ENC电子海图符号说明
ENCLive-电子海图用户指南
ENCLive海图在线电子海图用户指南北京思拓海洋信息技术有限公司2010年9月引言 (1)1、ENCLive电子海图 (2)2、ENCLive电子海图选图 (2)3、ENCLive电子海图许可(License) (4)4、加载ENCLive基础光盘电子海图数据 (5)5、更新ENCLive电子海图 (5)6、再版ENCLive基础光盘 (6)7、新的ENCLive电子海图许可 (6)8、许可有效期到期 (6)9、许可重建 (6)10、技术支持 (7)11、快速提供应急海图支持 (7)附件:参考资料 (8)ENCs范围和标识符 (8)ENCs核查与确认 (8)ENCs数据一致性 (8)ENCs比例尺最小属性 (9)ENCs真实性检查 (9)自述文本文件 (9)产品文本文件 (9)ENCLive更新服务 (10)在ECDIS中使用ENCLive电子海图 (10)培训 (10)海图精确性 (10)源数据质量 (11)海图显示范围 (11)海图显示内容 (11)使用其他海图格式数据 (12)ECDIS和GPS一起使用 (12)精确性和有效性 (12)GPS参考基准和海图基准 (12)分析解决问题 (13)错误信息与加载ENCLive电子海图时的标准错误代码 (13)解锁失败 (14)转换错误 (14)版权信息 (15)反馈意见 (15)引言感谢使用“海图在线-电子海图服务”(,以下简称“ENCLive”)。
ENCLive是北京思拓海洋信息技术有限公司提供的电子海图服务业务。
公司目标是为航运、海事、港口管理等企事业单位提供满足航海专业要求的、符合国际标准的电子海图服务。
图1:海图在线-电子海图服务网站ENCLive提供的电子海图是国家海道测量机构按IHO国际海道测量组织颁布的S57标准生产的电子航海图(以下简称ENCs)。
ENCs可以满足SOLAS公约船舶运输要求。
在用户海图订单许可有效期内,ENCLive提供每周一次的海图更新服务。
ECDIS探索--电子海图的显示
ECDIS探索--电子海图的显示1 概要本文主要SE ECDIS海图显示以及海图显示实现的介绍。
2 海图的显示种类SE ECDIS海图显示应分为以下三种类型:基本显示、标准显示和所有其他的显示,SE ECDIS还可以自定义显示。
2.1基本显示基本显示为永久保留在ECDIS海图显示上的信息,其包括:(1) 关于海图显示的信息(比例尺、范围、指北符号、光标、比例尺、纬度、覆盖对象、北向箭头、不完全调查区域等等)(2) 陆地区域(桥、桥塔、空中电缆、传送带、空中管道、近海平台、海岸线、冰川、海岸线建设、建筑群、栅栏、水源、废船、浮码头、油栅、木吊杆、洪水拦河坝、码头、水道、江河等等)(3) 深度(本船的安全等深线、深水区域、海岸线(高潮水位))(4)水下危险(安全等深线所定义的安全水域内的水下孤立危险物,其水下深度小于安全等深线;安全等深线所定义的安全水域内的孤立危险物,如固定结构和架空电缆等)基本显示如图所示:2.2标准显示标准显示指的是海图首次被SE ECDIS显示在屏幕上的部分(在进行航线设计和航路监控时至少应使用的显示模式)。
标准显示包括:(1) 基本显示(2) 关于海图显示的信息(未知对象、一般对象、海图比例范围、越过比例数据海图比例尺边界等等)(3) 重要的海岸特征(浮标、立标、其它助航标志及固定结构;视觉和雷达显著物标;河岸、湖、湖岸、斜坡、斜坡顶端、堤、堤道、水坝、外表可见对象、建设区)(4) 深处(深度小于安全等深线的区域、扫描区域)(5) 禁航区和限制区域;(6) 河床危险物(停泊处锚索、河床隧道、波形沙滩等等)(8) 船舶定线系统和渡轮航线(领航线、交通航线、深水航线、交通缺口区域、交通缺口航线、交通环状交叉路口、交通十字路口、危险区域)(9) 服务(登船点、信号站等等)......如下图所示2.3所有其他的显示默认不显示,可根据需要决定显示或不显示的信息,例如:(1)海图信息(数据的精确度,测量可靠性,数据的测量来源质量,应用于失事区域和点的空间对象,岩礁和阻碍物,航海出版物,数据比例和覆盖范围,磁差(地磁变化,局部地磁异常),经纬线图网,海底电缆和管线,助航标志的详细信息, ENC版本日期,最近更新海图图号,地名等等)(2)自然现象(沙丘,丘陵,山脊,悬崖峭壁,等深线和海拔,树,植被,红树林,沼泽,江河/湖泊,急流,瀑布,等等)(3)水深点,河床信息,岩礁,失事,阻碍,管道,电缆,等等(4)行政区域(水产业地区,临近地带,独立经济区,国家领土区域,领海,领海基线等等)(5) 服务(雷达站,无线电广播站,海岸警备队驻地,援救驻地,小工艺设备等等)......2.4 自定义显示除了显示在基本模式中的对象,其他对象类型是否显示在海图上取决于使用者。
电子海图简介
电子海图简介目前能查询到的最早的电子海图系统出现在1979年。
在80年代初,人们主要是从事电子海图系统的研制和试用;到了90年代,关于电子海图系统的讨论(包括争论)以及相应的国际规范相应出台。
这一时期的一款名位Chart Plotter的设备,实际上是GPS液晶屏幕在显示本船位置的同时显示简单的岸线和水深。
Chart Plotter可以看作是电子海图的雏形或前身,目前国外许多人仍把电子海图系统称为Chart Plotter。
实际上,电子海图系统的英文为Electronic Chart System,简称为ECS,它的功能比Chart Plotter要完善得多。
一种功能更加完备、并可取代纸海图的系统称为“电子海图显示与信息系统”,英文缩写为ECDIS。
根据1995年The Future of Electronic Charts in Merchant Ships统计,当时使用Chart Plotter和ECS 的各类船舶有20万艘之多。
与此相适应,在90年代研制或生产ECS/ECDIS的厂商和单位也迅速增加,据《1999年ECS/ECDIS》指南列出的电了海图产品名录,以及近几年出现在各类航海杂志上的广告,参与研制或生产电子海图的厂商和单位有几百家之多。
