参考点返回指令G27、G28、G30

西门子840D G指令

840D综合G00快速定位；G01直线插补；G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补；G04暂停；G09准确停止；G17 XY平面选择；G18 ZX平面选择；G19 YZ平面选择；G20英制指令；G21公制指令；G27返回参考点检查；G28返回参考点；G29返回第二参考点；G30返回第三/四参考点；G40刀具半径补偿取消；G41刀具半径补偿左；G42刀具半径补偿右；G43刀具长度补偿+；G44刀具长度补偿-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置++；G48刀具偏置--；G49刀具长度补偿取消；G52局部坐标系；G53选择机床坐标系；G54~G59预置工件坐标系1~6；G60单向定位；G61准确停止（模态指令）；G62拐角减速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏调用；G66模态宏调用；G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环；G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；G90绝对值编程；G91增量值编程；G94每分进给；G95每转进给；G98固定循环回起始点；G99固定循环回R点。

M00程序停止；M01可选程序停止；M02程序结束；M03主轴正转；M04主轴反转；M05主轴停止；M06自动刀具交换；M08冷却开；M09冷却关；M29刚性攻丝；M30程序结束并回程序头。

G54G18G90或G91增量。

编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。

G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面这个也比较好办。

比如在G17平面上。

钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度。

那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗.不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点。

G27-G33的应用

2）假如不要求每次执行程序时，都执行返回参考点的操作，应在该指令前加上“ / ”（程序跳），以便在不需要校验时，跳过该程序段。
（2）自动返回参考点指令G28
格式：G28 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，中间点的位置由该指令后面的X、Y、Z坐标值所决定，其坐标值可以用绝对值也可以用增量值，但这要取决于是G90方式还是G91方式。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此设置中间点，是为防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生干涉。
2）在选择G28（G30）之后，这条指令不是必须的，使用G00定位有时可能更为方便。
G28（G30）和G29应用举例
如图6-17所示，加工后刀具已定位到A点，取点B为中间点，C点为执行G29时应到达的点，则程序如下：
N040 G91 G28（G30）X100. Y100.；
N050 M06；
4）自动从参考点返回指令G29
格式：G29 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）在一般情况下，在G28或G30指令后，立即指定从参考点返回指令。执行这条指令，可以使刀具从参考点出发，经过一个中间点到达由这个指令后面X、Y、 Z坐标值所指令的位置。中间点的坐标由前面的G28（G30）所规定，因此这条指令应与G28（G30）指令成对使用，指令中X、Y、Z是到达点的坐标，由G90/G91状态决定是绝对值还是增量值，若为增量值时，则是指到达点相对于G28（G30）中间点的增量值。
F_：进刀速率
P_：P1－P4
停顿：G04 X（U、P）_（Q）_；

数控车床G指令和M代码详细解释

FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

fanuc常用代码及含义[分享]

FANUC常用代码及含义z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序G指令格式代码组别功能格式G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停 G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿 G40 X（U）--Z(W)--I-- K--G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系 G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换 G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F… K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F… K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP…G92.1 工件坐标系预置 G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…支持的M代码代码功能格式M00 程序停止M01 选择停止M02 程序结束M03 主轴正向转动开始M04 主轴反向转动开始M05 主轴停止转动M30 结束程序运行且返回程序开头M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。

华中数控车床指令

代码组及其含义“模态代码〞和“一般〞代码“形式代码〞的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码〞仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是“模态代码〞，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫“一般代码〞。

每一个代码都归属其各自的代码组。

在“模态代码〞里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

G代码解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率G00 定位1.格式：G00 X〔U〕_ Z〔W〕_2.说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。

