液气压传动与控制”课程教学大纲
液气压传动及控制教学大纲(无实验)
《液气压传动与控制》课程教学大纲Hydraulic Power and Atmospheric pressure Transmission andControl一、课程教学目标1、任务和地位：本课程是机械类学生必修的一门技术基础课。
通过本课程的学习，培养学生设计液气压系统的初步能力、正确选择液气压元件的能力，使学生具有一定的分析和解决液气压系统实际问题的能力。
为后续专业课程的学习打下基础。
2、知识要求：在大学物理和理论力学课程学习基础上，掌握液气压传动的基本原理及相关的设计计算，为后续相关专业课程学习奠定基础。
3、能力要求：（1）掌握液气压系统的基本概念、液气压元件的工作原理、性能参数和结构特点及正确选型和合理使用，应具有液气压缸设计的基本知识和能力；（2）具有正确分析较复杂机械液气压系统的能力；（3）具有正确设计一般液气压系统的能力；（4）通过液气压传动实验，了解液气压传动的实验方法、测试方法，具有一定的实践能力。
二、教学内容的基本要求和学时分配1、学时分配：2、具体要求：绪论[目的要求] 了解液气压传动的基本原理及系统的组成，了解液气压传动的应用和发展。
[教学内容] 讲解液气压传动的工作原理、组成和表示方法，液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性；液压油的选用原则。
介绍液气压传动的优缺点及应用和发展。
[重点难点] 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念；液压系统的组成；液压油的黏度。
[教学方法] 课堂讲授，结合实际中接触到的相关仪器设备讲课。
[作业] 学生复习掌握液气压传动的基本原理及系统的组成。
[课时] 2学时第一章流体力学基础[目的要求] 掌握与液气压技术有关的流体力学基本内容，为本课程的后续学习打下必要的基础。
[教学内容] 液体静力学基础；液体的静压力、静压力基本方程及物理意义，绝对压力、相对压力、真空度，液体对固体壁面的作用力。
液体动力学基础：流动液体的连续性方程和伯努利方程，管路压力损失的计算，液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算，缝隙的流量公式。
液压传动实训大纲
液压传动实训大纲液压传动实训大纲《液气压传动与控制技术》课程实践学时教学大纲一、学时、学分课内实训：24学时，1.5学分；集中实训：20学时，1学分。
二、适用专业机械电子工程三、考核方式及方法实训成绩按优秀，良好，中等，及格，不及格五等进行评定。
实训成绩包括平时成绩和实训成绩。
平时成绩考核学生的出勤、实训报告完成情况；实训成绩考核学生遵守纪律、是否按操作规程、动手能力和完成效果。
四、实训指导书《液压传动与控制技术实训指导书》自编五、具体项目（一）课内实训实训一液压泵的拆装实训学时数：2学时一、实训类型：课内实训二、实训要求：掌握各类液压泵的结构特点、工作原理、型号及应用。
三、实训目的：通过液压泵的拆装，使学生熟悉各类泵的结构特点，加深对各类泵工作原理的认识。
在系统设计、回路连接时能够正确地选用和安装。
四、实训内容：液压泵的拆装。
五、主要仪器设备：序号1234主要仪器设备齿轮泵柱塞泵叶片泵拆装工具（内六角扳手一套、内卡簧钳、活口扳手或呆扳手、螺丝刀、铜棒等）。
六、实训场所：液压技术实训室七、实训指导教师：熊义东数量4223单位个个个套备注实训二液压控制阀的认识、拆装实训学时数：2学时一、实训类型：课内实训二、实训要求：掌握各类液压控制阀的结构特点、工作原理、型号及应用。
三、实训目的：通过认识、拆装，使学生熟悉各类液压控制阀的结构特点，加深对其工作原理的认识。
在系统设计、回路联接时能够正确地选用和安装。
四、实训内容：液压控制阀的拆装。
五、主要仪器设备：序号12主要仪器设备单向阀、电磁换向阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀拆装工具（内六角扳手一套、内卡簧钳、活口扳手或呆扳手、螺丝刀、铜棒等）六、实训场所：液压技术实训室七、实训指导教师：熊义东实训三液压系统辅助装置认识实训学时数：2学时一、实训类型：课内实训二、实训要求：1、了解液压实训工作台及其电气控制柜的组成，学会实训台的使用。
认识并会使用电气控制柜内的电气元件2、掌握泵站的结构组成、工作原理及使用方法。
#《液气压传动与控制》教案
1>典型结构
2>变量机构
4.10 选择液压泵地原则
5执行元件
学时分配：4
教案内容：
☆概述
☆液压缸
☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点
☆液压马达
☆气缸
教案重点难点：
重点：液压缸地类型很多,但活塞式液压缸应用最多,因此活塞式液压缸是重点.对液压缸地基本计算方法,特别是对三种不同联接形式地单杆液压缸地压力ρ(P1、h>、推力F、速度认流量Q及负载FL等量地计算必须掌握.
