相关属性的属性，如客户全名：名＋姓
所有客户具有如下属性 客户编号 名 姓 住宅电话 公司电话
每个客户的每个属性都有一个值 １０１ １０２ １０３ Ｊｏｈｎ Ｓｍｉｔｈ ５５５－９１８２ ５５５－３４２５ Ｍａｒｙ Ｊｏｎｅｓ ４２３－１２９８ ４２３－３４１９ Ｂｉｌｌ Ｃａｓｐｅｒ ８７４－１２９７
事件分三大类：外部事件、临时事件、状态事件
l 外部事件：系统之外发生的事件，通常是由外部实体或
系统参与者触发的
l 临时事件：由于到达某一时刻所发生的事件 l 状态事件：当系统内部发生了需要处理的情况时所引发
的事件
12
２．１ 事件的类型
PDS配管建模培训教材1
PDS 配管建模培训教材目录1 开篇111 参考模型练习112 PDS 使用惯例22 基本的绘制管线命令421 查看管口REVIEW NOZZLE DATA 522 绘制中心线命令SKETCH 523 坡度的打开与关闭SLOPE ONOFF 724 定义坡度ACTIVE SLOPE 725 移动SEGMENT 线的拐点MOVE VERTEX 826 删除SEGMENT 线上的拐点DELETE VERTEX 1027 在SEGMENT 线上插入拐点INSERT VERTEX 1128 属性断点ATTRIBUTE BREAK 1329 连接SEGMENT 线CONNECT SEGMENTS 17210 修改SEGMENT 线属性REVISE DATA 18211 修改属性REVISE ATTRIBUTE 19212 自动布管AUTO PLACEMENT 20213 删除管段DELETE PIPING 20214 删除管件DELETE COMPONENT 21215 习题223 高级绘制管线命令2531 距离和方向DISTANCE AND DIRECTION 2632 延伸缩短管段EXTEND OR SHORTEN PIPE RUN 2933 创建旁路CREATE BYPASS 3034 插入支管INTERSECT TO BRANCH 3035 与带有坡度的管段相交INTERSECT SLOPED PIPE RUN 31INTERSECT BY ANGLES 3336 以一定角度斜插37 相交到平面INTERSECT PLANE 3338 多种方式斜插SKEWED INTERSECTION 3339 在管段上创建支管BRANCH ON PIPE RUN 35PDS 配管建模培训教材310 用SKETCH 命令创建支管CREATE BRANCH THROUGH SKETCH 36 311 习题394 放置管件4241 放置管件PLACE COMPONENT 4342 连接设计CONNECT TO DESIGN 4643 空间点POINT IN SPACE 4944 放置管子PLACE PIPE 5045 习题515 特殊放置5351 管道组合件PIPING ASSEMBLY 5452 特殊件放置5553 仪表INSTRUMENT 5754 管件选项COMMODITY OPTIONS 5755 自定义管件COMMODITY OVERRIDE 5856 放置逻辑支架LOGICAL SUPPORT 5957 放置物理支架PHYSICAL PIPE SUPPORT 6058 习题616 修改管件6461 旋转管件ROTATE COMPONENT 6562 TAP 点TAP 6663 修改TAP REVISE TAP 6964 重新构造管件6965 加链轮ADD CHAIN WHEEL 7066 给阀加延伸手柄ADD TO VALVE 7167 修改管子REVISE PIPE 7268 移动管件组合件MOVE PIPING ASSEMBLY 7269 删除管道组合件DELETE PIPING ASSEMBLY 74610 移动管架MOVE PIPE SUPPORT 75611 复制管架练习75612 习题777 修改模型7971 拷贝COPY PIPING 8072 旋转管线ROTATE PIPING 8073 拷贝并旋转管线COPY AND ROTATE PIPING 81- ii - PDS 配管建模培训教材74 镜像管线MIRROR PIPING 8175 镜像拷贝管线COPY AND MIRROR PIPING 8276 移动管线MOVE PIPING 8277 移动直管段MOVE PIPE RUN 8278 移动管线终点MOVE PIPELINE END 8579 替换管线REPLACE PIPING 85710 习题878 模型检查命令81 习题909 属性数据9291 查看属性REVIEW ATTRIBUTES 9392 装载焊点号LOAD WELD NUMBERS 9393 修改焊点类型REVISE WELD TYPE 9494 定义管件组COMPONENT GROUP 9495 批准管线APPROVE PIPING 9596 习题9610 其它的PDS 命令97101 查看显示类别REVIEW CATEGORY 98102 保存模型视图SAVED MODEL VIEW 98103 临时染色TEMPORARY SYMBOLOGY 99104 窗口显示元素WINDOW TO NAMED ITEM 101105 习题10211 设计检验DESIGN CHECKER 103111 设计检查DESIGN CHECKER 103112 查看设计检查结果DESIGN CHECKER REVIEW 103113 习题10412 抽单管图105121 抽单管图105122 习题109- iii -PDS 配管建模培训教材11 开篇开篇11 开篇开篇这本管道设计指导书是Intergraph 公司教育中心专门为帮助学生学习PDS 三维设计而制作的它也是标准产品文件的一个增刊本指导书根据课程大纲编写但它不能用作详细参考书你要用到的习题用下面的图标注明你的注册名口令你所属的项目project设计区域design area设计文件design file你的钢结构区域你的设备区域你的配管区域设置视图显示为你所要求的然后选择File Design 命令11 参考模型练习com 通过区域参考模型目的学习通过区域参考其它模型1从File 菜单中选取Reference ModelReference Model 项Reference ModelReference Model2 从列表中选取Equipment 专业并接收Accept √3 列表下的开关设置到Attach by Area4 从列表中选取一个区域并接收Accept √这样系统就参考了被选区域中的所有设备模型第1 页共113 页PDS 配管建模培训教材5 退出此表╳6 选择模型并把Snap Off 变为Snap On把Locate Off 变为Locate On然后接收Accept √对于区域中的每一个模型都进行此操作系统将更新数据库com 单独参考一个模型目的学习参考一个单独模型1 从Reference Model Attachments 中选择Attach Model2 从列表中选择Equipment 并接收Accept √3 把列表下的开关从Attach by Area 转换为Select Model4 从列表中选取一个区域并接收Accept √5 从列表中选取一个模型并接收Accept √系统参考了被选中的模型6 退出╳7 选取模型并把Snap Off 转换为Snap On把Locate Off 转换为Locate On 并接收Accept √系统更新数据库com 断开一个模型文件目的学习将参考模型断开1 从Reference Model Attachments 表中选取Detach Model2 从列表中选取一模型并接收Accept √系统断开被选择的模型3 退出╳12 PDS 使用惯例下列信息使你更加熟悉PDS 环境1 理解下面提示AcceptReject 