电子海图之所以在海事界引起高度重视,是因为它具有传统纸海图无法比拟的优点。
一套性能完善的电子海图系统可以进行航线辅助设计、船位实时显示、航向航迹监测、航行自动警报(如偏航、误入危险区等)、“黑箱”自动存储本船航迹和ARPA目标、历史航程重新演示、快速查询各种信息(如水文、港口、潮汐、海流等)、船舶动态实时显示(如每秒刷新船位、航速、航向等),与其它航海仪器(如GPS、电罗经、计程仪、雷达、Navtex、AIS 等)进行数据与信息交流,将雷达/ARPA捕捉到的目标船动态叠显在海图上,与电子海图系统相配的雷达信号综合处理卡可直接处理和显示来自雷达天线的视频信号,自动生成若干类型的搜救(SAR)航线、海图手动改正或编辑,海图自动改正(数千幅海图的改正只需几分钟)……随着电子海图的数量和种类不断增长,电子海图的规范化问题一直是国际组织和各国政府部门所讨论的焦点。
电子海图的种类和使用
二○一四年四月电子海图的种类和使用专业班级:姓名:指导教师:摘要随着电子海图的普及,越来越多的船舶装备了电子海图。
本文从专业角度来对电子海图进行相应的介绍,并对各类操作进行详细的描述,以及介绍电子海图的操作标准和功能特性等作用。
关键词:电子海图的种类;操作标准;特性ABSTRACTElectronic Charts was widely used in the navigation,here introduce its type/capability and performance standards/characteristics/function and limits etc.Keywords: Electronic Chart’s type,performance standards,characteristics目录电子海图的种类和使用 (4)第1章电子海图的种类 (4)1.1 电子海图的相关术语 (4)1.2 使用电子海图法规方面的问题 (5)第2章电子海图的使用 (5)2.1 电子海图系统和电子海图显示与信息系统的组成 (5)2.2 ECDIS的操作标准及功能 (6)2.3 ECS的操作标准及功能 (6)2.4 允许使用电子光栅海图 (7)第3章电子海图的显示特性 (7)3.1 电子海图相关符号的规定 (7)3.2 对特定符号的特殊处理 (8)3.3 将冗余信息进行隐藏 (8)3.4 准确显示距离 (9)3.5 自定义功能设置 (9)结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)电子海图的种类和使用随着航航技术的出现以来,人们逐渐通过海洋来进行各国之间的交易。
因此对于众多航海家来说,确定船舶在海洋中的位置是非常重要的。
为了记录船舶的位置,航海家只能通过无线电联络、记录陆标位置、观测天体方位等手段来进行船舶位置的判断,然后将测量的结果标注在航海图上,从而得出船舶的航行位置。
船舶上的驾驶员通过参照航海图上所标出来的船舶位置来判断船舶是否在正确的航线上,并以此来进行判断船舶的安全性。
关于电子海图(ENC)水深信息精确度的新指南
关于电子海图(ENC)水深信息精确度的新指南电子海图中所提供数据的精确度可能差异极大,具体取决于进行海上测量收集数据的时间、测量所使用的技术类型以及海底覆盖范围。
在ENC中,对障碍物位置描述的精确度差值最高可达500米,深度最高到+/- 7米。
在某些地区,潜在危险物所在的实际位置在水平和垂直方向上可能与绘制的海图大不相同。
为了帮助船员根据船上导航系统中的数据做出明智决策,IHO发布了如何评估电子海图中水深信息和位置精确度及可靠性的新指南(S-67)。
本指南的一个主要特点是对“置信区”的解释,这是一个描述精确度级别的分类系统。
源数据分为六类,其范围从高精度到图谱另一端的低精度,和“未评估”的一类。
数据质量的差异可能意味着对障碍物位置描述的精确度从+/-5米到超过500米不等,深度则从+/- 0.5米到超过+/- 7米不等。
考虑到全球仅有5%的沿海水域被归类为具有最高精确度的深度信息,这表明船员充分理解如何评估显示信息是何等重要。
自20世纪90年代以来,由于技术的进步,特别是GPS 的使用,测量数据的整体可用性和精确度已经有所提高。
我们对海洋的了解每年都在增加,可能会给人们这样一种印象,即海图上所表示的内容是100%精确的。
虽然现代卫星图像可以用来校正许多可见的孤立近岸要素(如岛屿或礁石),但由于水面以下几米的任何东西都可能是看不见的,因此,绘制的位置可能会与实际位置有所偏离。
还有许多我们未知的地方,以及许多或者未测量、或者数据已过时的地方。
“一些航海图中的数据仍然是从100多年前进行的测量中获取的。
在那段时间里,不仅海洋环境发生了变化,技术也有所进步,这意味着我们可以获取更精确的信息。
”-Mathias Jonas博士(IHO秘书长)在纸海图中,源图表提供了数据源的信息,我们可以从中推断出其精确度,但数字解决方案并不总是那么清晰。
电子海图显示与信息系统(ECDIS)包含数据精确度的信息,但要查看“置信区”符号,船员必须要激活“海图显示层信息”。
电子海图详细手册完整版
电子海图详细手册 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】英国船商有限公司电子海图显示与信息系统(Navi-Sailor 2400 ECS/ECDIS)操作手册二OOO年七月S E T S T H E S T A N D A R D1.1介绍及注意事项1.1.1版权TRANSAS MARINE 是英国船商有限公司的注册商标。
NAVI-SAILOR是船商公司电子海图产品的注册商标。
软件版权在公司产品许可证中有规定,本手册属于船商公司产品,没有船商公司书面许可,不得复制及转载。
1.1.2 电子海图使用注意事项Navi-Sailor 2400 ECDIS(以下简称NS)应当与国家航道测量局公布的S57格式的海图配合使用,并且根据航道测量局的要求及时更新。
