数控车 火箭模型工艺品组合件加工
数控车_火箭模型工艺品组合件加工
火箭模型工艺品组合件加工项目导入本项目是火箭模型工艺品制作加工，火箭模型头部是由椭圆线所形成的内外回转曲面的薄壁件；火箭模型中部为薄壁套；火箭模型尾部为薄壁喇叭口。
薄壁在此项目中占重要位置。
薄壁套筒类零件是机械中常见的一种零件，它的应用范围很广，广泛应用在各工业部门。
如支承旋转轴的各种形式的滑动轴承、夹具上引导刀具的导向套、内燃机气缸套、液压系统中的液压缸以及一般用途的套筒，由于其功用不同，套筒类零件的结构和尺寸有着很大的差别，但其结构上仍有共同点，即：零件的主要表面为同轴度要求较高的内外圆表面；零件壁的厚度较薄且易变形；零件长度一般大于直径等。
同时它具有重量轻，节约材料，结构紧凑等特点。
项目描述一、项目任务1. 根据给定样图编制火箭模型工艺品的加工工艺规程2. 根据工艺方案加工火箭模型工艺品设计并制作所需专用刀具3. 设计并制作加工火箭模型工艺品所需专用夹具4. 薄壁件加工的特点，掌握减少薄壁件变形的方法4. 加工火箭模型工艺品组件5.火箭模型工艺品零件质量检验及质量分析二、重点难点1. 薄壁件技术要求及工艺分析2. 薄壁件加工精度和配合精度的保证方法3．宏程序的编制4. 夹具的制作三、相关知识要点1．零件加工精度、装配精度的获得方法及工艺尺寸链的计算2．软爪的镗削方法项目准备一、资源要求1．普及型数控车床（或经济型数控车床）若干台（根据学生人数按平均两人一台配置）所用机床为CK6140普及型数控车床FANUC Oi MATE-TB，或其它经济型数控车床，根据学生20人，每两人配一台，机床为20台。
2．各种常用数控车刀若干把根据对薄壁零件特点、刀具的要求进行了分析选择刀具如下：见表1-1各种常用数控车刀若干把3．通用量具及工具若干二、原材料准备LY12、45钢三、相关资料《机械加工手册》、《金属切削手册》和《数控编程手册》。
项目计划一、项目任务分析1．本项目的特点2．本项目中的关键工作3．预计完成本项目所需时间二、分工与进度计划1．分组每组学员为3—4人，应注意强弱组合2．编写项目计划（包括任务分配及完成时间）如下表5-1表1-1 项目计划安排表任务内容零件时间安排人员安排备注任务1 工艺分析与工艺编制零件1 8 H 1人任务可以同时进行，人员可以交叉执行。
毕业设计：数控车削圆锥轴套配合件的加工工艺及仿真
学号： 063016121毕业设计说明书设计题目数控车削圆锥轴套配合件的加工工艺及仿真学生姓名专业名称数控技术指导教师二00九年六月六日学号：063016121河源职业技术学院机电工程系毕业设计数控车削圆锥轴套配合件的加工工艺及仿真指导教师：专业名称：数控技术论文提交日期： 2009-6-1论文答辩日期： 2009-6-6论文评阅人：目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)第二章零件的结构分析 (4)2.1工件一的分析 (4)2.2工件二的分析 (5)2.3工件一与工件二装配分析 (6)2.4确定零件的公差等级 (6)2.4.1工件1的公差等级 (6)2.4.2工件2的公差等级 (7)第三章零件的工艺设计 (8)3．1加工设备的选定 (8)3．2零件材料和毛坯的选用 (8)3．3夹具的选用 (8)3．4刀具的选择 (8)3.4.1工件1选用的刀具 (9)3.4.2工件2选用的刀具 (9)3.5加工参数的选用 (9)3.5.1主轴转速的确定 (9)3.5.2进给速度的确定 (10)3.6.3背吃刀量确定 (10)第四章加工工艺方案 (11)4.1工件1工艺方案 (11)4.2工件2工艺方案 (11)第五章零件的加工编制 (13)5.1数控车床编程基础 (13)5.1.1数控车床编程特点 (13)5.1.2数控车床的坐标系和参考点 (13)5.2工件1加工程序 (14)5.3工件2加工程序 (15)总结 (16)参考文献 (17)结束语 (18)摘要轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。
它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。
轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。
根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。
本设计圆锥轴套配合件为典型的轴类零件，零件形状轨迹虽然并不复杂但是为了保证相互配合，必须右严格的尺寸要求,所以加工难度大。
弹箭零件机械加工工艺规程的编制
5.1.4矩阵式键盘的软件结构
(1)判断键盘中有无键按下 将全部行线置低电平，列线置高电平，然
后检测列线的状态，只要有一列上的一页电下平一为页 返回
1.并行输出 如图5-8所示，这是一个由单片机上一的页 P下1一口页 返回
[任务5.2]LED数码显示器接口设 讨
5. 2. 3静态显示电路的软件结构
图5-8所示的并行输出的1位共阴LE D静态 显示电路比较简单，程序也不复杂。
5. 2. 4动态显示电路的结构及原理
动态显示就是逐位轮流点亮各位LE D显示 器(即扫描)。动态显示电路是单片机中应用 最为广泛的显示方式之一。适用于LE D显 示器较多的场合。电路如图5-10所示。
[任务5.4]步进电机控制
5. 4. 1概述
