力学答案——漆安慎,08章
漆安慎 杜禅英 力学习题及答案08章-推荐下载
⒌发生形变的弹性体具有形变势能:
拉压形变的形变势能密度
Ep0
1 2
Y
2
,
剪切形变的形变势能密度
Ep0
1 2
N
2。
⒍梁弯曲的曲率与力偶矩的关系 k 12 Ybh3
⒎杆的扭转角与力偶矩的关系 C, C NR 4 2l
二、思考题解答 8.1 作用于物体内某无穷小面元上的应力是面元两侧的相互作
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,系电通,力1根保过据护管生高线0产中不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置,机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资22负料,荷试而下卷且高总可中体保资配障料置各试时类卷,管调需路控要习试在题验最到;大位对限。设度在备内管进来路行确敷调保设整机过使组程其高1在中正资,常料要工试加况卷强下安看2与全22过,22度并22工且22作尽2下可护1都能关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资;中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整,高核或中对者资定对料值某试,些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位,卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置,地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中,案资要,料求编5试技写、卷术重电保交要气护底设设装。备备4置管高调、动线中试电作敷资高气,设料中课并3技试资件且、术卷料拒管中试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术,技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式;资,对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资,件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调,并试合且技理进术利行,用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活:。。在对对分于于线调差盒试动处过保,程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试,题技应,术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进,变行需压隔要器开在组处事在理前发;掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时,、,强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试,卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用,关高要技中进术资行资料检料试查,卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
漆安慎《普通物理学教程:力学》第二版各单元课后习题思维方法分析
1
[3.5.3]
6
非惯性系(转动参考系)中牛顿运动定律的运用:已知受力情况(包括离心惯性力或科里奥利力)及初始条件,求运动情况
建模法、隔离法、演绎法、等效法、叠加法、图示法
3
[3.5.4][3.5.5] [3.5.6]
7
已知受力情况(包括变力 )及时间,求冲量
[4.3.7]
5
已知保守力做功,求对应势能的变化
微元法、极限法、建模法、演绎法
1
[4.4.1]
6
质点系机械能守恒定律的应用:由质点系机械能守恒,已知势能变化,求动能变化(或动能)
建模法、隔离法、演绎法
