二阶线性常系数齐次差分方程及其应用
第6节一阶和二阶常系数线性差分方程
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8/8/2024 1:07 AM
第7章 微分方程与差分方程
当 a 1时,取 s 1,此时将
y x x(B0 B1x Bn xn )
代人方程,比较同次系数,确定出 B0, B1, B2, , Bn 得到方程的特解。这种情况下,方程的左端为 yx , 方程为 yx cxn ,可将 xn化成 x(n) 的形式 求出它的一个特解。
2 , 1
对应的齐次方程的通解为 yx A1(2)x A2 因为 1 a b 1 1 2 0 ,a 1 2 所以特解为
yx
12 x 21
4x
故原方程的通解为
yx 4x A1(2)x A2 ( A1, A2为任意常数)
8/8/2024 1:07 AM
第7章 微分方程与差分方程
其中 r
2 2
b , tan
4b a2 ,
A1, A2 为任意常数。
a
8/8/2024 1:07 AM
第7章 微分方程与差分方程
2.方程(4)中 f ( x)取某些特殊形式的 函数时的特解(利用待定系数法求出)
(1) f ( x) c (c 为常数)
方程(4)为
yx2 a yx1 byx c (6)
8/8/2024 1:07 AM
第7章 微分方程与差分方程
利用待定系数法 设方程具有yx kxs形式 的特解。
当 a 1时,取 s 0 ,代人方程得 k ak c
k c , 1a
所以方程的特解为
yx
c 1
a
又因对应的齐次方程的通解为 yx Aa x
高数第七章(13)二阶差分方程PPT
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称为相应方程的特征根 .
现根据 a2 4b的符号来确定其通式解 . 形
(1)第一种情形 a2 4b时
有 两 个 相 异 的1与 实2, 特此 征时 根的 通
如下形式:
yxA11xA22x(A1,A2为 任 意 ) 常 数
(2)第二种情形 a2 4b时
例2 求差分方程yx2 3yx1 4yx 2的通解. 解 1 a b 1 3 4 0 , 且 a 3 2
y xx(B0B1x) 代入方程得: B 0 (x 2 ) B 1 (x 2 )2 3 B 0 (x 1 ) 3 B 1 (x 1 )2 4 B 0 x 4 B 1 x 2 x 可B 得 0570 ,B1110
代入方程 B 0 B 1 (x 2 ) 5 B 0 5 B 1 (x 1 ) 4 B 0 4 B 1 x x 比较两端同次项系数有
1100BB10
7B1 1
0
B0170,0B1110
则yx
7 1 x 10010
故y x 通 1 7 0 1 1 解 x 0 A 1 ( 1 为 ) x A 2 ( 4 ) x
即 ( 2 )( 1 ) 0 解 1 得 2 ,2 1
yxA 1(2)xA2
1 a b 1 1 2 0 , 但 a 1 2 ,
yx
12x 12
4x
所给方yx 程 4x通 A 1( 解 2)x为 A 2 由 y0A 1A 2,即 A 1A 20 y142A 1A 2,即 2A 1A 24
i)i当 1ab0且 a 2时, s1 ; 取 ii)当 i1 a b0 , a 且 2 时s , 2 . 取
分别就以上定 情特 形解 ,代 将,入 设 可原 确方 定程 其特 . 解
二阶常系数线性差分方程ppt课件
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等于对应齐次方程的通解加上非齐次方程的一个
特解.即
yx
yx
y
x
.
一 、二阶常系数齐次线性差分方程的求解
设Yx x ( 0)为对应齐次方程一个解,代入得
x2 ax1 bx 0
即2 a b 0
此方程称为对应齐次方程的特征方程, 其根
1 a
a2 2
4b
, 2
a
a2 4b 2
称为相应方程的特征根.
b
ii)当q2 aq b 0但2q a 0时,取s 1得其特解为
y
x
cx qx1 2q a
iii)当q2 aq b 0但2q a 0时,取s 2得其特解为
y
x
cx qx1 4q a
(3) f ( x) cxn (c为常数),即方程为
yx2 ayx1 byx cxn 设其具有形式为yx x s (B0 B1 x Bn xn ) 的特解(其中B0 , B1,, Bn为待定系数). i)当1 a b 0时,取s 0; ii)当1 a b 0且a 2时,取s 1;
解 2 2 0
即( 2)( 1) 0 解得1 2,2 1
yx A1(2)x A2
1 a b 1 1 2 0,但a 1 2,
y
x
12x 1 2
4x
所给方程通解为yx 4x A1(2)x A2
由y0 A1 A2 ,即A1 A2 0 y1 4 2A1 A2 ,即2A1 A2 4
a 2
)
x
(
A1
,
A2为 任 意 常 数)
(3)第三种情形 a2 4b时
方程有一对共轭的复特征根,
1
1 2
a
i
4b a2 i
7-13 二阶常系数线性差分方程解析
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通解为
yx
x( 7 50
1 10
x)
A1 (4) x
A2
三、小结
1.二阶常系数齐次线性差分方程求通解 2.二阶常系数非齐次线性差分方程求通解
练习题
1.求下列差分方程的通解及特解. (1) yx2 4 yx1 16 yx 0,( y0 1, y1 1) (2) yx2 2 yx1 2 yx 0,( y0 2, y1 2)
的和组成:
一 项 是 该 方 程 的 一 个 特解yx, 另一项是对应的齐次差分方程的通解Yx .
即差分方程(2)的通解为y x
Yx
y
x
.