G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度〞对各轴分别设定，不能用F 规定。

G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。

G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。

注意：在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。

数控车床G指令和M代码详细解释

数控车床G指令和M代码详细解释FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。

数控系统G代码总汇

X、Z –指定的终点U、W –起点与终点之间的距离I－圆弧起点到圆心之X轴的距离K－圆弧起点到圆心之Z轴的距离R –圆弧半径(最大180 度)。

格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ；G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ；M3 S500;主轴正转，转速500T0101;G0 X63.0 Z0;快速定位G01 X0 F0.2;车削端面G0 X63.0;G71 U2.0 R2.0;车削复合循环吃刀量2mm，退刀量2mmG71 P10 Q20 U0.5 W0. F0.25;精车余量0.5mm，进给量0.25mm N10 G0 X40.0;G03 X48.0 W-4.0 R4.0;第一个圆弧G01 W-17.0;G02 X56.0 W-4.0 R4.0;第二个圆弧G01 X60.0;N20 Z-45.0;M05;停止主轴M30;程序结束并返回开头常用数控系统G代码总汇FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令FANUC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码地址含义D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿―开‖G900 进给补偿―关‖G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码组别解释*G00 01 定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G20 08 英寸输入*G21 毫米输入G22 脉冲当量G24 03 镜像开*G25 镜像关G28 00 返回到参考点G29 由参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移G43 08 刀具长度+ 方向偏移G44 刀具长度- 方向偏移*G49 取消刀具长度偏移*G50 04 缩放关G51 缩放开G52 00 局部坐标系设定G53 直接机床坐标系编程*G54 14 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G60 00 单方向定位*G61 12 精确停止校验方式G64 连续方式G68 05 旋转变换*G69 旋转取消G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G94 14 每分钟进给G95 每转进给*G98 10 固定循环返回起始点G99 返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 00 暂停(Dwell)G10 偏移值设定G20 06 英制输入G21 公制输入G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G31 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X轴自动刀偏设定G37 Z轴自动刀偏设定G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 坐标系设定G54 工件坐标系G55---G59 工件坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 切螺纹循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率KND100 M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G00 01 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停，准停G28 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 00 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 01 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G96 02 恒线速开G97 恒线速关*G98 03 每分进给G99 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X、Z轴回参考G27 X轴回参考点G29 Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点GSK990M M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0 程序停止。

数控铣床编程参考点返回指令G27、G28、G29、G30

数控铣床编程参考点返回指令G27、G28、G29、G30机床参考点是可以任意设定的，设定的位置主要根据机床加工或换刀的需要。

设定的方法有两种：其一即根据刀杆上某一点或刀具刀尖等坐标位置存入参数中，来设定机床参考点：其二用调整机床上各相应的挡铁位置，也可以设定机床参考点。

一般参考点选作机床坐标的原点，在使用手动返回参考点功能时，刀具即可在机床X、Y、Z坐标参考点定位，这时返回参考点指示灯亮，表明刀具在机床的参考点位置。

（1）返回参考点校验功能(G27)程序中的这项功能，用于检查机床是否能准确返回参考点。

格式：G27 X____ Y____ ：当执行G27指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。

当使用刀具补偿功能时，指示灯是不亮的，所以在取消刀具补偿功能后，才能使用G27指令。

当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止时，必须在下一个程序段后增加M00或M01等辅助功能或在单程序段情况下运行。

(2)自动返回参考点(G28)利用这项指令，可以使受控轴自动返回参考点。

格式：G28 X____ Y____ ：或G28 Z____ X____ ；或G28 Y____ Z____ ；其中X、Y、Z为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点,然后再从中间点到参考点。

G28指令一般用于自动换刀，所以使用G28指令时，应取消刀具的补偿功能。

(3)从参考点自动返回(G29)从参考点自动返回指令G29的形式为：G29 X____ Y____；或G29 Z____ X____ ；或G29 Y____ Z____；这条指令一般紧跟在G28指令后使用，指令中的X、Y、Z坐标值是执行完G29后，刀具应到达的坐标点。

它的动作顺序是从参考点快速到达G28指令的中间点，再从中间点移动到G29指令的点定位，其动作与G00动作相同（4）第二参考点返回G30指令G30 X____ Y____；或G30 Z____ X____ ；或G30 Y____ Z____；G30为第二参考点返回，该功能与G28指令相似。