意味着在视图view 上使用鼠标的数据按钮通常为左键接收当前的选择或用鼠标的拒绝按钮通常为右键拒绝当前的选择Accept Or 意味着用form 上绿色的√确认或接收当前的选择或者用红色的╳拒绝当前选择第2 页共113 页PDS 配管建模培训教材22 连接到设备CONNECT TO EQUIPMENTCONNECT TO EQUIPMENT22 CONNECT TO EQUIPMENTCONNECT TO EQUIPMENT可以双击鼠标左右键捕捉管口直到管口连接点高亮然后用左键接收你也可以用左键连接到设备管口这时你可能需要用右键重置选择直到正确的连接点高亮然后用左键接收在PDS 参考手册中被称作Boresite location注释在建立配管模型时要成功地连接到设备必须激活参考设备模型的显示display捕捉snap定位locate功能这可以通过选择File Reference model option 并在列表中高亮某参考模型检查模型的显示display捕捉snap定位locate功能是否设置为ON3 连接到管件CONNECT TO COMPONENTSCONNECT TO COMPONENTSCONNECT TO COMPONENTSCONNECT TO COMPONENTS 总是用鼠标左键捕捉管件在视图上用右键重置选择直到正确的连接点高亮然后用左键接收对于连接点信息注意看系统提示4 连接到中心线CONNECT TO SEGMENTSCONNECT TO SEGMENTSCONNECT TO SEGMENTSCONNECT TO SEGMENTS 用鼠标左右键捕捉中心线直到正确的中心线高亮用左键接收MOVE TO EASTING -----MOVE TO EASTING ----- 绝对坐标绝对坐标MOVE TO EASTING MOVE TO EASTING ---------- 绝对坐标绝对坐标MOVE EAST -MOVE EAST --------- 相对坐标相对坐标MOVE EAST MOVE EAST ---------- 相对坐标相对坐标当连接到管子及设备后当连接到管子及设备后要立即检查设置激活的中心线参数要立即检查设置激活的中心线参数ACTIVE ACTIVE当连接到管子及设备后当连接到管子及设备后要立即检查设置激活的中心线参数要立即检查设置激活的中心线参数ACTIVE ACTIVESEGMENT PARAMETERSSEGMENT PARAMETERSSEGMENT PARAMETERSSEGMENT PARAMETERSPIPELINE---PIPELINE---物理连接在一起的中心线称为一个物理连接在一起的中心线称为一个PIPELINEPIPELINEPIPELINEPIPELINE------物理连接在一起的中心线称为一个物理连接在一起的中心线称为一个PIPELINEPIPELINESEGMENT---SEGMENT---属性完全一致并连接在一起的中心线称为一个属性完全一致并连接在一起的中心线称为一个SEGMENTSEGMENTSEGMENTSEGMENT------属性完全一致并连接在一起的中心线称为一个属性完全一致并连接在一起的中心线称为一个SEGMENTSEGMENTPIPE RUN---PIPE RUN---只有两个端点没有拐点的一段中心线称为一个只有两个端点没有拐点的一段中心线称为一个PIPE RUNPIPE RUNPIPE RUNPIPE RUN------只有两个端点没有拐点的一段中心线称为一个只有两个端点没有拐点的一段中心线称为一个PIPE RUNPIPE RUN第3 页共113 页PDS 配管建模培训教材22 基本的绘制管线命令基本的绘制管线命令22 基本的绘制管线命令基本的绘制管线命令在这一节中将学习绘制管线的中心线设置和修改中心线参数修改中心线走向放置管件Review Nozzle Data 显示一个被选定设备的所有管口的属性值从Piping 下拉菜单中选取Review DataSketch 定义了管线的中心线segment 走向及属性从Piping 下拉菜单中选取PlacementMove Vertex 将选中的Segment 线拐点移向新的位置用户可通过输入相对坐标绝对坐标或一个距离和方向或通过重新放置端点来连接一个管口到当前管口从Piping 下拉菜单中选取Revise SegmentDelete Vertex 是从一段管线上删除一个拐点并重连接被删除拐点的Segment 线从Piping 下拉菜单中选取ReviseSegmentInsert Vertex 是在一指定的Segment 线上插入一个拐点从Piping 下拉菜单中选取Revise SegmentAttribute Break 是在一个现有的Segment 线上建立一个属性断点利用这个命令可以改变当前Segment 线的尺寸等级流体代码或其它Segment 线参数从Piping下拉菜单中选取Revise DataConnect Segment 把两个有相同端点的Segment 线连接起来从Piping 下拉菜单中选取Revise DataRevise Segment Data 可在一次编辑修改一条物理连接管线Pipeline 上的所有存在的Segment 线的属性数据从Piping 下拉菜单中选取Revise Data 如果在管线上有任何尺寸变化或大小头则不能修改NPD 的值Revise Attributes 修改被选中元素的数据库属性数据或第4 页共113 页PDS 配管建模培训教材用户数据从Piping 下拉菜单中选取Revise DataAutomated Placement 自动在存在的Segment 线上放置管子及管件系统会识别存在于Segment 线上的管子从Piping 下拉菜单中选取PlacementDelete Piping 是删除当前模型中的管子管件及Segment线从Piping 下拉菜单中选取Revise GroupDelete Component 从当前管线上单独删除一个管件管子或Segment 线从Piping 下拉菜单中选取ReviseComponent习题21 查看管口Review Nozzle Data1进入管道设计文件并参考一设备模型2 在设计文件中找一个设备上的管口3 标示并确认设备4 在Nozzle Data 列表框中选中该管口系统会在所有的视图中高亮被选中的管口在设计文件菜单中显示一个管口1 确认设备2 在模型中确认管口系统会在Nozzle Data 列表框中高亮该管口22 绘制中心线命令Sketch布置如下图A-B-C-D-E-F-G-H-I-J-K-L-M-N-O 的Segment 线本例子不按比例绘制真正的Segment 线与此不同第5 页共113 页PDS 配管建模培训教材1 起点A----用CONSTRUCT POINT 命令输入一空间起始点Easting 0Northing 0 and Elevation 东坐标为0北坐标为0标高为0 然后设置开关为Create Piping Segment 或Extend Piping Segment 并确认当前Segment 线的所有属性数据都是正确的2 拐点B----选择MOVE TO ELEVATION并输入坐标值3810mm3 拐点C----选择MOVE EAST 输入尺寸值914mm4 拐点D----选择MOVE NORTH 输入尺寸值1295mm5 拐点E----选择MOVE TO EASTING输入坐标值2523mm6 拐点F----选择MOVE SOUTH 输入尺寸值2607mm7 拐点G----选取MOVE DOWN 输入尺寸值1676mm8 拐点H----选择MOVE WEST 输入尺寸值-5966mm9 拐点I----选择MOVE TO NORTHING输入坐标值2286mm10 拐点J----选择MOVE TO EASTING输入坐标值5575mm11 