变频调速实验指导书-1
变频调速技术实训指导书资料
变频调速技术实训指导书杭州职业技术学院电气教研室注意事项在实训前，学生须仔细阅读和理解本指导书的各项内容，以确保正确使用变频调速实训装置，顺利完成各项实训任务。
不正确的使用，将造成系统不正常运行或引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。
1．变频调速实训装置均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线和控制选件及电动机。
2．不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体零件易受高电压损坏。
3．变频器接地端子务必正确接地。
4．变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能取下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电过程中实施接、配线。
5．变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，甚至变频器主电路烧毁。
6．变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
7．变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
8．不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。
否则可能引起事故。
9．若变频器设置了自动重起功能，当发生跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。
10．变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范围。
实训一变频器的结构和功能预置一．实训目的1．熟悉变频器的结构，了解各部分的作用；2．熟悉变频器各端子的功能，掌握变频器的接线方法；3．掌握变频器的参数设置方法；4．熟悉变频器各面板操作键的名称和功能。
二．实训设备及仪器1．万用表、螺丝刀、连接线2．三菱FR-E500系列变频器3．三相异步电动机三．知识准备---变频器的分类1.根据主开关器件分类变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
变频调速实验指导书
实训指导书目录前言安全使用第一章F500实训台简介1-8一、实训台的组成及功能 1二、变频调速器基本功能实训 2三、高级功能实训板 3四、模拟工业系统实验7 第二章变频器的操作入门9-18一、变频器操作前的准备9-15 （一）认识变频器的基本结构9 （二）接线方法12 （三）认识操作面板14 先由教师讲解、操作演示。
二、变频器的操作和显示15-161. 数字操作器和数字显示器152. 远程操作器——参数163. 端子操作16三、变频器的操作模式16-18 （一）外部操作模式16 （二）PU操作模式18 （三）并用模式（Pr.79=3）18 （四）并用模式（Pr.79=4）18第三章变频器的技术性能和端子功能19-24一、技术性能规格19 （一）控制特性19 （二）运行特性19 二、端子功能21-24 （一）主回路端子21 （二）控制回路端子221. 输入开关信号端子222. 输入模拟信号端子223. 输出保护端子234. 输出智能端子235. 输出监视信号端子236. 通讯接口24 第四章变频器的操作面板25-311. 操作面板的名称和功能252. MODE键263. 监示模式264. 频率设定模式265. 参数设定模式276. 操作模式277. 帮助模式288. 考贝模式309. 远距离操作参数单元简介31 第五章FR-F500的基本功能参数及操作32-45一、FR-F500系列参数表32二、基本功能参数及操作36-45 （一）运行准备的有关参数361. 参数的读出Pr.160362. 操作模式选择Pr.79363. 输入电压选择Pr.73364. 输入滤波选择37 （二）频率设置有关参数37-391. 基底频率Pr.337基底频率电压：Pr.192. 适用负荷选择Pr.14373. 输出频率范围Pr.1、Pr.2384. 频率加减速时间Pr.7、Pr.8395. 点动运行Pr.15、Pr.16396. 频率到达动作范围Pr.41397. 输出频率检测Pr.4239（三）输出转矩调整40 四）变频器的安全运行40-411. 电子过流保护Pr.9402. 失速防止Pr.22403. 瞬停再起动Pr.57、Pr.5841 （五）多速运行43 （六）误操作防止431. 禁止功能改写Pr.77432. 防止逆转选择Pr.7843 （七）智能端子选择44-451. 输入智能端子选择，Pr.180～Pr.186442. 输出智能端子选择，Pr.190～Pr.19545 第六章高级功能参数与操作46-57一、工频变频运行的切换及操作46 （一）工频变频的相关参数46 （二）工频变频的线路图46 （三）工频变频的端子功能47 （四）工频变频的参数设定49 （五）工频变频的操作过程50 二、PID自控系统设计及操作50-59 （一）PID的基本概念50 （二）PID的负作用与正作用52 （三）PID的相关参数53 （四）PID的线路图53 （五）PID的参数设置55 （六）PID系统的输入、输出56 （七）设计操作举例56 （八）操作步骤59第七章工业实际模拟系统的设计与操作60-64基本型62-641. 电路图622. 功能参数设置623. 实验操作64第八章变频器出错（报警）及处理65-74参数表175-76 参数表277-79 附录80-85变频交替型80-821. 电路图802. 功能参数设置803. 实验操作82 循环切换型83-851. 电路图842. 功能参数设置843. 实验操作85前言随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，变频器制造技术有了长足的进步，以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门，在工业自动化领域，交流调速系统已经或正在取代传统的直流调速系统，而且大大提高了技术经济指标。