知识点：
2.1液压油地物理特性
1、密度ρ
2、流体地粘性
粘性地大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体地主要指标,是影响流动流体地重要物理性质.
3、液体地可压缩性
4. 比热容
5. 导热性
6.闪点与燃点
7. 润滑性
2.2空气地湿度和含湿量
１. 湿 度
① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度③ 相对湿度.
2. 含湿量
液压冲击和气穴
教案重点难点：
本章是整个液压传动课程地理论基础,其主要内容是帕斯卡定律、流动液体地质量守恒定律(连续性方程式>、能量守恒定律(伯努利方程式>、动量定律(动量方程式>、小孔流量公式等,同时也是本章地重点.
伯努利方程式则是上述内容中地重点,也是本章地难点.液压系统地能量及能量损失、效率等地计算,有关油泵、液压装置地吸油高度、安装位置等问题地设计计算等,都离不开伯努利方程式.真空度地概念也是本章地难点,这个概念容易被错误地认为就是零压,即一点压力也没有.
2. 气缸地工作特性
6控制元件
学时分配：8
教案内容：
概述
方向控制阀
压力控制阀
“液气压传动与控制”课程学习指南
“液气压传动与控制”课程学习指南一、课程简介液气压传动与控制技术是现代传动和控制技术的一种重要形式，微电子技术和控制理论学科的发展促进了液气压技术与控制技术的紧密结合和相互渗透，这种技术被广泛的应用于机床、工程机械、冶金机械、农业机械、塑料机械、锻压机械、航空、航天、航海、石油与煤炭等工业领域。
本课程属于专业基础课，适用于机械类各专业。
通过本课程的学习，学生能较全面的掌握液压传动与气压传动的基础知识和专业技能，为后续专业课的学习做知识准备，并为学生今后从事机电液/气设备的设计、制造及使用方面的工作打下基础。
二、教学目标通过本课程的学习，希望学生在学习完成后能够掌握液气压传动技术基本的概念、理论和方法及其在控制工程中的应用；能分析阅读中等复杂的液气压传动图，并对其进行初步的设计和验算；会选择标准元件和设计非标准元件。
三、课程框架与结构要点在教学过程中，因为气压传动与液压传动在工作原理上具有相似性，我们将教材中液压传动和气压传动两方面共十六章的内容融合整理为十一章的内容，以液压传动为主，气压传动为辅，抓共性，显不同。
课程教学共十一章，分别是第一章绪论，介绍液气压传动系统的基本工作原理、系统组成和特点；第二章流体力学基础，介绍液压系统工作介质的特性及选用、流体静力学、流体动力学、能量损失及液压传动相关的其他基础知识；第三章动力元件，介绍容积式泵的基本工作原理(共性工作原理)、泵的性能参数的定义、量纲、相互间的关系及计算；泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；第四章执行元件，介绍缸和马达的结构特点、工作原理、性能参数及相关的设计计算；第五章控制元件，介绍各种阀的结构特点，工作原理和应用；第六章辅助元件，介绍各种辅件的工作原理、类型、特点、选择与应用；第七章基本回路，介绍各类基本回路的工作特性及各种回路的特点及其应用；第八章典型液压传动系统分析，介绍典型液气压传动系统的读图及分析方法；第九章液压系统设计计算，介绍液压系统的设计步骤，设计计算方法和相关实例；第十章液压伺服系统，介绍液压伺服控制系统的分类、工作原理和应用；第十一章液气压传动与控制实验，通过实验，使学生了解外齿轮泵、轴向柱塞泵、双作用叶片泵和溢流阀的拆装过程及专用工具的使用了解外齿轮泵、轴向柱塞泵、双作用叶片泵和溢流阀的组成、工作原理、工作过程以及主要零件的结构、作用；了解液压泵的流量、压力、容积效率和总效率的测试方法测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性。
最新《液气压传动与控制》教案
最新《液气压传动与控制》教案一、教材分析本节课主要涉及的教材为《液气压传动与控制》。
该教材是一本介绍液压与气压传动和控制原理的教材，内容包括液压、气压的基础知识、液压元件和气压元件的结构与工作原理、液压控制电路与气压控制电路的设计与应用等。
通过学习本教材，学生能够了解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术，培养学生的实际动手操作和解决问题的能力。
二、教学目标1.知识目标：了解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术；2.能力目标：培养学生的实际动手操作和解决问题的能力；3.情感目标：培养学生的团队合作精神和创新意识。
三、教学重点和难点1.教学重点：讲解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术；2.教学难点：培养学生的实际动手操作和解决问题的能力。
四、教学过程1.导入：通过展示一些液压和气压传动系统的实例，引起学生的兴趣和思考。