3
[4.5.1][4.5.2] [4.5.3]
7
动量守恒定律、机械能守恒定律(或动能定理)与恢复系数在对心碰撞问题中的应用
建模法、隔离法、分析法、演绎法、综合法
9
[4.6.2][4.6.3][4.6.4]
[4.6.5] [4.6.6][4.6.7] [4.6.8][4.6.9]
分析法、叠加法、演绎法
2
[2.5.4][2.5.5]
12
相遇问题:已知两质点的加速度、初速度及开始时刻的位置关系,求何时或何地相遇
叠加法、比较法
3
[2.4.5][2.4.7] [2.5.2]
13
已知自然坐标系下的运动学方程(或切向速度),求切向速度(或切向加速度或合加速度)
类比法、微元法、极限法、叠加法
漆安慎《普通物理学教程:力学》第二版
各单元课后习题思维方法分析
《质点运动学》单元中的习题分析
序号
题型
思维方法
题目数
对应习题题号
力学习题解答(漆安慎)
1
力学习题解答
第二章基本知识小结 ⒈基本概念
v v v v dr r = r (t ) v = dt
v v v dv d 2 r a= = dt dt 2
dv r d 2s v2 ˆ + an n ˆ , a = aτ 2 + a n 2 , aτ = τ = 2 , a n = a = aτ τ dt ρ dt
力学习题解答
殷保祥 编写
石河子大学师院物理系
力学习题解答
目 录
第 02 章 第 03 章 第 04 章 第 05 章 第 06 章 第 07 章 第 08 章 第 09 章 第 10 章 第 11 章 质点运动学……………………………01 动量定理及其守恒定律………………11 动能和势能……………………………24 角动量及其规律………………………34 万有引力定律…………………………38 刚体力学………………………………41 弹性体的应力和应变…………………52 振动……………………………………56 波动……………………………………64 流体力学………………………………71
v −2 t ˆ ˆ .⑴求质点轨迹; + e 2t ˆ j + 2k 2.1.2 质点运动学方程为 r = e i
⑵求自 t= -1 到 t=1 质点的位移。 解:⑴由运动学方程可知: x = e
−2 t
R θ
, y = e 2t , z = 2, xy = 1 ,所
以,质点是在 z=2 平面内的第一像限的一条双曲线上运动。 ⑵ Δr = r (1) − r ( −1) = (e
2 2
向行驶,求列车的平均加速度。 解: a =
v
v v v v2 − v1 Δv = Δt Δt
最新《力学》漆安慎(第二版)答案09章
力学(第二版)漆安慎习题解答第九章振动第九章一、基本知识小结⒈物体在线性回复力F = - kx ,或线性回复力矩τ= — cφ作用下的运动就是简谐振动,其动力学方程为 ,02022=+x dtx d ω(x 表示线位移或角位移);弹簧振子:ω02=k/m ,单摆:ω02=g/l ,扭摆:ω02=C/I 。
⒉简谐振动的运动学方程为 x = Acos(ω0t+α);圆频率、频率、周期是由振动系统本身决定的,ω0=2π/T=2πv ;振幅A 和初相α由初始条件决定.⒊在简谐振动中,动能和势能互相转换,总机械能保持不变;对于弹簧振子,22021221A m kA E E p k ω==+。
⒌阻尼振动的动力学方程为 022022=++x dt dx dtx d ωβ。
其运动学方程分三种情况: ⑴在弱阻尼状态(β<ω0),振动的方向变化有周期性,220'),'cos(βωωαωβ-=+=-t Ae x t ,对数减缩 = βT’。
⑵在过阻尼状态(β>ω0),无周期性,振子单调、缓慢地回到平衡位置.⑶临界阻尼状态(β=ω0),无周期性,振子单调、迅速地回到平衡位置⒍受迫振动动力学方程 t f x dt dx dt x d ωωβcos202022=++; 其稳定解为 )cos(0ϕω+=t A x ,ω是驱动力的频率,A 0和φ也不是由初始条件决定,222220004)(/ωβωω+-=f A 2202ωωβωϕ--=tg 当2202βωω-=时,发生位移共振.二、思考题解答9.1 什么叫做简谐振动?如某物理量x 的变化规律满足cos()x A pt q =+,A ,p ,q ,均为常数,能否说作简谐振动?答:质点在线性回复力作用下围绕平衡位置的运动叫做简谐振动.如果质点运动的动力学方程式可以归结为 22020d x xdt的形式,其中0决定于振动系统本身的性质,则质点做简谐振动9。