调速实验1-4
１、简述实验中观察到的现象，对实验中出现的问题加以分析、解释。
２、画出U/F曲线。
３、画出异步电动机的机械特性n=f（Ｔe）曲线。
４、思考题：如何改变电动机的加速度、减速度？
５、写出实验小结。
实验四速度闭环三相异步电机调压调速系统实验
一．实验目的
3)直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过1.2倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。
4)DJK04与DJK02-1不共地，所以实验时须短接DJK04与DJK02-1的地。
实验二、双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验
一、实验目的
1、了解双闭环不可逆直流调速系统的原理及组成。
2、掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试方法和步骤。
⑴、通过触摸面板上LO/RE切换键进行切换。
⑵、通过对输入端子参数（n36～n39）的设定来切换。
1、 触摸面板的操作方法
触摸面板操作有两种功能：一种是用面板上的RUN键和STOP/RESET键来控制电机的起动、停止。另一种是用于参数设定。
1） 指示灯显示说明
正常时:接通电源后，RUN灯闪亮、ALARM灯灭。指示灯FREF、FOUT、IOUT、MNTR、F/R、LO/RE、PRGM中有灯亮，指示窗口有数据显示。
U09：显示过去最后一次发生过的异常内容。
U10：制造商管理用。
F/R：灯亮时，可用 或 键，选择电动机的运转方向（正/
反转）。 FOR：正转 rev：反转
LO/RE：灯亮时，可用 或 键，选择本地/远程模式。
rE：远程 LO：本地
PRGM：。灯亮时，可用 或 键，选择要设定的参数，再用
键显示该参数的内容，用 或 键修改该
2011变频实验指导书(精)
实验一认识实验一、实验目的1.了解变频器调速实验装置布置。
2.熟悉变频器外围端子及端子说明。
3.掌握变频器操作面板(FR-P A02-02和实验操作板的基本功能。
二、实验原理及意义自从19世纪80年代发明三相异步电动机以来,由于其结构简单坚固,易于维护,得到了广泛的应用。
然而,在调速方面,三相异步电动机则处于“低能儿”的状态。
随着电力电子技术的发展,终于在20世纪80年代变频调速技术进入了实用阶段,实现了用改变电源频率的方法平滑地调节三相异步电动机的转速,从而大大提高了生产设备的加工精度、工艺水平和工作效率,提高了产品的质量和数量,同时大大减小了生产机械的体积和重量。
FR-E540变频调速器的变频调速模式有四种(PU操作模式,参数Pr.79=1、外部操作模式,参数Pr.79=2、组合操作模式1,参数Pr.79=3和组合操作模式2,参数Pr.79=4,将在实验二、实验三、实验四和实验五中分别介绍。
现在主要了解变频器、变频器操作面板的基本知识和实验控制面板的布置,以便顺利地进行后续实验。
三、实验内容1.了解变频器的基本结构,接线端子布置及接线方法,为正确完成后续实验做好准备。
变频器(以FR-E540-2.2K为例外形图如图1-1所示,端子接线图如图1-2所示,控制端子图如图1-3所示,其主要控制端子说明如表1-1所示。
(a前视图(b拆掉前盖板和辅助板后图1-1 FR-E540-变频器外形图图1-2 FR-E540-变频器端子接线图图1-3 FR-E540-2.2K变频器控制端子图2.了解变频器操作面板的结构,操作键和显示符号的意义,操作模式的设定方法。
(1变频器操作面板(FR-P A02-02如图1-4所示,操作面板键功能如表1-2所示,变频器操作面板单位及运行状态显示如表1-3所示。
表1-1 FR-E540-2.2K变频器主要控制端子说明( a FR-P A02-02盖板( b FR-P A02-02面板图1--4 变频器FR-P A02-02操作面板图表1-2 操作面板键功能键键键/键键键键表1-3 操作面板单位及运行状态表示(注组合模式1、2时PU、EXT同时灯亮(2操作面板中,按键改变设定模式,如图1-4所示。
变频器实验指导书15年9月
实验指导书变频器控制技术李洪岩编电气与信息工程学院编写说明本实验教材可供自动控制专业《变频器控制技术》本科学历班实验用，本教材是使用三菱～变频器，主要了解变频器的基本功能，掌握变频器的基本操作。
本教材安排了八个实验，在实验安排时可以根据实际实验课时安排情况，每个实验单独实验，也可以合理整合实验项目和内容，实验一变频器的接线操作可以和实验二变频器的基本操作整合在一起，实验七变频器的频率跳变、实验八变频器的多段速运行可以整合到实验三变频器PU操作、实验四变频器外部操作、实验五变频器组合操作实习中。
本实习指导书在编写过程中得到了林春景教授的大力支持在此表示忠心的感谢。