拐点K----选择MOVE UP输入尺寸值-3658mm12 拐点L----选择MOVE NORTH 输入尺寸值2443mm13 拐点M----选择MOVE WEST 输入尺寸值2083mm14 拐点N----选择MOVE TO ELEVATION 输入尺寸值4572mm15 拐点O----选择MOVE SOUTH 输入尺寸值-1548mm第6 页共113 页PDS 配管建模培训教材16 选择确认√接收该√Segment 线则Segment 线由虚线变为实线系统会√√提示Segment Has Been Placed 或Segment Has Been Extended17 退出23 坡度的打开与关闭Slope OnOff1 打开坡度选项Slope On 或Slope Off系统会更新数据库你可以放置中心线2 重复前面的绘制中心线练习在几个拐点间可以选择打开坡度和关闭坡度在拐点A-D 用Slope OffD-H 用Slope OnI-O 用Slope Off3 对比前后的练习24 定义坡度Active Slope对一管线定义坡度1 打开坡度方向到Slope Down 或Slope Up2 点中Vertical Component of Slope3 输入在垂直方向上的值4 点中Horizontal Component of Slope5 输入在水平方向上的值第7 页共113 页PDS配管建模培训教材6 选择确认√系统会刷新数据库√√√从一个已存在的坡度管线上设置坡度作法如下1 点中Slope from Existing Pipe Run2 确认你想要设置坡度值的坡度管线3 选择确认√系统更新数据库25 移动Segment 线的拐点Move Vertexcom 把已存在的Segment 线A-B-C-D-E-F 改成新的形状A-B-C-D -E-F1 确认拐点D第8 页共113 页PDS 配管建模培训教材2 选择Point on Segment3 确认D-E pipe run4 输入914mm5 选择确认√系统更新数据库和图形com 把已存在的Segment 线A-B-C-D-E-F 改成新的形状A-B-C-D′-E-F第9 页共113 页PDS 配管建模培训教材1 标示确认拐点D2 选择Move West 并输入1067mm3 选择确认√系统更新数据库与图形com 把Segment 线A-B-C-D-E-F-G 改成A-B-C-D-E-F-G1 选择拐点C2 选择Move Down 并输入914mm3 选择确认√系统更新数据库与图形26 删除Segment 线上的拐点Delete Vertex把Segment 线A-B-C-D-E-F 改成A-B-D-E-F第10 页共113 页PDS 配管建模培训教材1 确认拐点C2 选择确认√系统更新数据库与图形27 在Segment 线上插入拐点Insert Vertexcom 把Segment 线A-B-C-D-E-F 改成A-B-C-C-D-E-F1 在接近D 端的半边捕捉C-D 段Segment 线2 选择Move Up 并输入1219mm3 选择确认√系统更新数据库与图形第11 页共113 页PDS 配管建模培训教材com 把Segment 线A-B-C-D-E-F 改成A-B-C-C-C-D-E-F1 在靠近拐点C 端的半边捕捉C-D 段Segment 线2 把Sketch Mode Off 转换为Sketch Mode On3 选择Construct Point 命令4 选择Move South 并输入610mm5 选择Move West 并输入914mm6 选择确认√结束√Construct Point 命令并退出√√第12 页共113 页PDS 配管建模培训教材7 选择Move South 并输入305mm确认√√√√系统更新数据库与图形28 属性断点Attribute Breakcom 在直径为6 的Segment 线A-B-C-D 上的B-C 段上找一点将这点以后的Segment 线直径改成41 选择Create Break on Pipe Run 项2 在靠近B 端捕捉确认B-C 段系统高亮直管段3 输入1981mm系统会高亮属性断点的一端另一端不亮4 接收√你想要改变属性的一端或者用右键调整选择或者选择Select Destination of Data 项高亮另一端Segment 线系统会显示你所确认的Segment 线的所有数据第13 页共113 页PDS 配管建模培训教材5 选择Nominal Piping Diameter 项并输入46 选择确认√√√√系统更新数据库和图形第14 页共113 页PDS 配管建模培训教材com 在直径为6"的Segment 线A-B-C-D 上的B-C 段上找一点将这点以后的Segment 线直径改为4"1 点取Create Break on Pipe Run2 捕捉并确认B-C 段Segment 线系统高亮被选取的Segment 线3 选Easting 项并输入所要求的坐标或者选Move from Other Point 和Easting 项并输入所要求的坐标系统高亮断点的一端而另一端不亮4 将你要改变属性的那端变为高亮或用R 键进行选择或者点取Select Segment for Break 项高亮另一端Segment 线系统显示你要改的Segment 线的所有数据第15 页共113 页PDS 配管建模培训教材5 点取Nominal Piping Diameter 项并输入46 确认√系统更新数据库和图形第16 页共113 页PDS 配管建模培训教材com 已存在Segment 线A-B-C 的直径是6"从拐点C 继续绘制剩下的Segment线其直径是4"1 从Sketch Piping Segment 框中点取Place and Start New Segment 项2 选取Active Segment Data 定义属性系统显示Segment 线的所有数据3 点取Nominal Piping Diameter 项并输入44 确认√√√√系统更新数据库5 继续用Sketch 命令放置Segment 线C-D-E29 连接Segment 线Connect Segmentscom 将Segment 线A-B-C-D-E 全都改为6"1 捕捉并确认属性断点系统高亮断点的一端另一端不亮2 若你不想改变属性的一端高亮则接收√√或用R 键调整选择√√或者点取Select Source of Data 项高亮另一端第17 页共113 页PDS 配管建模培训教材系统只列出不相同的数据3 确认√√√√系统更新数据库并连接Segment 线com 将Segment 线A-B-C 与Segment 线D-E-F 连接在一起两条Segment 线的属性完全相同1 捕捉并确认Segment 线的端点C 或F因为属性相同系统高亮整个的Segment 线A-B-C-F-E-D2 确认√系统更新数据库并连接Segment 线com 连接Segment 线A-B-C 和D-E-F所有属性都相同1 捕捉并确认Segment 线端点C 或F你会因为终点不在一点而得到一个错误信息210 修改Segment 线属性Revise Data改变一管线Pipeline 的Segment 线属性数据1 打开Brief Segment Data List 或Complete Segment Data List2 捕捉并确认管线第18 页共113 页PDS 配管建模培训教材3 选择要改变的属性并修改它们4 确认√√√√系统更新数据库211 修改属性Revise Attributecom 修改Segment 线属性1 捕捉并确认该Segment 线系统显示该Segment 线的数据2 选择要修改的属性并修改它们3 确认√√√√com 修改Segment 线流向1 捕捉并确认该Segment 