2 如果单摆的摆角很大,以致不能认为sin θθ=,为什么它的摆动不是简谐振动? 答:因为当单摆的摆角很大不能认为sin θθ=时,单摆的动力学方程不能化为简谐振动的动力学,所以它的摆动不是简谐振动.9。
最新《力学》漆安慎(第二版)答案01章
力学(第二版)漆安慎习题解答数学预备知识第一章物理学和力学数学常识一、微积分1.求下列函数的导数⑴10432+-=x x y ⑵100cos 8sin 7/1-++=x x x y ⑶)/()(bx a b ax y ++= ⑷21sin x y += ⑸x e y sin = ⑹x e y x 100+=-xx x e e y xe y x x x x x x y bx a b a y x x x x y x y ----=+-==++=++=+-=-+-=-=100100)1('cos '1/1cos 2·)1(·)1cos(')/()('sin 8cos 7)2/(1'46'sin 222/12212/12222⑹⑸⑷⑶⑵解:⑴2.已知某地段地形的海拔高度h 因水平坐标x 而变,h=100-0.0001x 2(1-0.005x 2),度量x 和h 的单位为米。
问何处的高度将取极大值和极小值,在这些地方的高度为多少?解:先求出h(x)对x 的一阶导数和二阶导数:42643643647242102106)102102(102102)1051010(22--------⨯-⨯=⨯-⨯=⨯-⨯=⨯+-=x x x x x x x dxd dx h d dxd dxdh令dh/dx=0,解得在x=0,10,-10处可能有极值。
∵d 2h/dx 2|x=0<0,∴x=0是极大值点,h(0)=100;∵d 2h/dx 2|x=10>0,∴x=10是极小值点,h(10)=99.0005米;显然,x=-10亦是极小值点,h(-10)=h(10).3.求下列不定积分⎰⎰++-dx x dxx x x )2()13(23⑵⑴ ⎰⎰⎰⎰+--++dxb ax dxdx x x dx e x x x x x x)sin()cos (sin )2(22113⑹⑸⑷⑶⎰⎰⎰⎰⎰⎰-+-dxxdxdx xe xdx x dx e xx x b ax dx x ln 222)12(cos )11(cos sin 2⑽⑼⑻⑺ 解:⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰+==++=+=+-=--=+==++=++=+-=--=++-=++=++-=-==+--=-=-+++=-+=-+++=+=+++-=+-=+-----+---++-++-cx x xd dx c x x dx x xdx ce x d e dx xe c x x xd xdx x c b ax b ax d b ax c ex d e dx e cb ax b ax d b ax dx b axc arctgx x dx dx dx cx x xdx xdx dx x x ce x dx x dx e dx e cx dx x dx dx x cx x x dx xdx dx x dx x x xx x x x aab ax dxxx x aax dxx x x x xxx x dxx xx x x x 221ln 4121212212213312222/112212************/3133312ln 22x 222344133)(ln )(ln ln )12(2sin )2cos 1(cos )11()(sin )(sin sin cos sin )()()2()cos()()sin()sin(sin cos cos sin )cos (sin 2ln 323)2(2)2(3)13(22222222⑽⑼⑻⑺⑹⑸⑷⑶⑵⑴4. 