因时间匆促，难免存在错误或不当之处，敬请同行及教材使用者指正。
编者2015年9月目录实验一变频器接线操作 (5)实验二变频器的基本操作 (12)实验三变频器的PU操作 (18)实验四变频器的外部操作 (22)实验五变频器的组合操作 (25)实验六变频器的频率跳变 (29)实验七变频器的多段速行 (31)实验八变频器的程序运行 (34)实验项目及学时分配实验一：变频器接线操作一、实验目的1、了解变频器的基本配置。
2、了解变频器各接线端子的功能。
3、掌握变频器的接线方法二、实验设备、工具及材料～变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与步骤1、变频器的基本配置选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。
不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
变频器的请使用需要以下的设备。
（如图6－2－1）2、变频器接线说明（1）端子接线图说明：*1: 端子PR,PX在至中装设。
*2: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。
*3: 变频器复位中不被输出。
3、变频器主回路接线（1) 接线要求1．电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。
实验二 三相交流异步电动机变频调速实验
实验二三相交流异步电动机变频调速实验一、实验目的1.学习和掌握变频器的操作及控制方法；2.深入了解三相异步电动机变频调速性能；3.进一步学习PLC控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。
二、实验原理1.三相交流异步电动机变频调速原理通过改变三相异步电动机定子绕组电压的频率，可以改变转子的旋转速度，当改变频率的同时改变电压的大小，使电压与频率的比值等于常数，则可保证电动机的输出转矩不变。
变频器就是专用于三相异步电动机调频调速的控制装置。
它的输入为单相交流电压（控制750W及以下的小功率电动机）或三相交流电压（控制750W以上的大功率电动机），而输出为幅值和频率均可调的三相交流电压供给三相异步电动机。
变频器的生产厂家很多，产品也很多，但基本原理相同。
本实验中采用的是松下小型变频器VFO 200W，有如下几种操作模式。
（1）运行/停止、正转/反转的操作模式：对于电动机的启动/停止以及正反转的控制有外部操作和面板操作两种模式，通过专用参数的设定来实现。
面板操作模式：通过变频器自带面板上的操作键实现运行/停止、正转/反转控制；外部操作模式：通过接在变频器专用输入端开关信号的接通、断开实现运行/停止、正转/反转。
（2）频率设定模式：频率的设定分为面板设定、外部设定两种，通过专用参数的设定来实现。
面板设定模式是根据面板上的电位器或专用键来设定频率的大小。
外部设定模式可以通过变频器上专用输入端上的电位器、电压信号、电流信号、开关编码信号以及PWM信号来实现频率的设定。
2.实验电路图本次实验的主要内容为“外部控制和外部电位器频率设定”。
实验电路图如图17.1所示。
图17.1 三相交流异步电动机变频调速实验电路图由图17.1可知，运行时，PLC程序要使Y4为1，停止时要使Y4为0，频率大小通过改变1、2、3端连接的电位器位置来调节。
3.电路接线表本实验的电路接线表如下表17.1（注：图17.1中方框内的接线已经在内部接好，不需再接线）表17.1 三相交流异步电动机变频调速实验电路接线图三、实验步骤1.按表17.1接线（为了安全起见，接线时请务必断开QF4）；2.征得老师同意后，合上断路器QF2和QF4，接通操作面板上的电源开关；3.运行PC机上的PLC工具软件FXGP_WIN-C，输入课前编好的PLC程序（或直接打开已经编制好的，路径为：HJD-DJ1 \程序\实验17\变频调速.PMW），确认程序无误后，将其写入到PLC并运行。
PLC变频器部分实验指导书
可编程控制器验一 LED 数码显示一、 实验目的了解并掌握置位与复位指令SET 、RST 在控制中的应用及其编程方法。
二、实验原理SET 为置位指令，使动作保持；RST 为复位指令，使操作保持复位。
SET 指令的操作目标元件为Y 、M 、S 。
而RST 指令的操作元件为Y 、M 、S 、D 、V 、Z 、T 、C 。
这两条指令是1～3个程序步。
用RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
三、控制要求按下启动按钮后，由八组LED 发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 。
随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，再返回初始显示，并循环不止。
四、LED 数码显示控制的实验面板图：五、输入/输出接线列表 六、梯形图参考程序见光盘实验二 天塔之光1、了解并掌握移位指令SFT 基本应用及编程方法；2、进一步练习三菱PLC编程方法。
二、实验说明合上启动开关后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行，断开启动开关程序停止运行。
三、实验面板图：四、实验步骤2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序见光盘实验三十字路口交通灯熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制实验面板图：三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