如果NS使用其它格式的海图,则应注意以下几点:船商生产的格式海图不是为了替代官方的海图。
船商海图无需包括最新的更新,只有与官方纸海图配合才能使用。
屏幕上显示的船位只是坐标的图形指示,实际船位要依靠与定位传感器如GPS连接。
在使用NS进行航线设计前,首先应使用适当比例尺的纸海图,并依据最新航海通告进行更新。
在将纸海图的其它数据转换到NS时,应首先注意纸海图数据和船商海图使用的WGS-84数据的可能差别。
1.2如何使用用户手册1.2.1用户手册简介及目的本手册的编排能使用户方便地找到所需信息,包含以下几部分:1.简介2.NaviSailor系列软件的基本功能及使用界面介绍3.NaviSailor各功能详细介绍4.附录5.NaviSailor软件"技术参考"手册简要介绍了NS系统的各个功能,并提供了各菜单功能的索引1.2.2本手册对操作描述方式的解释略1.2.3 本手册缩略语NS - NaviSailor 船商NaviSailor系列电子海图系统App. - Appendix 附录CMG - Course Made GoodCPP - Controllable Pitch Propeller 可变距螺旋桨ECDIS - Electronic Chart Display and Information System电子海图显示与信息系统ENC - Electronic Navigational Chart 电子导航海图ERBL - Electronic Range and Bearing Line 电子距离方位线ERML - Expected Relative Motion Line 预计相对运动线ETA - Estimated Time of Arrival 预计到达时间ETML - Expected True Motion LineFPP - Fixed Pitch propeller 固定距螺旋桨GMT - Greenwich Mean Time 格林威治时间GPS - Global Positioning System 全球定位系统HDG - heading 艏向HO - Hydrographic Office (国家)航道测量局ME - Main Engine 主机OS - Operationg System 操作系统RML - Relative Motion Line 相对运动线SENC - System Electronic Navigational Chart 系统导航电子海图SOG - Speed Over Ground 对地速度STG - Speed To Go 应采用的速度TML - True Motion Line 真运动线WP - Waypoint 转向点XTE - Cross Track Error 航迹横向误差2NaviSailor基本功能及使用界面介绍NS使用目的及操作模式2.1.1 NS使用目的及性能NaviSailor系列是为了保障航行安全的海图电子信息系统。
航海学讲义之海图
第四章海图海图(chart)是为适应航海的需要而绘制的一种地图,图上详细地标绘了航海所需要的资料,如岸形、岛屿、礁石、浅滩、水深、底质、水流资料、以及助航设施等。
海图可用于船舶航行前拟定计划航线、制定航行计划;航行中可用于航迹推算、定位与导航;航次结束后可用于总结航行经验,如发生海事可用于判断事故责任。
因此,海图是航海必备的航海资料和工具。
正确地了解海图的特点、熟悉海图上的资料、正确地使用管理海图,是船舶驾驶员的重要任务之一。
第一节地图投影与分类一、地图投影1.地图:按照一定的数学法则,将地面上的一部分或全部按照一定的比例尺绘画在平面上。
2.地图投影(map projection):将地球表面的经、纬线绘画到平面上去,成为地图的经、纬线图网的方法。
3.“地图图网”:在既定的地图投影上的经、纬线图网。
4.投影变形:用投影的方法,解决了地球曲面与地图平面之间的转化,但投影图象不能完全与地球表面相符。
5.投影变形可分为长度变形、面积变形和角度变形。
二、地图投影分类1.按投影变形的性质分类1) 等角投影(equiangle projection),又称正形投影。
定义:指投影面上任意两方向的夹角与地面上对应的角度相等。
性质:在微小的范围内,可以保持图上的图形与实地相似;不能保持其对应的面积成恒定的比例;图上任意点的各个方向上的局部比例尺都应该相等;不同地点的局部比例尺,是随着经、纬度的变动而改变的。
2) 等积投影(equalarea projection)定义:保持地球上的面积与地图上所对应的面积成恒定比例的一种投影方法。
性质:保持等积就不能同时保持等角。
3) 任意投影(orthographic projection)定义:既不是等角投影,又不是等积投影,是根据某种特殊需要或为了解决某种特定问题,而制作的一种地图投影方法。
如大圆海图。
2.按构制地图图网的方法分类1) 平面投影(plane projection),又称方位投影∶定义:将地球表面上的经、纬线投影到与球面相切或相割的平面上去的投影方法;平面投影大都是透视投影,即以某一点为视点,将球面上的图象直接投影到投影面上去。
电子海图系统(1)
第一章 基础知识
第一节 ECDIS使用中的法律问题 与责任
电子海图系统(1)
1.1 SOLAS公约关于海图的配备
SOLAS公约关于海图的配备要求位于该 公约第5章,主要有以下几个方面: n 第2条-对海图进行定义:海图和图书是由 政府、政府认可的水道测量部门或相关政 府机构出版或授权出版的用于满足航海需 要的专用图或书及编辑这种图或书所用数 据库。
• 所有在配备有ECDIS的船舶上值班的船长、大副和驾驶 员应在完成了使用ECDIS的课程后才能胜任使用该设备。
• 为了航行安全,ECDIS的培训和发证要求是必要的。
电子海图系统(1)
1.7 获取数据的责任
n 使用者有责任明确使用符合实际的有效数 据,必须保证海图改正至最新。
n 对于海图的改正不仅要知道如何改正而且 要知道改正数据的来源。
