核电站用环行起重机的性能分析 石君
4000t环轨臂架起重机
4000t环轨臂架起重机Hao Jianguang【摘要】对履带起重机和环轨臂架起重机的特点进行了分析和比较,环轨臂架起重机具有稳定性好、抗风能力强、操作简单、制造成本低的优点.【期刊名称】《中国重型装备》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】3页(P1-3)【关键词】环轨臂架;起重机;性能参数【作者】Hao Jianguang【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TH213.1减少自然因素影响、降低制造运输成本是企业的追求。
模块化设计、制造技术使他成为现实。
以模块方式在工厂组装、以成品形式运到工地，在保证产品质量前提下，达到节约时间、资金的目的，也避免了因大风、天气等不利因素延误设备制造及室外安装任务的情况。
石油、化工、核电设备模块化、大型化使单个吊装件的重量和高度越来越大，石化反应器分馏塔如惠州炼化二期的丙烯精馏塔直径为8.8 m，高120.35 m，吊装重量为2550.6 t，采用3600 t液压顶升装置主吊，750 t履带吊溜尾递送完成安装。
在第三代核电AP1000工程中，三门核电使用美国Lampson公司的TRANSI-LIFT LTL-2600B型2600 t大型履带起重机做主吊，极限起重力矩为804.5 MN·m；海阳核电使用德国特雷克斯德马格的CC8800-1 TWIN型3200 t双臂履带起重机做主吊，极限起重力矩为439 MN·m。
这两部大型履带起重机均能够完成AP1000核电所有大件的吊装工作，是目前国内所用的最大规格的吊装设备。
前后履带车结构是大型履带起重机常用的结构；前车采用箱型结构转台，将主起升、主变幅卷扬置于转台内，采用回转支承加环轨的回转方式，后车为超起配重履带车，中间用连杆相连，通过后车行走、前车协调实现同步回转。
前车转台受主变幅力和起升绳力，转台尾部与超起配重履带车之间用连接梁连接，连接刚度小，转台尾部受弯矩大，受转台宽度尺寸限制，各机构布置紧凑、维修保养空间小。
核电起重设备经验反馈体系的建立
核电起重设备经验反馈体系的建立摘要：随着我国电力系统的发展，核电发电正在快速增长，一定程度上缓解了我国火力发电对环境带来了破坏。
在核电站建造和停堆换料阶段，通常需要利用到起重设备，该设备性能的好坏，会直接影响到整个工作的进行。
因此，为了保证该设备良好的性能，本文对核电起重设备经验反馈体系的建立进行了研究。
首先，阐述了起重设备设计、制造、安装调试中存在的主要问题，然后，结合这些问题，建立出了相应的经验反馈体系，为我国核电站更好的运行贡献出自己的一份力量。
关键词：核电起重设备；经验反馈；问题引言：在核电站建造和运行过程中，需要使用大量的起重设备，如反应堆厂房环行起重机、反应堆外围厂房龙门架吊车，人桥吊、辅助吊、乏燃料容器吊车等，这些设备的正常运行，为核电站正常建造和运行提供了重要保障。
在我国当前阶段，在对该设备生产与使用的整个周期当中，依然存在一些问题，导致其性能受到一定影响，使其在实际工作中无法发挥出最大化的作用，限制了我国核电发电的发展。
因此，核电起重设备经验反馈体系的建立，对提高核电发电的质量与效率具有重要意义。
1 核电起重设备设计、制造、安装过程中存在的问题在核电起重设备中，常常存在一些问题，严重的影响了其作用的良好发挥。
主要体现在以下几个方面：1.1设计环节中存在的问题在核电起重设备使用之前，设计为一项重要的环节，只有根据不同客户的要求，并结合国家相关的标准规定，合理的对起重设备进行设计，并以此为基础，对设备更新与完善，才能够使设备在实际当中发挥出最大的价值。
但在实际当中，一些设计厂商往往为了使自身的利益最大化，在设计时，往往不能按照相关的规定，或不结合客户的要求进行设计，导致设备脱离了实际生产工作的要求，降低了工作的效率。
因此，在设计的过程中，应加强对设计的监管，确保设计达到要求。
同时，还有一些设计当中，涉及的内容往往非常复杂，设计厂商往往无法达到客户的要求。
这种情况出现时，设计厂商应提前对客户的要求进行分析，及时寻找出客户要求中无法达到的内容，并将其转交给客户，等待客户回复之后，再进行设计工作[1]。
一种能实现精准调心功能的核电站环行起重机吊具