求下列定积分⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰++--++--2/021114/6/2111ln 12/12/111421)sin 3(2cos )()1()122πππ⑻⑺⑹⑸⑷⑶⑵(⑴dxx x dx xdxdx e dx dx e e dx x x xxex xxdx xx︒===-=-=--=--=-=-=----⎰⎰⎰⎰⎰⎰60|arcsin )1(|)1()1()1()1(||)132/12/12/12/111551105514143532421213221212/121223π⑶⑵(解:⑴x e e e d e dx e e x x dx dx xdx x xdx x x x x xπππππππππ412832/02/0212/0210101143214/6/4/6/21214/6/221211112211ln 1)2cos 1(3)sin 3(454/||2sin )2(2cos 2cos 2ln |)ln ()(5.1|)ln 1()ln 1()ln 1(2+=-+=+︒===-===+-=+=+=+=++=⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰++dx x xdx dx x x arctgx dx x x xd xdx e e x e dx e x x d x dx x x x x eee xx πππ⑻⑺⑹⑸⑷示这些定积分。
最新《力学》漆安慎(第二版)答案04章
力学(第二版)漆安慎习题解答第四章动能和势能第四章 动能和势能 一、基本知识小结1、功的定义式:⎰⋅=2112r r rd F A直角坐标系中:⎰⎰+==221121,,1212y x y x yxx x x dy F dx F A dx F A ,自然坐标系中:⎰=2112s s ds F A τ极坐标系中: ⎰+=2211,,12θθθθr r rrd F dr F A2、⎰⋅-=-=b ap p k r d F a E b E mv E 保势能动能)()(,212重力势能m g y y E p =)(弹簧弹性势能 2)(21)(l r k r E p -=静电势能 rQqr E p πε4)(=3、动能定理适用于惯性系、质点、质点系 ∑∑∆=+k E A A 内外4、机械能定理适用于惯性系 ∑∑+∆=+)p k E E A A (非保内外5、机械能守恒定律适用于惯性系若只有保守内力做功,则系统的机械能保持不变,C E E p k =+6、碰撞的基本公式接近速度)(分离速度(牛顿碰撞公式)动量守恒方程)e v v e v v v m v m v m v m =-=-+=+)((2010122211202101对于完全弹性碰撞 e = 1 对于完全非弹性碰撞 e = 0对于斜碰,可在球心连线方向上应用牛顿碰撞公式。
7、克尼希定理 ∑+=22'2121i i c k v m mv E绝对动能=质心动能+相对动能应用于二体问题 222121u mv E c k μ+=212121m m m m m m m +=+=μ u 为二质点相对速率二、思考题解答4.1 起重机起重重物。
问在加速上升、匀速上升、减速上升以及加速下降、匀速下降、减速下降六种情况下合力之功的正负。
又:在加速上升和匀速上升了距离h 这两种情况中,起重机吊钩对重物的拉力所做的功是否一样多?答:在加速上升、匀速上升、减速上升以及加速下降、匀速下降、减速下降六种况下合力之功的正负分别为:正、0、负、正、0、负。
漆安慎 杜禅英 力学习题及答案08章
第八章一、基本知识小结⒈弹性体力学研究力与形变的规律;弹性体的基本形变有拉伸压缩形变和剪切形变,弯曲形变是由程度不同的拉伸压缩形变组成,扭转形变是由程度不同的剪切形变组成。
⒉应力就是单位面积上作用的内力;如果内力与面元垂直就叫正应力,用σ表示;如果内力方向在面元内,就叫切应力,用τ表示。
⒊应变就是相对形变;在拉压形变中的应变就是线应变,如果l 0表示原长,Δl 表示绝对伸长或绝对压缩,则线应变ε= Δl /l 0;在剪切形变中的应变就是切应变,用切变角ψ表示。
⒋力与形变的基本规律是胡克定律,即应力与应变成正比。
在拉压形变中表示为 σ= Y ε,Y 是由材料性质决定的杨氏模量,在剪切形变中表示为 τ= N ψ,N 是由材料性质决定的切变模量。