电子海图系统(1)
2.1 电子海图
(3)系统电子航海图( SENC) SENC是一个数据库,这个数据库是为了
恰当使用ENC而由ECDIS将其进行格式转 换,同时通过恰当方法改正ENC,并且由 航海人员添加了其它数据后而形成的。这 个数据库被ECDIS直接使用来显示电子海 图以及完成其它航海功能,并且与最新的 纸质海图等价。SENC还可包含来自其它信 息源的信息。
电子海图系统(1)
绪论
多功能船用电子海图系统对保证船舶航行安全 所起的重要作用得到了IMO和IHO以及众多航海 专家的认可。ECDIS的概念正是在总结多功能船 用电子海图系统的结构、功能和应用的基础上提 出来的。 n 1986年7月,IMO和IHO开始合作, 成立了 ECDIS协调小组(HGE),共同研究ECDIS。 n 1988年10月IMO和IHO联合组织了著名的北海 工程实验,以评价ECDIS的功能,分析其潜在用 途。
电子海图系统
附件四给出了ECDIS在完成计划航线设计和航路监视期间 应自动检测到的特殊地理区域;
附件五给出了ECDIS的报警及指示的形式和内容; 附件6列出了对ECDIS后备装置的要求
1.2 ECDIS性能标准
根据该标准:如果有适当的备用配置 ECDIS便可以满足SOLAS公约第5章19和 27条关于海图配置的要求,即可以取代纸 质海图。但如果工作在RCDS模式,不能取 代纸质海图。
2.2 电子海图显示与信息系统系统 (ECDIS)
(2)ECDIS的组成: 硬件部分 图形显示器用于显示电子海图,其尺寸、颜色和分辩率应符合IHO
S-52的最低要求,即有效画面最小尺寸应为350x270mm,不少于 64种颜色,像素尺寸小于0.3mm。在进行航路监视时显示海图的有 效尺寸至少应为270mmx270mm(IMO ECDIS 性能标准的要求)。 文本显示器用于显示航行警告、航路指南、航标表等航海咨询信息, 其尺寸应不小于14寸,支持24x80字符显示。 利用打印机可实现电子海图和航行状态的硬拷贝,以便事后分析。 VDR按国际海事组织的要求记录航行数据。 外部接口一般是含有CPU的智能接口,保证从外部传感器接收信息 (包括GPS、LORAN-C、罗经、计程仪、风速风向仪、测深仪、 AIS、雷达/ARPA、卫星船站、自动舵等设备的信息)并按照一定的 调度策略向主机发送这些信息。通过船用通信设备(如INMARSATC)不仅自动接收ENC的改正数据,实现电子海图的自动改正;而且 还可接收其他诸如气象预报数据等。
内部接口应包括图形卡、语音卡、硬盘和光盘控制卡等。 以光盘或软盘为载体的ENC及其改正数据,以及用于测试 ECDIS性能的测试数据集可通过内部接口直接录入硬盘,船 舶驾驶员在电子海图上所进行的一些手工标绘、注记,以及 电子海图的手工改正数据的输入等可通过键盘和游标实现。 同喇叭相连接的语音卡,以实现语音报警。
电子海图
部海事局也开发了电子海图制作和显 示系统。其制作的电子海图和开发的显示 系统已经用于海上航标巡检、海上巡逻、 航运、水上工程、海事管理、船舶交通管 理等诸多领域。如用于上海、宁渡、福州、 厦门、琼洲海峡船舶交通管制系统,为国 家节约了不少外汇;如用于上海港 70 多公 里的深水航道引航,已经成为引航员不可 或缺的助手;
2)功能拓展阶段 1984年至90年代初,人们在数字化的海 图上开发出新的使用功能,可以在数字化 海图上显示船位、进行航线、航次计划设 计,显示诸如航速、航向等航行参数,开 发出更多便于使用的、可保证航行安全、 提高营运效率的各种功能。
3)航行信息系统阶段 这个阶段的主要特征是将电子海图作为 航行信息的核心,进行组合式、集成式的 开发研究,使船舶航行自动化迈上了新的 台阶。集中于电子海图的系统化、一体化 研究,将各种电子海图数据库进行完善, 与各种航海传感器、导航设备进行系统接 口与组合。
随后,加拿大、挪威、日本、澳大利亚、新 加坡等国制作出了符合该标准的电子海图,经过 测试,这些不同海道测量机关制作的电子海图相 容性好,表明标准已经基本成熟。由于基于 S-57 第三版的电子海图制作较为耗时,因此,在1998 年底,国际海事组织航行安全分委会同意在缺乏 S- 57第三版电子海图的水域,可以采用光栅海图 作为过渡时期的电子海图替代物。
电子海图数据具有两种形式,即基础数 据和更新数据。基础数据和更新数据一起 为电子海图显示及信息系统所接收,以形 成反映海域内最新信息的系统电子海图 ( SENC ),供 ECDIS 显示和作相应的处理。 无论是基础数据还是更新数据,均以标准 的格式进行数据的组织和封装,从而达到 不同国家的海道测量机构制作的电子海图 可以在不同的ECDIS上准确地使用。
S-57标准电子海图航海中的应用
S-57标准电子海图及其在航海中的应用摘要:随着电子海图系统在船舶上的逐步普及,越来越多的人开始关注并加入到电子海图相关标准及系统的研究中来,文章从电子海图数据采用标准、数据信息显示系统两大方面对电子海图进行了介绍,分析了电子海图的现状及发展趋势,论证了电子海图在保障船舶航行安全方面的重要作用。
关键词:电子海图,S-57标准,信息,显示系统,航海,应用1 引言自从人类文明拥有了航海技术以来,由于在海上一望无际,分不清方位,航海家们非常关心的问题是船舶在大海中的准确位置。
为了获取船舶位置,航海家们不得不使用测定天体、观测陆标、接受无线电信号等手段获取船的位置,然后把船位标绘在海图上,进而获得直观的船舶位置。
驾驶员根据获得的船位来判断航行的安全性,判断船舶是否在计划航线上航行,因而海图被称为海上船舶驾驶员的眼睛。
但在实际操作中,需要花费大量的时间去观测和标绘,然后在此基础上判断船舶航行的安全性,但由于船是一直处于航行状态,采用这种在海图上标绘进而获取船位的方式,驾驶人员很难得到直观的即时船位,驾驶员所标绘出的船位是观测那一瞬间的船位而非即时船位,造成了船位的获取滞后现象,这样对近岸航行船舶安全有很大的影响。