数控加工中心常用G-M代码指令详解

数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式:1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----5．G04--------暂停6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．G17--------选择XY平面9．G18--------选择XZ平面10．G19--------选择YZ平面11．G20--------英寸输入12．G21--------毫米输入13．G28--------返回参考点14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．G41--------刀具半径左补偿17．G42--------刀具半径右补偿18．G43--------正向刀具长度补偿19．G44--------负向刀具长度补偿20．G49--------刀具长度补偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码----功能1．M00--------程序停止2．M01--------选择停止3．M02--------程序结束4．M03--------主轴正转5．M04--------主轴反转6．M05--------主轴停止转动7．M06--------换刀指令8．M08--------切削液开9．M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令2．F------------进给速度------给速度的指令3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------补偿号--------补偿号的指定5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令10．N----------顺序号--------程序段顺序号11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令16．T----------刀具功能------刀具编号的指令17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标功能详解:G00—快速定位格式：G00 X(U)__Y(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

数控系统G代码总汇

X、Z –指定的终点U、W –起点与终点之间的距离I－圆弧起点到圆心之X轴的距离K－圆弧起点到圆心之Z轴的距离R –圆弧半径(最大180 度)。

格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ；G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ；M3 S500;主轴正转，转速500T0101;G0 X63.0 Z0;快速定位G01 X0 F0.2;车削端面G0 X63.0;G71 U2.0 R2.0;车削复合循环吃刀量2mm，退刀量2mmG71 P10 Q20 U0.5 W0. F0.25;精车余量0.5mm，进给量0.25mm N10 G0 X40.0;G03 X48.0 W-4.0 R4.0;第一个圆弧G01 W-17.0;G02 X56.0 W-4.0 R4.0;第二个圆弧G01 X60.0;N20 Z-45.0;M05;停止主轴M30;程序结束并返回开头常用数控系统G代码总汇FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令FANUC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码地址含义D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿―开‖G900 进给补偿―关‖G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码组别解释*G00 01 定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G20 08 英寸输入*G21 毫米输入G22 脉冲当量G24 03 镜像开*G25 镜像关G28 00 返回到参考点G29 由参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移G43 08 刀具长度+ 方向偏移G44 刀具长度- 方向偏移*G49 取消刀具长度偏移*G50 04 缩放关G51 缩放开G52 00 局部坐标系设定G53 直接机床坐标系编程*G54 14 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G60 00 单方向定位*G61 12 精确停止校验方式G64 连续方式G68 05 旋转变换*G69 旋转取消G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G94 14 每分钟进给G95 每转进给*G98 10 固定循环返回起始点G99 返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 00 暂停(Dwell)G10 偏移值设定G20 06 英制输入G21 公制输入G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G31 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X轴自动刀偏设定G37 Z轴自动刀偏设定G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 坐标系设定G54 工件坐标系G55---G59 工件坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 切螺纹循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率KND100 M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G00 01 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停，准停G28 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 00 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 01 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G96 02 恒线速开G97 恒线速关*G98 03 每分进给G99 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X、Z轴回参考G27 X轴回参考点G29 Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点GSK990M M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0 程序停止。

加工中心编程-自动返回参考点G27、G28、G29

自动返回参考点G27、G28、G29（1）返回参考点校验指令G27格式：G27 X＿Y＿Z＿；说明：1）该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上，指令中X、Y、Z分别代表参考点在工件坐标系中的坐标值，执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，则相应轴的参考点指示灯就点亮。

在刀具补偿方式中使用该指令，刀具到达的位置将是加上补偿量的位置，此时刀具将不能到达参考点因而指示灯也不亮，因此执行该指令前，应先取消刀具补偿。

2）假如不要求每次执行程序时，都执行返回参考点的操作，应在该指令前加上“/ ”（程序跳），以便在不需要校验时，跳过该程序段。

（2）自动返回参考点指令G28格式：G28 X＿Y＿Z＿；说明：1）该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，中间点的位置由该指令后面的X、Y、Z坐标值所决定，其坐标值可以用绝对值也可以用增量值，但这要取决于是G90方式还是G91方式。