(1) f ( x) c(c为常数),即方程为 yx2 ayx1 byx c
可设
其
特解
形
式为y
x
kxs .
i)当1
a
b
练习题答案
1.(1) yx
4x ( Acos
3
x
B sin
3
x),
yx
4x ( 1 )sin
23 3
x;
(2) yx (
2)x ( Acos x B sin x),
4
4
yx (
2)x 2 cos x 1
4
§7-13 二阶常系数线性差分方程
一、二阶常系数齐次线性差分方程的求解 二、二阶常系数非齐次线性差分方程的求解 三、小结
1.定义
形如yx2 ayx1 byx f ( x)
(其中a, b 0均为常数,f ( x)为已知函数)
二阶常系数差分方程的解
![二阶常系数差分方程的解](https://img.taocdn.com/s3/m/7e389dcdf80f76c66137ee06eff9aef8951e487a.png)
二阶常系数差分方程的解二阶常系数差分方程是一种常见的数学模型,用于描述离散时间的动态系统。
它的解决方案可以帮助我们了解系统的行为和特性。
在本文中,我们将探讨二阶常系数差分方程的解,并通过一个具体的例子来说明其应用。
让我们来了解一下什么是二阶常系数差分方程。
二阶常系数差分方程是指形如y(n+2) + ay(n+1) + by(n) = 0的方程,其中a和b为常数。
这个方程表示了当前时刻的值与前两个时刻的值之间的关系。
通过求解差分方程,我们可以得到关于系统的一些重要信息,比如稳定性、振荡频率等。
接下来,我们来看一个具体的例子来说明二阶常系数差分方程的解法。
假设我们有一个简单的二阶差分方程y(n+2) + 3y(n+1) + 2y(n) = 0,其中初始条件为y(0) = 1和y(1) = -1。
我们可以使用递推的方法来求解这个方程。
我们将初始条件代入方程中,得到y(2) + 3y(1) + 2y(0) = 0,即y(2) + 3(-1) + 2(1) = 0,解得y(2) = 1。
接下来,我们可以使用递推关系y(n+2) = -3y(n+1) - 2y(n)来求解其他时刻的值。
我们先计算y(3):y(3) = -3y(2) - 2y(1) = -3(1) - 2(-1) = -1。
然后继续计算y(4):y(4) = -3y(3) - 2y(2) = -3(-1) - 2(1) = 1。
依此类推,我们可以得到y(5) = -1,y(6) = 1,以及后续时刻的值。
通过上述计算,我们可以得到二阶常系数差分方程y(n+2) + 3y(n+1) + 2y(n) = 0的解为y(n) = {1, -1, -1, 1, -1, 1, -1, ...}。
这个解表示了在给定的初始条件下,系统的值随着时间的推移呈周期性的振荡。
除了递推法,我们还可以使用特征方程法来求解二阶常系数差分方程。
通过将差分方程转化为特征方程,我们可以得到方程的根,从而得到方程的解。
3.3 二阶线性常系数齐次差分方程及其应用
![3.3 二阶线性常系数齐次差分方程及其应用](https://img.taocdn.com/s3/m/5219aa08763231126edb11d2.png)
附近也 而供应函数 g 在 P0 附近也可以用一次函数近似表示为
xk +1 x0 = β ( yk y0 ) , ( β > 0, k = 1, 2, )
, k = 1, 2, yk y0 = α ( xk x0 )
联立(3.3.5)式与 式与(3.3.6)式,得到差分方程组 联立 式与 式 xk +1 x0 = β ( yk y0 )
于是(3.3.3)式满足初始条件 式满足初始条件 解得 c1,2 = ± 1 5 ,于是 式满足初始条件(3.3.4)式 式 的特解为 f = 1 1 + 5 1 1 5 . n
5 2 5 2
n n
因为 λ1 ≈ 1.618 > 1 , λ2 ≈ 0.618 < 1 , 所以 lim f n = +∞ ,
(
)
1+ 5 1 5 f n = c1 2 + c2 2 是任意常数. 其中 c1 和 c2 是任意常数
n
n
3.3.2 斐波那契数列
为了满足初始条件 为了满足初始条件(3.3.4)式,必须有 初始条件 式
c1 + c2 =0 1 5 1 + 5 2 c1 + 2 c2 = 1
Байду номын сангаас
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
(四)模型二(差分方程模型)
附近用直线近似需求曲线和供应曲线, 在 P0 附近用直线近似需求曲线和供应曲线, 于是 需求函数 f 在 P0 附近可以用一次函数近似表示为
yk y0 = α ( xk x0 ) , (α > 0, k = 1, 2, )
(3.3.5) (3.3.6)
3.3.3 市场经济中的蛛网模型 (三)模型一(蛛网模型)
第八节二阶常数系数线性差分方程
![第八节二阶常数系数线性差分方程](https://img.taocdn.com/s3/m/da5d7440f7ec4afe04a1dfa3.png)
比较方程两边同次幂的系数,得
6 A 1;5 A 3B 0
1 A 6
B
5 18
于是
1 2 5 y x x 6 18
* x
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从而原方程的通解为