电子海图能够解决在传统纸质海图上定位而产生的船位获取滞后的现象,可以自动地将即时船位即时的显示在海图上,让驾驶人员能够根据显示的即时船位连续性来判断船舶航行的安全性;对电子海图的使用更为有益的是通过GPS/ODGPS所获得的船.位是不间断的,让电子海图的使用有了有力的技术保证。
一个好的引水员或者团队最好可以做到每3min获取一个船位,电子海图系统可以做到每秒钟获取一个较为准确和值得信赖的船位。
电子海图也可以整合处理别的一些助航信息,譬如船舶的航向/船速/测深仪和雷达的数据等,这些助航信息和即时船位一并显示在仪器上;而且可以把所有的这些信息设定报警范围,报警时可以预先提醒驾驶员潜在的航行危险,进而确保船舶航行的安全性。
电子海图的制作与应用
电子海图基本概况
– 矢量海图数据:矢量海图数据是海图数据的另一种形 式,它可以把数字化的海图信息分类分层储存(例如 可以只显示小于10m的水深)。它包含图象文件和能 够生成符号/点/线/文字以及颜色等要素的程序文件, 这些程序文件可以改变海图中的属性和要素。矢量海 图是一种智能化的电子海图,驾驶员可以选择性的显 示某些所需要的信息(例如港口设施、潮汐变化、海 流矢量等),矢量海图可以提供给驾驶员准确的物标 间的距离,并能够设置警戒区、危险区的自动报警。
电子海图应用
电子海图应用
• ECDIS在船舶避碰中的应用
– ECDIS不仅能提供海图信息(水深数据、海底 危险物情况、离岸距离等)和航行信息(本船 位置、航向、航速等),而且还能适时提供海 上海运目标的动态信息(目标的航向、航速、 方位、距离、CPA等),因此,我们制定避碰 方案时,可通过ECDIS系统检测具体事故方案 的可行性,检测本船是行动是否在可航水域。
电子海图标准
电子海图标准
• S57物标代码
电子海图标准
• S57属性编码
电子海图标准
• S52
– 为特定的显示库,提供DAY_BRIGHT、 DAY_BLACKBACK 、 DAY_WHITEBACK 、 DUSK 、 NIGHT五种基本显示模式。 – 提供基本点、线、面要素的基本符号配置等
电子海图应用
–ECDIS在AIS中的应用
• 向航行船舶提供所在航行区域的实时交通动态和相
关信息,最大限度地避免船舶碰撞,提高海上搜救 的工作效率。
–ECDIS在VTS中的应用
•
VTS即船舶交通服务系统是为了解决海上船舶航行 安全与效率而建立的,ECDIS的出现,使VTS向数字 化导航广播服务方向发展。
电子海图
电子海图理论课一:电子海图与电子海图系统1.1 电子海图定义与种类矢量电子海图Vector chart是指以矢量形式(也就是通常所说的图形方式)表示的数字海图。
数字化的海图信息分类存储,可以查询任意图标的细节(如灯标的位置、颜色、周期等),海图要素分层显示,使用者可以根据需求选择不同层次的信息量(例如只显示小于10米的水深),能设置警戒区、危险区的自动报警,还可以查询其他航海信息(如港口设施、潮汐变化、海流矢量等)。
有人把矢量海图称为“智能化电子海图”。
光栅电子海图是指以栅格形式(也就是通常所说的图像方式)表示的数字海图,国际标准的栅格电子海图被称为“Raster Navigational Chart(RNC)”目前世界上主要的RNC产品有:英国海道测量局(UKHO)生产的ARCS和美国国家海洋及大气管理局(NOAA)生产的RNC。
(1)光栅海图“忠实地”反映出纸海图上面所有的信息(如岸线、等高线、水深点、障碍物等),并且色彩、符号与传统纸海图保持一致。
航海人员对这种海图很有熟悉感,对他们进行培训较容易,能较快掌握这种系统的使用方法。
(2)具有同纸海图一样的精度和可靠性,能完成标准导航任务,而且信息更多。
(3)光栅海图的数字信息文件是一种图像文件,形成过程简单、可行。
这些信息未经分门别类,因此不能对光栅海图进行查询式操作(如查询本船周围某一个距离内的危险物情况,本船周围水深情况等)。
(4)当加入其他信息时,图像变得杂乱无章。
(5)不能任意旋转海图方向,不能提供自动深度报警。
(6)一般比矢量海图占用空间大。
光栅电子海图矢量电子海图优点制作工艺简单、成本低存储量小、显示速度快、精度高、能够支持多种智能化功能缺点是纸质海图的翻版,不具有智能化制作工艺复杂、成本高作用和地位辅助地位,在没有矢量电子海图的海域作为补充使用主导地位电子航海图ENCIMO MSC 232(82)性能标准对ENC的定义为:“电子航海图(ENC)系指由政府,或政府授权的航道测量机构或其他相关政府机构发布的与ECDIS一起使用的数据库,其内容、结构和格式都已标准化,并符合IHO标准。
电子海图
海图种类
电子海图矢量化海图(Vector charts):是将数字化的海图信息分类存储的数据库,使用者可以选择性的 查询、显示和使用数据,并可以和其他船舶系统相结合,提供诸如警戒区、危险区的自动报警等功能。
光栅扫描海图(Raster charts ):通过对纸质海图的光学扫描形成的数据信息文件,可以看作是纸质海图 的复制品。因此,不能提供选择性的查询和显示功能。
1995年11月IMO讨论通过了ECDIS的性能标准,此标准明文规定,ECDIS可以做为“1974海上人命安全公约 (SOLAS)”所要求的纸海图的等价物,换言之,ECDIS可以取代传统的纸海图。1996年11月,IMO又增补了 ECDIS备用设备的条款。
1996年2月,IHO增补通过了关于电子海图内容、图标、颜色和ECDIS显示系统的规范,即S52(第五版)。
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矢量电子海图
矢量海图数据是海图数据的另一种形式,它可以把数字化的海图信息分类分层储存(例如可以只显示小于 10m的水深)。它包含图象文件和能够生成符号/点/线/文字以及颜色等要素的程序文件,这些程序文件可以改变 海图中的属性和要素。矢量海图是一种智能化的电子海图,驾驶员可以选择性的显示某些所需要的信息(例如港 口设施、潮汐变化、海流矢量等),矢量海图可以提供给驾驶员准确的物标间的距离,并能够设置警戒区、危险 区的自动报警。