实验四异步电动机变频调速系统
实验四异步电动机变频调速系统（一）转速开环恒压频比控制变频调速系统实验一．实验目的1.通过实验掌握转速开环恒压频比控制调速系统的组成及工作原理。
2.掌握V/F控制方式下，选取不同的模式电机的静特性差异。
二．实验数据及分析转速开环恒压频比控制静特性n（r/min）1475 1488 1501 1511 1525 1543Ia(A) 2.5 2.2 2.0 1.9 1.8 1.7T(N.m) 100% 83.9% 68.1% 54.6% 37.4% 15%n（r/min）902 916 931 945 953 966Ia(A) 2.3 2.1 1.9 1.7 1.7 1.6T(N.m) 100% 82.7% 64.0% 46.4% 33.6% 16.5%n（r/min）475 488 495 508 518 528 Ia(A) 1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5T(N.m) 85% 69.2% 56.1% 45.1% 28.0% 21.7%n（r/min）472 485 495 506 508 525 Ia(A) 2.0 1.8 1.7 1.7 1.6 1.6T(N.m) 62.5% 50.5% 39.2% 27.4% 20.8% 3.6%三．思考题1.说明转速开环恒压频比控制静特性特点答：其他条件相同，转速与频率大致成正比；频率一样时，转速越高，带动转矩能力越差。
2.说明低频补偿对系统静特性的影响。
答：由于临界转矩随f减小而减小，f较低时，电动机负载能力较弱。
低频补偿可以增强系统负载能力，同转速时有低频补偿情况T较小。
3.说明载波频率的大小对电机运行影响答：低频时转矩大，噪音小，但此时主元器件开关损耗大，整机发热较多，效率下降。
高频时转矩变小，电流输出波形比较理想。
（二）异步电动机带速度传感器矢量控制系统实验一．实验目的1.通过实验掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统的组成及工作原理；2.掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统静、动特性。
(变频技术)实验指导书
《变频技术》实验指导书湖州师范学院工学院2014年10月目录实验一变频器PU面板操作实验实验二变频器PU面板控制模式实验实验三变频器外部控制模式实验实验四变频器组合控制1模式实验实验五变频器组合控制2模式实验实验一 变频器PU 面板操作实验一、实验目的任务1、熟悉几种操作模式的相互转换方法2、熟悉几种监视模式的相互转换方法3、熟悉面板操作模式与外部操作模式的相互转换方法4、熟悉模式参数设定方法方法5、熟悉PU/EXT 模式运行频率设定方法6、熟悉参数的全部清除操作方法二、实验主要仪器设备 1、《变频控制技术实验板》 20套 2、万用表 20只 3、常用电气接线安装工具 若干三、实验接线图QS电源开关M ３～M三相电机U V WR S T L1L2L3380V～FR-A540三菱变频器四、实验内容注：模式参数Pr.79=0（默认）时的练习 1、几种操作模式的相互转换练习◆ 频率监视模式 ◆ 频率设定模式 ◆ 参数设定模式 ◆ 面板操作模式 ◆ 帮助模式0.00PU HZ MON 频率监视模式按MODE钮30.0Pr. ..PU 按MODE钮频率设定模式PU HZ参数设定模式PUPU面板操作模式按MODE钮HELPPU帮助模式按MODE钮按MODE钮注：◆ Pr.79为模式参数，默认为0（PU/EXT ），即PU 面板/外部操作状态 ◆ 频率监视模式是变频器的默认起始状态（模式）(通电重启时） 2、几种监视模式的相互转换练习 ◆ 频率监视模式◆ 电流监视模式 ◆ 电压监视模式监视模式-频率监视模式-电流监视模式-电压按SET钮3、面板操作模式与外部操作模式的相互转换练习◆ 面板操作模式 ◆面板点动操作模式 ◆外部操作模式面板操作-点动模式外部操作模式面板操作模式按钮注：◆ 起始状态（频率监视模式）—按MODE 键，到达“面板操作模式” ◆ 若Pr79≠0、1，则“外部操作模式”无法出现。
◆ 要返回起始状态（频率监视模式）则按MODE 键。
(完整word)变频器实验指导书
变频器原理与应用实验指导书
哈工大—西门子自动化与驱动实验室
2011年10月
目录
实验1 变频器的基本功能实验 (1)
实验2 变频器的输入输出基本实验 (8)
实验1 变频器的基本功能实验
本实验的目的是帮助同学们了解变频器的基本功能，掌握变频器的参数的设定方法。
实验可按照如下步骤进行。
1.1 恢复出厂设定
按下表顺序设定参数使变频器的控制单元恢复出厂缺省设定值.
1。
2 快速参数化
按如下“快速参数化流程”，依次设定参数，完成变频器控制单元的基本功能设定。
注意:快速参数化后，修改参数 P0776=1(使AO0为电压型输出）
继续实验前，修改参数 P003=3 （可访问所有参数)
变频器运行时,可通过参数r0000观察变频器的输出频率。
1.3 利用基本操作面板（BOP）启动和调速
修改下面两个参数(参数含义见快速参数化流程图）.
P700=1 on/off from BOP
P1000=1 frequency setting from MOP（指BOP上的增、减按钮)
之后，可利用BOP上的启、停按钮控制变频器启动或停止。
利用BOP上的增、减按钮可调节变频器的输出频率.