线系统显示该Segment 线的数据2 将Flow is Undefined for this Segment 一项变为你需要的流向3 确认√√√√系统更新数据库com 修改管件属性1 捕捉并确认该管件系统显示该管件的数据2 选择要修改的属性并修改它们3 确认√√√√系统更新数据库com 将固定长度的管子改为可变长度1 捕捉并确认该管件系统显示该管件的数据2 把Fixed Length Pipe 变为Variable Length Pipe3 确认√√√√系统更新数据库第19 页共113 页PDS 配管建模培训教材212 自动布管Auto Placementcom 在Segment 线上布置管件1 捕捉并确认该管线2 选择要放置的选项3 确认√√√√系统更新数据库和图形com 查看错误标记1 选择Review Markers 项2 可选择数值块以确定显示错误的视图3 选择箭头块依次显示错误标记4 完成上面的步骤后选择Delete Markers 项5 确认√√√√系统更新数据库和图形213 删除管段Delete Pipingcom 删除整根管线Pipeline1 选择Pipeline as Group 项2 捕捉并确认管线系统高亮该管线3 选择要删除的选项4 确认√√√√系统更新数据库和图形com 只删除某段Segment1 选择Piping Segment as Group 项2 确认Segment 线系统高亮该Segment 线3 选择要删除的选项4 确认√√√√第20 页共113 页PDS 配管建模培训教材系统更新数据库和图形com 删除激活组1 选择ComponentsPipes and Segment 项2 选择Active GroupDefine Active Group 框显示3 选择Volume 项4 输入六个坐标值5 确认√√√√系统更新数据库和图形214 删除管件Delete Component删除一个管件1 捕捉并确认管件系统高亮该管件2 确认√√√√系统更新数据库和图形第21 页共113 页PDS 配管建模培训教材215 习题com 习题一使用这一章所学命令从设备38V-101N4 管口布Segment 线MMA0106-XIN-1C0031-N 使用Auto Placement 自动布管和管件参阅下面信息第22 页共113 页PDS 配管建模培训教材com 习题二利用这一章所学的命令从设备38E-101A N3 管口布线MMA0108-XIN-2C0032-N 使用Auto Placement 自动布管和管件参阅下面的信息第23 页共113 页PDS 配管建模培训教材com 习题三利用这一章所学内容从设备38E-101B N1 管口到设备38E-101C N3 管口布线GOX0112-XIN-2C0032-N 使用Auto Placement 自动布管和管件参阅下面的信息第24 页共113 页PDS 配管建模培训教材33 高级绘制管线命令高级绘制管线命令33 高级绘制管线命令高级绘制管线命令这章将学习一些高级选项来进行中心线和支路的绘制此类选项在SketchPiping 中选项标题Distance and Direction 距离和方向将一个激活点沿着指定的方向或沿一定角度移到指定点或一段距离在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项ExtendShorten Pipe Run 延伸缩短直管段放置下一点时自动延伸或缩短一个预设距离的管段在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项Create Bypass 创建旁路在管线的激活点或端点创建旁路在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项Intersect to Branch 插入支管将管段延伸并相交到指定的Segment 线上形成该Segment线的支管在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项Intersect Sloped Pipe Run 与带有坡度的管段相交将正在生成或拉抻的Segment 线与已存在的任意倾斜并在垂直平面上有坡度的管段相交在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项Intersect by Angles 以指定角度相交将两个已存在管段以指定角度相交在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch选项Intersect Plane相交到平面绘制segment线到该segment 线与设计或参考文件中某元素所在平面相交点在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项第25 页共113 页PDS 配管建模培训教材Skewed Intersect 斜插连接两个不同管线的端点在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项Branch on Pipe Run 在管段上创建支管在管段上不是拐点也不是端点生成支管在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch 选项Create Branch 创建支管用Sketch 命令在管段的端点或拐点产生支管在Piping 下拉菜单中的Placement 控制板中选择Sketch选项习题31 距离和方向Distance and Direction此命令将激活点沿着指定方向或沿一定角度移到某点或一段距离它可能被用来设置拐点或端点用Distance and Direction 选项来完成下面的练习com 将管线A-B-C 延伸成A-B-C-D-E-F激活点在拐点C 处1 在Sketch Piping Segment 框中选Distance and Direction 选项Distance and Direction 框显示第26 页共113 页PDS 配管建模培训教材2 选Horizontal Angle 选项输入3003 选Vertical Angle 选项输入04 选Move NorthSouth 选项输入20 610mm系统将自动计算距离5 选Confirm √接收√系统显示更新数据库和管线√√6 继续完成D-E-F 管线的绘制com 将管线A-B-C-D-E 改为A-B-C-D-E-E激活点在端点E1 选Distance and Direction 选项2 选Active Direction 选项3 选Move Up 选项输入30 914mm第27 页共113 页PDS 配管建模培训教材4 选Confirm √接收√系统显示更新数据库和管线√√5 继续完成管线及其它操作com 将管线A-B-C 延伸为A-B-C-D-E-F激活点在拐点C1 选Distance and Direction 选项2 选SE 选项3 选Distance 选项输入4 ′6 〃1372mm第28 页共113 页PDS 配管建模培训教材4 选Confirm √接收√系统显示更新数据库和管线√√5 继续完成管线的绘制32 延伸缩短管段Extend or Shorten Pipe Run此选项可将下一段segment 线延伸或缩短一预先给定的距离将A-B-C 管段延伸到A-B-C-D-E 激活点在拐点C1 选择Extend or Shorten Pipe Run 选项2 将Shorten 转换为Extend 状态3 选择Lengthen Next Run by输入 3 〃914mm 为shoe 的高度4 选择12 Piping Outside Diameter 选项5 捕捉并确认一管子或管件或接收Confirm √激活数据√√√6 选择Insulation Thickness 保温层厚度选项7 选Confirm √接收激活数据√√√8 选Confirm √接收所有的激活数据√√√9 选择Move to Point 选项10 关闭Northing 和Easting 选项第29 页共113 页PDS 配管建模培训教材11 捕捉并确认钢结构的顶部12 选Confirm √接收√系统显示最新数据图形√√13 继续完成管段绘制直到拐点E33 创建旁路Create Bypass此选项在管段的激活点或管段的端点上创建旁路将管段A-B-C 延伸为A-B-C-D-E-F 且激活点在拐点C1 选择Create Bypass 选项2 选择Move East 输入3 ′6 〃1067mm3 选择Move South 输入1′3 〃381mm4 选择Nominal Piping Diameter 输入4 〃100mm5 选Confirm √接收系统显示最新数据图形6 继续完成管线绘制34 插入支管Intersect to Branch此命令将拉伸激活管段到与指定管段的交点在点X 处连接管段A-B-C 和D-E 激活点在点C第30 页共113 页PDS 配管建模培训教材1 选择Intersect to Branch 选项2 捕捉并确认D-E3 系统显示第一种相交方式按左键接收按右键选择下一种方式4 系统显示第二种相交方式按左键接收按右键选择下一种方式5 系统显示第三种相交方式按左键接收按右键选择下一种方式系统将重复这些相交方式直到选择其中一种为止6 一旦接收一种相交方式系统自动延伸管段A-B-C 并在管段D-E 上的X点生成支管点35 与带有坡度的管段相交Intersect Sloped Pipe Run此选项将正在生成或拉抻的Segment 线与已存在的任意倾斜并在垂直平面上有坡度的管段相交com 在X 点或Y 点处连接管线A-B-C 和D-E且激活点在C 点注意端点C 与管线D-E 共面第31 页共113 页PDS 配管建模培训教材1 选择Intersect Sloped Pipe Run 选项2 选中管线D-E3 输入404 如以1 形式插入按左键确认否则按右键选择其它方式5 如以2 形式插入按左键确认否则按右键选择其它方式6 系统循环显示可选择方式直到确认一种方式7 一旦接收一种选择系统自动延伸管线并在X 点或Y 点处生成支管点com 在X 点连接管段A-B-C 和D-E且激活点在拐点C1 选择Intersect Sloped Pipe Run 选项2 选中管线D-E第32 页共113 页PDS 配管建模培训教材3 输入角度为30系统自动延伸管线到X 点并连接它们36 以一定角度斜插Intersect by Angles此选项将两个已存在管段以指定角度相交将管线A-B-C-D 与E-F-G 在 F G 上的某点连接激活点为拐点D1 选择Intersect by Angle 选项2 激活管线F-G 的中点3 输入角度354 系统自动伸长或缩短管线F-G 到X 点并与D 点相连37 相交到平面Intersect Plane此选项绘制segment 线到该segment 线与设计或参考文件中某元素所在平面的相交点此命令没有练习38 多种方式斜插Skewed Intersection此选项用于连接两不同管段端点它提供了多种连接方式连接管段A-B-C 和管段X-Y-Z 激活点在CVertex Easting Northing ElevationA 3048mm 3048mm 3048mm第33 页共113 页PDS 配管建模培训教材B 6096mm 3048mm 3048mmC 6096mm 3048mm 1524mmX 7620mm 1219mm 914mmY 9144mm 1219mm 914mmZ 9144mm 1219mm 0mm1 选择Skewed Intersection 选项2 捕捉并确认第二个端点X3 系统给出第一个选择方式按左键接收按右键选择其它方式4 系统给出第二个选择方式按左键接收按右键选择其它方式5 系统给出第三个选择方式按左键接收按右键选择其它方式第34 页共113 页PDS 配管建模培训教材6 系统给出第四个选择方式按左键接收按右键选择其它方式7 系统给出第五个选择方式按左键接收按右键选择其它方式8 系统给出第六个选择方式按左键接收按右键选择其它方式9 系统给出第七个选择方式按左键接收按右键选择其它方式10 系统会重复这些方式直到确认其中一种为止11 一旦接收一种后系统自动拉伸管段并连接它们39 在管段上创建支管Branch on Pipe Run此命令在管段上的一点创建支管此点既不是某一拐点也不是端点com 在管线A-B-C-D-E 的B-C 管段中点建立一个4 100mm 的支管1 选择Branch on Pipe Run 选项2 选中管段B-C 系统自动高亮此段管线3 选Confirm √接收√系统会将管段中点F 设为支管放置点√√4 选择Active Segment Data 选项5 选择Nominal Piping Diameter 区域输入4 〃100mm6 选Confirm √接收√系统显示此管线√√。
cad几何建模及特征建模PPT课件
及采用的数据结构和算法。 建模技术是CAD/CAM系统的核心技术.计算机集成制
造系统(CIMS)的水平与集成在很大程度上取决于三维几 何建模软件的系统的功能与水平。
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二.几何建模
★1.含义
几何建模就是形体的描述和表达是建立在几何信
4）由于曲面模型中没有各个表面的相互关系，不能 描述物体的内部结构，很难说明这个物体是一个实心 的还是一个薄壳，不能计算其质量特性。
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五．应用
它不仅可以为设计、绘图提供几何图形信息，还 可以为其它应用场合继续提供数据，例如当曲面设计 完成以后，可以根据用户要求自动进行有限元网格的 划分、三坐标或五坐标NC编程以及计算和确定刀具轨 迹等。
将整张复杂曲面分解为若干曲面片，每张曲面片 由满足给定边界约束的方程表示。理论上，采用这种 分片技术，任何复杂曲面都可以由定义完善的曲面片 拼合而成。
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目前，CAD领域中应用最广泛的是NURBS参数曲面。 STEP（产品数据表达和交换国际标准）选用了非均匀 有理B样条参数曲面NURBS作为几何描述的主要方法。 因为NURBS曲面不仅可以表示标准的解析曲面，如圆 锥曲面、一般二次曲面和旋转曲面等，而且可以表示 复杂的自由曲面。★CAD广泛采用的参数曲面：费格 森(Ferguson)曲面、(Coons)曲面、(Bezier)贝塞尔 曲面、(B-Spline)B样条曲面。
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★四．三维实体建模的计算机内部表示(数据结构）
1．边界表示法（B-Rep Boundary Representation 1）与表面造型的区别 （1）概念 边界表示法是用物体封闭的边界表面描述 物体的方法，这一封闭的边界表面是由一组面 的并集组成的。
高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目A.B之令狐文艳创作
2016年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目令狐文艳（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）A题系泊系统的设计近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。