步进电机是机电控制中一种常用的执行机 构，它的用途是将电脉冲转化为角位移， 通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信 号，它就驱动步进电机按设定的方向转动 一个固定的角度(及步进角)。
下一页 返回
[任务5.4]步进电机控制
5.4.2永磁式步进电机的控制
什么特点? 4.独立式按键和矩阵式键盘的工作原理是
了什么?各有了什么特点? 5.修改前面的电子钟程序，以扩展系统的
功能，让系统具有定时功能，当时间 走到 预设定的时间时，电路将启动外设(用发光返回
图5-1独立式按键应用电路
返回
图5-2独立式按键处理流程图
返回
图5-3矩阵式键盘电路
返回
图5-6 4 x 4矩阵式键盘电路
数控车-火箭模型工艺品组合件加工
.技术要求： 1. 工件表面不能有磕碰、划痕、毛刺等，曲面光滑 2. 未注公差为 IT9-IT11图比例 第2页1:1号SKC001名称火箭模型（件 1）共7页材数量1ZL102料设计 校对审核 批准厂名标记一、火箭模型（件 1）相关知识准备教育资料.（二）子弹模型加工工艺编制1.子弹模型加工的工艺过程见表子弹模型数控加工工艺过程数控加工工艺过程综合卡片产品名称 零件名称 零件图号材料火箭模型厂名（或院校名称）组合件工 子弹模型145#艺品序 工序名称号工序内容及要求工序简图设备工夹 具棒料 ø30mm×100mm（留 01 下料夹持量）锯床 略三爪02 加工外圆 粗加工外圆；自定 HNC-22T心卡盘三爪精加工外圆至完成图纸 03 加工外圆要求。
自定 HNC-22T心卡盘三爪通用量具检测各部分精自定04 检验略HNC-22T度心卡盘1） 加工芯棒轴 ø44 长150mm, 在 轴 上 加 工加工工艺外螺纹;05芯棒 2） 车垫圈；3） 加工与芯棒相配的内螺纹件。
CK6140三爪 自定 心卡盘1） 用芯棒装夹内孔； 2） 粗加工外圆； 06 加工外圆 3） 精 加 工 外 圆 至ø48mm。
通用量具检测各部分精07 检验度略教育资料CK6140三爪 自定 心卡盘CK6140三爪 自定 心卡 盘.3．刀具及切削用量的选择见表 5-3根据上述对薄壁零件特点、刀具的要求进行了分析选择刀具如下：见表 5-3表 5-3刀具切削参数表序加工面刀具号号刀具规格 类型材料主轴转速 n/r.min-1进给速度 V/mm.r-1以内圆为基准1 粗车端面及外 T0404 90 度偏刀（机夹式）6000.2圆内孔圆弧刀（机夹2 粗车内轮廓面 T0101式）内孔圆弧刀（机夹3 精车内轮廓面 T0101式）涂4 加工内沟槽 T0303 沟槽刀（机夹式） 层加工内三角螺刀 内三角螺纹刀（机5纹T0202夹式）600 1200 300 6000.2 0.1 0.08 ／粗车外椭球及6T0101 90°偏刀（机夹式）端面7 精车外椭球及 T0101端面尖刀（机夹式）3.车削薄壁工件时切削用量的选择6000.213000.1针对薄壁工件刚度低、易变形的特点，车薄壁工件时应适当降低切削用量。
火箭模型的制作方法
火箭模型的制作方法火箭模型的制作方法火箭作为一种载人航天工具，是人类探索宇宙的重要工具之一。
而火箭模型则是一种展示火箭工作原理和构造的小型模型，非常适合儿童和科普教育使用。
下面就向大家介绍一种制作火箭模型的方法。
制作火箭模型需要准备以下材料：纸板、彩色纸、胶水、朔料刀、剪刀、铅笔、直尺和颜料。
首先，我们需要准备一个长方体形状的纸板。
这将成为火箭的主体部分。
根据实际需要，可以根据比例放大或缩小纸板的尺寸。
然后，用一支铅笔在纸板上画出形状，包括火箭体和尾焰部分。
接下来，用剪刀或朔料刀沿着画线将纸板剪下来。
接着，我们需要制作火箭的尾焰。
可以选择一种颜色激烈的彩色纸作为尾焰的材料，例如红色、黄色或橙色。
先用尺子量取适当的尺寸，然后用铅笔在彩色纸上画出形状，剪下并弯曲成合适的尾焰形状。
接下来，我们需要将尾焰粘贴到火箭的尾部。
在纸板的底部涂上一层胶水，然后将彩色纸的一端粘贴在纸板上。
确保尾焰与火箭的底部平齐，然后用手轻轻压实，使其粘结更牢固。
然后，我们需要制作火箭的舱口。
可以用彩色纸切割一个小长方形，并将其粘贴在火箭的顶端。
这是为了模拟火箭发射时的开口状态。
接着，我们可以用颜料或其他彩色纸制作一些火箭的装饰部分。
例如，在火箭的侧面画出一些标志和文字，以增加细节和可玩性。
最后，让我们为火箭模型添加一些细节。
可以用彩色纸制作一些小螺旋桨或天线，然后将其粘贴在火箭的适当位置。
这些细节可以使火箭模型更加逼真。
制作完成后，我们可以放置火箭模型在展示架或桌子上，或者用绳子悬挂起来作为装饰品。
我们也可以组织一些模型火箭比赛，看谁制作的火箭能够飞得更远。
通过以上制作方法，我们可以简单而趣味地制作一个火箭模型。
这不仅可以增加儿童对航天知识的兴趣，还可以锻炼他们的动手能力和创造力。
希望大家能够亲自尝试一下，制作出属于自己的火箭模型。
接下来，让我们进一步探索一些与制作火箭模型相关的内容，包括火箭科学和火箭历史。
首先，我们来了解一下火箭科学。
组合件数控车工艺与编程设计(含CAD图纸)
摘要在本设计说明书中,我通过对零件的图形分析,零件的结构工艺性，技术要求进行仔细分析了，所设计的零件结构应便于成型，并且成本低，效率高，它的涉及面广，因此这一环节是技术的关键，以便在拟定工艺规程时采用适当的措施。
材料分析,选好了加工毛坯,了解常用的毛坯种类：锻件.型材.焊接件.冷压件等，还有毛坯是根据零件要求的形状，工艺尺寸等方面而制成的进一步加工使用的生产对象。