1 2 5 yx C1 2 C2 x x 6 18
y yx kyx (K为常数),即 yx 与 x 线性无关,那么
1 2
1
1
2
Yx C1 yx C2 yx C2 是两 是方程(9-2)的通解,其中 C1 ,
2
个互相独立的任意常数。 根据特征根的三种不同情况,我们可以分别确定方程(9-2) 的通解形式。
故设非齐次方程的特解为
2 y* xQ ( x ) x ( Ax B ) Ax Bx (A,B为待定系数) x n
则
2 * 2 y* A ( x 1) B ( x 1), y A ( x 2) B( x 2) x 1 x 2
代入得
A( x 2)2 B( x 2) A( x 1)2 B( x 1) 2( Ax2 Bx) x
p Yx C1 C2 x 2
p ,此时差分方程(9-2)的通解为 2
x
( C1 , C2为任意常数)(9-5)
2 p (3)若 4q 0 ,即特征方程(9-3)有两个共轭的复特征
根: r1,2 1 p i 1 4q p 2 i ( , 均为实数)
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结束
例3 求差分方程
yx2 2 yx1 4 yx 0 的通解。
二阶常系数线性齐次微分方程
![二阶常系数线性齐次微分方程](https://img.taocdn.com/s3/m/e635361eef06eff9aef8941ea76e58fafbb0454d.png)
二阶常系数线性齐次微分方程二阶常系数线性齐次微分方程,又称二阶次线性常系统,是数学分析和积分变换中重要的问题,在系统控制、信号处理和信号检测中也得到广泛应用。
一. 二阶常系数线性齐次微分方程的概念1、定义:二阶常系数线性齐次微分方程是指有形式U′′ + pU′ + qU = 0的二阶常系数齐次线性微分方程,其中,p和q为常数,U是未知函数。
2、求解:若对未知函数U,有形如U′′ + pU′ + qU = 0的二阶常系数齐次线性微分方程,则求解之所有实根解形式有:U(t)=C1eλ1t+C2eλ2t,其中,C1,C2为常数,λ1,λ2为方程的根,则得到方程:λ2+pλ+q=0。
二. 二阶常系数线性齐次微分方程的特点1、齐次:二阶常系数线性齐次微分方程是等号右边完全为零的一次方程的特殊形式,其解实际上也就是方程的根,二阶齐次方程的解可以通过求根公式求出。
2、常系数:二阶常系数线性齐次微分方程所有项都是常系数,不会改变,所以可以用公式进行解法简化,使用求根公式求出二阶常系数线性齐次微分方程的实根解,比一般的常系数线性非齐次微分方程的解法要简单得多;3、线性:二阶常系数线性齐次微分方程里面的未知函数和其倒数的次数有明确的关系,所以它是线性的;4、微分:二阶常系数线性齐次微分方程里面的未知函数不仅要满足一次微分方程,而且要满足特定的二次微分方程;三. 二阶常系数线性齐次微分方程的应用1、系统控制:二阶常系数线性齐次微分方程可以用来描述内外环回路的联系,可以用来优化被控系统的输出;2、信号处理:二阶常系数线性齐次微分方程可以用来对信号进行插值、滤波、离散傅里叶变换等处理;3、信号检测:二阶常系数线性齐次微分方程可以用来检测周期性变化或者噪声等不平凡现象,从而处理信号。
四. 二阶常系数线性齐次微分方程的扩展1、非齐次:不论是一阶常系数线性非齐次微分方程还是二阶非齐次微分方程,都可以通过常系数变换将其转化为齐次方程;2、常数变量:在适当的条件下,可以将二阶常系数线性齐次微分方程中的未知函数转化成一、二阶常数变量方程组;3、转化:二阶常系数线性齐次微分方程可以用Laplace变换、线性变换和积分变换等转化手段将其转化为容易求解的形式;4、衍生:可以从二阶常系数线性齐次微分方程发展出求解波。
第3节 二阶常系数线性差分方程
![第3节 二阶常系数线性差分方程](https://img.taocdn.com/s3/m/749dbb0c6c85ec3a87c2c5a8.png)
yt 2 ayt 1 byt f (t )
对应齐次方程 yt 2 ayt 1 byt 0
(1) (2)
1.方程(1)的任意一个解加上方程(2)的任意一个解 是(1)的解; 2.方程(1)的任意两个解之差是(2)的解 . 定理2 设 yt 是方程(1)的一个特解,
yc (t ) 是(2)的通解, 那么方程(1)的通解为
t 而 0 ,于是有
a b 0
2
(3)
代数方程(3)称为差分方程(2)的特征方程, 它的根称为特征根(或特征值).
4
a b 0
2
(3)
记
a 4b ,
2
情形1 若 0 , 则特征方程(3)有两个相异的实根
a , 1, 2 2 t t 得到方程(2)的两个特解 y1 ( t ) 1 ,y2 ( t ) 2 ,
特征方程为 2 4 4 0
解得 1, 2 , 2
t 故所求通解为 yc (C1 C2t )2
9
例3 求差分方程 yt 2 yt 1 yt 0 的通解.
解 特征方程为
2 1 0
3 0 ,
故所求通解为 yc ( t ) C1 cos t C 2 si n t 3 3
于是(2)的通解为
情形2 若 0 , 则特征方程(3)有两个相等的实根 a a t 1, 2 , 只得到方程(2)的一个特解 y1 ( t ) ( ) , 2 2
a t yc ( t ) (C1 C 2 t )( ) 2
6
情形3 若 0 , 则特征方程(3)有一对共轭复根
y t yc ( t ) y t .