机床与液压,2017,45(22):47-49.[7] 陈凯,黄丙庆.基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统 [J].制造业自动化,2017,39(5):1-3，7.作 者：靖玉凯电子邮箱：*****************收稿日期：2020-4-18一种能实现精准调心功能的核电站环行起重机吊具虢 胜 冯作晨江苏核电有限公司 连云港 222000摘 要：核电站机组停机检修期间，需使用环行起重机主钩吊运反应堆构件，如堆芯吊篮、保护管组件、上部组件和保护钢结构等。
反应堆堆内构件与压力容器配合间隙非常小，因此对环行起重机主钩调平能力要求极高。
文中设计了一种能实现精准调心功能的核电站环行起重机吊具，经过实际验证,高效地解决了吊运反应堆堆内部件精度要求极高的难题，可为同行核电站或高精度的吊装工艺提供借鉴。
关键词：核电站环行起重机；反应堆堆内部件；高精度；环吊吊具中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）22-0035-05Abstract: During shutdown and maintenance of nuclear power plant units, the main hook of polar crane shall be used to hoistreactor components, such as the reactor core barrel, the protective pipe assembly, the upper assembly, the protective steel structure and the like. The gap between the internals of reactors and the pressure vessel is very small, so the leveling ability of the main hook of the polar crane is very high. In this paper, a polar crane sling for nuclear power plants which can realize the precise centering function is designed. After practical verification, the problem of high precision of hoisting the internals of reactors is solved efficiently, which can provide reference for nuclear power plants in the industry or high-precision hoisting process.Keywords: polar crane for nuclear power plants; internals of reactors; high precision; polar crane sling0 引言核电站VVER 机组反应堆堆芯直径为3 600 mm ，堆内部件如上部组件、保护管组件和堆芯吊篮等与堆芯竖井安装间隙单侧为1 mm 左右，对装配工艺要求极高。
211273407_核电站环行起重机模态测试和抗震分析
核电站环行起重机模态测试和抗震分析雷 斌1,2 焦学勇1,21太原重工股份有限公司 太原 030024 2智能采矿装备技术全国重点实验室 太原 030024摘 要：文中对模态分析、模态测试的原理进行了剖析，对模态参数和模态叠加法在结构抗震分析时的应用进行了梳理，并针对小型简支梁结构进行了验证性测试。
结果表明：模态测试和有限元计算得到的模态参数比较匹配，各阶固有频率平均相差4%。
另外，通过对CAP1400核电站环行起重机桥架进行模态测试方法设计以及现场模态测试，得出桥架的前3阶固有频率和阻尼比。
测试结果与有限元仿真比对的结果表明，前3阶固有频率相差不大，仿真模型具有一定的可靠性。