省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。

在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。

因此设置中间点，是为防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生干涉。

2）为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。

3）在G28程序段中不仅记忆移动指令坐标值，而且记忆了中间点的坐标值。

换句话说对于在使用G28的程序段中没有被指令的轴，以前G28中的坐标值就作为那个轴的中间点坐标值。

3）返回第2、3、4参考点G30格式：G30 P2 X＿Y＿Z＿；返回第2参考点（P2可以省略）G30 P3 X＿Y＿Z＿；返回第3参考点G30 P4 X＿Y＿Z＿；返回第4参考点说明：1）格式中X、Y、Z为中间的位置，说明同G28。

2）在没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行过自动返回参考点（G28）或手动返回参考点之后，方可使用返回第2、3、4参考点功能。

通常，当刀具自动交换（ATC）位置与第1参考点不同时，使用G30指令。

机床回参考点命令G27、G28、G29

机床参考点是可以任意设定的，设定的位置主要根据机床加工或换刀的需要。

设定的方法有两种：其一即根据刀杆上某一点或刀具刀尖等坐标位置存入参数中，来设定机床参考点：其二用调整机床上各相应的挡铁位置，也可以设定机床参考点。

一般参考点选作机床坐标的原点，在使用手动返回参考点功能时，刀具即可在机床X、Y、Z坐标参考点定位，这时返回参考点指示灯亮，表明刀具在机床的参考点位置。

返回参考点校验功能(G27)指令程序中的这项功能，用于检查机床是否能准确返回参考点。

格式：G27 X____ Y____ ：当执行G27指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。

当使用刀具补偿功能时，指示灯是不亮的，所以在取消刀具补偿功能后，才能使用G27指令。

当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止时，必须在下一个程序段后增加M00或M01等辅助功能或在单程序段情况下运行。

自动返回参考点(G28)指令利用这项指令，可以使受控轴自动返回参考点。

格式：G28 X____ Y____ ：或G28 Z____ X____ ；或G28 Y____ Z____ ；其中X、Y、Z为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点,然后再从中间点到参考点。

G28指令一般用于自动换刀，所以使用G28指令时，应取消刀具的补偿功能。

从参考点自动返回(G29)指令从参考点自动返回指令G29的形式为：G29 X____ Y____；或G29 Z____ X____ ；或G29 Y____ Z____；这条指令一般紧跟在G28指令后使用，指令中的X、Y、Z坐标值是执行完G29后，刀具应到达的坐标点。

它的动作顺序是从参考点快速到达G28指令的中间点，再从中间点移动到G29指令的点定位，其动作与G00动作相同。

第二参考点返回(G30)指令G30 X____ Y____；或G30 Z____ X____ ；或G30 Y____ Z____；G30为第二参考点返回，该功能与G28指令相似。

数控加工中心FANUC系统代码

数控加工中心FANUC系统代码z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序。

数控车床编程常用指令

(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：．
G98；进给速度转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
G30 P3 X(U)____ Z (W)____；第三参考点返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____；第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。
如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
G20 英制
G21 公制
G28 返回参考点
G40 取消刀具半径补偿
G41 刀具半径左补偿
G42 刀具半径右补偿
G43 刀具长度正向补偿
G44 刀具长度负向补偿
G49 取消刀具长度补偿
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。
7. 直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