2.知识讲解：结合教材内容，讲解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术。
3.实验操作：组织学生进行实验操作，通过动手操作来加深对液压与气压传动与控制的理解和掌握。
4.讨论和总结：组织学生进行讨论，总结实验过程中的问题和经验，并与理论知识进行对比和分析。
5.拓展应用：引导学生思考液压与气压传动与控制在实际生活中的应用，并进行案例分析和讨论。
6.作业布置：布置液压与气压传动与控制的相关作业，以检验学生的学习情况和理解程度。
五、教学手段1.讲授法：通过讲解液压与气压传动与控制的基本原理和应用技术，向学生传递知识。
2.实践操作法：通过实验操作，培养学生的实际动手操作和解决问题的能力。
3.讨论法：组织学生进行讨论和思考，促进学生自主学习和合作学习。
六、教学评估1.自我评估：课堂结束后，学生进行自我评估，检查自己是否达到了本节课的学习目标。
2.小组评估：学生分小组进行评估，互相给予反馈和建议。
3.教师评估：教师根据学生的表现和教学效果进行评估，为下节课的教学提供参考。
七、教学拓展1.学生可以参观液压与气压传动与控制技术在实际工业生产中的应用，加深对知识的理解和认识。
液压与气压传动课程教学大纲
液压与气压传动课程教学大纲课程名称：液压与气压传动（中文）/Hydraulic&pneumaticDriving （英文）课程代码：开课学期：学时/学分：32学时/2学分（课内教学24学时，实验上机8学时，课外学时）先修课程：《高等数学》，《画法几何及制图》，《工程力学》，《机械工程材料》，《金属工艺学》，《机械原理》，《机械设计》，《电工基础》，《电子技术》。
适用专业：机械设计制造及其自动化开课院（系）：物理与电子学院一、课程的性质与任务本课程属于专业基础课。
它与机械原理、机械设计、电工学一样在教学中占有相同的地位。
本课程的任务是使学生掌握流体传动的基本理论知识，主要液压元件的工作原理、性能、用途，以便在设计系统时能合理选用元件，使学生具备分析、理解、消化一般液压系统的能力，以及进行液压与气压系统设计计算的能力。
二、课程的教学内容、基本要求及学时分配（一）教学内容及学时分配第一章绪论1学时教学内容：液／气压传动与控制的基本工作原理，系统组成，液／气压传动的特点及应用和发展趋势；第二章液压流体力学基础3学时教学内容：液体静力学、液体动力学、管道中液流的特性、孔口及缝隙的压力流量特性。
液压冲击和气穴现象；第三章液压泵与液压马达4学时教学内容：液压泵的工作原理和类型，各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的结构特点及工作原理，液压泵选用；第四章液压缸4学时教学内容：液压执行元件的工作原理、特点和类型；各种液压马达、液压缸的结构特点和工作原理及设计计算；第五章液压控制阀6学时教学内容：液压阀基本原理、特点及类型；各种方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、插装阀、叠加间和点液比例阀的结构特点和工作原理；第六章液压辅件（自学）教学内容：液压辅助元件的类型，蓄能器、过滤器、油箱、管件、密封装置的基本结构、工作原理和特点；第七章液压基本回路4学时教学内容：液压基本回路的基本性质、类型及特点，各类方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路―调速回路、增速和速度换接回路，多执行元件控制回路的工作原理及特点；第八章典型液压系统（自学）教学内容：介绍组合机床动力滑台液压系统、万能外圆磨床液压系统、液压机液压系统、汽车起重机液压系统和塑料注射成型机液压系统的工作原理及特点；第九章液压系统的设计计算（自学）教学内容：液压系统的设计步骤、液压系统的设计计算举例；第十章气压传动基础知识、系统组成及工作原理2学时教学内容：介绍气源装置和辅助元件、气动控制元件、气动执行元件、气动回路和系统的结构特点及工作原理；（二）基本要求（理论方面的要求从高到低依次为“理解”、“了解”、“知道”；对应用、方法或计算方面的要求从高到低依次为“熟练掌握”、“掌握”、“会”。
液压与气压传动教学大纲
液压与气压传动教学大纲液压与气压传动教学大纲一、引言液压与气压传动是现代工程领域中广泛应用的一种重要技术。
本教学大纲旨在为学生提供液压与气压传动的基础知识和技能培养，以便他们能够在工程实践中应用这些技术。
二、课程目标1. 理解液压与气压传动的基本原理和工作方式。
2. 掌握液压与气压传动系统的组成和工作原理。
3. 学会设计和搭建液压与气压传动系统。
4. 掌握液压与气压传动系统的维护和故障排除方法。
三、课程内容1. 液压传动1.1 液压传动的基本原理1.2 液压传动系统的组成和工作原理1.3 液压元件的分类和特点1.4 液压系统的控制方法1.5 液压传动系统的设计与搭建1.6 液压传动系统的维护和故障排除2. 气压传动2.1 气压传动的基本原理2.2 气压传动系统的组成和工作原理2.3 气压元件的分类和特点2.4 气压系统的控制方法2.5 气压传动系统的设计与搭建2.6 气压传动系统的维护和故障排除四、教学方法1. 理论授课：通过讲解液压与气压传动的基本原理和工作方式，帮助学生建立起正确的理论框架。