若选择其它启、停方式或频率设定方式，则可需更改上述两个参数.。
〈变频调速器原理及应用〉实验指导书
〈〈变频调速器原理及应用〉〉实验指导书（电梯专业）中山职业技术学院2009年11月前言实验指导书是为了让学生在学习了《电工电子基础》及《PLC编程与变频技术》等课程的基础上，进一步理解和掌握电机变频调速的原理和方法，学习变频器的操作和使用而编写的。
实验系统以三菱公司的FR-S500系列变频调速器，三相感应电动机及电气控制箱组成。
指导书在下面的章节中给出了FR-S5500-0.75K型号的变频调速器的基本介绍。
实验指导书中的实验安排基本按照操作者的使用习惯，每个实验按从易到难，从简单到复杂的规律安排。
全书共三个实验，涉及变频器的三种操作模式的使用，适当增添了一些不要求掌握的操作知识，教师可以根据不同需要选做。
实验前，仔细阅读实验须知和实验设备使用方法。
目录1、实验须知 (3)2、三菱变频调速器及调速原理 (4)3、实验一：外部操作模式的变频调速实验 (5)4、实验二：PU操作模式的变频调速实验 (10)5、实验三：组合操作模式的变频调速实验 (19)附录： (21)安全事项危险●当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。
●即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。
否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。
●布线或检查，请在断开电源，经过10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。
●请不要用湿手操作开关，以防止触电。
●对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。
否则会导致触电。
●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。
●实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。
●若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。
●不要随便将物品放在实验仪器上。
●不要频繁启/停变频器。
●频率设置不要超过60Hz实验须知一、预习参加实验的学生应事先预习，以免实验过程中因准备不充分而跟不上实验进度。
变频调速技术实训指导书
变频调速技术实训指导书杭州职业技术学院电气教研室注意事项在实训前，学生须仔细阅读和理解本指导书的各项内容，以确保正确使用变频调速实训装置，顺利完成各项实训任务。
不正确的使用，将造成系统不正常运行或引起事故，如设备损坏、火灾、人身伤害甚至伤亡事故等。
1．变频调速实训装置均已调试完毕，不能自行拆装、更改变频器内部以及实验板连接线和控制选件及电动机。
2．不能对变频器内部零件进行耐压测试，这些半导体零件易受高电压损坏。
3．变频器接地端子务必正确接地。
4．变频器必须安装好前盖才能接通电源，通电后不能取下前盖，否则可能发生触电事故；不能在送电过程中实施接、配线。
5．变频器运行时不可以切离电动机，否则会造成变频器过电流跳闸，甚至变频器主电路烧毁。
6．变频器接通电源时，即使处于停止状态，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
7．变频器关闭电源后，在充电指示灯熄灭前，其端子上仍带电，不能接触。
否则可能发生触电事故。
8．不能采用接通和断开主电路电源的方法来控制变频器的运行和停止。
否则可能引起事故。
9．若变频器设置了自动重起功能，当发生跳闸停止情况时，按跳闸原因会自动实现再起动，此过程中不能靠近电动机及所拖动的机械，以免危险。
10．变频器可以很容易地实现由低频到高频的运行，务必确定电动机及其拖动机械的工作频率范围。
实训一变频器的结构和功能预置一．实训目的1．熟悉变频器的结构，了解各部分的作用；2．熟悉变频器各端子的功能，掌握变频器的接线方法；3．掌握变频器的参数设置方法；4．熟悉变频器各面板操作键的名称和功能。
二．实训设备及仪器1．万用表、螺丝刀、连接线2．三菱FR-E500系列变频器3．三相异步电动机三．知识准备---变频器的分类1.根据主开关器件分类变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
变频器实验指导书
目录（1）变频器的面板操作实验（键盘控制） 3 （2）速度定位实验（启动 / 停止时间控制） 5 （3）外部多功能端子操作实验 7 （4）多段速度运转实验 13 （5）瞬间停电起动实验 18 （6） PLC通过数字量控制的变频器调速实验实验一 变频器的面板操作实验（键盘控制）一、 实验目的（1）熟悉变频调速系统实验装置的结构及使用方法； （2）学会使用键盘控制变频调速器； （3）认识了解变频系统的基本特性； 二、 实验线路及原理（1）变频器的面板操作（详见手册）。
（2）实验线路图变频器主回路电源控制屏WCZU VA B X Y 实验电路图LN LN三、 实验设备 （1）电源控制屏 （2）起停控制单元 （3）变频调速器 （4）三相异步电机 四、 实验方法（1）按电路图连接好电路，检查无误后，启动电源开关。
注意：一定要在检查无误后再启动电源，否则可能烧毁仪器设备。
（2）选择运转给定方式。
选择运转给定方式为“PU 操作”和外部操作可切换，即Pr.79＝0。
（3）设定变频器输出频率的范围。
设定其上限频率为50HZ ，下限频率为0Hz 。
即：Pr.1=50Hz ，Pr.2=0Hz 。