⒌发生形变的弹性体具有形变势能: 拉压形变的形变势能密度 2210εY E p =, 剪切形变的形变势能密度 2210ψN E p =。
⒍梁弯曲的曲率与力偶矩的关系 312Ybh k τ=⒎杆的扭转角与力偶矩的关系 lNR C C 2,4πϕτ==二、思考题解答8.1作用于物体内某无穷小面元上的应力是面元两侧的相互作用力,其单位为N.这句话对不对?答:不对,应力为作用于该无穷小面元两侧单位面积上的相互作用内力,其单位为 或 。
其面元法向分量称正应力,切向分量 称切应力。
8.2(8.1.1)式关于应力的定义当弹性体作加速运动时是否仍然适用?答:适用,(8.1.1)式中的 是面元两侧的相互作用内力,它与作用于物体上的外力和物体的运动状态有关。
8.3牛顿第二定律指出:物体所受合力不为零,则必有加速度。
是否合力不为零,必产生变形,你能否举出一个合力不为零但无形变的例子?答:不一定,物体是否发生形变应看物体内应力是否为零,应力为零,则不形变。
自由落体运动,物体受重力作用,但物体内部应力为零,则不发生形变。
8.4胡克定律是否可叙述为:当物体受到外力而发生拉伸(压缩)形变时,外力与物体的伸长(压缩)成正比,对于一定的材料,比例系数是常数,称作该材料的杨氏模量?答:不对。
最新《力学》漆安慎(第二版)答案章
最新《力学》漆安慎(第二版)答案章第十一章流体力学力学(第二版)漆安慎习题解答第11章流体力学习题解答力学(第二版)漆安慎课后答案第十一章流体力学基本知识小结⒈理想流体就是不可压缩、无粘性的流体;稳定流动(或称定常流动)就是空间各点流速不变的流动。
⒉静止流体内的压强分布相对地球静止:dpgdy,p1p2gh(h两点间高度)相对非惯性系静止:先找出等压面,再采用与惯性系相同的方法分析。
⒊连续性方程:当不可压缩流体做稳定流动时,沿一流管,流量守恒,即Qv11v22恒量⒋伯努力方程:当理想流体稳定流动时,沿一流线,2pgh1v恒量2⒌粘性定律:流体内面元两侧相互作用的粘性力与面元的面积、速度梯度成正比,即f⒍雷诺数及其应用Redvdy.为粘性系数,与物质、温度、压强有关。
vl,l为物体某一特征长度⑴层流、湍流的判据:ReRe临,层流;ReRe临,湍流⑵流体相似律:若两种流体边界条件相似,雷诺数相同,则两种流体具有相同的动力学特征。
⒎泊肃叶公式:粘性流体在水平圆管中分层流动时,距管轴r处的流速v(r)p1p22(Rr2)4l2第11章流体力学习题解答力学(第二版)漆安慎课后答案11.2.1若被测容器A内水的压强比大气压大很多时,可用图中的水银压强计。
⑴此压强计的优点是什么?⑵如何读出压强?设h1=50cm,h2=45cm,h3=60cm,h4=30cm,求容器内的压强是多少大气压?解:⑴优点:可以测很高的压强,而压强计的高度不用很大⑵设界面处压强由右向左分别为p0,p1,p2,p3,水和水银的密度分别用ρ,ρ'表示,据压强公式,有:p1p0'gh1,p1p2gh2,p3p2'gh3,pAp3gh4h1h3h2Ah4pAgh4p3gh4'gh3p2gh4'gh3gh2p1gh4'gh3gh2'gh1p0g(h4h2)'g(h1h3)p0用大气压表示:pA1hh3h4h230455060112.43atm13.6767613.6767611.2.2A,B两容器内的压强都很大,现欲测它们之间的压强差,可用图中装置,Δh=50cm,求A,B内的压强差是多少厘米水银柱高?这个压强计的优点是什么?解:由压强公式:pAp1gh1p1p2'gh,pBp2g(hh2)pApB(p1gh1)(p2gh2gh)(p1p2)g(h1h2h)'ghgh用厘米水银柱高表示:pApBhh/13.65050/13.646.3cmHgh1h2也可以忽略管中水的重量,近似认为压强差为50cmHgAB优点:车高雅差方便,压强计的高度不需太大。
最新《力学》漆安慎(第二版)答案07章
力学(第二版)漆安慎习题解答第七章刚体力学第七章 刚体力学一、基本知识小结⒈刚体的质心定义:∑⎰⎰==dm dm r r m r m r c i i c //求质心方法:对称分析法,分割法,积分法。