关键词：环行起重机；抗震分析；模态测试；有限元中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2023）09-0083-06Abstract: In this paper, the principles of modal analysis and modal test were analyzed, the application of modal parameters and modal superposition method in structural seismic analysis was explained, and a small simply supported beam structure was verified. The results show that the modal parameters obtained by modal test and finite element calculation were relatively matched, and the average difference of natural frequencies of each order was 4%. In addition, the modal test method design and field modal test were carried out for the gantry crane of CAP1400 nuclear power plant, and the natural frequencies and damping ratio of the gantry crane in the first three stages were obtained. The comparison between the test results and the finite element simulation results shows that there is little difference between the natural frequencies in the first three stages, and the simulation model has certain reliability.Keywords:polar crane, seismic analysis; modal test; finite element0 引言环行起重机是核电站的关键设备之一，属于与核安全有关的I类抗震设备。
“华龙一号”环吊环形支撑梁模块化吊装分析研究
“华龙一号”环吊环形支撑梁模块化吊装分析研究作者：王晨胡月飞翟连付沈艳祥来源：《科技视界》2020年第15期摘要“华龙一号”中的环形轨道吊车（以下简称环吊）是一台在核电站反应堆厂房安全壳内的环形轨道上360°连续运行的电动双梁桥式起重机。
在核电厂建造阶段，环吊用于安装反应堆厂房内的重型设备，例如蒸汽发生器、反应堆压力容器等。
为了节约建造阶段的工期，本文的主要研究内容为制定模块化吊装方案，并设计、校核此方案中所需的吊具、工装及辅助设施，从而达到施工优化的目的。
关键词环吊;施工优化;模块化吊装;节省工期中图分类号： TM753 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文献标识码： ADOI：10.19694/ki.issn2095-2457.2020.15.0241 绪论1.1 研究背景及意义“华龙一号”已正式开始建设，环吊的安装属于核岛土建阶段的关键环节，会直接影响“华龙一号”建造工期，间接影响核电站的经济效益。
开展设计和施工优化的相关研究，对提高“华龙一号”的竞争力，核电“走出去”战略具有重要意义。
1.2 主要研究内容本文主要在安装阶段对环吊的施工优化进行研究，将环吊的环梁和环轨、主梁和端梁在地面组装后进行模块化吊装，制定合理可行的吊装方案，并校核起吊过程中吊索和吊耳的强度。
2 模块化吊装研究2.1 模块化吊装的概念模块化吊装是一种将传统工艺进行优化的先进的施工理念，将土建和安装等进行交叉与结合，完成土建施工后就可直接将相关组件或制造好的模块运至现场进行组装和安装，大多数过程同步进行，提高工程的效率。
且大部分工作可在地面上完成，作业环境相较于高空作业大大改善，降低了危险性。
2.2 吊装方案环梁整体吊装是在现场将环梁及环轨地面组装后，整体吊运至安全壳。
环吊大车桥架整体吊装是在现场地面将桥架进行组装并检测合格后，整体吊运至环梁上。