设定变频器的启动频率为0.5Hz ，即：Pr.13=0.5Hz 。
注意：如果设定的频率小于启动频率，变频器将不能启动。
（4）设定初始工作频率为“50Hz ”。
注意：频率最大值<=50Hz 。
详见手册P39。
（5）运行及停止实验。
按运行按键，待电动机工作稳定后，记录电动机的转速；按下停止键，观察实验现象。
（6）改变工作频率，将工作频率分别设定为40Hz 、30Hz 。
重复（4）、（5）步操作。
观察实验现象。
（7）实验完毕后，先停止变频器，然后再关闭电源。
五、实验数据结果六、注意事项（1）只允许学生按实验给定的参数设定变频器，严禁随意改变变频器的其它参数。
否则有可能导致设备仪器的损坏。
（2）严禁在通电的情况下，将三相电的某一相电断开。
变频调速实训指导书(欧姆龙)
第一章 可编程控制器及变频器的简介一、可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC1.主机主机部分包括中央处理器（CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
变频调速实验指导书1
实验二异步电动机SPWM变频调速实验一．实验目的1．通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。
2．加深理解用单片机通过软件生成SPWM波形的工作原理与特点，以及不同调制方式对系统性能的影响3．掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。
二．实验内容1．连接有关线路，构成一个实用的异步电动机变频调速系统。
2．过压保护、过流保护环节测试。
3．采用SPWM数字控制时，不同输出频率、不同调制方式（同步、异步、混合调制）时的系统工作情况观测。
4．低频补偿特性试验。
三．实验系统组成及工作原理变频调速系统原理框图如图7—3所示。
它由交-直-交电压源型变频器，16位单片机80C196MC所构成的数字控制器，控制键盘与运行指示、磁通测量与保护环节等部分组成。
逆变器功率器件采用智能功率模块IPM（Intel Ligent Power Modules），型号为PM10CSJ060（10A/600V）。
IPM是一种由六个高速、低功耗的IGBT，优化的门极驱动和各种保护电路集成为一体的混合电路器件。
由于采用了能连续监测电流的有传感功能的IGBT芯片，从而实现高效的过流和短路保护，同时IPM还集成了欠压锁定和过流保护电路。
该器件的使用，使变频系统硬件简单紧凑，并提高了系统的可靠性。
数字控制器采用Intel公司专为电机高速控制而设计的通用性16位单片机80C196MC。
它由一个C196核心、一个三相波形发生器以及其它片内外设构成。
其它片内外设中包含有定时器、A/D转换器、脉宽调制单元与事件处理阵列等。
在实验系统中80C196MC的硬件资源分配如下：1．P3、P4口：用于构成外部程序存储器的16 bit 数据和地址总线。
2．WG1～WG3和WG1～WG3：用于输出三相PWM波形，控制构成逆变器的IPM。
3．EXTINT：用于过流、过压保护。
4．通过接于A/D转换器输入端ACH2和ACH1设之输入频率和改变u/f（低频补偿）。
三菱变频器实验指导书(自编)
-目录实验一变频器的面板操作 1实验二变频器 PU 运行操作和外部运行操作 2实验三变频器组合运行的操作 3实验四变频器多档速度运行的操作 3实验五变频器的 PID 控制运行操作 4实验六 PLC 与变频器组合的控制操作 61、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。
2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行根本参数设定方法。
4、掌握变频器的模式切换操作和各种去除操作。
变频器对异步电动机发展控制，需要设置频率指令和启动指令。
将启动指令设为ON 后机电便开场运转，同时根据频率指令〔设定频率〕来决定机电的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的根本技能。
1、工作模式切换通过按 MODE 键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU 模式根本操作3、参数设置根本操作注意：初始时只显示简单模式参数，通过 Pr.160 参数设置可选择扩展功能显示。
Pr.160 容-9999 〔初始值〕0 只显示简单模式参数可显示简单模式参数和扩展模式参数4、参数去除操作去除的意思是恢复到出厂设定。
参数去除操作只能在 PU 模式下发展。
有两种去除： "参数去除〞和"参数全部去除〞， "参数去除〞是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。
5、运行模式设置运行模式可通过预置参数 Pr.79 确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。
有 4 种方式可设定：1、掌握变频器 PU 运行操作的方法。
2、掌握变频器外部运行操作方法。
3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。
4、熟悉变频器 PU 运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。
5、了解"外部运行操作模式〞与"PU 运行操作模式〞的差异。
变频器运行的 PU 操作，指变频器不需要控制端子的接线，彻底通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。