加工中心操作说明书

62FANUC--系0统操作编程说明书1第一篇：编程 61. 综述 6 1.1 可编程功能 6 1.2 准备功能 6 1.3 辅助功能 82. 插补功能9 2.1 快速定位（ G00） 9 2.2 直线插补（ G01）10 2.3 圆弧插补（ G02/G03） 11 3. 进给功能 12 3.1 进给速度 12 3.2 自动加减速控制13 3.3 切削方式（ G64）13 3.4 精确停止 (G09) 及精确停止方式 (G61) 13 3.5 暂停( G04) 13 4. 参考点和坐标系 14 4.1 机床坐标系14 4.2 关于参考点的指令 ( G27、 G28、 G29 及 G30 ) 14 4.2.1 自动返回参考点（G28）14 4.2.2 从参考点自动返回（ G29） 15 4.2.3 参考点返回检查（ G27 ） 15 4.2.4 返回第二参考点（ G30 ） 15 4.3 工件坐标系17 4.3.1 选用机床坐标系（ G53）17 4.3.2 使用预置的工件坐标系（ G54~G59）17 4.3.3 可编程工件坐标系（ G92） 18 4.3.4 局部坐标系 ( G52) 19 4.4 平面选择 19 5. 坐标值和尺寸单位20 5.1 绝对值和增量值编程（ G90 和 G91） 20 6. 辅助功能 20 6.1 M 代码20 6.1.1 程序控制用 M 代码 20 6.1.2 其它 M 代码21FANUC--系0统操作编程说明书 26.2 T 代码216.3 主轴转速指令 (S 代码 ) 226.4 刚性攻丝指令（ M29 ）227. 程序结构22 7.1 程序结构22 7.1.1 纸带程序起始符 (Tape Start) 22 7.1.2 前导 (Leader Section) 22 7.1.3 程序起始符 (Program Start) 23 7.1.4 程序正文 (Program Section) 23 7.1.5 注释 (Comment Section) 23 7.1.6 程序结束符 (Program End) 23 7.1.7 纸带程序结束符 (Tape End) 23 7.2 程序正文结构23 7.2.1 地址和词23 7.2.2 程序段结构247.2.3 主程序和子程序248. 简化编程功能27 8.1 孔加工固定循环 (G73,G74,G76,G80~G89) 27 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）31 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）32 8.1.3 G76(精镗循环 ) 32 8.1.4 G80(取消固定循环 ) 33 8.1.5 G81(钻削循环 ) 34 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环 ) 34 8.1.7 G83(深孔钻削循环 ) 34 8.1.8 G84(攻丝循环 ) 35 8.1.9 G85(镗削循环 ) 36 8.1.10 G86(镗削循环 ) 36 8.1.11 G87(反镗削循环 ) 36 8.1.12 G88(镗削循环 ) 37 8.1.13 G89(镗削循环 ) 37 8.1.14 刚性攻丝方式388.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项399. 刀具补偿功能40 9.1 刀具长度补偿 (G43，G44，G49) 40FANUC--系0统操作编程说明书 3 9.2 刀具半径补偿40 9.2.1 补偿向量40 9.2.2 补偿值40 9.2.3 平面选择41 9.2.4 G40、 G41 和 G42 41 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项41第二篇： NC 操作421. 自动执行程序的操作42 1.1 CRT/MDI 操作面板42 1.1.1 软件键42 1.1.2 系统操作键42 1.1.3 数据输入键42 1.1.4 光标移动键42 1.1.5 编辑键和输入键43 1.1.6 NC 功能键43 1.1.6 电源开关按钮43 1.2 MDI 方式下执行可编程指令43 1.3 自动运行方式下执行加工程序43 1.3.1 启动运行程序431.3.2 停止运行程序442. 程序验证和安全功能44 2.1 程序验证功能44 2.1.1 机床闭锁44 2.1.2 Z 轴闭锁44 2.1.3 自动进给的倍率44 2.1.4 快速进给的倍率44 2.1.5 试运行45 2.1.6 单程序段运行45 2.2 安全功能45 2.2.1 紧急停止452.2.2 超程检查453. 零件程序的输入、编辑和存储45 3.1 新程序的注册45 3.2 搜索并调出程序46FANUC--系0统操作编程说明书 4 3.3 插入一段程序46 3.4 删除一段程序46 3.5 修改一个词473.6 搜索一个词474. 数据的显示和设定48 4.1 刀具偏置值的显示和输入48 4.2 G54~G59 工件坐标系的显示和输入48 4.3 NC 参数的显示和设定484.4 刀具表的修改495. 显示功能50 5.1 程序显示505.2 当前位置显示506.在线加工功能50 6.1 有关参数的修改：506.2 有关在线加工的操作 . 517.机床参数的输入﹑输出518.用户宏 B 功能558.1 变量55 8.1.1 变量概述55 8.1.2 系统变量56 8.2 算术和逻辑操作618.3 分支和循环语句63 8.3.1 无条件分支（ GOTO 语句）63 8.3.2 条件分支（ IF 语句）63 8.3.3 循环 (WHILE 语句 ) 64 8.3.4 注意658.4 宏调用65 8.4.1 简单调用（G65）65 8.4.2、模调用（G66、 G67）67 8.4.3 G 码调用宏68 8.4.4、M 码调用宏68 8.4.5 M 码调用子程序698.4.6 T 码调用子程序69 8.5 附加说明6962FANUC--系0统操作编程说明书 5 附录 1：报警代码表711.程序报警 (P/S 报警 ) 712.伺服报警733.超程报警744.过热报警及系统报警74 附录 2:CRT/MDI 面板图7562FANUC--系0统操作编程说明书 6第一篇：编程1.综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。