某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。
系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。
锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。
钢管共4节，每节长度1m，直径为50mm，每节钢管的质量为10kg。
要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度，否则锚会被拖行，致使节点移位丢失。
水声通讯系统安装在一个长1m、外径30cm的密封圆柱形钢桶内，设备和钢桶总质量为100kg。
钢桶上接第4节钢管，下接电焊锚链。
钢桶竖直时，水声通讯设备的工作效果最佳。
若钢桶倾斜，则影响设备的工作效果。
钢桶的倾斜角度（钢桶与竖直线的夹角）超过5度时，设备的工作效果较差。
为了控制钢桶的倾斜角度，钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。
图1 传输节点示意图（仅为结构模块示意图，未考虑尺寸比例）系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的质量，使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。
问题1某型传输节点选用II型电焊锚链22.05m，选用的重物球的质量为1200kg。
现将该型传输节点布放在水深18m、海床平坦、海水密度为 1.025×103kg/m3的海域。
若海水静止，分别计算海面风速为12m/s和24m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。
问题2在问题1的假设下，计算海面风速为36m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的游动区域。
请调节重物球的质量，使得钢桶的倾斜角度不超过5度，锚链在锚点与海床的夹角不超过16度。
问题 3 由于潮汐等因素的影响，布放海域的实测水深介于16m~20m之间。
SRD建模及其在无芯片RFID系统中的应用
SRD建模及其在无芯片RFID系统中的应用张精华;郭海燕;邹传云【摘要】通过对SRD的模型的研究,提出了一种能够减弱该模型非线性特性的模型.利用此模型设计了一款可重构的超宽带皮秒级脉冲发生器.SRD为脉冲产生的核心器件,使用PIN二极管和可调的RC微分电路提供两种不同脉冲波形的输出,并用射频仿真软件ADS对其改变脉冲宽度和波形的机理进行了分析和仿真.理论计算和仿真研究表明,该脉冲发生器能够很容易地同时产生脉冲宽度分别为330 ps和670 ps的高斯脉冲和单周期脉冲.所提出的脉冲发生器能够有效地重构,并且能够产生更加复杂的脉冲形状,例如多周期脉冲.这种脉冲产生方法简化了无芯片射频识别系统的电路结构.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2018(037)002【总页数】4页(P100-103)【关键词】无芯片射频识别;脉冲发生器;单周期脉冲;阶跃恢复二极管;可重构【作者】张精华;郭海燕;邹传云【作者单位】西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010【正文语种】中文【中图分类】TP925-70 引言随着物联网技术的蓬勃发展，无芯片射频识别技术逐渐成为了一种非常有应用前景的技术，预计在2020能够替代传统的光学条形码技术[1-3]。
在无芯片射频识别系统中，射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)阅读器发送(Ultra-WideBand, UWB)射频查询信号，并且监听标签结构的发射回波，通过对回波信号特征的检测，实现标签标识码的检索。
超宽带脉冲信号的类型主要有阶跃脉冲、高斯脉冲、单周期脉冲和多周期脉冲，这四种脉冲都具有宽的频谱。
其中阶跃脉冲和高斯脉冲含有较大的直流分量而不容易通过天线发射出去，因此适用于接收机中。
单周期脉冲由于具有不含有直流分量和低频分量少的特点，经常用于发射机电路当中[4]。
EssentialMacleod光学薄膜设计与分析软件PPT课件
X轴的参数： 波长 波束 入射角 光学厚度 几何厚度 物理厚度
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Y轴参数
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Y轴参数：
反射率、透 射率反射位 相、透射位 相、颜色、 (超速的 (ultrafast ),椭圆偏振 量 ( ellipsom etric)，以 及波长的0-3 阶导数等。
参数图
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合成（synthesis） Optimac 技术也可以在合成模块里操作，为了达到需要的规格在设
计时它可以增加或者移走膜层。合成也可用于改善现有的设计，或者从一 个材料清单和规格里产生设计。 Optimac是可存档的。它记录优化设计 的完整历史，从而允许在膜系的性能和复杂性间寻找平衡点。
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性能计算 Essential Macleod 提供了一套完备的性能计算功能。除了一般
反射和透射计算外，还包括：密度﹑吸收率﹑椭偏参数﹑超快参数 ( 群时 延 ﹑群时延色散﹑三阶色散 ) 和光的色散，此外，也可以应用于色彩计 算。公差计算可使用户判定厚度微小变化对设计影响。
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用户定义单位 单位是用户经常碰到的一个问题，但是在Essential Macleod 不是
问题，单位可自定义选择。如：频率可以采用电子伏特、千兆赫、波数； 波长可选埃、纳米、微米甚至微英寸。
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颜色计算 • 颜色计算提供最通用的颜色空间： • Tristimulus • Chromaticity • CIE L*a*b* • CIE L*u*v* • Hunter Lab • 光源的挑选可根据需要预先定义。 CIE 1931 和 1964颜色匹配功能也包
科技论文写作与文献检索大作业
《科技论文写作与文献检索》综合大作业(参照稿件)课题名称：汽车无级自动变速器控制系统的现状研究专业：班级：学号：姓名：完成时间：年月日评分体系及项目得分评分项目及其要求项目得分1．课题剖析准确（05分）得分：2．选择和使用工具书(检索系统)的情况（45分）：（1）选择检索工具、系统（数据库）的种类[至少5种，其中必有一种外文数据库] （5分）得分：（2）查的文献条目的数量(至少15条，至少包括2篇外文原文) （15分）得分：（3）外文文摘的翻译情况（至少翻译一篇）（05分）得分：（4）综合运用所选检索系统（数据库）的各种检索途径或制订检索策略的能力（05分）得分：（5）所查检索条目查准率情况（检索条目与选择课题的针对性评价，每查准一条1分）（15分）得分：3．文献综述的撰写（50分）（1）综述中引用文献的代表性、可靠性和科学性（5分）得分：（2）文献综述结构完整、内容全面，完成质量较高（30分）得分：（3）摘要翻译准确（10分）得分：（4）文献综述格式符合我院毕业设计（论文）阶段的格式规范要求（5分）得分：总得分：课题名称：汽车无级自动变速器控制系统的现状研究一、分析研究课题1．背景分析：金属带式无级自动变速器(Continuously VariableTransmission,简称为CVT)能根据车辆行驶条件自动连续变化速比,使发动机按最佳燃油经济性曲线或最佳动力性曲线工作。