⒉刚体对轴的转动惯量定义:∑⎰==dm r I r m I i i 22平行轴定理 I o = I c +md 2 正交轴定理 I z = I x +I y.常见刚体的转动惯量:(略)⒊刚体的动量和质心运动定理∑==c c a m F v m p⒋刚体对轴的角动量和转动定理∑==βτωI I L⒌刚体的转动动能和重力势能 c p k mgy E I E ==221ω⒍刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动动力学方程:∑∑==c c c cI a m F βτ (不必考虑惯性力矩) 动能:221221cc c k I mv E ω+= ⒎刚体的平衡方程∑=0F , 对任意轴 ∑=0τ二、思考题解答7.1 火车在拐弯时所作的运动是不是平动?答:刚体作平动时固联其上的任一一条直线,在各时刻的位置(方位)始终彼此平行。
若将火车的车厢看作一个刚体,当火车作直线运行时,车厢上各部分具有平行运动的轨迹、相同的运动速度和加速度,选取车厢上的任一点都可代替车厢整体的运动,这就是火车的平动。
但当火车拐弯时,车厢上各部分的速度和加速度都不相同,即固联在刚体上任一条直线,在各时刻的位置不能保持彼此平行,所以火车拐弯时的运动不是平动。
7.2 对静止的刚体施以外力作用,如果合外力为零,刚体会不会运动?答:对静止的刚体施以外力作用,当合外力为了零,即0i c F ma ==∑时,刚体的质心将保持静止,但合外力为零并不表明所有的外力都作用于刚体的同一点。
所以,对某一确定点刚体所受合外力的力矩i i i M M r F ==⨯∑∑不一定为零。
由刚体的转动定律M J α=可知,刚体将发生转动。
比如,置于光滑水平面上的匀质杆,对其两端施以大小相同、方向相反,沿水平面且垂直于杆的两个作用力时,杆所受的外力的合力为零,其质心虽然保持静止,但由于所受合外力矩不为零,将作绕质心轴的转动。
力学基础知识复习提纲第三版漆安慎
第二章质点运动学质点的运动学方程一、质点的位置矢量与运动学方程二、位移-位置矢量的增量瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量一、平均速度与瞬时速度二、平均加速度与瞬时加速度质点直线运动-从坐标到速度到加速度一、运动学方程二、速度和加速度三、匀速和匀变速直线运动四、应用举例质点直线运动-从加速度到速度到坐标一、从速度到运动学方程和位移二、已知加速度求速度和运动学方程平面直角坐标系-抛体运动一、平面直角坐标系二、抛体运动三、用矢量讨论抛体运动自然坐标-切向和法向加速度一、自然坐标二、速度、法向和切向加速度极坐标系-径向速度与横向速度一、极坐标系二、径向速度与横向速度伽利略变换一、伽利略变换二、伽利略变换蕴含的时空观三、伽利略速度变换关系四、加速度在伽利略变换下为不变量第三章动量牛顿运动定律动量守恒定律牛顿第一定律和惯性参考系惯性质量和动量一、惯性质量二、动量-动量变化率和力三、牛顿运动定律四、伽利略的相对性原理主动力与被动力一、主动力二、被动力或约束力牛顿运动定律的应用一、质点的直线运动二、变力作用下的直线运动三、质点的曲线运动四、质点的平衡非惯性系中的动力学一、直线加速参考系中的惯性力二、离心惯性力三、科里奥利力用冲量表述的动量定理一、力的冲量二、用冲量表述的动量定理质点系动量定理和质心运动定理一、质点系动量定理二、质心运动定理三、质点系相对于质心系的动量动量守恒定律一、质点系动量守恒定律二、动量沿某一坐标轴的投影守恒火箭的运动第四章动能和势能能量-另一个守恒量力的元功-用线积分表示功一、力的元功和功率二、利用不同坐标系表示元功三、力在有限路径上的功质点和质点系动能定理一、质点的动能定理二、质点系内力的功三、质点系的动能定理保守力与非保守力-势能一、力场二、保守力与非保守力三、势能四、势能是物体相对位置的函数功能原理和机械能守恒定律一、质点系的功能原理二、质点系的机械能守恒定律对心碰撞一、关于对心碰撞的基本公式二、完全弹性碰撞-查德威克发现中子三、完全非弹性碰撞四、非完全弹性碰撞非对心碰撞质心参考系-粒子的对撞第五章角动量关于对称性质点的角动量一、质点的角动量二、力对一参考点的力矩三、质点对参考点的角动量定理和守恒定律四、质点对轴的角动量定理和守恒定律质点系的角动量定理及角动量守恒定律一、质点系对参考点的角动量定理及守恒定律二、质点系对轴的角动量定理及