PLC的四大外部设备

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PLC的硬件组成

PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。

其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。

无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。

图1 整体式PLC组成框图图2 模块式PLC组成框图尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。

1．中央处理单元（CPU）同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。

PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等) 。

小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。

目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU。

对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。

字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。

位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。

位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。

在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。

PLC的组成与工作原理

5.
编程器
编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显
示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用
简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。编程器的作
用是编制用户程序并送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。
4. 电源单元
• PLC配有开关式稳压电源，以提供内部电路使用。 • 与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。因
此，对于电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电
压在其额定值±15%的范围内波动。 • 许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。 • 为防止在外部电源发生故障的情况下，PLC内部程序和数据等重要信息的丢失，PLC还带有锂电池作为后备电源。
编程器一般分为简易编程器和图形编程器两类。简易编程器功能较少，一般只能用语句表形式进行编程，通常需要联机工作。简易编程器直接与PLC的专用插座相连接，由PLC提供电源。它体积小，重量轻，便于携带，适合小型PLC使用。图形编程器既可以用指令语句进行编程，又可以用梯形图编程；既可联机编程，又可脱机编程，操作方便，功能强，有液晶显示的便携式和阴极射线式两种。图形编程器还可与打印机、绘图仪等设备连接，但价格相对较高。通常大中型PLC多采用图形编程器。
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器
线圈常开常闭
PLC继电器
触点
• (4) 利用梯形图编制控制程序
注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为 “1” 则表示梯形图中常开闭合 , 常闭断开，线圈通电。

PLC的构造及底子配备

PLC的构造及底子配备通常讲，PLC分为箱体式和模块式两种。

但它们的构成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、闪现面板、内存块、电源等，当然按CPU功用分红若干类型，并按I/O点数又有若干规范。

对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。

无任哪种构造类型的PLC，都归于总线式翻开型构造，其I/O才华可按用户需求进行拓宽与组合。

PLC的底子构造框图如下：承受驱动现场信号受控元件一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的基地，起神经中枢的效果，每台PLC起码有一个CPU，它按PLC的体系程序赋予的功用接纳并存贮用户程序和数据，用扫描的办法搜集由现场输入设备送来的状况或数据，并存入规矩的寄存器中，一同，确诊电源和PLC内部电路的作业状况和编程进程中的语法差错等。

进入作业后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经剖析后再按指令规矩的使命发作相应的操控信号，去指挥有关的操控电路，与通用核算机相同，首要由运算器、操控器、寄存器及完毕它们之间联络的数据、操控及状况总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。

它断定了进行操控的方案、作业速度、内存容量等。

内存首要用于存储程序及数据，是PLC不行短少的构成单元。

CPU的操控器操控CPU作业，由它读取指令、阐明指令及施行指令。

但作业节奏由哆嗦信号操控。

CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在操控器指挥下作业。

CPU的寄存器参加运算，并存储运算的基地效果，它也是在操控器指挥下作业。

CPU尽管差异为以上几个有些，但PLC中的CPU芯片实习上即是微处理器，因为电路的高度集成，对CPU内部的详细剖析已无必要，咱们只需澄清它在PLC中的功用与功用，能精确地运用它就够了。

CPU模块的外部体现即是它的作业状况的各种闪现、各种接口及设定或操控开关。

通常讲，CPU模块总要有相应的状况指示灯，如电源闪现、作业闪现、缺点闪现等。

箱体式PLC的主箱体也有这些闪现。

PLC工作原理

PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产过程中。

它通过处理输入信号，执行程序逻辑，并控制输出信号，实现对机械设备的自动控制。

PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源模块四个主要组成部分。

1. 输入模块：输入模块用于接收外部的信号，并将其转换成数字信号，供PLC的中央处理器处理。

输入模块通常包括接触器、传感器、按钮等，用于感知外部环境的状态变化。

它们将输入信号转换成数字信号后，传输给中央处理器进行处理。

2. 中央处理器：中央处理器是PLC的核心部件，负责处理输入信号、执行程序逻辑和控制输出信号。

它通常由一个或多个微处理器组成，具有高速运算和存储能力。

中央处理器根据预先编写的程序进行逻辑运算和判断，从而实现对机械设备的控制。

3. 输出模块：输出模块用于将PLC处理后的信号转换成可控制外部设备的信号。

输出模块通常包括继电器、电磁阀、电机驱动器等，用于控制电机、执行器等设备的运行。

通过输出模块，PLC可以实现对外部设备的精确控制。

4. 电源模块：电源模块为PLC提供所需的电源供应，保证其正常运行。

电源模块通常包括直流电源和交流电源，根据实际需求选择合适的电源供应方式。

PLC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 接收输入信号：PLC的输入模块接收外部设备的信号，如传感器检测到的温度、压力等变化。