FANUC数控系统常用M代码

FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

完整word版fanuc0i常用准备功能g指令一览表

FANUC 0i常用准备功能G指令一览表FANUC 0i数控系统的G功能有A、B、C三种类型，一般数控车床设定为A类型，本篇介绍A 类型的G指令。

表2-6为FANUC 0iT准备功能G指令一栏表。

表2-6 FANUC 0iT准备功能G指令注：（1）表内00组为非模态代码，只在本程序段内有效。

其他组为模态代码，一次指定后持续有效，直到被同组代码所取代。

（2）标有“*”的G代码为系统通电启动后的默认状态。

FANUC OiM常用G指令G指令用于建立机床或数控系统的工作方式，由地址G及其后接的两位数字组成，从G00～G99，共100种。

下面就FANUC OiM系统介绍下G代码，见表3-9。

表3-9 FANUC OiM系统G代码*”符号的G打开机床电源时，标有“代码被激活，即为默认状态。

个别同组中的默认代码可由注：1.系统参数设定选择，此时默认状态发生变化；2.G代码按其功能的不同分为若干组。

不同组的G代码在同一个程序段中可以指定多个，但如果在同一个程序段中指定了两个或两个以上属于同一组的G代码时，只有最后面的那个G代码有效。

3.G代码有两类：模态代码和非模态代码。

4.在固定循环中，如果指定了01组的G代码，则固定循环被取消，即为G80状态；但01组的G代码影响。

G代码不受固定循环T编程题1.螺纹轴零件图如2-65、2-66、2-67所示，毛坯为φ40实心棒料，材料为45钢，要求分析零件的加工工艺，编制加工程序。

．图2-65图2-662-67图轴套零件如图2-74、2-75、2-76所示，毛坯为φ2.40实心棒料，材料为45钢，要求分析零件的加工工艺，编制加工程序。

2-74图2-75 图2-76 图M编程题且底面和四周轮的方形坯料，材料为45号钢，15mm50mm50mm所示，图1. 3-77毛坯为××孔加工FANUC廓均已加工好，要求在数控系统立式加工中心上完成顶面加工、凸台外轮廓、编程。

西门子840D G指令

840D综合G00快速定位；G01直线插补；G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补；G04暂停；G09准确停止；G17 XY平面选择；G18 ZX平面选择；G19 YZ平面选择；G20英制指令；G21公制指令；G27返回参考点检查；G28返回参考点；G29返回第二参考点；G30返回第三/四参考点；G40刀具半径补偿取消；G41刀具半径补偿左；G42刀具半径补偿右；G43刀具长度补偿+；G44刀具长度补偿-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置++；G48刀具偏置--；G49刀具长度补偿取消；G52局部坐标系；G53选择机床坐标系；G54~G59预置工件坐标系1~6；G60单向定位；G61准确停止（模态指令）；G62拐角减速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏调用；G66模态宏调用；G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环；G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；G90绝对值编程；G91增量值编程；G94每分进给；G95每转进给；G98固定循环回起始点；G99固定循环回R点。

M00程序停止；M01可选程序停止；M02程序结束；M03主轴正转；M04主轴反转；M05主轴停止；M06自动刀具交换；M08冷却开；M09冷却关；M29刚性攻丝；M30程序结束并回程序头。

附录2G54G18G90或G91增量。

编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。

G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面这个也比较好办。

比如在G17平面上。

钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度。

那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗.不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点。