无级变速传动是一种理想的传动方式,自汽车诞生以来一直是人们追求的目标。
它与常规变速传动相比可以显著提高汽车的燃油经济性,改善汽车的动力性和乘坐舒适性,降低发动机的排放污染等优点。
20年来,尤其是近年CVT作为传动技术正在以更快的速度在欧洲并向世界各国扩展,引起越来越多的汽车制造厂家的关注并已被投入批量生产,有着广阔的发展空间。
自动变速器主要有电液控制系统、机液控制系统等几种类型。
2．需要解决的问题：（1）汽车无级自动变速器控制系统概念、类型、功用等。
液压半主动悬架的自适应神经网络控制_杨波涛
第16卷 第1期2003年1月中 国 公 路 学 报China Journal of Highw ay and TransportVo l.16 No.1Jan.2003文章编号:1001-7372(2003)01-0104-04收稿日期:2002-01-26基金项目:高等学校骨干教师资助计划项目(GG-802-10335-1770)作者简介:杨波涛(1976-),男,河南林州人,联想集团工程师,工学硕士.液压半主动悬架的自适应神经网络控制杨波涛,王庆丰,夏仲凯(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州 310027)摘 要:提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真研究。
结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果。
关键词:汽车工程;半主动悬架;自适应神经网络控制;M BP 算法中图分类号:U463.33 文献标识码:ANeural network control for semi -active hydraulic suspensionYANG Bo -tao ,WANG Qing -feng ,XIA Zhong -kai(T he St ate Key L ab of F luid Po wer T r ansmission and Co ntro l,Zhejiang U niv ersity,Hang zho u 310027,China)Abstract :Author s pr esent a neur al netw o rk control strategy for the hydraulic semi-active suspen-sion system .The effects o f time -variant factor s in neural netw ork control semi -active suspension sy stem on vibratio n r eductio n are investigated.T he simulated results sho w we can g ain a very satisfying effect w ith this strateg y.Key words :autom obile engineering ;semi -active suspension ;neural netw ork contr ol ;M BP alg o-rithm0 引 言半主动车辆悬架系统是复杂的动态系统,其路面输入为随机过程,具有很强的不确定性,而系统本身又有强非线性和一定的时变特性,因此用常规的控制方法难以取得理想的控制效果。
Lingo教程(一)
NLP
IP
分枝定界管理程序
ILPBiblioteka INLPIQP线性优化求解程序
非线性优化求解程序
图 3-2 LINDO/LINGO 软件的求解过程
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谢金星：MATLAB 优化工具箱和 LINDO/LINGO 优化软件
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2、识别优化模型的类型：对等式约束的预处理完成后，预处理程序能自动识别优化模型 的类型，从而决定下一步采用什么求解程序。如果模型是连续线性规划，下一步直接调用线 性优化求解程序；如果模型是连续非线性规划，下一步直接调用非线性优化求解程序；如果 模型是整数规划，则下一步直接调用分枝定界管理程序。
优化模型
连续优化
整数规划
线性规划
二次规划
非线性规划
LINDO
LINGO
图 3-1 LINDO 和 LINGO 软件能求解的优化模型
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谢金星：MATLAB 优化工具箱和 LINDO/LINGO 优化软件
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此外，LINDO 系统公司还提供了 LINDO/LINGO 软件与其它开发工具（如 C++和 Java 等语言）的接口软件 LINDO API（Application Program Interface），因此使 LINDO 和 LINGO 软件还能方便地融入到用户应用软件的开发中去。
线性优化求解程序通常使用单纯形算法，对高级版本的 LINDO/LINGO 软件，为了能解 大规模问题，也可以使用内点算法。非线性优化求解程序采用的是顺序线性规划法（Sequential Linear Programming, 简称 SLP），即通过迭代求解一系列线性规划来达到求解非线性规划的 目的。非线性优化求解程序也可以使用其他算法，如广义既约梯度法（Generalized Reduced Gradient, 简称 GRG），并可以自动选用多个初始点开始进行迭代，以便增加找到全局最优解 的可能性。分枝定界管理程序用于管理整数规划问题的分枝定界算法，在运行中还要不断调 用线性优化求解程序和非线性优化求解程序进行定界处理。
运筹学的分支
• 单纯形法的理论基础（p20--30）
1.2.3段要求看懂，了解如何直接通过对约束矩阵的分析求出基本可行解 1.2.4, 1.2.5两段应注重结论的了解，如单纯形法思想和关于线性规划解的四个 定理，而对证明过程则可根据自己的数学基础来掌握：
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4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19
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17、儿童是中心，教育的措施便围绕 他们而 组织起 来。上 午3时20 分15秒 上午3 时20分0 3:20:15 21.7.21
• 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四
绪论
运筹学（Operational Research) 直译为“运作研究”
运筹学是运用科学的方法（如分析、试验、 量化等）来决定如何最佳地运营和设计各种系 统的一门学科。运筹学对经济管理系统中的人 力、物力、财力等资源进行统筹安排，为决策 者提供有依据的最优方案，以实现最有效的管 理。 • 运筹学有广泛应用（可以自己找一些参考书看） • 运筹学的产生和发展（可以自己找一些参考书看）
abaqusABAQUS基础PPT教学课件
单元集SEATPOST 包括单 元560, 564, ...