2. 实验演示：通过实际的液压与气压传动系统演示，让学生亲自操作和观察，加深对系统组成和工作原理的理解。
3. 实践训练：组织学生进行液压与气压传动系统的设计、搭建和维护，培养他们的实际操作能力。
五、评价与考核1. 平时表现：包括课堂参与、实验操作等。
2. 课程作业：包括液压与气压传动系统的设计、搭建和维护报告等。
3. 实践能力考核：组织学生进行实际操作，评估其液压与气压传动系统设计和维护的能力。
六、教材与参考资料1. 《液压与气压传动技术基础》2. 《液压与气压传动系统设计与应用》3. 相关学术论文和实践案例七、总结本教学大纲旨在为学生提供液压与气压传动的基础知识和技能培养，使他们能够在工程实践中熟练应用这些技术。
通过理论授课、实验演示和实践训练相结合的教学方法，帮助学生建立起正确的理论框架，培养实际操作能力，并通过评价与考核体系对学生的学习成果进行评估。
液气压传动与控制课程教学大纲
液气压传动和控制课程教学大纲课程中文名称：液气压传动和控制课程英文名称： Hydrpenumatic & Control课程类别：专业基础课程编号: 0803102013课程归属单位：机械工程学院制定时间：2007年7月一、课程的性质、任务一）课程的性质和任务本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。
其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动和控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和使用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动和控制系统的能力。
本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动和控制、工业机器人、铸造机械化、金属和塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。
二）课程的基本要求1、掌握液气压传动和控制的流体力学基础和使用范围。
2、掌握液气压传动和控制的基本原理、组成和特点。
了解液压油的性能和选用原则。
3、了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及使用范围，并能根据要求正确选用和使用。
4、掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。
5、了解辅助元件的类型、工作原理及使用。
6、掌握各种基本回路的特点，在进行液压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。
7、了解液压伺服控制系统原理及使用。
8、能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。
三）课程的适用专业和学时数1、适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形和控制工程、农业机械等专业。
2、学时安排：总学时为46学时。
其中理论教学38学时，实验教学12学时（课内8学时，课外4学时）。
四）课程和其他课程关系1、先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；2、后续专业课程：机械加工设备、机电传动和控制、工业机器人、铸造机械化、金属和塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。
液气压传动与控制教案
（液气压传动与控制）课程教案主讲教师：职称：所在部门：机电工程学院机械电子工程系学年学期：2007 —2008 学年第下学期专业班级：机械工程与自动化2006课程总学时：48 总学分： 3其中讲课学时: 42 ；实验学时： 6 ；上机学时：“气压传动与控制”课程教案一、专业名称与班级机械工程及自动化专业2005级二、培养目标《液气压传动与控制》是机械工程及自动化学科本科生必修的公共课程。
通过对该课程的学习，使学生掌握液气压传动系统及元件的工作原理、结构、特性及其应用；掌握液气压传动系统设计方法，了解液气压伺服控制的基础理论，并能将“液气压传动”应用于机电系统设计。
三、课程名称、总学时、讲课学时《液气压传动与控制》，总学时48学时，讲课学时42学时，实验学时6学时。
四、课程在本专业培养中的地位，课程与其它相关课程的联系本课程是四年制机械制造及自动化专业、机械电子工程专业的公共基础课程，它是以《机械原理》、《机械设计》、《机电传动控制》、《电工及电子技术》等多门基础课为基础的专业技术基础课。
通过对本课程的学习，不仅能进一步巩固上述课程的理论知识，而且能将所学的理论知识应用到实际系统的设计问题中。