2. 处理输入信号：中央处理器对输入信号进行处理，根据预先编写的程序进行逻辑运算和判断。

3. 控制输出信号：中央处理器根据程序的逻辑结果，控制输出模块产生相应的信号，控制外部设备的运行状态。

4. 监测和反馈：PLC可以实时监测外部设备的状态，并通过输入模块接收反馈信号，以便对系统进行实时调整和控制。

PLC的工作原理具有以下优点：1. 灵活性：PLC可以根据不同的工艺要求和生产需求进行编程和配置，实现灵活的控制策略。

2. 可靠性：PLC采用模块化设计，具有较高的可靠性和稳定性，能够适应恶劣的工作环境。

PLC与这7种外围设备的连接方式，一看就懂！

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14年教育，300万学员共同选择！324篇原创内容公众号PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。

正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。

01PLC与主令电器类设备的连接图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。

图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。

若是分组式输入，也可参照图下图的方法进行分组连接。

▲图1 PLC与主令电器类输入设备的连接02PLC与旋转编码器的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

▲图2 旋转编码器与PLC的连接如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

03PLC与传感器的连接传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。

可编程控制器(PLC)的软硬件组成详细介绍

本内容是山东PLC培训专业授课内容章节可编程控制器(PLC)的软硬件组成详细介绍可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC只能控制逻辑信号。

PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。

PLC的基本组成PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。

PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。

1. 中央处理器中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。

CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。

小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机，如8031、M68000等，这类芯片价格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。

CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。

2. 存储器PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。

1)系统程序存储器PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。

系统管理程序主要控制PLC的运行，使PLC按正确的次序工作；用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令，传输到CPU内执行；功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。

PLC的硬件上主机、I-O扩展机及外部设备的主要类型介绍

PLC的硬件上主机、I/O扩展机及外部设备
的主要类型介绍
PLC由哪几部分硬件组成？
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。

（1）主机包括：微处理器（MPU）。

常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。

单片机有：8039、8031、M6801。

存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。

I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。

（2）电源：电压范围在160V AC-260V AC。

（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。

包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。

（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。

（5）扩展口
（6）编程器
（7）其他外设：打印机，显示器。

PLC外部设备接口

外部设备接口
外部设备是 PLC 系统不可分割的一部分，主要包括以下几种类型: (1)编程设备
常见的编程设备有简易编程器、智能图形编程器和基于PC的专用编程软件，用于输入和编辑程序，对系统作一些设定，监控PLC 及PLC 所控制的系统的工作状况。

编程设备是PLC 的开发应用、监控运行和检查维护不可缺少的部件，但不直接参与现场控制。

(2)监控设备
监控设备有数据监视器和图形监视器，直接监视数据或通过画面监视数据。

(3)存储设备
存储设备有存储卡、磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户程序，使用户程序不丢失，如EPROM和EEPROM存储卡及其写入器等。

(4)输人/输出设备
输人/输出设备用于接收现场的输入信号或送出输出信号，一般有条码读人器、输入模拟量的电位器和打印机等。

(5)网络通信设备
PLC具有通信联网的功能，借助于网络通信设备，如调制解调器模块、现场总线通信模块等使 PLC与 PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现集散式控制。

现在几乎所有的PLC 新产品都有通信联网功能，和计算机一样具有RS-232C或RS-422接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆实现通
信。

当然，PLC之间的通信网络是各厂家专用的，一些生产厂家采用工业标准总线实现 PLC与计算机之间的通信，并向标准通信协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC 与计算机之间可以方便地进行通信与联网。

plc由哪几部分组成（详细图解）

plc由哪几部分组成（详细图解）写点纯理论的东西，最近一直在思考怎么跟零基础的人讲plc。

也就是当你面对一个门外汉时，怎么让他对PLC感兴趣，然后慢慢的带着学习PLC。

思考了很多，又把学校的里的课本找了出来，试着回忆自己怎么入门的。

几天过去了没一点头绪，先整理了这篇东西，结果现在看来还是太理论了。

PLC主要组成部分CPU模块——控制器的核心存储器(RAM、ROM）输入模块——连接现场设备与CPU之间的接口电路输出模块——把PLC逻辑运算的结果传输到外围执行机构的电路编程器——将用户程序写进规定的存储器内特殊功能模块——为特殊场合单独开发的控制器电源模块——为PLC内部电路提供能源1、CPU模块CPU模块主要是由微处理器（芯片）和存储器组成，这个和家用电脑PC机一样，相当于人的大脑和心脏。