二阶线性齐次差分方程
![二阶线性齐次差分方程](https://img.taocdn.com/s3/m/38650d4c2e3f5727a5e96256.png)
z 二阶线性齐次差分方程012=++++n n n cx bx ax 的特征根法求解:令形式解 ,代入方程得特征方程: , 根:n n x λ=02=++c b a λλ(1) βα,为实根, 对应有解: 和 ;n n x α=)1(n n x β=)2((2) αα,为重根, 对应有解: 和n n x α=)1(1)2(lim −→=−−=n n n n n x ααβαβαβ ,或者 n n n x α=)2((3) , ϕβαλi e r i ±⋅=±=()()ϕϕλϕλn i n e e e x r n i r n n n n sin cos ln ln ln ±====±⋅,对应有解: 和.ϕn e x r n n cos ln )1(=ϕn e x r n n sin ln )2(=(4) 关于解的结构理论与线性微分方程类似,由此得一般解: )2(2)1(1nn n x c x c x +=1. (98) 求差分方程的一般解。
(n y y n n 51021=++()7251255−+−=n C y n n ) 解:齐次方程的通解为,设非齐次方程的特解为:()nn C y 5−=b an y n +=~,代入求。
b a ,2. 斐波拉契数( ⎩⎨⎧==+=++11012x x x x x n n n ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=++1125125151n n n x ) 3. 银行实行贷款购房业务,A 贷元,月利r ,n 个月本利还清,在这个月内按复利计息,每月连本带息还n x 元。
(1) 求的关系; (2) 记个月的平均利息(r n A f x ,,=)n nA x n v −=,求r v n ∞→lim . 设第i 个月欠元,则 i A (),101⎩⎨⎧=−+=−AA x r A A i i 齐次方程的通解为 ();1nn r C A +=非齐次方程的特解为rx A n =~; 非齐次方程的通解为:();1rx r C A n n ++= 代入初始条件得非齐次方程的特解为()();111rr x r A A n n n −+−+= 0=n A 得x 值。
二阶常系数线性齐次微分方程
![二阶常系数线性齐次微分方程](https://img.taocdn.com/s3/m/cf41a3c105a1b0717fd5360cba1aa81144318fbc.png)
二阶常系数线性齐次微分方程在微积分中,二阶常系数线性齐次微分方程是一个非常重要的概念。
它在数学和物理学领域中广泛应用,并且具有丰富的解法和性质。
本文将介绍二阶常系数线性齐次微分方程的基本定义、解法和一些应用。
一、定义二阶常系数线性齐次微分方程是指形如以下形式的微分方程:\[ay''+by'+cy=0\]其中\(a\)、\(b\)、\(c\)为常数,\(y\)是自变量\(x\)的函数。
二、特征方程和特解为了求解上述微分方程,首先需要求解其对应的特征方程。
将\(y=e^{rx}\)代入微分方程可以得到特征方程:\[ar^2+br+c=0\]解特征方程可以得到两个互不相同(或相同)的根\(r_1\)和\(r_2\)。
根据这些根的不同情况,可以得到微分方程的通解。
情况一:\(r_1\)和\(r_2\)为实数且不相等。
此时通解为:\[y=c_1e^{r_1x}+c_2e^{r_2x}\]其中\(c_1\)和\(c_2\)为任意常数。
情况二:\(r_1\)和\(r_2\)为实数且相等。
此时通解为:\[y=(c_1+c_2x)e^{r_1x}\]其中\(c_1\)和\(c_2\)为任意常数。
情况三:\(r_1\)和\(r_2\)为共轭复数。
此时通解为:\[y=e^{ax}(c_1\cos bx+c_2\sin bx)\]其中\(a\)和\(b\)为实数,\(c_1\)和\(c_2\)为任意常数。
三、应用举例二阶常系数线性齐次微分方程在物理学和工程学中有广泛应用。
以下是几个简单的应用举例。
1. 振动方程振动系统通常可以用二阶常系数线性齐次微分方程来描述。
例如自由振动的弹簧质量系统的运动方程可以表示为:\[m\frac{{d^2x}}{{dt^2}}+kx=0\]其中\(m\)为质量,\(k\)为弹性常数,\(x\)为位移。
2. 电路方程电路中的某些电路元件,如电感、电容和电阻,遵循二阶常系数线性齐次微分方程。
10.3__二阶常系数线性差分方程资料
![10.3__二阶常系数线性差分方程资料](https://img.taocdn.com/s3/m/4bff1755e45c3b3567ec8bb5.png)
即当判别式 a 2 4b 0 时,
方程 (10 25 ) 有两个相异实根
1 1 1 ( a ) , 2 ( a ) 2 2 (10 26)
于是方程 (10 24 ) 有两个特解
n y1 (n) 1 ,
n
y2 (n) n 2
因此
y(n) r n (C1 cos n C2 sin n)
其中 r 5 , arctan 2 , C1 , C2 为任意常数 .
二、非齐次方程的特解和通解
方程 (10 23 ) 的特解试解的设定方法参照下表 10 2
f ( n) 的形式
试解 y * ( n) 的形式
其中 arctan 2 , C1 , C2 , C3 为任意常数 .
设所给方程的特解为
y (n) a An2n ,
代入方程,有
4a 10 An 2 1 2n 1 1 比较系数, 得 a , A , 4 10
1 1 n 于是所得方程的特解为 y ( n) n2 4 10 从而解得所给方程的通解为
y1 0 的特解 .
解 由例2, 对应齐次方程的通解为
y (C1 C 2 n) 5n
设所给非齐次方程的特解 y (n) A3n , 代入方程后, 得 4 A 1
1 A , 解得 4 1 n 所以 y ( n) 3 , 4
从而得到所给方程的通解
1 n y n ( C1 C 2 n ) 5 3 4
所给方程 (10 24 ) 的通解可表示为
y(n) r n (C1 cos n C2 sin n)
其中 C1 , C2 为任意常数 .
例3 求方程 yn 2 2 yn1 5 yn 0 的通解 .
《高等数学B》第十章 微分方程与差分方程 第8节 二阶常系数线性差分方程
![《高等数学B》第十章 微分方程与差分方程 第8节 二阶常系数线性差分方程](https://img.taocdn.com/s3/m/bdb87d7b168884868762d6a1.png)
bi (i 0, 1, 2, , n) 从而求得 y*x .
(2) 若 1 是特征方程的单根 , 即 1 + a + b 0 , 且 2 + a 0 , 那么 y*x是一个 n 次多项式 , 即说明 y*x 应是一个 n + 1 次多项式 , 于是令
代人原方程得
y*x a x2 ,
a( x 2)2 2a( x 1)2 ax2 8 ,
解出 a = 4 . 于是
y*x 4x2 .
2. f ( x) x Pn( x) ( 为常数且 0 , 1 )
此时 , 方程 (1) 成为
yx2 a yx1 b yx x Pn( x) (b 0) 引入变换 , 令 yx xzx , 则原方程化为
Yx
y*x
C1 ( 1) x
C2 (4) x
1 10
x
7 100
.