环吊的环梁是生根在土建牛腿上，由9段相同的单体组成，每40°一段。
核电机组C类大修环吊使用分析优化
核电机组C类大修环吊使用分析优化摘要：核电站机组大修以核岛反应堆的拆、装堆，主设备的检修为关键路径，反应堆和主设备的拆卸、回装必须使用环吊吊装，环吊作为反应堆厂房内唯一的大型吊装设备，是反应堆主设备检修的关键资源；大修期间其他配合性工作也需使用环吊，这直接影响关键路工作环吊的使用；目前大修工期不断优化，因此环吊的合理安排和优化显得至关重要。
本文以VVER堆型核电机组C类换料大修为例，从机组大修期间各里程碑窗口的环吊使用工作出发，结合大修经验，分析总结环吊使用安排注意事项以及环吊使用调整措施，对环吊的使用进行优化，合理安排使用环吊，保证大修关键路径工作的顺利开展，为大修工期优化提供保障，同时提出后续环吊优化建议和改进措施。
关键字：环吊；主泵；蒸汽发生器；里程碑1概述环吊是核电站大型重要设备的吊装机械，安装于反应堆厂房，工程建设安装阶段主要负责反应堆厂房内主设备的吊装工作，核电站商运后主要用于机组大修期间反应堆开、扣盖，堆内部件吊装、检修及各种工器具的吊运工作，环吊在反应堆厂房设备的检修过程中起着至关重要的作用。
2大修期间使用环吊的主要工作VVER堆型核电机组每燃料循环周期内将进行一次停堆换料，根据检修项目重点讲述C类换料大修（年度换料大修）期间使用环吊的主要工作：1)反应堆上部组件，保护管组件以及堆芯吊篮的拆卸回装；2)主泵电机、可抽部件的拆卸及回装，以及径向止推轴承的检查维护；3)蒸汽发生器的解体及传热管涡流检查；4)压力容器焊缝役检，堆芯吊篮内、外表面役检，保护管组件外表面役检（全面换料大修）；5)检修工具的运输，稳压器安全阀等小设备的吊运；6)大修期间反应堆厂房UJA34米场地的倒换整理。
3C类换料大修各里程碑窗口环吊使用分析C类换料大修设置12个里程碑节点： M00:解列、M10:进入正常冷停堆、M20:进入维修冷停堆、M30:反应堆开盖结束、M40:堆芯卸料开始、M50:堆芯装料结束、M60:反应堆扣盖结束、M70:离开维修冷停堆、M80:离开正常冷停堆、M90:进入热态、M100:临界、M110:机组正式并网，下面对各里程碑窗口的环吊使用进行分析：3.1M00:解列-M10:进入正常冷停堆此阶段关键路径工作是解列后机组冷却，环吊使用主要进行工器具，脚手架，废物收集桶的运输，为主设备的检修做准备。
WWER型核电站国产环行起重机的设计
WWER型核电站国产环行起重机的设计李川;刘得印;马强志【摘要】阐述了WWER型核电站反应堆厂房环行起重机的功能,详细分析了WWER型田湾核电站3、4号机组国产环行起重机在主起升机构驱动系统、钢丝绳缠绕系统、大车旋转机构、主梁和主起升吊钩组等各主要机构的设计特点,借此说明国产环行起重机的先进性.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P26-29)【关键词】环行起重机;WWER型核电站;设计【作者】李川;刘得印;马强志【作者单位】中核集团江苏核电有限公司连云港222042;中核集团江苏核电有限公司连云港222042;中核集团江苏核电有限公司连云港222042【正文语种】中文【中图分类】TH215田湾核电站3、4号机组是中俄两国成功合作建设1、2号机组后,继续深化核能领域合作的又一重大项目。
与1、2号机组相同，3、4号机组继续采用俄罗斯WWER-1000压水堆技术，并在1、2号机组基础上进行了必要的设计改进，进一步提高机组的安全性和先进性。
在国家大力提倡核电设备国产化的政策背景下，3、4号机组反应堆厂房环行起重机(以下简称环吊)由1、2号机组的俄罗斯供货转由中方供货。
中方在设计制造环吊过程中，充分吸纳1、2号机组俄式环吊和M310核电站环吊的优点，使WWER型核电站国产环吊具有若干先进的设计特点。
WWER型核电站环吊主要执行以下功能：1)在电厂安装阶段，用于蒸汽发生器、压力容器、稳压器等设备的吊运安装工作；2)在电厂退役阶段，用于设备、货物的拆卸运输；3)在电厂运行期间，除了用于起吊反应堆压力容器顶盖及压紧组件等临界载荷便于更换燃料以及起吊主泵电机、转子等设备部件之外，还承担着新燃料加料以及将乏燃料、放射性废物运出反应堆厂房的特殊任务，兼具M310型核电站环吊和乏燃料容器起重机的双重功能。