在制订零件的工艺规程时，正确的选择工件的基准有着很重要的意义，应划分阶段一般分粗加工.半精加工和精加工三个阶段。
选择的机床型号是CA6140普通车床，CJ6032A教学型数控车床。
另外还对加工的工序.工艺进行分析,从而手工将加工零件的全部工艺过程、工艺参数、位移数据等以规定的代码、程序格式写出,编制出了适合所选车床的程序。
关键词:零件的分析，毛坯，工艺，工序尺寸，加工路线，编程目录第一章零件的分析 (2)1.1 零件的结构工艺性分析 (2)1.1.1 零件的形状分析 (2)1.1.2 零件的形位公差分析 (2)1.1.3零件的加工表面分析 (2)1.2 零件的材料分析 (3)第二章毛坯的设计 (4)2.1 确定零件的生产类型和生产纲领 (4)2.2.1 毛坯的种类 (4)2.2.2 毛坯种类的选择 (4)2.2.3毛坯的形状与尺寸的选择 (4)第三章零件工艺规程的设计 (6)3.1 定位基准的的选择 (6)3.1.1 精基准的选择 (6)3.1.2 粗基准的选择 (6)3.2 零件表面加工方法的选择 (7)3.3 加工顺序的安排 (7)3.3.1 加工阶段的划分 (7)3.3.2 工序的合理组合 (7)3.3.3 加工顺序的安排 (8)3.4 工艺的制定 (9)3.4.1 工序基准的制定 (9)3.4.2 确定工序尺寸的方法 (9)3.4.3 加工余量的确定 (10)3.4.4 机床的选择 (11)3.4.5 工艺装备的选择 (11)3.4.6 切削用量的选择 (1)第四章数控加工程序的编制 (16)4.1 数控加工的特点 (16)4.2 数控编程方法及特点 (16)4.2.1 数控编程的分类 (16)4.2.2 编程零点及坐标系的选择 (16)4.2.3 对刀点的选择 (16)4.2.4 加工路线的确定 (17)4.3 数控加工程序的内容 (17)4.3.1车床程序 (17)结束语 (23)参考文献 (24)前言毕业设计是培养我们实际工作能力的最后一个重要实践性学习环节，它不但是对我们三年来的学习与实践是一个很好的总结和考验，也是为以后从事专业技术工作做个强而有力的铺垫。
复杂异形零件的数控加工
a）图样
b）铣削程序选项及加工示意 图14 铣工艺头
6 车螺纹 图15为车螺纹。自制专用堵头，数控车床双顶 装夹工件。
冷加工
31 2021年 第7期
工艺方案
Technique Solution
图15 车螺纹示意
7 铣槽
图16为铣槽。铣圆弧表面槽需创建平面并将槽 轮廓投影到平面，选择平面铣，采用“轻切快跑” 的方式，防止工件加工变形。
图12 精铣R 2mm面
图13 精铣有尺寸公差要求的面
5 铣去工艺头 图14为铣工艺头，选择“等高铣”功能。为便
于编程，需将工艺头改为方形，选择“混合铣”“深 度优先”，转移类型选择“直接”，切削参数： 转速n＝3000r/m i n，进给速度v f＝1500m m/m i n， 进给量t＝0.25mm/层。这样能实现“轻切快跑”的 加工理念，以防止工件变形。
文章图文清晰，逻辑严谨，通过异形件 的数控加工过程和编程要点，详细介绍了多 轴铣的加工步骤和刀具路径，突出“分区域 加工”和“轻切快跑”的加工理念，公众号：机工刀具世界
“机工刀具世界”定位于指导制造企业一线技术员工如何合理选择和使用数 控刀具，介绍数控刀具使用技巧。关注刀具行业最新技术进展，为广大制造企业 推荐先进、实用的数控刀具产品。
专家点评
图16 铣槽
8 结束语
上述加工案例若在普通设备上进行，则需要制 作很多工装夹具，要花费几周时间，圆柱和凸台间 的圆弧面加工很难实现。而数控加工的制造时间仅 需14h左右，且工件质量完全满足图样要求。 参考文献： [1] 龚勉，赵波，浦维达. UG CAD实用教程[M]. 北京：
清华大学出版社，2002. [2] 盛善权. 机械制造基础[M]. 北京：高等教育出版
火箭模型工艺品组合件加工工艺样本
火箭模型工艺品组合件加工工艺本项目是火箭模型工艺品制作加工, 火箭模型头部是由圆锥线所形成的内外回转曲面的薄壁件; 火箭模型中部为薄壁套; 火箭模型尾部为薄壁喇叭口。
薄壁在此项目中占重要位置。
薄壁套筒类零件是机械中常见的一种零件, 它的应用范围很广, 广泛应用在各工业部门。
如支承旋转轴的各种形式的滑动轴承、夹具上引导刀具的导向套、内燃机气缸套、液压系统中的液压缸以及一般用途的套筒, 由于其功用不同, 套筒类零件的结构和尺寸有着很大的差别, 但其结构上仍有共同点, 即: 零件的主要表面为同轴度要求较高的内外圆表面; 零件壁的厚度较薄且易变形; 零件长度一般大于直径等。
同时它具有重量轻, 节约材料, 结构紧凑等特点。
一、项目任务1. 根据给定样图编制火箭模型工艺品的加工工艺规程2. 根据工艺方案加工火箭模型工艺品设计并制作所需专用刀具3. 设计并制作加工火箭模型工艺品所需专用夹具4. 薄壁件加工的特点, 掌握减少薄壁件变形的方法4. 加工火箭模型工艺品组件5.火箭模型工艺品零件质量检验及质量分析二、重点难点1. 薄壁件技术要求及工艺分析2. 薄壁件加工精度和配合精度的保证方法三、相关知识要点1．零件加工精度、装配精度的获得方法及工艺尺寸链的计算四、设备要求1．普通车床CA6140若2台( 平均两人一台配置) 、钻床1台、焊机1台、线切割机一台、台虎钳1台、钻床1台、平口钳1台、锉刀一把2．各种常见普通车刀若干把、攻丝、板牙3．通用量具及工具若干五、原材料准备Q235钢,毛坯棒料ø20mm×270mm( 1根) ; ø15 mm×80 mm ( 5根) ; 13mm ×2.16mm×1mm钢板。