(C1 , C2 为任意常数)例6 求差分方程 yx2 2 yx1 yx 8的一个特解 . 解 所给差分方程对应的齐次方程的特征方程为
2 2 1 0
由于 1 是特征方程的二重根 , 于是令特解为
解 (1) 先求对应的齐次方程
yx2 yx1 6 yx 0
的通解Yx . 其特征方程为2 6 0, 特征方程的根 为1 2, 2 3. 故
Yx C1 3x C2 (2)x ;
(2) 再求原方程的一个特解 y*x , 由于f ( x) 3x (2x 1), 故令 yx 3x zx , 代人原方程得
二阶常系数线性差分方程的应用
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一、二阶常系数线性差分方程的应用张芳平 指导老师 魏平 摘要 本文介绍一、二阶差分方程的基本概念、解的几种应用以及这些解在计算 几种特殊行列式的值和概率论中的应用 .关键词 差分方程 特征值 特征方程 行列式 全概率公式1. 差分方程的概念 含有自变量,未知函数以及未知函数差分的函数方程,称为差分方程 . 由于差分方程中必须含有未知函数的差分(自变量、未知函数可以不显含) ,因 此差分方程也可称为含有未知函数差分的函数方程 . 差分方程中实际所含差分的最高 阶数,称为差分方程的阶数 . 或者说,差分方程中未知函数下标的最大差数,称为差 分方程的阶数 .n 阶差分方程的一般形式可表示为(t, y t , y t , 2y t , n y t ) 0, (1)或 F^y t ’y t i , y t n ) 0, (2)由于经常遇到是形如( 2)式的差分方程,所以以后我们只讨论由( 2)式的差分 方程. 若把一个函数y t (t)代入差分方程中,使其成为恒等式,则称 y t (t)为差分方程的解 . 含有任意常数的个数等于差分方程的阶数的解,称为差分方程得通解;给 任意常数以确定值的解,称为差分方程得特解 . 用以确定通解中任意常数的条件称为 初始条件•当t 1时,称为一阶差分方程,当t 2时,称为二阶差分方程 1.1 一阶常系数线性差分方程一阶常系数线性差分方程的一般形式为y t 1 ay t f (t) ( 3) 其中常数a 0, f (t)为t 的已知函数,当f(t)不恒为零时,(3)称为一阶非齐次差分 方程;当f (t)0时,差分方程y t 1 ay t 0.(4)称为齐次线性差分方程齐次差分方程的通解形式为y t C( a)t ( C 为任意常数) .非齐次差分方程的通解形式:y t C( a)t b ( C , b 为任意常数) .(5)下面仅就函数f(t)为几种常见形式用待定系数法求非齐次线性差分方程(5)的 特解•根据f(t)的形式,按下表确定特解的形式,比较方程两端的系数,可得到特解 y *(t).标准形式齐次:y t 2 ay t 1 by t 0, ( 6)非齐次:y t 2 ay t 1 by t f(t). ( 7)定理1若函数y1(t), y2(t)是二阶齐次线性差分方程(6)的线性无关特解,则y c(t) Cy(t) C2y2(t)是该方程的通解,其中C i、C2是任意常数•定理2若y* (t)是二阶非齐次线性差分方程(6)的一个特解,y c(t)是齐次线性差分方程(7)的通解,则差分方程(6)的通解为y t y c(t) y*(t).1.3解的形式1.3.1二阶常系数齐次二阶常系数齐次差分方程(5)的解与其特征方程2 a b 0根的判别式a 4b的符号有关.a)当a2 4b 0时,差分方程(5)有两特解y't),以⑴2,’1® 常数,y (t) 2它的通解是y c (t)C1 1C 2 2 ;2 b)当 a 4b 0时,有两个相同的特征根, 1 12a,差分方程(5)有特解 %(t) c)当 a 24b 特解 1 1 (-a)t ,y 2(t) t( ^a)t ,它的通解是 0时,特征方程有两个共轭复特征根 t ■tr sin t, r r t cos t, y 2 (t) tan y (t) 2j4b a 2 a r t (C j cos t C 2sin t), y c (t) (0,)(G 1C 2(t))( -a)t,差分方程( , 它 的通 5) 有两 由 y c (t) 的解类似一阶常系数线性差分方程,如下表 非齐次二阶常系数非齐次差分方程(6) (1)形如a b b L b(a b) b b b Lbc a b L bca b Lbc c a Lbcc a L bM M M OM 1MM M OAc c c Lacc c L aa b bb L b b b b L b0 ab Lbc a b Lb0 c a Lb c c a LbM M M O/I M M M OM10 cc Lac c c La1 1 1 L 1a cb a 0L 0c a b L ba cb aLn 1b c c a L b(a b)D n1b0 0 a c L 0M M M OAMM M O M c cc LaLa cD n (a b)D(a b)D n 1 b(a c)n 1 由 D n (ab)D n 1 b(a c)n1知 Dn 1(a b)D nb(a c)n上式是一个一阶常系数非齐次线性差分方程差分方程对应的特征方程为 (a b) 0解得,齐次方程通解为D n C(a b)n Ab(a c)n 又由 D 1 x,D a 2 bc 知a C(a b) Ab(a c)2 2a bc C(a b) Ab(a c)解得Ccb c故D nb(a c)nc(a b)nb ca b 00 0 0c a b 0 0 00 c a0 0 0(2) D naD n ibcD n 20 0 0 cab0 0 00 c a特征方程2 abca)当 a24bc 0时,方程有两特解a Va 24bc2Aaa 2 4bc 2,通解为D nC i(由D iD 22 a 2 4bc 、n a a 2 4bc 、n) C 2(- )bc,C i (a 2 bcC i (a '一 a 2 4bc 2 a 、a 2 4bC)2)C 2( a 、a 2 4bC)C 2 (2 a . a 2 4bc )22 )解得所以b)当 a 