.
*BEAM SECTION, SECTION=PIPE, MATERIAL=STEEL,
ELSET=SEATPOST 0.12, 0.004
梁的截面属性应用到单元集 SEATPOST中的所有单元。
壁厚
管子半径
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从其它文件引用数据 ABAQUS从另外的数据文件(include file)读数据与它利 用输入文件直接读取数据文件在效果上是一致的。 引用数据文件(include file)可以包含输入文件的任何内 容，它本身也可以进一步引用其它数据文件。 引用数据文件的格式必须与直接数据文件的格式必须 保持一致。
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例如：输入文件中引用包含文件 *HEADING *INCLUDE, INPUT=node_and_element_numbers.txt . . 包含文件中的内容 node_and_element_numbers.txt: *NODE, NSET=TOPNODES 101, 0.345, 0.679, 0.223 102, 0.331, 0.699, 0.234 *ELEMENT, TYPE=B21, ELSET=SEATPOST 560, 101, 102, 564, 102, 103
ABAQUS/Explicit 求解过程无需迭代。 有条件稳定。 适于求解高度不连续和高速的动力学问题。 对于大规模问题，不象ABAQUS/Standard 那样需要大量的硬盘空间。 更容易处理接触问题，可用准静态法解决金属成型问题。 含有网格自适应功能。 求解结果存在稳定性问题。
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ABAQUS分析模型的组成
过程选项 载荷选项 输出选项
系统建模与仿真
以英尺计的反应距离
100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 以英里/小时计的速率
图2 反应距离和速率的比例性
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计算机测控技术与应用
沈阳航空工业学院 自动控制系
得到总的停止距离为：
表3：测试得到的总的停车距离与公式计算的距离 速率（英里/小时） 总的停止距离（测试） 停止距离（计算） 20 42 43.6
识别并确定变量 3）求解或解释模型； 4）验证模型；
模型的正确性、合理性、可用性
5）实施模型；
6）维修模型；
使用模型
模型是否仍然适用？
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计算机测控技术与应用
沈阳航空工业学院 自动控制系
建模示例：车辆的停止问题
某驾驶规则：
正常的驾驶条件对车与车之间的跟随距离的要求是每10英
里的速率可以允许一辆车的跟随距离，但在不利的天气或道
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沈阳航空工业学院 自动控制系
系统的分类
自然系统
社会系统
1、工程系统、非工程系统 2、连续系统、离散事件系统 3、白色系统、灰色系统、黑色系统 4、简单系统、复杂系统 5、小系统、大系统、巨系统 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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一种模型的转换过程是否有效。
模型的验证(Validation)：是在适用范围内针对建模与仿真
对象,模型具有理想的精度。
模型的确认(Accreditation)：指对模型或仿真是否可被接
受使用。通过认证,以确保仿真模型能比较精确地反映真实 系统的特性。因此,在模型验证和校核的基础上还应进行静 态检查、动态调试和人工校对。
Abaqus全面分析教程
1、几何建模 Part
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导入Part
Pro/E等CAD软件建好的模型后，另存成iges、sat、step等格式； 然后导入Abaqus可以直接用。
推荐采用step格式文件导入！
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创建Part
如同其他CAE软件，Abaqus的建模功能有限，只适合建立简单Part， 如跌落分析中的地面等。
去倒角
Repair Small Faces可以理解为去除小面。 Repair Small Faces通常用于简化模型，如去倒角 1、选择要去掉的小面（按住Shift，左键拾取可 进行多选）
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2、划分网格 Mesh
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Mesh
Mesh模块专有
Partition分割，化复为简 拓扑修改，该省就省
SI(mm) mm
US Unit in
N
1bf
T (103kg)
1bf s2/in
s
s
MPa mJ (10-3J)
t/mm3 mm/s2
psi in 1bf 1bf s2/in4
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分析流程九步走
1、几何建模 Part 2、划分网格 Mesh 3、特性设置 Property 4、建立装配体 Assembly 5、定义分析步 Step 6、相互作用 Interaction 7、载荷边界 Load 8、提交运算 Job 9、后处理 Visualization
5、设置孔的直径
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倒角
Create Round or Fillet倒圆角与Creaste Chamfer倒直角。 现以Create Round or Fillet为例说明如何倒圆角： 1、选择要进行倒圆角的边（按住Shift，左键拾取可 进行多选） 2、指定圆角半径
两级式光伏并网系统建模及关键环节的设计
两级式光伏并网系统建模及关键环节的设计孙亮;袁文强;吴长鹏【摘要】Set up two-stage photovoltaic grid-connected system model,the control strategy and the key technol-ogy of photovoltaic grid-connected has been studied. Firstly, the front stage adopt DC / DC boost, and with MPPT ( Maximum Power Point Tracking) system to improve the efficiencyof the PV system. The traditional MPPT algorithm has beenimproved,adopted a voltage disturbance observation algorithm which combining with genetic algorithm,even the weather changes greatly,the algorithm is able to accurately track and control the maximum power point. The next stage links adopt single-phase bridge inverter inverts,using the phase-locked loop ( PLL) to achieve the grid current and grid voltage have same phase,because of the grid voltage will in-terfere the grid current,the feedforward compensation of grid voltage has been put forward. Finally,the model using MATLAB simulink simulation software to verify,the method is feasible has been proved.%搭建了两级式光伏并网系统模型，研究其控制策略，分析光伏并网的关键技术环节。
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ENDΒιβλιοθήκη 16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
系统建模与分析 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。