六、相关资料《机械加工手册》和《金属切削手册》。
七、项目任务分析1．本项目的特点2．本项目中的关键工作3．预计完成本项目所需时间八、分工与进度计划1．我们组一共学员为5人, 应注意强弱组合2．编写项目计划( 包括任务分配及完成时间) 如下表:项目计划安排表九、技术要求分析1．件1与件2、件3、件4与件5组装后外圆接合处的间隙应最小, 而且接合面应平整。
火箭模型组合件造型及数控加工_机械数控课程设计(毕业设计)论文(说明书) 精品
华北科技学院本科毕业设计（论文）设计（论文）题目：火箭模型组合件造型及数控加工I目录摘要 (1)Abstract (2)1绪论 (3)1.1数控技术发展史 (3)1.2 数控技术现状 (3)1.2.1我国数控技术现状 (3)1.2.2 CMIT2013中国最新数控技术成果 (3)1.3 数控技术发展趋势 (4)1.4 本设计的研究内容及意义 (5)2数控机床概述 (6)2.1 数控机床的组成 (6)2.2 数控机床工作原理 (6)2.3 数控机床的分类 (7)2.4 数控机床的加工特点 (7)2.5 数控机床的维护 (7)3火箭模型组合件的三维造型 (8)3.1整流罩建模 (8)3.2一子级建模 (10)3.3二子级建模 (11)3.4三子级建模 (12)3.5底座建模 (13)3.6助推器建模 (15)3.7组合体建模 (15)4图纸绘制与工艺分析 (17)4.1Auto CAD 绘制零件图纸 (17)4.2数控车削加工工艺 (17)4.2.1数控车削加工的范围 (17)4.2.2数控车削加工的内容 (18)第II 页共78 页4.2.3数控车加工工艺分析的步骤 (19)4.2.4数控车削加工工艺特点 (19)4.2.5轴类零件数控车工艺分析过程 (20)4.3火箭模型组合件工艺分析 (21)4.3.1零件一：整流罩工艺分析 (21)4.3.2零件二：一子级工艺分析 (24)4.3.3零件三：二子级工艺分析 (26)4.3.4零件四：三子级工艺分析 (28)4.3.5零件五：底座工艺分析 (30)4.3.6零件六：助推器工艺分析 (32)5程序编写与仿真 (35)5.1数控代码介绍 (35)5.1.1数控代码表 (35)5.1.2常用代码 (36)5.2编写零件程序 (38)5.2.1整流罩程序 (38)5.2.2 一子级程序 (39)5.2.3二子级程序 (42)5.2.4三子级程序 (44)5.2.5底座程序 (46)5.2.6助推器程序 (48)5.3数控软件仿真 (49)5.3.1操作面板 (49)5.3.2软件使用 (49)5.3.3零件加工仿真 (51)6数控车床加工及安全操作规程 (53)6.1前期准备工作 (53)6.1.1数控机床选用 (53)6.1.2数控刀具准备 (53)6.1.3毛坯准备 (54)III6.1.4工具准备 (54)6.1.5参考资料准备 (54)6.2数控加工 (54)6.3安全操作规程 (55)6.3.1安全操作基本注意事项 (55)6.3.2工作过程中的安全注意事项 (56)6.3.3工作完成后的注意事项 (56)6.4质量分析 (57)6.4.1数控加工过程遇到的问题及解决方案 (57)6.4.2零件加工质量问题及解决方案 (57)结论 (59)参考文献 (60)致谢 (61)外文科技资料翻译 (62)外文原文 (62)中文翻译 (69)附录A (74)第IV 页共78 页火箭模型组合件造型及数控加工摘要：当今，伴随着计算机技术的高速发展，数字控制技术（简称NC）已经被广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，普通机床也即将被高效率、高精度、高自动化的数控机床所取代，而数控车床是数控机床中最重要的产品之一，受到世界各国机械加工领域的青睐。
数控车工 普车操作图纸大全
外圆车削（一）要求:车削一定要在熟悉车床之后进行并首先会刃磨外圆车刀。
D L Ra1 Ø45 —0 0.10142±0。
50 6。
32 Ø40 —0 0.10140±0.303。
2序号质检内容配分评分标准1 外圆公差30 超0。
02扣5分2 外圆RX6.3 20 降一级扣10分3 长度公差10 超差不得分4 倒角二处5×2 不合格不得分5 平端面二处5×2 不合格不得分6 接刀痕 5 接刀痕大扣分7 工件完整 5 不完整扣分8 安全文明操作10 违章扣分材料毛坯时间第三次课件请保留45 Ø50x145阶台车削（二)序号质检内容配分评分标准1 外圆公差三处10x3 超0。
01扣2分2 外圆Ra3。
2 三处6x3 降一级扣3分3 长度公差三处4x3 超差不得分4 倒角二处3x2 不合格不得分5 平端面二处4x2 不合格不得分6 清角去锐边四处2x4 不合格不得分7 工件完整 5 不完整扣分8 安全操作10 违章扣分材料毛坯时间45 Ø50x150多阶台车削（三)序号质检内容配分评分标准1 外圆公差六处5x6 超0。
01扣2分,超0.02不得分2 外圆Ra3。
2 六处3x6 降一级扣2分3 长度公差六处3x6 超差不得分4 倒角二处2x2 不合格不得分5 清角去锐边十处10 不合格不得分6 平端面二处2x2 不合格不得分7 工件外观 6 不完整扣分8 安全文明操作10 违章扣分此件用上次课件改制材料毛坯时间45一夹一顶车削（四）序号质检内容配分评分标准1 外圆公差四处8x4 超0。
01扣2分，超0。
02不得分2 外圆Ra3。