为了保证吊装核材料(包括新燃料、乏燃料和高放废物)时的绝对安全，俄罗斯PNAEG-01-11-97分级标准将WWER型环吊安全等级定义为核安全2级(2H)，对应转化国内标准的安全级别为核安全相关级(LS)。
基于核电站应用的数控起重机特点浅析
基于核电站应用的数控起重机特点浅析摘要：在核电站建造和停堆换料过程中，起重运输和核燃料转运类设备广泛使用，这一类设备的性能，对整个核电站的建造和运营起到重要的作用。
在当前阶段，随着数字及信息技术的不断更新与完善，这一技术也被广泛应用到了起重机领域，出现了性能更加良好的数控起重机在实际工作当中，发挥出了更大的作用。
因此，为了更好的对这一设备进行了解，本文根据作者自身对数控起重机的了解，从防辐射、自动化、定位精度等多个角度，对该设备的特点进行了分析，为数控起重机更好的应用贡献出自己的一份力量。
关键词：核电站；数控起重机；特点引言：近年来，随着社会的快速发展，我国逐渐进入了信息时代，在任何领域，都加强了对数字化、信息化技术的应用，其中核电领域也不列外。
核电站中对信息化技术应用之后，与以往的设备相比，存在了很大的区别，只有有效的掌握这些区别，才可以更好的对其进行应用。
因此，对核电站使用的数控起重机特点进行分析具有重要的意义，以提高工作人员对该设备的认知程度，更好的将其应用到实际工作当中。
1 数控起重机的介绍目前，数控起重机主要应用在核废物贮存厂房，用来吊运、定位码放和回取带有放射性的废物桶和大尺寸低放废物。
由于该场所中，存放着大量的核燃料废物，这些废物具有一定的放射性，如果工作人员进入时间过长，将会对身体健康带来严重的危害。
因此，对该场所进行管理时，运行人员需要在控制室内，使用远距离操控装置，对吊车进行操作才可以完成该项工作。
并且，由于该场所内存放着废物架，需要根据实际情况，对不同废物驾上的物品进行管理，因此，需要该起重机具有较强的自动定位功能，依靠数控系统完成自动定位和手动定位，并设置纵向和横向标尺来复核定位的准确性。
2 数控起重机的特点由于工作环境的复杂性，与传统的常规起重机相比，数控起重机需要具有以下几个特性：2.1防辐射性强在核废物贮存厂房，由于存在大量的辐射废物，具有一定的辐射性，如果利用一般的材料制作起重机，经过辐射的长期干扰之后，就会使其内部结构出现一定的变化或损坏，如金属变脆导致机械结构断裂或电气部件受损，从而降低了设备的性能。
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核电站用环行起重机的性能分析石君
发表时间：2019-03-25T16:51:15.323Z 来源：《基层建设》2018年第34期作者：石君王晨懿[导读] 摘要：在核电站反应堆厂房当中，环行起重机是其中的关键性设备，同普通起重机相比，其在工作场所、监管要求以及吊装载荷方面都存在一定独有的性能特点。
福建福清核电有限公司福建省福清市 350300摘要：在核电站反应堆厂房当中，环行起重机是其中的关键性设备，同普通起重机相比，其在工作场所、监管要求以及吊装载荷方面都存在一定独有的性能特点。
在本文中，将就核电站用环行起重机的性能进行一定的研究。
关键词：核电站；环行起重机；性能分析 1引言
在核电站当中，环行起重机是其中的重点设备类型，主要负责对反应堆压力容器等设备进行起吊。
该种情况的存在，则使其起升结构对安全性具有更高的要求，主要通过单卷筒双钢丝绳方式的应用进行融入设计，同时对相关保护装置进行设置，以此满足其运行需求。
为了能够更好的把握其运行特点、进而实现科学的应用，即需要能够做好其性能情况的分析与把握。
2结构与运行过程
在具体运行中，其会运行在直径35m、标高40m左右的环形轨道上，主要有安装小车、主梁、工作小车以及台车组等部分组成，通过高强螺栓的使用将主梁在2条端梁位置上安装，以此对具有坚固特征的框架结构进行形成，通过高墙螺栓在端梁底部位置固定高墙螺栓。
在具体运行中，环吊大车具有圆形的行走轨迹，能够根据实际工作要求进行360°的回转，安装小车以及工作小车方面，则能够沿着主梁轨道以直线方式行走，由变频电机拖动起升机构，以此在0到转速间进行平稳的起升。
3主要性能分析
3.1自动定位
在环行起重机运行中，自动定位是其中较为特殊的功能。
在具体工作中，主起升吊钩能够对准压力容器中心，在调试阶段，即对准主起升吊钩，在之前完成标定的反应堆中心位置停止，之后在起重机环形轨道、桥架小车轨道位置做好对应的定位标记处理。