发展历史
(1)纸质海图等同物,1970年代末到1984年,人们主要是想减少体积和减轻海图作业的劳动强度,因此, 仅仅是把纸质海图经数字化处理后存入计算机中。
(2)功能开拓阶段,到1986年,人们开始挖掘电子海图的各种潜能。如在电子海图上显示船位、航线设计, 显示船速、航向等船舶参数、报警等等。
(3)航行信息系统阶段,将电子海图作为航行信息核心,包括电子海图数据库的完善,与雷达、定位仪、计 程仪、测深仪、 GPS、VTS、AIS等各种设备和系统的接口和组合等等。多功能船用电子海图系统对保证船舶航行 安全所起的重要作用,得到了IMO和IHO(国际航道测量组织)以及众多航海专家的认可。1986年7月,IMO和IHO成 立了ECDIS协调小组,ECDIS各类标准和规范不断地建立和完善,各种性能优良的 ECDIS产品也不断地推陈出新。
UKHO英版电子海图符号快速指南
ENC Symbol Explanation Additional Information5011RefGeneric isolated danger symbol – with lessdepth than user-selected safety contour orwhere the depth is unknownWreck, rock or obstruction KSounding of low accuracy Equates to sounding ofdoubtful depth in 5011I2U 6 stars5 stars4 stars3 stars2 starsUA1A2BCDAll significant seafloor features detected; very high accuracy surveyAll significant seafloor features detected; high accuracy surveyU ncharted features dangerous to navigation are not expected but mayexist; medium accuracy surveyDepth anomalies may be expected; low accuracy survey or passage soundingsLarge depth anomalies may be expected; poor quality dataQuality of bathymetry yet to be assessedCaution area where a specific caution noteappliesRefer to cursor enquiry formore information.Refer to ECDIS Chart 1 formore examplesN64Dredged area deeper than safety contourDarker blue indicates water shoaler thansafety contourRefer to cursor enquiry formore informationVertical lines indicate areas of charted data atsignificantly smaller scale than main displayZoom out until vertical linesdisappear to view at scaleappropriate to dataA B A BIndicates boundary between IALA A and Bbuoyage systemsSee NP735 ??Isolated query indicates insufficientinformation to symbolise the feature.Query associated with symbol indicatesabsence of a mandatory attribute, such asbeacon shape, direction or orientation.Query may appear alone at apoint, on a line or in a definedarea. Further informationmay be obtained from cursorenquiry of the queryQ80Virtual aid to navigation with no physicalstructureECDIS / ENC based symbolLimit between area of unofficial vector dataand official ENC data, marked by orangepecked line – pecks angled towards unofficialvector dataMay be shown the otherway around on older ECDIS.Within areas of non-ENC data,an alternative, official chartmust be used for navigationENC Symbol Explanation Additional Information5011RefIndicates that an additional information note is available Additional information can be viewed by cursor enquiry under the Information (INFORM) or Textual Description (TXTDSC) fieldsNon-tidal current direction H42 