2 四处4x4 降一级扣2分3 长度公差四处3x4 超差不得分4 倒角二处3x2 不合格不得分5 清角二处2x3 不合格不得分6 平端面二处3x2 不合格不得分7 中心孔 5 不合格不得分8 工件外观7 不完整扣分9 安全文明操作10 违章扣分要求:会正确使用Ａ。
火箭燃料贮箱FSW焊接用组合夹具设计（含全套CAD图纸）
设计过程：在 FSW 的工作原理和工件的结构基础上分析夹具需要的定位面和 夹紧面；在 Pro/E 上绘制初步的三维模型，设计出大概的尺寸；对夹具整体的外 形和尺寸进行优化，分析考虑其实用性并进行修改；通过球面体夹具的尺寸算出 体积和重力；根据其他数据设计对应的回转工作台；受力分析和校核；在 Pro/E 上进行零件的装配；根据三维零件模型和装配模型在 AutoCAD 上绘制二维图； Pro/E 上夹具、回转工作台、工件的配合演示。
111
摘要
近年来，我国国用火箭燃料贮箱都是采用了搅拌摩擦焊（FSW）焊接。目前 在火箭燃料贮箱的焊接过程中并没有具体统一的夹具使用，导致贮箱表面圆度与 精度数值有起伏，甚至有些表面还有微型凹陷，所以设计一套火箭燃料贮箱在搅 拌摩擦焊焊接过程中专用的组合夹具迫在眉睫。
火箭燃料贮箱主要由三部分组成，可以分为 2 个主要工件，分别是中间的薄 壁筒体以及两端的半球面体。其中半球面体一般先由 6 块瓜瓣片形状的金属板焊 接成半球面体状，再和一个端盖焊接成完整的贮箱球面盖，所以这里需要一套完 整的焊接夹具。由于搅拌摩擦焊焊接机器的旋转局限性，焊接完成两个瓜瓣片之 间的纵缝后，需要整个工件和夹具一起旋转 60°之后才能继续焊接另外的纵缝， 所以需要另外设计一台特定配置的回转工作台用来带动整个夹具和工件一起转 动。设计薄壁筒体夹具时，由于用于筒体焊接的搅拌摩擦焊机器有绕中心轴旋转 功能，所以不必再设计新的工作台。
数控车-火箭模型工艺品组合件加工
v.. ...技术要求： 1. 工件表面不能有磕碰、划痕、毛刺等，曲面光滑 2. 未注公差为 IT9-IT11图比例1:1SKC001第2页号名称火箭模型（件 1）共7页 数量1材ZL102料设计 校对审核 批准厂名标记一、火箭模型（件 1）相关知识准备... 资 料..v.. ...（二）子弹模型加工工艺编制1.子弹模型加工的工艺过程见表子弹模型数控加工工艺过程数控加工工艺过程综合卡片产品名称 零件名称 零件图号火箭模型厂名（或院校名称）组合件工 子弹模型1艺品序 号 工序名称工序容及要求工序简图棒料 ø30mm×100mm01 下料（留夹持量）02 加工外圆 粗加工外圆；03 加工外圆 精加工外圆至完成图纸 要求。
通用量具检测各部分精04 检验度略材料45#设备工夹 具锯床 略HNC-2 2THNC-2 2THNC-2 2T三爪 自定 心卡盘 三爪 自定 心卡盘 三爪 自定 心卡盘1） 加工芯棒轴 ø44 长150mm, 在 轴 上 加加工工艺工外螺纹;05芯棒 2） 车垫圈；3） 加工与芯棒相配的螺纹件。
CK6140三爪 自定 心卡盘1） 用芯棒装夹孔； 2） 粗加工外圆； 06 加工外圆 3） 精 加 工 外 圆 至ø48mm。
通用量具检测各部分精07 检验略度... 资 料.CK6140三爪 自定 心卡盘CK6140三爪 自定 心卡 盘.v.. ...3．刀具及切削用量的选择见表 5-3根据上述对薄壁零件特点、刀具的要求进行了分析选择刀具如下：见表 5-3表 5-3刀具切削参数表序加工面刀具号号刀具规格 类型材料主轴转速 n/r.min-1进给速度 V/mm.r-1以圆为基准粗1T0404 90 度偏刀（机夹式）车端面及外圆6000.22 粗车轮廓面 T0101 孔圆弧刀（机夹式）6000.23 精车轮廓面 T0101 孔圆弧刀（机夹式） 涂4加工沟槽 T0303 沟槽刀（机夹式）层三角螺纹刀（机夹5 加工三角螺纹 T0202式）刀粗车外椭球及6T0101 90°偏刀（机夹式）端面7 精车外椭球及 T0101端面尖刀（机夹式）3.车削薄壁工件时切削用量的选择1200 300 60060013000.1 0.08／0.20.1针对薄壁工件刚度低、易变形的特点，车薄壁工件时应适当降低切削用量。
手工模型火箭的制作方法
手工模型火箭的制作方法手工模型火箭是一项琐趣爱好，可以提高我们的动手能力，发挥我们的创造力，还能学习一些基础的物理知识。
下面是手工模型火箭的制作方法。
材料准备：1.纸板：比如卡纸、白纸板等。
2.胶水：可以使用白胶、热熔胶等。
3.打火机：用于点燃火箭发动机。
4.木棒：用于支持火箭发动机。
5.彩带：用于增加火箭的美观程度。
6.模板：可以在网上下载到火箭的模板。
制作步骤：1.将模板打印出来，然后按照模板的形状在纸板上画出火箭的轮廓线。
然后将轮廓线剪裁出来，再用胶水将纸板粘合成一个圆柱体形状，即火箭的外壳。
2.将火箭发动机安装在木棒上，然后将木棒和火箭外壳固定在一起，注意发动机在火箭外壳的中心位置。
如果使用的是热熔胶，就需要打火机烤热胶棒，把热熔胶融化后涂在火箭发动机底部和木棍上，再将火箭外壳固定在上面，待胶水干燥后再加强固定。
3.在火箭的尾部加入压缩空气和水的混合物，用打火机点燃火箭发动机，将火箭升空。
注意事项：1.制作时，要注意火箭的轻量化，所以纸板的厚度不宜太大。
2.在固定外壳时要注意胶水或热熔胶涂抹的位置，要保证发动机与外壳的重心对称。
3.在点燃火箭发动机时，要注意安全，并不要在人群密集的地方发射。
总结：手工模型火箭的制作方法相对简单，但需要注意火箭的轻量化和重心对称，这样才能让火箭在升空的过程中更加稳定，增加发挥我们的想象力和创造力的机会，同时也可以更好地理解基础的物理知识，从而提高动手能力和学习能力。