2解为C iD n2* ia 24bc(aa 2 4bc) C 22n -a 2 4bc 0时,即「24bc2* ia \ a 2 4bc(a a 2 4bc)n i4bca a 2 4bc2,得a 4bc ,故通2iD n (G C 2n)(-a)n由D 1aD 2a 2 be ,得a 2 be1 (G C 2)( a)21 2(C 1 2C 2)( a)22解得C 1 1,C 2 1,代入得D n a n(1%)e)当 (3)计算n 阶行列式a 2 4be 0 时, D nab ab abM ab 解:将上式第一列先提 b 再按第一行展开得 D n ba nAba n 1,由 D 1 2ab B( be) Abaa 2b abe B( be)2 Aba 3 — 代入其通解中,得 a be D (a be e)ba n a( be)nna be 以上行列式如果改成如下形式,也可根据差分方程的解得出结果 故其通解为D n B( 化简可得D n a 又由D 1 a , D 2 解得 将其代入通解得 be)n beD n ab, D 2 a 2b abe 得 D nbD n 1,故其通解为D n a ab ,得aab D n ( 1)nanB(b)nAa nBb Bb 2 AaAa 2a(1 a b) b(ab)b)b n1⑷D n代入通解中得3、差分方程在概率中的应用利用差分方程解决概率问题,首先要对所解决的问题建立差分方程, 然后再求它 的解,在概率问题中建立差分方程有两种方法, 一种是建立递推关系,另一种是利用 全概率公式,有时这两种方法交替使用可使计算过程更加简洁 • 3.1全概率公式上式按第一行展开得D n a n故Dm a) bD n 1,即 D n a n 1 b 时,其通解为bD n 1 bD n当a D nCb ab CbAa 22 Aa3 解得Cb n Aa n 1,又由 D 11a ba b aD 2 a 2 ab 知D n b)当aD 2b 时,有D na 2 ab 知aDn 1n n、a(a b ) a b,其通解表达式为D n (C Ana)a n ,由D 1 Aa)a a (C 2 2 a ab (C Aa)a解得AC 代入通解表达式中得 当上面行列式中1时, D n上式可化为nnaD n按第一行展开得 1 C A 2 C 2A 故D nnD n1D n 1,其通解表达式为D n C An ,由D 1A 1 解得C 01,D 2 2可知设B i (i 1,2, ,n)为 的一个划分,且P(BJ 0,i 1,2, ,n.则对任一事件A 有nP(A) P(B i )P(A B i )1 13.2 实际应用3.2.1 一阶差分方程的应用例1甲袋中有9只白球和1只黑球,乙袋中有10只白球,每次从甲乙两袋中 随机各取一球交换放入另一袋中,这样做了四次,求黑球出现在甲袋中的概率 .解 设A i 表示“第i 次交换后黑球出现在甲袋中”,则A 表示“第i 次交换后黑球 出现在乙袋中” ,i 1,2,3,4.利用递推关系,可得到以下差分方程P i 0.9P 1 0.1(1 P 1) 0.8P 1 0.1( 8) 则(8)式的通解为P i C(0.8)1 0.5( 9)又P 1 0.9代入(9)式得 C=0.5因此(1)式的解为P 0.5 0.8i 0.5P 2 0.82 , P 3 0.7536, P 4 0.7048 .例2在n 重伯努利试验中,“成功”事件发生的概率为 P 证A n 为n 次试验中“成 功”偶数次的事件,求P(AJ .解:n 次试验中“成功”出现偶数次,等价于第一次试验“失败” ,随后n 1次中出 现偶数次“成功”,或者第一次试验出现“成功”,随后n 1次中出现奇数次“成功”, 其概率可以表示为P(A n ) qP(A n1)P[1 P(Am)]即P(A n ) (1 2q)P(Am)P(10)其中 P(A 。
第12.3节 二阶常数线性差分方程
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因此原方程的通解为
二、二阶常系数非齐次线性差分方程的通解
二阶常系数非齐次线性差分方程的通解= 非齐次方程 特解+齐次方程通解
y 如何求非齐次线性差分方程的特解 ~( t ) ?
例题库
()当f (t ) b0 b1t bm t m时, 1
A0 A1t Am t m , ~ ( t ) t ( A A t A t m ), y 0 1 m t 2 ( A A t A t m ), 0 1 m 1不是特征根 1是单特征根 , 1是重特征根
其中A0 , A1 ,, Am为待定常数 .
()当f (t ) cqt时, 2
~ ( t ) At k q t , y 0, q不是特征根 k 1, q是单特征根 , 2, q是重特征根
其中A为待定常数 .
例题库
例4 求差分方程 yt 2 5 yt 1 6 yt 14t 5
例题库
第步 1
第2步
写出方程 yt 2 ayt 1 byt 0的特征方程;
求出特征方程2 a b 0的两个根1,2;
第3步
根 据特征值1,2的不同情形,写出方程 的通解.
2
a t (1)当 a 4b 0时,1, 2 , 通解yt C11 C2t2 ; 2 t a a 2 ( 2)当 a 4b 0时,1 2 , 通解yt (C1 C 2 t ) ; 2 2
yt (C1 C2t )2t 18 3t .
例题库
第12.3节
二阶常系数线性差分方程
一、二阶常系数齐次线性差分方程的通解 二、二阶常系数非齐次线性差分方程的通解
(优选)高数第七章二阶差分方程
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A1 (4) x
A2
三、小结
1.二阶常系数齐次线性差分方程求通解 2.二阶常系数非齐次线性差分方程求通解
练习题
1、 求 下 列 差 分 方 程 的 通解 及 特 解 . (1) yx2 4 yx1 16 yx 0, ( y0 1, y1 1) (2) yx2 2 yx1 2 yx 0, ( y0 2, y1 2)
iii)当1 a b 0,且a 2时,取s 2.