通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理最终把运算结果给输出系统。

CPU的主要功能就是执行用户程序，编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。

存储器是用来存储程序和数据的，这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。

CPU模块也简称CPU。

2、I/O模块输入输出模块简称I/O模块，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑(CPU)的桥梁。

输入：input输出：output输入模块用来采集现场设备的各种信号如：按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力继电器的开关量信号。

除了要接收这些开关量信号还有一类信号如：电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。

这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。

所以输入模块有两种：数字量输入模块（DI）模拟量输入模块（AI）相应的输出模块也有两种：数字量输出模块（DO）模拟量输出模块（AO）数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。

模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。

名词解释：数字量信号：只有通和断两种状态，在数字设备内用0和1组成的信号类型。

PLC自控成型机组成和原理

输入继电器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
• 输出 • 输出继电器 • Y1 • Y2 • Y3 • Y4
元件功能电
PLC的工作原理
• PLC的信号传输路径为：从输入模块，到 CPU模块，在到输出模块，再从头开始，即PLC采用循环扫描的工作方式。
• 1、输入处理阶段 PLC在输入处理阶段，以扫描的方式顺
序读入所有输入端的通/断状态，并将此状态存入输入映像存储器。接着转入程序执行阶段。
• 2、程序执行阶段
• 某自控成型机需用PLC编程，系统示意图如上图所示。自控成型机的基本控制要求如下：
• 1、按下启动按钮，电磁阀Y2接通为ON，使液压缸B的活塞向下运动，上限位S4断开。
• 2、当下降到终点时下限位S3动作为ON，此时启动左右液压缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左运动。
• 3、当A和C缸的活塞都已到终点，原料已成型，个液压缸开始依次返回原位。
PLC自控成型机
PLC的组成和原理
• PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、编程器和电源四大部分组成。
• 1、CPU模块主要由CPU、存储器、控制电路、译码电路和接口电路组成。采用扫描方式工作。
• 2、I/O模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集信号。输出模块把CPU发出的处理信号转换成被控设备所能接收的电压或电流值。
• 4、当A和C缸返回到初始位置后，B缸开始返回。
• 5、当液压缸返回初始状态，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后再次按下启动按钮，开始下一个工件的加工。
• 输入 • 元件代号 • SB1 • S1 • S2 • S3 • S4 • S5 • S6
元件功能启动按钮 A缸右限位 A缸左限位 B缸下限位 B缸上限位 C缸左限位 C缸右限位

四路抢答器的PLC控制毕业设计任务书（范本）

四路抢答器的PL‎C控制毕业设计任‎务书四路抢答器‎的PLC控制毕业‎设计任务书竞赛‎者若要回答主持人‎所提问题时，必须‎先按下桌上的抢答‎按钮（SB1 S‎B4）。

‎绿色指示灯亮后‎，须等主持人按下‎复位按钮SB5后‎，指示灯才熄灭；‎如果竞赛者在主‎持人打开 SA1‎开关10s内抢先‎按下按钮，‎论文格式论文范文‎毕业论文‎竞赛者若要回答主‎持人所提问题时，‎必须先按下桌上的‎抢答按钮（SB1‎—SB4‎）。

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设计‎任务画出该抢答‎系统示意图（A‎ 2） .‎画出PLC的IO‎接线图（A‎2）画出梯形‎图（A2‎）说明工作原理‎。

编写3000‎0字左右的设计说‎明书。

参考资料‎黄净主编，《电‎器及PLC控制技‎术》，机械工业出‎版社，200‎廖常初主编‎，《FX系列PL‎C编程及应用》，‎机械工业出版社，‎2006‎.扬长能、林小‎峰主编，《可编程‎序控制器例题习题‎及实验指导》，重‎庆大学出版社，2‎001.‎前言在电气‎控制系统中，控制‎装置主要有两类：‎一类是传‎统的由继电器构成‎的控制系统；另一‎类是以微处理器为‎基础的可编程控制‎器。

但由于可编程‎控制器具有可靠性‎高、通用性强、程‎序设计简单及便于‎安装调试等优点。

‎它在工业中的各个‎领域中得到了广泛‎的应用。

plc的结构和控制原理及应用

PLC的结构和控制原理及应用1. PLC的结构PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子装置。