除了上述制作方法，手工模型火箭还可以进行一些升级和改进，让其更加美观和实用。
一、改进发动机手工模型火箭最重要的部分就是发动机，现代化的发动机可使火箭速度更快且不易熄灭。
可以考虑通过加装预燃室，使用高压气体或者线圈发电机等方式改善发动机性能。
二、结构加强由于火箭所承受的飞行惯性力极大，因此火箭结构的稳定性和重量是非常重要的。
可以通过使用轻质材料加强火箭结构的稳定性，并降低其重量，如直径小于8厘米的聚酰亚胺薄膜，或者使用碳纤维等材料来替代纸板。
火箭模型头部薄壁椭圆件的加工
Ｓｃ 科ｉｅｎｃｅ＆ 技Ｔｅｃｈ视ｎｏｌｏｇｙ界 Ｖｉｓｉｏ ｎ
４）为保证同轴度 、垂直度等 ，加工 内轮廓时 以毛坯外圆为基准 。加
加 工时选 用 ＦＡＮＵＣ系统数控车床 ，零件内外轮廓均为椭圆 曲线 ，
工 外轮廓 时 ，需用百分表找正 。
‘ 可以用 软件绘 图编程 ，也 可以用 宏指令 手工编程加工 。因为单件加工 ，
表 １ 刀 具 切 削 参 数 表
刀 号
加 Ｉ 内容
刀具类 型
刀具 进给速 主轴转 材 料 度 ｍＩｌｌ，ｒ 速 ｒ／ｍｉｎ
Ｏ０００１；
Ｍ ３ ￥８００；
ＴＯ１０１：
＃９＝４０：
（内轮廓椭圆部分 ） （端面 圆弧车刀 ）
４０４ 粗 车端面 、外轮廓 圆 机夹式 ９０￣偏刀
的满文单词 。系统具有保存合成后 的满文单词 、输入汉语显示对应的满 ［２１屈六生．满 文教材『Ｍ］．乌鲁木齐：新疆人 民出版社，１９９１．
文句子等功能 满文单词合成系统界面如 图 ７所示
『３１胡增益．新 满汉大词典『Ｍ１．乌鲁木齐 ：新疆人 民出版社，１９９４． ［４］何荣伟．满语 ３６５旬［Ｍ１．沈 阳：辽宁民族 出版社，２００９．
２ 零 件 的 加 工 工 艺 编 制
且 仅有椭 圆曲线 ，综合考虑用宏 指令手工编程加工 。零件 内外轮廓 的 粗 精加 工可以用 Ｇ７１循环指令实现 。表 ２为部分加工程序。
２．１ 刀 具 及 切 削 用 量 的 选 择
表 ２
由前 面对零 件结构特点 、刀具要求的分析 ，选择加 工刀具 ，并确定 切 削参数 ，见表 １。
满文单词 图像 ．并设计 了 ＧＵＩ界面 本 系统可 以在界 面的选 择字母按
火箭模型头部薄壁椭圆件的加工
火箭模型头部薄壁椭圆件的加工作者：金亚云康徐红程洋顾燕赵玉凤来源：《科技视界》2016年第18期【摘要】本文针对零件内外轮廓含有椭圆形且壁比较薄的特点，对零件的结构、技术要求及加工工艺进行了分析，确定了零件的加工工艺方案，编写了含有宏指令的加工程序。
解决了薄壁椭圆件难加工的问题。
【关键词】薄壁件；椭圆；宏指令0 引言火箭模型（图1）是我院自行设计的工艺品，由六个零件组成，这里只探讨火箭模型头部薄壁椭圆件（图2）的加工。
该零件总体是由椭圆形的内外回转曲面构成的零件，右端有一段高度为2mm的圆柱，零件内壁口部有内螺纹。
（a）工程图（b）工件图1 零件工艺分析1.1 零件的结构特点及技术要求分析零件结构看似简单，但由于结构特殊，故难以加工。
从零件图和装配图分析得知该零件具有以下特点：1）外椭圆长轴为120mm，短轴为54mm，内椭圆长轴为100mm，短轴为40mm，内外椭圆长轴方向有3mm偏心。
零件平均厚度在7mm左右，相对较薄。
由于装夹，切削应力等原因，薄壁件在加工过程中容易出现变形[1]。
2）零件端部有一宽度为2mm，直径为？覬44mm的圆柱面，为与其他零件的配合面，公差是0.016mm，需保证精度要求。
其他尺寸无精度要求，可用IT9-IT11精度。
3）零件有内螺纹孔；外表面粗糙度要求较高为Ra0.8μm，内表面粗糙度要求一般；零件表面要光滑，不能有毛刺，划痕等。
1.2 零件加工工艺分析1）由零件结构分析可知，为保证外椭圆面光滑，无毛刺及表面粗糙度和尺寸精度的要求，外表面需分粗、精加工，并一次装夹完成粗、精加工。
2）零件内外轮廓，需分开加工。
若先加工好外轮廓面，再加工内轮廓时无法装夹。
而内轮廓有螺纹，加工时可以先装夹外圆加工内轮廓，如图3，然后加工一工艺辅助件用螺纹与工具连接，加工外轮廓时装夹在辅助件上，如图4。
3）因为内表面为椭圆形曲面，无中心孔，加工时选用主副偏角较大的刀具，且要求刀尖与工件回转中心线绝对对正，如图5。
模型火箭制作
第四章模型火箭制作第一节概述模型火箭的设计和制作是研制模型火箭的两大支柱。
模型火箭制作分单件制作和批量制作，前者多为个人行为的手工制作，后者则由厂家采取模具和机械加工；前者用料多为纸板、木料和塑料板；后者主要使用纸张和塑料制品。
一枚制作精良的模型火箭，不仅是一件得心应手的体育用品或科普器材，而且也应是一件可供欣赏的精美工艺品。
这就要求制作者除具备有关模型火箭的设计和制作工艺知识外，还应具有艺术鉴赏、艺术创作和实际操作能力。
上一章，我们在讲解模型火箭飞行原理的基础上，介绍了模型火箭的零部件设计方法；本章将着重介绍手工制作单件模型火箭的材料、工具和具体零部件的加工方法。
第二节材料和工具一、模型火箭的常用材料根据《FAI运动规则，4d部分，航天模型》规定，用作模型火箭的材料必须是非金属，除发动机的卡钩外，不得使用任何金属材料及其制品。
（一）纸和纸板纸是一种由植物纤维、矿物纤维、动物纤维、化学纤维或它们的混合物组成的均匀柔软薄片；具有较高挺度的某些纸则叫做纸板。
用来零星制做模型火箭的主要是折叠盒纸板，它具有良好的耐划性和折叠性能；此外还有折叠盒白纸板和涂布折叠盒纸板，这两种纸板都有良好的印刷性能，并可以刷涂料。