变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的。
工程建筑给排水实验指导书12.5.10
. .《建筑给水排水与消防工程》实验指导书适用专业：给水排水工程课程代码：8705990学时：4学分：编写单位：能源与环境学院编写人：太富系(部)主任：分管院长：.专业. .专注.目录实验一 (2)实验二 (6)试验三 (8)主要参考文献 (11)实验一 变频调速恒压供水系统1实验目的和任务1）通过本次实验使学生熟悉变频调速恒压供水系统的设计原理、组成及操作方法； 2）熟悉变频调速泵在不同工况下的能耗的测定方法，验证该系统的节能效果。
2实验仪器、设备及材料水池、压力表、涡轮流量计、离心泵、气压罐、变频调速器，镀锌钢管、阀门、管件等。
3实验原理1．变频调速恒压供水装置的工作原理变频调速是通过安装在水泵出水口或管网末端的压力传感器对管网的水压进行采样，将压力信号转换为电信号，并将其送至微机控制器，微机控制器与用户设置的压力值进行比较和运算，将结果转换为频率调节信号送至变频器。
当管网压力低于设定压力时，微机控制器向变频调速器发出提高电源频率的信号，变频调速器将电机转速提高后，水泵的转速也相应提高，出水量增大，管道压力也随之升高。
当管网压力高于设定压力时，微机控制发出降低电源频率的信号，水泵的转速相应下降。
水泵转速的提高与降低完全根据压力检测点的压力高于或低于设定压力来调节。
因此，系统供水压力基本上维持在设定压力即最不利工况压力围供水，也就是基本保持恒压供水。
2．变频调速供水系统的节能原理水泵运转的动力是靠电机传送轴功带动水泵转动，通过改变电机转速改变电动机的输出功率达到控制水泵转速的目的。
水泵转速改变后，水泵的实际功率就会发生改变，能耗也随之改变。
根据水泵叶轮相似定律，水泵的流量、扬程和功率分别与其转速的1次方，2次方，3次方成正比：1212//Q Q n n = 21212/(/)H H n n = 31212/(/)N N n n =式中：Q 1，Q 2 —— 分别为水泵调速前后的流量（L/s ）；n 1，n 2 —— 分别为水泵调速前后的转速（r/min ）； H 1，H 2 —— 分别为水泵调速前后的扬程（m ）；N 1，N 2 —— 分别为水泵调速前后的输出的轴功率（kW ）。
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变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
（3）电动机的运转按下图接线，电动机就可用变频器传动，进行变频运行。
如果运用三个辅助接触器控制电源直接到电动机的通断，电动机也可直接进行电网运行。
三. 变频器的操作面板和按键的操作1．变频器的操作面板（FR-DU04）如图所示，面板的各按键功能（表一）及运行状态显示（表二）如下：表一：单位显示，运行状态显示 表二：按键表示2．变频器的操作模式：模式选择方法：在接通电源情况下，连续按【MODE 】键，直到出现上图所示之一，再按键选择（循环），确定某一模式后（如PU 模式），再按[MODE]键，即选好这种模式。
3．面板显示模式：说明：上图所示为显示屏各种显示状态，连续按【MODE 】键，则连续出现上图的各种状态。
四．变频器的参数设定变频器的参数都是在面板上输入的，以下是基本的输入步骤举例。
（1）设定上限频率为50Hz ，即Pr.1＝50，以下是操作步骤：a.按[MODE]键改变监示显示，使显示器显示为“参数设定模式”，如下图：b.按【▲/▼】键改变参数号，使参数号为1（参数号为1代表上限频率）。
c.按【SET】键更改参数，使参数改为50。
d. 按【▲/▼】键，使参数改为50。
e.按住【SET】键1.5秒写入设定。
（2）依照以上步骤设定下列参数（对应的参数号参见附录C的说明）：a.下限频率设定为5Hz（Pr.2）b.加速时间设定为3s（Pr.7）c.减速时间为8s（Pr.8）五．“全部清除”操作为了实验能顺利，在实验开始前宜进行一次“全部清除”操作，使变频器的参数全部恢复到出厂设定值。
步骤如下：确认变频器PU灯亮，即使变频器工作在PU操作模式，连续按【MODE】键，调出“HELP”状态，再按【▲/▼】键，调出“RLLC”，如下图所示：六．实验要求：1．熟练掌握上限频率、下限频率、加速时间、减速时间的设定。
实验二：变频调速的试运行实验目的：1.熟悉变频器的PU点动运行。
2.熟悉外部点动运行。
3.熟悉变频器的内部和外部稳定运行情况。
实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一．试运行变频器正式投入运行前应试运行。
试运行可选择5Hz点动运行，此时电机应旋转平稳；没有不正常的振动和噪声；具有平滑的增速和减速。
1．PU点动运行1）按【MODE】键至“运行模式”，如下图所示：2）按住REV或FWD键电机旋转，松开则电机停转。
2.外部点动运行1）按下图接线：2)设定“点动频率”Pr.15为6Hz。
SA1SA2SA3JOGSDSTFSTR3）设定“点动加/减时间”Pr.16为3S。
4）按【▲/▼】键选择“外部操作模式”，确认EXT灯亮。
5）先接通SA1，再接通SA2或SA3，进行正向或反向点动运行。
二．稳定运行1．选定PU操作，确认PU灯亮，如图：2．设定运行频率为50Hz，过程如下图：PU模式在线运行频率设置方法：当变频器运行时，各个参数号的参数不能进行设置（外部模式下也不能设置），但是，变频器的运行频率可以调节，方法如下:a.运行时，当PU灯、MON灯、Hz灯同时亮时，按【▲/▼】键进行频率调节，属于即时方式b.运行时，当PU灯、MON灯、Hz灯同时亮时，按【MODE】，MON灯灭，再按【▲/▼】键调节频率（调节过程中变频器输出频率不变），调好后，按【SET】键确认，显示屏出现“F”闪烁，变频器输出频率立即过渡到新的运行频率。