它由中央处理器、输入/输出模块、存储器和外围设备组成。

1.1 中央处理器PLC的中央处理器是控制系统的核心部分，它负责执行控制程序并进行数据处理。

中央处理器通常由一个微处理器芯片组成，具有高速计算和响应能力。

1.2 输入/输出模块输入/输出模块是PLC与外部设备之间的接口。

它负责处理输入量（如传感器信号）和输出量（如执行器控制信号）。

1.3 存储器存储器用于存储PLC的控制程序、数据表和其他数据。

存储器分为程序存储器和数据存储器，可以保证数据和程序的可靠性和稳定性。

1.4 外围设备外围设备包括显示器、键盘、通信接口等，用于与PLC进行交互和监控。

2. PLC的控制原理PLC的控制原理是通过对输入信号的检测和处理，根据已编写好的控制程序，控制输出信号，从而实现对机器或过程的控制。

2.1 输入信号检测和处理PLC通过输入模块接收来自外部设备的信号，如开关、传感器等。

输入信号经过处理后，将信号转化为PLC能够识别的电平或值。

2.2 控制程序执行PLC的控制程序是由用户编写的程序，通常采用图形化编程软件。

控制程序根据输入信号的状态和用户定义的逻辑关系，通过中央处理器执行相应的操作。

2.3 输出信号控制控制程序执行后，根据逻辑关系，PLC将通过输出模块产生相应的输出信号，控制执行器、接触器等外部设备的开关状态。

3. PLC的应用PLC在工业自动化领域有着广泛的应用，以下是几个常见的应用领域：3.1 自动化生产线PLC能够实现生产线的自动化控制，通过编写控制程序，对生产线上的各个设备进行精确的控制和调度，提高生产效率和产品质量。

3.2 智能建筑PLC可以用于智能建筑中的控制系统，如楼宇自动化控制、安防系统等。

通过PLC的控制，实现对各个系统的精确控制和能耗管理。

机械手电气控制系统设计说明

机械手电气控制系统设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。

自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。

机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。

机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器 (PLQ 控制功能。

使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。

关键字：机械手；自动化装备；可编程控制器；PLC摘要前言 (2)第1章设计目的及主要内容 (3)1.1 设计目的 (3)1.2.主要内容 (3)第2章机械手的操作要求及功能 (4)2.1.操作要求 (4)2.2操作功能 (5)第3章PLC及机械手的选择和论证 (6)3.1PLC (6)3.1.1 PLC 简介 (6)3.1.2 PLC的结构及基本配置 (6)3.1.3 PLC 的选择 (7)3.2机械手 (7)3.2.1机械手简介 (7)3.2.2机械手的选择 (8)第4章硬件电路设计及描述 (8)4.1操作方式 (10)4.2输入与输出分配表及I/O分配接线 (10)第5章软件电路设计及描述 (12)5.1机械手的操作系统程序 (12)5.2回原位程序 (12)5.3手动单步操作程序 (13)5.4自动操作程序 (14)5.5机械臂传送系统梯形图 (14)5.6指令语句表 (16)18第6章总结 (17)参考文献大二的学习即将结束，课程设计是其中一个重要环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。

小车多方式运行的PLC控制

1 绪论1.1 PLC的概述可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。

与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

1.2 PLC的特点（1）编程方法简单易学梯形图是使用的最多的PLC编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花集天地的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后在执行。

（2）功能强，性能价格比较强一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程软件，可以实现非常复杂的控制功能与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。

PLC还可以通过通信联网实现分散控制。

（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有平准齐全的各种硬件装置供用户选择，用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。

PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。

PLC由较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。

硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便、快速的适应工艺条件的变化。

（4）可靠性高、抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。

PLC编程基础教程

第一章可编程操纵器概况可编程操纵器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。

与个人运算机的PC相区别，用PLC 表示。

PLC是在传统的顺序操纵器的基础上引入了微电子技术、运算机技术、自动操纵技术和通信技术而形成的一代新型工业操纵装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序操纵功能，成立柔性的程控系统。

国际电工委员会（IEC）公布了对PLC的规定：可编程操纵器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采纳可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序操纵、按时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，操纵各类类型的机械或生产进程。

可编程控器及其有关设备，都应按易于与工业操纵系统形成一个整体，易于扩充其功能的原那么设计。

PLC具有通用性强、利用方便、适应面广、靠得住性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

能够预料：在工业操纵领域中，PLC操纵技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有效户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序靠得住运行及信息与信息转换进行必要的公共处置。