纸板可以制做头锥、箭体筒段和尾翼，尤适宜于制做箭体筒段（纸管）。
纸适宜于用卷管机进行批量生产，常用的纸有铜版纸和牛皮纸。
（二）轻木轻木是一种具备轻质量和高强度的木材，尽管其密度不是最低，但其强度却相当高，即具有较高的比强度（物质的强度与其密度之比，单位：焦耳/千克）。
轻木有良好的加工性能。
因此，长期以来，轻木一直是制做模具（木模）的基本材料。
同样，轻木也是制作模型火箭尾翼和头锥的好材料。
国内用作模型火箭的轻木主要有泡桐、杉和红白松等。
商家通常将木料裁成不同厚度的板材供应。
（三）塑料塑料是具有可塑性高分子的化合物。
工程上常用的塑料有热塑性和热固性两类，热塑性塑料具有遇热熔融、冷后变硬的特点，并且这一过程可以反复多次，因此很适合用来制做模型火箭。
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比例
1:1
名称
火箭模型(件 4)
第 5页
共 7页
数量
设计 校对
审核 批准
厂名
图 SKC004
号 材
ZL102 料
标记
-9-
技术要求： 1. 工件表面不能有磕碰、划痕、毛刺等 2. 未注公差为 IT9-IT11
图
比例
1:1
SKC005
第6页
号
名称
火箭模型(件 5)
共7页
材
数量
ZL102
料
设计 校对
审核 批准
包含控制语句（例如，GOTO，DO，END）的程序段；
包含宏程序调用指令（例如，用 G65，G66，G67 或其它 G 代码，M 代码调用宏程序）
的程序段。
除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC 语句。
（5）转移和循环
在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可
-3-
项目实施
任务一 火箭模型工艺品组合件装配图技术要求分析
一、技术要求分析 1．件 1 与件 3、件 4 与件 5 组装后外圆接合处的间隙应最小，而且接合面应平整。 要保证该项精度，各零件加工后其相应端面必须与外圆中心线有一定垂直度要求，各零件 加工时垂直度要求为 0.05，因此，加工中只要保证零件的加工要求，该项精度就能保证。 2．组装后各件间的同轴度小于 0.05。要保证该项精度，同样注意各零件加工时的精 度，工件有掉头要保证同轴度小于 0.05 或更小，这样该项精度就能保证。 3．件 4 与件 5、件 5 与件 6 处的螺纹配合要牢固，保证该项要求，加工这三件螺纹 时注意螺纹精度。 项目图纸如下：
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指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 调用格式如下。
（1）变量 普通加工程序直接用数值指定 G 代码和移动距离，例如：G100 和 X100.0。使用用户
宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面板
上的操作改变。
例如：
#1=#2+100； G01 X#1 F0.3
精度较高的是端面上的 2mm 宽的 ø44 精度，公差是 0.016，其它尺寸精度为未注公差，按
项目描述
一、项目任务 1. 根据给定样图编制火箭模型工艺品的加工工艺规程 2. 根据工艺方案加工火箭模型工艺品设计并制作所需专用刀具 3. 设计并制作加工火箭模型工艺品所需专用夹具 4. 薄壁件加工的特点，掌握减少薄壁件变形的方法 4. 加工火箭模型工艺品组件 5.火箭模型工艺品零件质量检验及质量分析 二、重点难点 1. 薄壁件技术要求及工艺分析 2. 薄壁件加工精度和配合精度的保证方法 3．宏程序的编制 4. 夹具的制作 三、相关知识要点 1．零件加工精度、装配精度的获得方法及工艺尺寸链的计算 2．软爪的镗削方法
此必须采取补强措施。即加工内孔及内端面时，应从外侧补强；加工外圆及外端面时，应
从内侧补强，往往从内向外胀，既可以提高薄壁的强度又可以提高工艺系统的刚性。此类
零件往往采用端面及内、外圆柱面作为定位基准。定位方式常采取不完全定位方式。所以
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有时会设计专用的数控车削夹具。 薄壁套筒类零件是机械中常见的一种零件，它的应用范围很广，广泛应用在各工业部
（2）变量的表示
变量用变量符号 # 和后面的变量号指定，例如：#1；
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如：#[#1+#2-12]。
（3）变量的类型
变量根据变量号可以分为四种类型：
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（4）宏程序语句和 NC 语句
下面的程序段为宏程序语句：
包含算术或逻辑运算(=)的程序段；
-1-
项目准备
一、资源要求 1．普及型数控车床（或经济型数控车床）若干台（根据学生人数按平均两人一台配置） 所用机床为 CK6140 普及型数控车床 FANUC Oi MATE-TB，或其它经济型数控车床，根 据学生 20 人，每两人配一台，机床为 20 台。 2．各种常用数控车刀若干把 根据对薄壁零件特点、刀具的要求进行了分析选择刀具如下：见表 1-1 各种常用数控车刀若干把 3．通用量具及工具若干 二、原材料准备
项目计划安排表
任务
内容