属于延时方式。
3．按“FWD”或“REV”，电机起动，听电机的运行声音是否异常，并用转速表测量电机的转速，确定其稳定性。
4．按“SET”键，改变监视模式。
即连续按【SET】，就循环显示频率、电流、电压值（相应的Hz 灯、A灯、V灯亮）。
三．思考题1．预置点动频率Pr.15=6Hz时，是在什么样的运行模式下？在外部运行模式下（EXT灯亮时）能输入参考值吗？2．给定频率为60Hz、50Hz时，变频器对应的输出电压有何特征，为什么?3．如果将基频Pr.3的值预置为60Hz，再观察给定频率为60Hz、50Hz时，变频器的输出电压与以前有何不同？为什么会出现这种现象？实验三：变频器的V/F曲线的测量实验目的：1．熟悉键盘操作。
2．熟悉变频器键盘直接控制变频器运转的方法。
3．掌握变频器运行时，改变频率时电压V与频率F之间的变化规律。
实验器材：SX－801型变频调速实验装置激光测速仪实验内容及步骤：一．实验原理：在对电机进行调速时，改变频率可以使电机同步转速作相应比例变化，但是如果不相应的改变电压，会使电机严重发热或磁场减弱，出现电流增大及转矩减小的情况。
为使在变频调速时电机能稳定运行，应相应的改变电压，使V/F 为常数，保证电机的稳定运行。
二．实验步骤：（一）单段V/F 曲线测量利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运行，同时测量变频器的V/F 曲线，步骤如下： 1． 设定“基底频率”Pr3为额定频率50Hz 、“基底频率电压”Pr19为400V 。
2． 设定运行频率为60Hz ，按“FWD ”或“REV ”键，电机起动，用转速表测出电机转速，读出相应底电压值，将结果填入下表。
3． 按【▲/▼】键，按下表中的频率值改变运行频率，测出各相应的转速及电压值，将结果填入表中。
4． 作出V/F 曲线。
（二）多段V/F 曲线测量通过设置Pr100～Pr109等参数，设定V/F1、V/F2、V/F3、V/F4、V/F5等五个点，预设多段V/F 特性。
1．参数设定（参考）：Pr0＝6％、Pr3＝60Hz 、Pr19＝400VPr60＝0、Pr71＝2V/F1： Pr100＝10Hz 、Pr101＝100V V/F2： Pr102＝20Hz 、Pr103＝80VV/F3： Pr104＝30Hz 、Pr105＝200VV/F4： Pr106＝40Hz 、Pr107＝300V V/F5： Pr108＝50Hz 、Pr109＝350V2．多段V/F 曲线3．从小到大调节频率，记录相应的数据，填入下三.实验要求：1． 作出实验报告2． 在报告中写明实验步骤3． 在报告中复制上表，填好各原始实验数据4． 作出V/F 曲线图、观察电压与频率的变化规律。
Pr19提升值Pr0Pr3多段V/F特性实验四：变频器的PU开环和闭环运行实验目的：1．熟悉变频器PU开环运行时转速随负载变化规律。
2．熟悉变频器闭环运行时，转速与负载变化情况。
3．熟悉外部接线方法。
实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一.变频器PU开环运行变频器的开环运行指的是变频器驱动电动机运行时,电动机的运行状况信号没有被反馈到变频器,变频器无法根据电动机的负载或其它参数变化而进行调节的运行情况.其主要特点是从电动机到变频器没有反馈通道.操作步骤如下:1.设定电动机运行频率为50Hz.2.按“FWD”或“REV”，电机起动，电动机运行平稳后,用转速表测出电机的转速,读出电流,将结果填入表1.表13.加一定的负载,使电流表读数有明显变化,记录此时电机的转速及电流.二.闭环运行变频器的PU闭环运转是采用构件FR-A5AP,利用一个速度检测(PLG)来测量电机的转速和磁通,反馈回变频器,构成闭环矢量控制系统,从而使电机在负载变化时基本保持恒定的转速,并得到良好的动态和静态特性.操作步骤:1.按表2接线,接线图见下图：表2 闭环时变频器端子与PLG的联接:2.设置矢量控制选择参数Pr80=0.4、Pr81=4、Pr89=100％。
并按表3设置相关参数,各参数设置说明见附录表3 闭环时相关参数设定：3. 重复开环运行时的步骤(加负载时应使输出电流与开环时相同),将结果填入表14. 分析闭环时负载变化对转速的影响,并与开环时结果进行比较.实验要求:对实验结果进行分析,比较开环与闭环的运行特点.实验五:变频器的外部操作与组合操作实验目的：1.进一步熟悉变频器面板的显示和操作。
2.掌握变频器的外部运行及组合运行方式。
实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容与操作过程:利用变频器选用件组合外围电路,可以使变频器实现多种运行方式,如外部运行方式、组合运行方式、程序运行方式、多段速运行方式、瞬停再启动方式、变频器异常时工频电源自动切换运行方式等。
不同的运行方式可达到不同的目的。
1.外部操作概述：即利用外部的开关、电位器等元件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转。
操作：按图接线，操作步骤如下：1） 上电：确认运行状态。
将电源处于ON ，确认操作模式中显示“EXT ”。
（如“EXT ”未亮，请切换到外部操作模式）2） 开始：将启动开关（STF 或STR ）处于ON 。
表示运转状态的FWD 或REV 闪烁。