五、学习本课程的目的和要求达到的目标本课程主要讲授液气压传动技术的理论、设计及应用。
通过本课程的学习要求学生掌握液气压传动的基本知识，掌握液气压传动的特点；掌握液气压元件的工作原理及工作特性；掌握一定数量液气压传动基本回路和熟悉几种典型的液气压系统；能正确阅读液气压传动系统图；了解液气压传动比例伺服控制技术的基本理论，能阅读和拟定简单的系统原理图，能计算系统的主要参数和合理选用元件，以及学会正确使用和维护液气压传动设备的方法。
六、课程的总体安排、教学重点、难点学习要求及教学方式教材：《液气压传动与控制》袁子荣主编重庆：重庆大学出版社，2002年3月第1版；第一章液气压技术的基础知识讲课2学时。
内容：了解液压与气压传动的优缺点及应用发展；掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。
液压气压传动 课程教学大纲
《液压与气压传动》课程教学大纲课程名称：液压与气压传动学时/学分：3个学分先修课：理论力学、电工学和流体力学开课学院或教研室：工业自动化学院审核：（教研室主任签字）审定：（学院院长签字）课程代码：适用专业：机械、数控后续课：数控维护与诊断课程执笔：周东梅日期：……年……月日期：……年……月一、课程性质与任务本门课程是培养学生综合运用所学知识、理论联系实际、解决实际问题的能力及训练工程技术人员基本素质、促进学生全面发展的主干课程。
其主要任务是使学生掌握流体力学的基本原理，液压与气压传动元件及系统的基本原理、基本结构、基本性能及基本应用，并初步具有设计液压与气压传动系统和分析阅读液压与气压传动系统图的能力二、课程教育教学目标液压与气压传动是高等职业教育各专业的一门专业必修课。
通过本课程的学习和训练，主要使学生具备利用计算机进行信息的获取、处理、传递及应用的基本技能，提高学生的素质和计算机文化意识，培养学生的创新精神和实践能力，促进学生职业能力和职业素养的培养。
按照课程服务于专业的原则，以及职业岗位能力和职业素养培养的要求，通过课程的学习和训练，使学生具备以下的知识、技能和素养：1．知识目标液压系统的基本分类液压系统的各个元件及工作原理液压系统图的分析与读图2．能力目标能正确区分液压系统的组成部分初步具有设计液压与气压传动系统和分析阅读液压与气压传动系统图的能力3．素质目标（1）具备良好的工作态度、责任心。
（2）具有较强的团队意识和协作能力。
（3）具有较强的学习能力、吃苦耐劳精神。
（4）具有较强的语言表达能力和协调人际关系能力。
（5）具有认识自身发展重要性以及确立自身继续发展目标的能力。
三、教学资料1.教材：（1）教材《液压与气压传动》马振福2.参考资料：1、李寿刚编，《液压传动》，北京理工大学出版社1994.05第一版；2、黄宜章宏甲主编，《机床液压传动习题集》，机械工业出版社，2000.08，第一版四、课程教学内容和建议学时（一）课程的主要内容及基本要求第一部分液压与气压传动基础（4学时）教学内容：液压与气压传动的工作原理、工作介质，组成教学要求：液压与气压传动的工作原理及组成教学重点、难点：液压与气压传动的工作原理实验或习题要求：液压系统的组成第二部分液压与气动动力装置（4学时）教学内容：齿轮、叶片、柱塞液压泵教学要求：掌握常用液压泵教学重点、难点：齿轮、叶片、柱塞液压泵的工作原理实验或习题要求：齿轮、叶片、柱塞液压泵的工作原理第三部分执行元件（4学时）教学内容：液压缸、液压马达教学要求：掌握常用的液压执行元件教学重点、难点：液压缸、液压马达的工作原理与计算实验或习题要求：液压缸、液压马达的工作原理与计算第四部分控制元件（4学时）教学内容：常用的液压控制阀、其他液压控制元件、常用气动控制阀教学要求：掌握常用的液压控制阀、其他液压控制元件教学重点、难点：压力、方向、流量液压控制阀、其他液压控制元件实验或习题要求：控制元件的工作原理第五部分基本回路（6学时）教学内容：压力、方向、流量、速度控制回路教学要求：掌握液压基本回路教学重点、难点：基本回路分析实验或习题要求：回路分析第六部分典型的液压系统及调试（6学时）教学内容：典型液压系统的分析教学要求：掌握典型的液压系统分析与调试教学重点、难点：液压回路分析实验或习题要求：液压回路分析调试第七部分气动元件及回路（2学时）教学内容：气动元件及气动回路分析教学要求：气动元件原理、种类和气动回路分析教学重点、难点：气动回路分析实验或习题要求：气动回路分析（二）课程课时分配各教学环节（含主要实践环：（三）、实践教学基本要求实训一FluidSIM液压虚拟仿真软件□□□□：□□FluidSIM液压虚拟仿真软件□□□□：□□FluidSIM液压虚拟仿真软件的安装及界面实训二二位四通换向回路实训目的：掌握换向阀的应用实训内容：液压回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法实训三进油节流调速回路实训目的：掌握节流阀的应用实训内容：液压回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法实训四两级