零件
时间 安排
零件 1
8H
任务 1 工艺分析与工艺编制
零件 2
8H
零件 3
8H
人员 安排
备注
1 人 任务可以同时
1 人 进行，人员可以
1 人 交叉执行。
-2-Leabharlann 零件 18 H 1人任务 2 加工零件
零件 2
8 H 1人
零件 3
8 H 1人
任务 3 零件检验及质量分析 零件 1-3 及组合件 24 1 人
供使用：
条件转移
IF <条件表达式> GOTO n
无条件转移
转移到标有顺序号 n（1～99999）的程序段。
例：GOTO 1；GOTO#10
说明：
条件表达式 条件表达式必须包括算符，算符插在两个变量中间或变量和常数中间，
并且用（[ ]）封闭。表达式可以代替变量。
运算符 运算符由两个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们的的关系
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技术要求： 1. 件 1 与件 3、件 4 与件 5 接合面应平整、无间隙 2. 组装后各件间的同轴度应小于 0.05
图
比例
1:1
SKC007
名称
火箭模型装配图
第1页
号
共7页
材
数量
1
铝合金
料
设计 校对
审核 批准
厂名
标记
-5-
技术要求： 1. 工件表面不能有磕碰、划痕、毛刺等，曲面光滑 2. 未注公差为 IT9-IT11
厂名
标记
- 10 -
技术要求： 1. 工件表面不能有磕碰、划痕、毛刺等 2. 未注公差为 IT9-IT11
图
比例
1:1
SKC006
第7页
号
名称
火箭模型(件 6)
共7页
材
数量
ZL102
料
设计 校对
审核 批准
厂名
标记
- 11 -
任务二 火箭模型工艺品组合件（件 1）工艺分析
一、火箭模型（件 1）相关知识准备
(一)宏程序的应用 用户宏指令功能是把编好的宏程序事先作为子程序登陆在存储器中，用 NC 指令程序， 随时都可以用简单的操作调用。使用宏程序指令登陆的子程序称为用户宏程序，又称宏程 序。因此，就可以按照某些工件加工要求用宏指令列出各坐标的计算过程，在加工时根据 零件尺寸再输入相应数据，宏指令根据这些数据进行计算，并与已知条件进行比较，再与 NC 指令配合，使机床运行加工。宏指令调出与子程序的调出方法相同。变量的设定可以用 程序输入，也可以采用 MDI 方式。 1.A 类宏程序的相关知识 （1）变量的类型及表示 变量分为通用变量和系统变量两种。编程时经常用的为通用变量。在 FANUC－0MA 系统 中变量为#100～#131 和#500～#515。两者区别为#100～#131 在电源切断后被清除，电源接 通时全部为“0”，而#500～#515 在电源被切断后不被清除，它的值一直保持。 变量用来置换地址后面的数值。用# i(i=1，2，3…)表示。 （2）宏指令的形式 一般形式为：G65 Hm P#i Q#j R#k 其中： m——取 01～99 表示宏指令功能； #i——运算结果的变量名； #j——待运算的变量名 1，也可以是常数； #k——待运算的变量名 2，也可以是常数
LY12、45 钢
三、相关资料 《机械加工手册》、《金属切削手册》和《数控编程手册》。
项目计划
一、项目任务分析
1．本项目的特点
2．本项目中的关键工作
3．预计完成本项目所需时间
二、分工与进度计划
1．分组 每组学员为 3—4 人，应注意强弱组合
2．编写项目计划（包括任务分配及完成时间）如下表 5-1
表 1-1
3.此项目中用的是椭圆的变量公式：
X=2*b*SIN（θ）
Z=a*COS(θ)-a
(θ为起始角度)
（二）火箭模型（件 1）中的薄壁件相关知识
1.薄壁件的特点
对于薄壁套筒类零件，普遍存在的问题是壁薄，假如用卡盘直接装夹，零件就会发生
变形；另外加工过程中薄壁零件还会在切削力的作用下，产生变形，而造成零件报废。因
2．车削薄壁套筒零件对刀具的要求： （1）选用合理的切削用量 薄壁零件车削时变形是多方面的。装夹工件时的夹紧力，切削工件时的切削力，工件 阻碍刀具切削时产生的弹性变形和塑性变形，使切削区温度升高而产生热变形。 切削力的大小与切削用量密切相关。从《金属切削原理》中可以知道:背吃刀量 ap， 进给量 f，切削速度 V 是切削用量的三个要素。 1)背吃刀量和进给量同时增大，切削力也增大，变形也大，对车削薄壁零件极为不利。 2)减少背吃刀量，增大进给量，切削力虽然有所下降，但工件表面残余面积增大，表 面粗糙度值大，使强度不好的薄壁零件的内应力增加，同样也会导致零件的变形。所以， 粗加工时，背吃刀量和进给量可以取大些;精加工时，背吃刀量一般在 0.2-0.5 mm,进给 量一般在 0.1-0.2 mm/r,甚至更小，切削速度 6-120 m/min,精车时用尽量高的切削速度， 但不易过高。合理选用三要素就能减少切削力，从而减少变形。 （2）合理选择刀具的几何角度 在薄壁零件的车削中，合理的刀具几何角度对车削时切削力的大小，车削中产生的热 变形、工件表面的微观质量都是至关重要的。刀具前角大小，决定着切削变形与刀具前角 的锋利程度。前角大，切削变形和摩擦力减小，切削力减小，但前角太大，会使刀具的楔 角减小，刀具强度减弱，刀具散热情况差，磨损加快。所以，一般车削钢件材料的薄壁零 件时，刀具的后角大，摩擦力小，切削力也相应减小，但后角过大也会使刀具强度减弱。 在车削薄壁零件时，精车时取较大的后角，粗车时取较小的后角。主偏角在 30°-90°范