Spring tide – E bbFloodH41 Light vessel/lightfloat P6 Daymarks Q82New Object – Point New Object – Line New Object – Area New type of feature not yet known to ECDIS – further information available by cursor enquirySymbol setting on ECDISBuoy = SlopingBeacon = Upright Simplified TraditionalSpar or pillar lateral beacons – red/green IALA Maritime Buoyage System.Refer to NP 735Q130Buoys – lateral – conical – red/green, according to applicable IALA system IALA Maritime Buoyage System.Refer to NP 735Q130.1Lateral can buoys – red/green IALA Maritime Buoyage System.Refer to NP 735Q130.1Cardinal marks north/east/ south/west IALA Maritime Buoyage System.Refer to NP 735Q130.3Isolated danger marks IALA Maritime Buoyage System.Refer to NP 735Q130.4Safe water buoy IALA Maritime Buoyage System.Refer to NP 735Q130.5Spar or Pillar – special marks Shape/topmarks are optional –colour yellowQ130.6Special purpose buoys eg TSS lane markers Shape/topmarks optional –colour yellowQ130.6Buoy – mooring Derived from Chart 5011Q40。
船载电子海图系统(E C S )概述
船载电子海图系统(E C S)概述“船载电子海图系统”是一套船用综合导航系统,集成了电子海图、GPS、AIS(Auto Identification System)、雷达/ARPA、电罗经、计程仪、自动舵、CDMA/GSM/GPRS等多种导航通讯设备,能够综合处理海上地理信息、本船航行状态信息、多种目标船动态信息、雷达图像信息、航行环境信息,具有完善的船舶导航、进出港引航、避碰辅助和航行管理功能。
有助于保障船舶航行安全和提高营运效率。
一、电子海图的发展史国际上电子海图研究始于70年代初,1993年国际海事组织(IMO)正式颁布了电子海图技术标准,使得电子海图可与使用了几百年并被国际法规认可的纸质海图等效,成为海事基础性资料。
电子海图的发展大致经历了三个阶段:(1)纸质海图等同物阶段。
1970年末到1984年,人们主要是想减轻海图作业的劳动强度,因此,仅仅是把纸质海图经数字化处理后存入计算机中。
(2)功能开拓阶段。
到1986年,人们开始挖掘电子海图的各种潜能,如在电子海图上显示船位、航线设计,显示船速、航向等船舶参数,报警等等。
(3)航行信息系统阶段,将电子海图作为航行信息核心,包括电子海图数据库的完善及与雷达、定位仪、计程仪、测深仪等各种设备和系统的接口和组合等等。
国际海事组织(IMO)和国际海道测量组织(IHO)于1986年成立了由多国专家组成的电子海图委员会,着手电子海图世界标准的研究。
1995年,IMO第十九届大会正式采纳了电子海图执行标准,从此电子海图的IMO性能标准被确定。
而IHO 先后于1987年和1992发布了专用出版物《ECDIS海图内容和显示规范》(即S-52篇)和《IHO数字海道测量数据传输标准》(即S-57篇),并进行了多次修改,到1997年9月正式发行了S-57 V3.10格式,使它成为各国相关部门广泛采用的国际民用数字海图数据传输标准。
国际电工技术委员会(IEC)应IMO的要求也于1996年公布了IEC的电子海图性能标准,对于按照IMO和IHO的电子海图技术规范和标准研制的有关设备进行必要的性能测试和评定,IEC的这个标准已成为电子海图形式认可技术规范的开发基础。
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Quick Guide to ENC Symbols
ENC Symbol Explanation
Additional Information
5011 Ref
Generic isolated danger symbol – with less depth than user-selected safety contour or where the depth is unknown Wreck, rock or obstruction
K
Sounding of low accuracy
Equates to sounding of doubtful depth I2I14
6 stars 5 stars 4 stars 3 stars 2 stars U
A1A2B C D
All signifi cant seafl oor features detected; very high accuracy survey All signifi cant seafl oor features detected; high accuracy survey U
ncharted features dangerous to navigation are not expected but may exist; medium accuracy survey