调压回路实训目的：掌握调压的原理及阀的应用实训内容：液压回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法实训五差动回路实训目的：掌握差动回路的工作原理及作用实训内容：液压回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法实训六旁路节流调速回路实训目的：掌握调速回路的原理实训内容：液压回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法实训七流阀控制的同步回路实训目的：掌握同步回路的原理实训内容：液压回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法实训八顺序控制回路实训目的：掌握顺序控制的原理实训内容：液压回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法五、作业设计本课程作业分课堂作业及课后作业两部分：（一）课堂作业：课堂作业主要由选择题、计算题、讨论题等题型组成，视教学内容每次课设置2~5个习题，主要目的在于检查学生的预习效果、听课效果，对学生课堂学习起到一定的约束作用，提高教学互动性；（二）课后作业：本课程共设计课后作业五次，分布于教学内容的四个项目六、教学方式及说明理论与实践结合，理论多媒体动画与实训仿真演练相结合。
液气压传动与控制1
几种常用传动形式的比较
项目 机械式 电气式 电子式 液压式 气动式
输出力
动作速度 位置控制 速度控制 无级变速 动力源中断时 保养技术 危险性
Байду номын сангаас
中等
低 很好 不好 不好
中等
很高 很好 很好 好
很小
很高 很好 很好 很好
很大（达10t 以上）
稍高（约 1m/sec） 好 很好 很好
大（约3t以 下）
高（约 17m/sec） 好 好 好 可动作 简单 几乎没有 小
第3章 动力元件
1. 泵、马达的基本原理 2. 泵、马达的参数计算； 3. 性能特点； 4. 结构特点。
液压泵工作原理 容积式液压泵工作的基本条件：
具有一个或若干个周期性变化的密 封容积
具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于 或大于大气压力
液压泵性能参数： （1）泵排量和流量 理论流量qt； 实际流量q； 额定流量qs （2）压力 工作压力p ； 额定压力pn； 最高压力pmax 。 （3）转速 额定转速ns ； 最高转速nmax； 最低转速nmin。
流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积 称为流量，用q表示。 平均流速 ： v＝q/A 流体的流态及判断 液流状态：层流与紊流
4.液压系统的压力损失 基本概念:在液压传动中，能量损失主 要表现为压力损失 压力损失分为两类:沿程压力损失和局 部压力损失 雷诺数的意义及表达式 5.薄壁小孔的流量压力特性
液气压传动与控制
总复习
课程的主要内容
第一章 绪论 1.液气压传动原理
2.液气压传动系统的组成
能源（动力）装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置
液气压传动与控制实验教学大纲
《液气压传动与控制》实验教学大纲一、实验教学目的、任务和基本要求实验目的：本课程是机械类专业学生必修的专业课，是学生的重要实践性环节之一。
实践性及应用性较强，故在理论教学的同时安排10学时的实验，以培养学生严谨的科学态度，增强对液压与气压技术的感性认识、动手及实践能力，更牢固地掌握液压和气压传动的知识，通过本课程的学习，使学生获得液压与气压传动的基本理论、基本知识和基本技能，了解液压与气压传动技术，为从事液压与气压传动方面的工作及学习后续课程，打下一定的基础。
实验任务：1．掌握液压动力元件的内部结构，能正确进行拆装；2．熟悉各种阀类的结构，并且加深对阀类工作原理的认识；3. 掌握液压基本回路的工作原理；4. 掌握气动元件的结构及气动基本回路的工作原理。
实验基本要求：1．学生应该能够掌握液压与气压传动实验的基本方法与测试技术，从而能够根据实验项目，选用合适的仪器、设计测试系统并正确实施测试，提高工程设计能力与科学实验的动手能力；2.锻炼观察现象、正确记录数据和处理数据、分析实验结果的能力，培养严肃认真、实事求是的科学态度和作风；3.验证所学的原理，巩固加深对液压与气压传动技术的理解，提高灵活运用知识的能力。