分别就以上情形,将设定特解代入原方程, 可确定 其特解.
例 1 求差分方程 yx2 5 yx1 4 yx x的特解.
解 1 a b 1 5 4 10 0
可
设y
x
B0
B1 x
代入方程 B0 B1( x 2) 5B0 5B1( x 1) 4B0 4B1 x x 比较两端同次项系数有
的和组成:
一 项 是 该 方 程 的 一 个 特解yx, 另一项是对应的齐次差分方程的通解Yx .
即差分方程(2)的通解为y x
Yx
y
x
.
(1) f ( x) c(c为常数),即方程为 yx2 ayx1 byx c
可设
其
特解
形
式为y
x
kxs .
i)当1
a
b
0时,取s
0,即y
x
k,代入原方程得
a 2
)
x
(
A1
,
A2为 任 意 常 数)
(3)第三种情形 a2 4b时
方程有一对共轭的复特征根,
1
1 2
a
i
4b a2 i
2
1 2
a
i
4b a2 i
把它们化为三角表示式:
2018考研数学重难点之二阶常系数线齐次差分方程通解分析、
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2018考研数学重难点之二阶常系数线齐次差分方程通解分析、
差分方程是研究离散变量及离散变量满足的方程的求解问题,从本质上讲,差分方程就是用递推关系定义一系列的方程式,通过这些方程式将后面的项用前面的项表示出来。
按照差分方程中差分的最高阶数或方程中未知项的跨度,差分方程分为一阶差分方程、二阶差分方程等,常见的差分方程是常系数线性差分方程。
在考研数学中,仅数学三的考生要求了解一阶差分方程的求解,下面本文对二阶常系数线性齐次差分方程的求解方法做些分析介绍,供有兴趣的2018考研的同学拓展思路参考。
一、二阶常系数线性差分方程
从上面的分析我们容易看出,二阶常系数线性齐次差分方程的通解与二阶常系数线性齐次微分方程的通解有很多相似或者说平行之处,比如说它们的通解都是由两个线性无关的解的线性组合构成,而要求出其通解只要求出其特征方程的根即可相应得到通解,当然,差分方程与微分方程的通解还是有些区别的,这一点希望大家注意,不要把二者完全弄混了。
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商品在市场上的数量和价格出现反复的振荡,是 由消费者的需求关系和生产者的供应关系决定的. 一 方面,这一时期的价格取决于上市量,上市量越多价 格越低;另一方面,下一时期的上市量又取决于这一 时期的价格,价格越低上市量越少. 进一步观察还发现上市量和价格的振荡有两种 完全不同的形式,一种是振幅逐渐减小趋向平衡,另 一种是振幅越来越大,如果没有外界干预,将导致经 济崩溃.
第3章
差分方程模型
3.3节 二阶线性常系数 齐次差分方程及其应用
3.3.1 二阶线性常系数 齐次差分方程
二阶线性常系数齐次差分方程的一般形式为 (3.3.1) xk 2 axk 1 bxk , k 0,1, 2, 其中 a 和 b 为常数, b≠0. 为了讨论方便,还假设 a2 4b 0 . 如果等比数列 { k } (λ≠0)是(3.3.1)式的解, 则 λ 必满足一元二次方程 (3.3.2) 2 a b 0 (3.3.2)式及其根分别称为 (3.3.1)式的特征方程和特征 根. 因为 a2 4b 0 ,所以(3.3.2)式有两个互异的根 1 和 2 ;又因为 b≠0,所以 1 0 且 2 0 .
(3.3.11)
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
6. 模型改进
从(3.3.11)式中消去 yk 1 与 yk ,得
2 xk 2 x0 xk 1 x0 xk x0 0
引入变量替换 zk xk 1 x0 ,得 2zk 2 zk 1 zk 0, k 0,1, 2, 其特征方程为 2 2 0 (3.3.12) 特征根为
如果 a+b≠1, 则(3.3.1)式有且仅有平衡点 x=0. 当 1 1 且 2 1时,平衡点 x=0 是渐进稳定的.
3.3.2 斐波那契数列
问题 在一年之初把一对一雌一雄新生的兔子放入围 栏,从第二个月开始,母兔每月生出一对一雌一雄的 小兔;每对新生的兔子也从它们第二个月大开始,每 月生出一对一雌一雄的小兔. 求一年后围栏内有多少 对兔子?
b ~ 种子能活过一个冬天的比例,0<b<1 .
3.3.4 一年生植物的繁殖
3. 模型建立和求解
模型假设: (1) 假设 a1 a2 ; (2) 假设 b0 b1 b ; (3)假设 a1 、 a2 、b 和 c 均为常数. 根据模型假设,列式得: x1 a1bcx0 (3.3.14)
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
3.模型一(蛛网模型)
下一时段的上市量 xk 1 由上一时段的价格 yk 决 定,记作 xk 1 h( yk ) ,或记作
yk g ( xk 1 ) 其中 g 是 h 的反函数,反映生产者的供应关系,称为 供应函数,其函数图象是一条上升曲线,称为供应曲 线,因为价格越高,生产量(下一时期的上市量)就 越大.