Depth anomalies may be expected; low accuracy survey or passage soundings Large depth anomalies may be expected; poor quality data Quality of bathymetry yet to be assessed
Caution area where a specifi c caution note applies
Refer to cursor enquiry to access additional information Refer to ECDIS Chart 1 for more examples
N64
Dredged area deeper than safety contour Darker blue indicates water shoaler than safety contour
Refer to cursor enquiry for more information
I20
Vertical lines indicate areas of charted data at signifi cantly smaller scale than main display Zoom out until vertical lines disappear to view at scale
appropriate to data
Indicates boundary between IALA A and B buoyage systems
See NP735
Isolated query indicates insuffi cient information to symbolise the feature
Query associated with symbol indicates absence of a mandatory attribute, such as beacon shape, direction or orientation Query may appear alone at a point, on a line or in a defi ned area. Further information may be obtained from cursor enquiry of the query Q80H40-43M27.2
AIS aid to navigation with no physical structure and Virtual AIS aid to navigation ECDIS / ENC based symbol
Limit between area of unoffi cial vector data and offi cial ENC data, marked by orange pecked line – pecks angled towards unoffi cial vector data
May be shown the other way around on older ECDIS.Within areas of non-ENC data, an alternative, offi cial chart must be used for navigation
U
?
??
?
A
B
A
B
ENC Symbol Explanation
Additional Information
5011 Ref
Indicates that an additional information note or picture fi le is available
The information, note or graphic can
be found using cursor enquiry
Non-tidal current direction H42Spring tide – E bb
Flood H41
H40Light vessel/lightfl oat
P6Q30Daymarks
Q82-126
New Object – Point New Object – Line New Object – Area
New type of feature not yet known
to ECDIS – further information available by cursor enquiry
Symbol setting on ECDIS
For details of the IALA Maritime Buoyage System. Refer to NP 735
Simplifi ed
Traditional
Lateral beacons – red/green IALA applicable system Lateral conical buoys
- red/green, according to applicable IALA system IALA applicable system
Q130.1
Lateral can buoys – red/green
IALA applicable system Q130.1Cardinal marks north/east/south/west
Q130.3
Isolated danger marks Q130.4
Safe water buoy Q130.5
Special marks
Shape/topmarks are optional – colour yellow
Q130.6
Special purpose buoys, for example; TSS lane markers Shape/topmarks optional – colour yellow
Q130.6
Buoy – mooring
Q40。