二、实验内容简介实验一：液压动力元件的认知、拆装实验一、实验内容1.齿轮泵的拆装与分析2.限压式变量叶片泵拆装与分析3.柱塞泵拆装与分析二、实验要求1.写出各齿轮泵型号2.写出各齿轮泵拆卸步骤3.各种泵的主要零件分析实验二：液压阀的认知、拆装实验一、实验内容1.溢流阀、减压阀、顺序阀的拆装与分析2.节流阀、调速阀的拆装与分析二、实验要求1.写出各控制阀型号2.写出各控制阀拆卸步骤3.写出各控制阀结构组成实验三：液压基本回路实验一、实验内容1.压力控制回路的特点和工作原理2.速度控制回路特点和工作原理二、实验要求1.分析压力控制回路的工作过程，并画出工作原理图2.分析速度控制回路的工作过程，并画出工作原理图实验四：气动元件的认知及基本回路实验一、实验内容1.气动元件的拆装与分析2.气动基本回路的特点和工作原理二、实验要求1.写出各种气动元件的结构组成2.分析气动基本回路的工作过程，并画出工作原理图三、实验学时分配四、实验设备和器材配置1.各种液压泵、液压马达、液压控制阀2.液压控制实验台6台3.各种气压控制元件4.气动控制实验台2台5.油管、液压油等实验耗材6.拆装用基本工具五、考核方式考核方式主要包括实际操作和实验报告，其中实际操作占50%，实验报告占50%，要求实验结束立即上交实验报告。
《液压与气压传动》课程(含实验内容)教学大纲
《液压与气压传动》课程（含实验内容）教学大纲课程编码：课程名称：液压与气压传动英文名称：HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION开课学期：第6、7学期学时/学分：32／2 （其中实验学时：4 ）课程类型：专业必修课开课专业：机械科学与工程学院机械电子工程系选用教材：液压传动与气压传动，刘顺安，吉林科学技术出版社，1999年主要参考书：【1】左健民主编．液压与气压传动．北京：机械工业出版社，1996【2】方昌林主编．液压、气压传动与控制．北京：机械工业出版社，2000【3】何存兴主编．液压传动与气压传动．武汉：华中科技大学出版社，2000【4】章宏甲，黄谊，王积伟主编．液压与气压传动．北京：机械工业出版社，2000执笔人：王同建一、课程性质、目的与任务随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。
液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。
"液压传动与气压传动"课是机械类专业必修的专业基础课。
在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。
课程教学所要达到的目的是：1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；2、掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。
二、教学基本要求1.要求学生掌握液压与气动技术基本原理组成及应用发展，了解课程特点和学习方法。
2.要求学生掌握工作介质的特性及计算，掌握帕斯卡定理液体静力分布规律，3.液压泵原理结构特点应用及有关计算4.掌握马达及油缸结构特点。
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液气压传动与控制
课程教学大纲
课程中文名称：液气压传动与控制
课程英文名称： Hydrpenumatic & Control
课程类别：专业基础
课程编号: 0803102013
课程归属单位：机械工程学院
制定时间：2010年7月
一、课程的性质、任务
一）课程的性质和任务
本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。
其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。
本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。
二）课程的基本要求
1．掌握液气压传动与控制的流体力学基础和应用范围。
2．掌握液气压传动与控制的基本原理、组成和特点。
了解液压油的性能和选用原则。
3．了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及应用范围，并能根据要求正确选用和使用。
4．掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。
5．了解辅助元件的类型、工作原理及应用。
6．掌握各种基本回路的特点，在进行液气压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。
7．了解液压伺服控制系统原理及应用。
8．能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。
三）课程的适用专业与学时数
1．适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形与控制工程、农业机械等专业。
2．学时安排：总学时为46学时。
其中理论教学38学时，实验教学8学时。
四）课程与其他课程关系
1．先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；
2．后续专业课程：机械加工设备、机电传动与控制、工业机器人、铸造机械化、金属与塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。
