动力式滚筒输送机

托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。
而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。
滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的
荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质有关
系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，也有采
（1）顺向进料：料斗运动方向和进料方向一致，料斗对物料是挖取的方式。 （2）逆向进料：料斗运动方向和进料方向相反，料斗对物料是装入的方式。
2. 卸料。 当料斗进入头轮后，随头轮作旋转运动而将物料倒出，，根据受力的不同， 可分为重力式、离心式、混合式。
（1） 重力式 （2） 离心力式 （3） 混合式
二、螺旋式输送机
项目五 输送及分拣设备 任务一 认识输送机械
一、认识输送机械
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升 机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架输送设备 --上海东屿机械提供空索道输送散状物料；19世纪中叶， 各种现代结构的输送设备相继出现。现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国 和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、 电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步 由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之 间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和 自动化不可缺少的组成部分。
物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。
硬底物品至少 需三个滚筒
少于三个滚筒输 送将不平衡
柔性物品需四个以 上滚筒
50mm间隙
转弯半径R大于物品 最大长度L（不会堵塞）
L B
W
R
3、重力式滚珠输送机
滚珠输送机是在一床台上 装有可任意方向自由转动的 万向滚珠，用于较硬表面的 物品在输送机之间的传送。
按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。
皮带驱动滚筒输送机
2．V型皮带驱动滚筒
将平带换成V型带，压力滚筒换成压力滚轮。 特点：V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，
驱动功率较平带小。
滚筒
V型皮带
压力滚轮
3．链条驱动滚筒
用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。
（1）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。
不能在灰尘多的环境中 使用，不适合底部较软的 物品，如湿的纸箱，或是 托盘、桶状物及篮子等。 在作业时，滚珠滚动会在 物品的表面留下滚痕。
万向滚珠
（1）滑动式链条输送机
直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨 道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产 生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐 磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。
垂直输送原理：物料在垂直方向上受到重力、下层物料对上层物料的支 撑力，刮板链条的摩擦力（牵引力）。这些力综合作用后形成物料和槽壁之 间的摩擦力；当牵引力大于摩擦力时，物料就整体向上输送。
任务四 垂直升降输送设备应用
一、斗式提升机
1. 装料。 斗提机的装料方式有两种：顺向进料和逆向进料；即挖取法和装入法。
ห้องสมุดไป่ตู้务二 连续性输送机械
一、重力式输送机
1．重力滚轮式 主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动
物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。
物品范围
2、重力式滚筒输送机
滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的场 合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的环 境及设备的成本等条件。
任务五 自动分拣设备应用
一、分拣的概念
分拣——指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求（如品种、 发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。
如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。 二、分拣系统的组成
分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流 装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。
用耐磨耗的工程塑料制造。
承载滚子
托盘
滑行导轨
导轨滚动滑行滚子
输送链条
（3）动力式链条输送机特点 ◆连续式运转， ◆链条必须有轨道支撑； ◆除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送； ◆以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置； ◆输送速度慢； ◆构造简单，维护容易； ◆可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。
1．动力式链条输送机
动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、 塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。
承载托板
输送链条
输送链条
直接以链条承载输送
利用承载托板承载输送
2、动力式滚筒输送机
（1）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合 流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。
螺旋式输送机是利用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽的运 动的，主要用于粉粒状散货，如化肥、谷物、矿沙等。一般可分为水 平螺旋输送机、立式螺旋输送机和弯曲螺旋输送机。
三、气力输送机
气力输送机就是利用有一定速度和压力的空气，带动力状物料在密闭管 路内沿垂直或水平疏松的设备。物料的输送过程完全有空气的动力状态控制， 当空气速度处于临界范围时，物料成悬浮状态。也就是说，物料的重力与空 气的动力达到平衡：低于临界范围，物料下降；高于临界范围，物料被输送。
每个滚筒均焊 有一个由链条 驱动的链轮
链轮
（2）滚筒对滚筒式
两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连 接驱动每一对滚筒。 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈
滚筒上焊有两个链 两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒 电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
圆皮带 传动滑轮 线轴
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
任务三 间歇性输送机
一、 埋刮板式输送机
埋刮板式输送机是在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封闭 光滑的矩形或者“U”型槽内，借助于运动的刮板链条的推力，使物 料随着刮板链条的连续运动而被传送结构。
水平输送原理：基槽内的物料受力情况，机槽底部与刮板链条相接处的 一层为牵引层，牵引层以上都称为被牵引层，两者之间依靠内摩擦力成为一 整体；输送过程中，物料收到刮板链条的牵引力以及槽壁的摩擦力，当牵引 力大于这个摩擦力时，物料便向前输送。