xk a1bcxk 1 a2b(1 a1 )bcxk 2 , k 2,3, (3.3.15) 令 p a1bc (3.3.16) q a2 (1 a1 )b2c (3.3.17)
而供应函数 g 在 P 附近也可以用一次函数近似表示为 0
xk 1 x0 yk y0 , ( 0, k 1,2, )
, k 1, 2, yk y0 xk x0
联立(3.3.5)式与(3.3.6)式,得到差分方程组 xk 1 x0 yk y0
3.3.4 一年生植物的繁殖
3. 模型建立和求解
先引入以下符号: xk ~ 该一年生植物在第 k 年的数量; c ~ 每棵植物秋季产种的平均数,c>0; a1 ~ 一岁的种子能在春季发芽的比例, 0 a1 1; a2 ~ 两岁的种子能在春季发芽的比例, 0 a2 1 ;
b0 ~ 零岁的种子能活过冬天的比例, 0 1 ; b1 ~ 一岁的种子能活过冬天的比例, 0 b1 1;
图3.4 蛛网模型示意图
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
3.模型一(蛛网模型)
由图 3.4 可以找出平衡点稳定的条件. 平衡点 P 0 是否稳定由需求曲线 f 和供应曲线 g 在 P 附近的形状 0 决定. 用 K f 和 K g 分别记曲线 f 和 g 在 P 的斜率的绝对 0 值,则当 K f K g 时 P 稳定,当 K f K g 时 P 不稳定. 0 0
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
3.模型一(蛛网模型)
在 x~y 直角坐标系画出需求曲线和供应曲线,两 条曲线相交于点 P ,称为平衡点. 一旦第 k 时 0 ( x0 , y0 ) 段的上市量 xk x0 , 则 yk y0 , yk 1 y0 …… xk 1 x0 , 即以后的上市量和价格永远保持在平衡点 P . 0 但是实际上由于种种干扰使得上市量和价格不 可能保持在 P ,不妨设 x1 偏离 x0 ,利用需求曲线和供 0 应曲线分析 xk 和 yk 的变化趋势, 可发现 P 有渐进稳定 0 或不渐进稳定两种情况. 此图形模型称为蛛网模型.
n
n
3.3.2 斐波那契数列
为了满足初始条件(3.3.4)式,必须有
c1 c2 0 1 5 1 5 2 c1 2 c2 1
解得 c1,2 1 5 ,于是(3.3.3)式满足初始条件(3.3.4)式
1. 问题提出
在市场上常见这样的现象:一段时期猪肉供过于 求,销售不畅致使价格下跌,生产者发现养猪赔钱, 转而经营其它农副业;过一段时间猪肉上市量大减, 供不应求,价格上涨,生产者看到有利可图又重操旧 业. 这样下一个时期又会重现供过于求,价格下跌, 如果没有外来干预,这种现象将如此循环下去.
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
6. 模型改进
如果生产经营者的管理水平较高,在决定产量 xk 2 时,不仅根据价格 yk 1 ,而且考虑前一阶段的价 格 yk . 简单的设 xk 2 由 yk 1 与 yk 的平均值决定,则建 立差分方程组模型: yk y0 xk x0 yk 1 yk y0 xk 2 x0 2 其中 α>0,β>0, k 1, 2, .
3.3.2 斐波那契数列
令 f n 表示在第 n 月开始时围栏内的兔子 对数,则 f n 满足二阶差分方程 (3.3.3) fn2 fn1 fn 以及初始条件
f0 0, f1 1
解答
(3.3.4)
容易计算出:f 2 =1,f3 =2,f 4 =3,f5 =5,f6 =8,f7 =13, f8 =21,f9 =34,f10 =55,f11 =89,f12 =144,f13 =233…… 也就是说,在第二年初,围栏内共有 233 对兔子.
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
4. 模型二(差分方程模型)
在P 附近用直线近似需求曲线和供应曲线, 于是 0 需求函数 f 在 P 附近可以用一次函数近似表示为 0
yk y0 xk x0 , ( 0, k 1,2, )
(3.3.5) (3.3.6) (3.3.7)
1 5 1 1 5 . 的特解为 f 1 n 5 2 5 2
n n
因为 1 1.618 1 , 2 0.618 1 ,所以 lim f n ,
n
平衡点 0 不稳定.
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
4. 模型二(差分方程模型)
在 (3.3.7)式中,令 xk 1 xk x , yk y ,可求得 平衡点. 由于 α>0,β>0,所以(3.3.7)式有且仅有平衡 点 ( x0 , y0 ) ,即蛛网模型的平衡点 P . 0 由于 α>0,β>0,所以: 当 αβ<1 时,平衡点 P 渐进稳定; 0 当 αβ>1 时,平衡点 P 不稳定. 0 由于 K f , Kg 1 ,所以差分方程模型的结 果与蛛网模型完全一致.
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
3.模型一(蛛网模型)
把时间离散成时段,一个时段相当于一个生产周 期,记商品在第 k 时段的上市量为 xk ,价格为 yk . 按 照经济规律,价格 yk 取决于上市量 xk ,记作
yk f ( xk ) f 反映消费者的需求关系,称为需求函数,其函数图 象是一条下降曲线, 称为需求曲线, 因为上市量越大, 价格就越低.
3.3.2 斐波那契数列
下面求(3.3.3)式的一般解和满足(3.3.4)式的特解. (3.3.3)式的特征方程为 2 1 0 , 其特征根为 1,2 1 5 2 ,因此(3.3.3)式的一般解为
1 5 1 5 f n c1 2 c2 2 其中 c1 和 c2 是任意常数.
xk x0
k
k 1
x1 x0 ,
k 2,3,
(3.3.9)
将(3.3.9)式代入(3.3.7)式,解得
yk y0 k 1 x1 x0 , k 2,3, (3.3.10)
(3.3.9)和(3.3.10)式合起来给出了(3.3.7)式的解.
1,2
4
2
8
(3.3.13)
3.3.3 市场经济中的蛛网模型
6. 模型改进
在(3.3.11)式中,令 xk 2 xk x , yk 1 yk y , 由于 α>0,β>0,所以(3.3.11)式只有平衡点 P . 0 ( x0 , y0 ) 在(3.3.13)式中,如果 αβ<8(参数 α 和 β 的实际 值一般都满足这个条件) ,则特征根 1,2 是一对共轭复 数. 根据韦达定理和(3.3.12)式,有 12 2 ,所以