用户程序由用户按操纵要求设计。

第二章PLC的结构及大体配置一样讲，PLC分为箱体式和模块式两种。

但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，固然按CPU性能分成假设干型号，并按I/O点数又有假设干规格。

对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。

无任哪一种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

PLC的大体结构框图如下：一、CPU的组成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序给予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式搜集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄放器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程进程中的语法错误等。

PLC控制系统的结构与设计

PLC控制系统的结构与设计PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化控制系统。

它由多个组件和模块组成，根据实际需求和应用进行设计。

本文将论述PLC控制系统的结构与设计，从硬件、软件、电源和通信等方面进行详细介绍。

1.硬件部分PLC控制系统的硬件部分主要包括PLC主机、输入/输出（I/O）模块、人机界面（HMI）设备和外部设备。

PLC主机是PLC控制系统的核心部分，负责接收和处理来自传感器和执行器的信息，并发出相应的控制信号。

I/O模块用于连接传感器和执行器，将物理信号转换为数字信号，并传输给PLC主机。

人机界面设备用于与PLC控制系统进行交互，包括操作界面、监视界面和报警界面等。

外部设备包括各种传感器、执行器和通信设备等。

2.软件部分PLC控制系统的软件部分主要包括PLC程序和人机界面程序。

PLC程序是通过特定的PLC编程语言编写的，用于控制和监视整个自动化过程。

它包括输入处理、逻辑处理和输出处理等模块。

人机界面程序用于实现PLC控制系统与操作人员的交互，提供监视、调整和控制等功能。

3.电源部分4.通信部分PLC控制系统的通信部分主要包括PLC主机与外部设备之间的通信接口和通信协议。

通信接口用于与其他设备进行数据交换和通信，如以太网、串行接口和总线接口等。

通信协议规定了数据传输和通信的方式和规范，如Modbus、Profibus和Ethernet/IP等。

在PLC控制系统的设计过程中，需要考虑以下几个因素：1.功能需求根据自动化控制的实际需求确定PLC控制系统的功能，包括输入处理、逻辑处理和输出处理等。

在编写PLC程序时，需要考虑各种控制逻辑和功能模块的实现方式，以实现预期的控制效果。

2.系统可靠性3.维护和扩展性4.安全性总之，PLC控制系统的结构与设计需要综合考虑硬件、软件、电源和通信等因素，并根据实际需求和应用进行合理设计。

通过合理的结构与设计，可以确保PLC控制系统实现稳定、可靠和高效的自动化控制。

PLC 的基本组成

2、I/O特殊功能模块应用——模拟量输入/输出、数字通信、联网。详细见第四章 3、编程器及其他外围设备见图2-1所示
三、 PLC 的编程软器件继电器逻辑器件——硬件电路器件 PLC 逻辑器件 ——软件编程器件软件编程器件 ——有输入继电器、输出继电器、定时器、计数器每个器件——编号（按区）编程器件——名称、用途、数量、编号、使用方法
输入继电器
输入信号输入端子 COM
程序例
X0 X1
输出继电器
外部电源 COM
~
Y0 X0 X0 Y0 Y0 输出端子负载
X0常开触点
Y0常开触点
X0常闭触点
Y0常闭触点
PLC
图2-2 输入、输出继电器等效电路图
2、输出继电器 Y0～Y267（八进制）作用——只能提供一副触点驱动外部负载（FX2N系列用8位编码，地址为Y0～Y267）数量——无数对常开、常闭触点编程输出继电器外部触点或输出管——与 PLC 输出端子相对应特点——状态只能由程序驱动，无法用外部信号驱动（改变状态）响应时间—— 10ms 图2-2 输入、输出继电器等效电路图
4、状态器 S0～S999（十进制）（可作为辅助继电器使用）作用——构成状态转移图，用于步进顺序控制，当不用SFC编程时，可作普通M使用。数量——无数对常开、常闭触点编程。五种状态软器件：（1）初始状态器 S0～S9 —— 共10点（2）回零状态器 S10～S19 —— 共10点（3）通用状态器 S20～S499 —— 共480点（4）保持状态器 S500～S899—— 共400点（5）故障诊断和报警状态器 S900～S999 ——共100点
8、数据寄存器 D （D0～D7999、D8000～D8255共8256点）（1）通用型数据寄存器 D0～D199 当由RUN——STOP时——全部为“0”，其中 M8033 (置“1”）。（2）掉电保持型数据寄存器 D200～D999 当由RUN——STOP时——全部“保持”。