五）课程推荐教材及参考书
1．教材：周忆等主编《流体传动与控制》科学出版社2008年9月；
2．参考书：
1）姜继海主编《液压与气压传动》高等教育出版社2002年1月
2）许福玲等主编《液压与气压传动》机械工业出版社 2004年7月
六）主要教学方法与媒体要求
1．课程的主要教学方法：多媒体课件辅助进行课堂讲授教学+网络教学平台辅助进行课外消化吸收及习题教学+实验平台进行实验教学。
2．教学所需的基本设施：多媒体教室、计算机机房、流体力学实验台、液压实验台、液压泵、液压气动阀等。
二、各章教学内容和要求
第一章绪论（2学时）
第一节液气压传动的工作原理及系统组成
第二节液气压传动的特点
第三节液气压传动的概况
第四节液气压传动的工作介质
重点：液气压传动的工作原理及系统组成。
基本要求：掌握液气压传动与控制的研究对象及内容，液气压传动的工作原理及系统组
成，液气压传动的工作介质等要点，明确学习本课程的目的，会选择液压传动工作介质。
第二章流体力学基础（6学时）
第一节液气压传动的工作介质
第二节液体力学基础
第二节气体静力学与气体动力学
第三节液压冲击和空穴现象
基本要求：掌握液体静压力分布、静压传递原理、液体静压力作用在固体壁面上的力，伯努利方程和动量方程的物理意义及其应用，液体流动时的压力损失，气体状态方程、气体流动的特性等重点内容并能运用其解决液气压传动相关工程实际问题。
第三章动力元件（4学时）
第一节概述
第二节液压泵的性能参数
第三节齿轮泵
第四节叶片泵
第五节柱塞泵
第六节气源装置
难点：柱塞泵工作原理及结构。
基本要求：掌握液压泵的性能参数，以叶片泵为主的各种泵的工作原理、结构特点及应用范围，气源装置的特点等要点，会正确使用和选用液压泵。
第四章执行元件（3学时）
第一节缸的类型、特点和工作原理
第二节缸的结构
第三节缸的设计计算
第四节液压及气动马达
基本要求：掌握各类缸的结构特点和工作原理，典型缸的设计计算方法，液压及气动马达的特点等要点，会选用及设计液压气动缸。
第五章控制元件（6学时）
第一节概述
第二节方向控制阀
第三节压力控制阀
第四节流量控制阀
第五节插装阀
第六节电液比例控制阀
第七节电液数字控制阀
难点：先导式阀的工作原理及结构。
基本要求：掌握方向控制阀的类型特点及三位式换向阀的中位机能，先导式溢流阀的工作原理、结构特点及应用，调速阀、插装阀的工作原理等重点，会正确使用和选用各类液压气动阀。
第六章辅助元件（自学）
第一节蓄能器
第二节过滤器
第三节油箱、热交换器、压力表及压力表辅件
第四节压缩空气净化设备的组成和布置
第五节气压辅件
第六节管件、密封装置和其它辅助元件
基本要求：掌握蓄能器的工作原理及应用等要点并自学了解本章其他内容。
第七章基本回路（8学时）
第一节概述
第二节方向控制回路
第三节压力控制回路
第四节速度控制回路
第五节多缸运动控制回路
第六节气动基本回路和气动常用回路
重点：本章为全篇重点。
难点：基本回路动态过程解析。
基本要求：在掌握各种元件性能特点的基础上，掌握基本回路的概念，各种常用典型基本回路的作用、特点及应用，会正确选择和设计常用液气压基本回路。
第八章典型系统（3学时）
第一节组合机床动力滑台液压系统
第二节液压机液压系统
第三节塑料注射成型机液压系统
重点：本章为全篇汇集点，重点。
基本要求：综合运用前面所学知识，具备阅读分析中等复杂程度的液气压传动系统的能力。
第九章系统的设计计算（2学时）
第一节液压系统的设计计算步骤和内容
第二节液压系统设计计算举例
基本要求：掌握液气压传动系统设计计算的基本步骤和方法。
第十章液压伺服系统（4学时）
第一节概述
第二节液压伺服元件
第三节液压伺服系统
难点：电液伺服阀的结构与工作原理；液压伺服系统控制过程的解析。
基本要求：理解液压伺服系统的概念、典型伺服阀的工作原理及特点，典型液压伺服系统的阅读分析。
三、实践教学内容与要求
一）课内实验项目及其学时数
1．流体力学实验（实验教学大纲另行制定）2学时
2．液压泵的性能（实验教学大纲另行制定）2学时
3．液压、气动元件拆装（实验教学大纲另行制定）2学时
4．液气压基本回路性能测试与比较（实验教学大纲另行制定）2学时
二）课程作业、对生产实习的要求
1．课程内容中每章均附有相应的习题。
2．课程教学在生产实习之前进行。
生产实习中要求学生运用所学理论知识，观察、分析和熟悉生产实际中的液气压传动系统和设备。
四、教学中应注意的问题
1．本课程实为流体力学、液压传动、气压传动和伺服控制等多门课程的主要内容组合，内容较多，难点较多，教学中应注意归纳总结，突出重点。
重点放在流体力学基础和液压传动
部分讲细讲透，气压传动部分则注重其与流体力学和液压传动的相似性及其不同点，而伺服控制部分的内容则以讲清概念和方法为主。
2．本课程的逻辑性较强，教学中应注意前后衔接和引导。
3．第六章辅助元件以自学为主，蓄能器和气动辅件的原理和作用可在其他章节的相关内容里阐述。
4．第八章典型液气压系统可结合各专业特点选择2~3个系统讲解。