同时，需要在小车架以及桥架上做好接近开关装设，在完成调试工作之后即保证两者的稳定性，避免接近开关以及标记位置存在变动。
在正常运行当中，在具有需求的情况下应用司机室程序控制对对中目标进行实现。
在起重机端梁上，具有2个接近开关的设置，其中，如第一个开关经过起重机进行了定位标记处理，大车则将获得减速运行的特征。
而当第二个开关达到定位标记时，大车则将立即停止运行，其具体方式即以顺时针方式进行低速的定位。
在小车架上，共具有3个接近开关的安装，以此对两个不同方向的定位停止目标进行实现。
3.2单项故障保护
对于该装置来说，其主要即是在起升机构当中体现保护功能，具体来说，即当传动链当中某环节在运行当中发生故障时，都具有对应保护措施的制定与应用，以此避免导致载荷跌落情况的发生。
起升机构方面，具有正常工作、安全隐患以及紧急情况这几个级别的制动器，在正常情况运行当中，工作制动器首先进行上闸，紧急制动器以延时的方式上闸，之后紧急制动器以及工作制动器陆续开闸，在整个过程中，安全制动器也处于开闸状态。
而当处于事故情况时，这几个制动器将在同一时间上闸。
在电气控制方面，对单项故障保护设计方式进行了使用，其中，以双CPU的方式配置PLC系统，在具体运行中，如其中一个CPU发生故障问题，系统则将自动实现到另一个CPU的切换，保证切换时间在10ms以内，避免出现对载荷吊运产生影响的情况。
如卷筒同电机间当中的一个环节在运行中发生故障问题，则将通过PLC以及制动器的应用实现载荷的维持。
如减速器轴以及电机在运行中发生故障问题，卷筒轴端以及电机上编码器则将信号实现对PLC的反馈，使其能够对减速器同电机当中的转速比变化情况进行检测，此时系统也将故障信号进行发出，制动器上闸对载荷进行保持，通过手动方式进行释放，在释放过程中对测速表进行观察，实现对载荷的缓慢放下。
在此过程中，如果卷筒轴发生断裂情况，也在其下方具有断轴的设置，在断裂问题发生时能够起到一定的支撑作用，使其能够继续转动，同时PLC系统及时对故障信号进行发出，不同级别的制动器此时同时上闸。
在吊钩同卷筒间，对钢丝绳交叉平衡系统进行了使用，进一步保障系统的应用安全性。
3.3安全保护
在核电站运行当中，对环行起重机的各类行程开关进行了使用，落实双套配置，同时对高度指示、重量显示以及报警等装置进行了设置。
在环行起重机的主副起升机构升降行程纤维方面，具有多级限位开关的设置，上级限方面，具有停止、超行程以及减速开关的设置，下级具有停止与减速开关的设置。
在具体运行中，当吊钩接近极限位置时，减速限位开关则将发出动作，降低升级速度，如其继续升降，则将对限位动作进行停止，此时吊钩停止，制动器抱闸，发出报警信号后对控制电源进行切断。
同时，主副位置起升结构当中也具有限位开关的设置，以此防治钢丝绳存在叠绕情况，同时将监测开关设置在平衡臂的两端位置。
在主副起升机构制动器位置，具有手动释放开关以及开闸显示开关的设置，电机上也设置有超速开关，如机构速度在运行当中出现超出规定速度的情况，则将发出超速报警信号，同时进行保护。
在整个升降范围内，起升机构也具有高度指示装置的设置，能够以dm精度进行显示。
同时，在桥架附近的端梁位置各自具有1个断轴支撑的设置。
在环轨同断轴支撑间，具有10mm间隙的留出，当发生断轴情况时，轨道即能够在此过程中起到一个支撑的作用，更好的控制跌落范围，避免导致较大损失的发生。
3.4横移机构
吊钩横移机构方面，其作用即是对吊点盲区进行消除。
对于环形轨道以及安全壳来说，制造误差情况的存在会使环形轨道圆心同安全壳间存在一定的偏差，对于安全壳圆心来说，其也是反应堆中心，在吊钩横向固定的情况下，其吊钩在运行时即存在1个圆柱形区域无法到达的情况，即称之为吊点盲区。
为了能够对该盲区进行有效的消除，在实际设计中，即对移动定滑轮组进行了设置，以此实现吊钩横向位置的调整，使其能够在小车架上根据实际需求以横向的方式进行移动，而为了能够进一步实现驱动力的减小，则在滚动连上进行滑轮组支撑处理，通过机构移动实现吊钩横向位置的调整。
4结束语
总的来说，环行起重机具有自身独特的特点，通过其主要性能的把握，对我们实际工程应用具有积极的意义。
参考文献
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