数控宏程序的使用方法
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数控宏程序的使用方法
一、A类宏程序
1)变量的定义和替换#i=#j
编程格式G65 H01 P#i Q#j
例G65 H01 P#101 Q1005;(#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)
2)加法#i=#j+#k
编程格式G65 H02 P#i Q#j R#k
例G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)
3)减法#i=#j-#k
编程格式G65 H03 P#i Q#j R#k
例G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)
4)乘法#i=#j×#k
编程格式G65 H04 P#i Q#j R#k
例G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)
5)除法#i=#j / #k
编程格式G65 H05 P#i Q#j R#k
例G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)
6)平方根#i=
编程格式G65 H21 P#i Q#j
例G65 H21 P#101 Q#102;(#101= )
7)绝对值#i=│#j│
编程格式G65 H22 P#i Q#j
例G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)
8)复合平方根1 #i=
编程格式G65 H27 P#i Q#j R#k
例G65 H27 P#101 Q#102 R#103;( #101=
9)复合平方根2 #i=
编程格式G65 H28 P#i Q#j R#k
例G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1)逻辑或#i=#j OR #k
编程格式G65 H11 P#i Q#j R#k
例G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)
2)逻辑与#i=#j AND #k
编程格式G65 H12 P#i Q#j R#k
例G65 H12 P#101 Q#102 R#103;#101=#102 AND #103
(3)三角函数指令
1)正弦函数#i=#j×SIN(#k)
编程格式G65 H31 P#i Q#j R#k (单位:度) .
例G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))
2)余弦函数#i=#j×COS(#k)
编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位:度)
例G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))
3)正切函数#i=#j×TAN#k
编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位:度)
例G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))
4)反正切#i=A TAN(#j/#k)
编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位:度,0o≤ #j ≤360o)
例G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=A TAN(#102/#103)
(4)控制类指令
编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号)
例G65 H80 P120;(转移到N120)
2)条件转移1 #j EQ #k(=)
编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102,转移到N1000程序段;若#101≠ #102,执行下一程序段。
3)条件转移2 #j NE #k(≠)
编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102,转移到N1000程序段;若#101=#102,执行下一程序段。
4)条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102,转移到N1000程序段;若#101 ≤#102,执行下一程序段。
5)条件转移4 #j LT #k(<)
编程格式G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102,转移到N1000;若#101 ≥ #102,执行下一程序段。
6)条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102,转移到N1000;若#101<#102,执行下一程序段。
7)条件转移6 #j LE #k(≤)
编程格式G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102,转移到N1000;若#101>#102,执行下一程序段。
二、B类宏程序
1.定义
#I=#j
2.算术运算
#I=#j+#k (加)
#I=#j-#k (减)
#I=#j×#k (乘)
#I=#j/#k (除)
3.1 逻辑函数之布尔函数
=EQ等于
≠NE不等于
>GT大于
≥GE大于或等于 ≤LE小于或等于 例:#I = #j即#I EQ #J 3.2 逻辑函数之二进制函数 #I=#J AND #k (与,逻辑乘) #I=#J OR #k (或,逻辑加) #I=#J XOR #k (非,逻辑减) 4.三角函数 #I=SIN[#j] 正弦 #I=COS[#j] 余弦 #I=TAN[#j] 正切 #I=ASIN[#j]反正弦 #I=ACOS[#j]反余弦#I=ATAN[#j] 反正切 5.四舍五入函数 #I=ROUND[#j]四舍五入化整 #I=FIX[#j]上取整 #I=FUP[#j]下取整 6.辅助函数 #I=SQRT[#j]平方根 #I=ABS[#j]绝对值 #I= LN [#j]自然对数 #I= EXP [#j] 指数函数 7.变换函数#I=BIN[#j]BCD→BIN(十进制转二进制) #I=BCD[#j]BIN→BCD (二进制转十进制) 8.转移和循环 1〉.无条件的转移格式:GOTO1;GOTO#10; 2〉.条件转移1 格式:IF[<条件式>]GOTO n 条件式:例:#j=#k用#j EQ #k 表示,即IF[#j EQ #k] GOTO n 3〉.条件转移2格式:IF[<条件式>]THEN #I 例:IF[#j EQ #k] THEN #a=#b 4〉.循环格式:WHILE [<条件式>] DOm ,(m=1、2、3) N10~~~~~~~~~ N20~~~~~~~~~~~~ ENDm (上下两个m只能为1、2、3且必须相 同,这样才能够成一段程序的循环) 1.说明1) 角度单位为度例:90度30分为90.5度 2) A TAN函数后的两个边长要用“1”隔开例:#1=A TAN[1]/[-1]时,#1为了35.0 3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm G91X-#1;X-1.235 X-#2F300;X-2.346 X[#1+#2];X3.580 未返回原处,应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整例:设#1=1.2,#2=-1.2时若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0 若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0 若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0 若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0 5) 简写函数时,可只写开头2个字母例:ROUND→RO FIX→FI GOT O→GO 6) 优先级函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)例:#1=#2+#3*SIN[#4]; 7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重) 转移与循环指令