守恒律对称性-对称性与守恒律一、关于对称性二、守恒律与对称性经典动力学的适用范围第六章万有引力定律开普勒定律万有引力定律-引力质量与惯性质量一、万有引力定律二、引力质量与惯性质量三、引力常量的测量四、地球自转对重量的影响五、牛顿万有引力定律的适用范围引力势能第七章刚体力学刚体运动的描述一、刚体的平动二、刚体绕固定轴的转动三、角速度矢量四、刚体的平面运动刚体的动量和质心运动定理一、刚体的质心二、刚体的动量与质心运动定理刚体定轴转动的角动量-转动惯量一、刚体定轴转动对轴上一点的角动量二、刚体对一定转轴的转动惯量三、刚体定轴转动的角动量定理和转动定理四、刚体的重心五、典型的例子刚体定轴转动的动能定理一、力矩的功二、刚体定轴转动的动能定理三、刚体的重力势能刚体平面运动的动力学一、刚体平面运动的基本动力学方程二、作用于刚体上的力三、刚体平面运动的动能四、滚动摩擦力偶矩五、汽车轮的受力 汽车的极限速度刚体的平衡一、刚体的平衡方程二、杆的受力特点自转与进动一、常平架回转仪二、回转仪的进动三、地球的进动与章动第八章 振动简谐振动的动力学特征简谐振动的运动学简谐振动的运动学方程根据常微分方程的理论,微分方程02022=+x dtx d ω的解可写作)cos(0αω+=t A x 。
漆安慎力学第二版课后习题解答.
第二章基本知识小结⒈基本概念 22)(dt r d dt v d a dt rd v t r r====)()()(t a t v t r⇔⇔(向右箭头表示求导运算,向左箭头表示积分运算,积分运算需初始条件:000,,v v r r t t===)⒉直角坐标系 ,,ˆˆˆ222z y x r k z j y ix r ++=++= r与x,y,z轴夹角的余弦分别为 r z r y r x /,/,/.v v v v v k v j v i v v zy x z y x ,,ˆˆˆ222++=++=与x,y,z 轴夹角的余弦分别为 v v v v v v z y x /,/,/.a a a a a k a j a i a a zy x z y x ,,ˆˆˆ222++=++=与x,y,z 轴夹角的余弦分别为 ./,/,/a a a a a a z y x222222,,,,dtz d dt dv a dt y d dt dv a dt x d dt dv a dtdzv dt dy v dt dx v z z yy x x z y x =========),,(),,(),,(z y x z y x a a a v v v z y x ⇔⇔⒊自然坐标系 ||,,ˆ);(ττττv v dtds v v v s r r ====ρτττττ22222,,,ˆˆv a dts d dt dv a a a a n a a a n n n ===+=+= )()()(t a t v t s ττ⇔⇔⒋极坐标系 22,ˆˆ,ˆθθθv v v v r v v r r r r r +=+==dtd r v dt dr v r θθ==, ⒌相对运动 对于两个相对平动的参考系',0't t r r r =+=(时空变换)0'v v v+= (速度变换) 0'a a a+= (加速度变换)若两个参考系相对做匀速直线运动,则为伽利略变换,在图示情况下,则有: zz y y x x z z y y x x a a a a a a v v v v V v v tt z z y y Vt x x =====-====-=',','',','',',','y y'Vo x o' x' z z'2.1.1质点运动学方程为:j i t r ˆ5ˆ)23(++=⑴ j t i t r ˆ)14(ˆ)32(-+-= ⑵,求质点轨迹并用图表示.解:⑴,5,23=+=y t x 轨迹方程为5=y 的直线.⑵14,32-=-=t y t x ,消去参数t 得轨迹方程0534=-+y x2.1.2 质点运动学方程为kj e i e r t t ˆ2ˆˆ22++=-.⑴求质点轨迹;⑵求自t= -1到t=1质点的位移。
最新《力学》漆安慎(第二版)答案06章
力学(第二版)漆安慎习题解答第六章万有引力定律第六章万有引力定律一、基本知识小结⒈ 开普勒定律⑴ 行星沿椭圆轨道绕太阳运行,太阳位于一个焦点上⑵ 行星位矢在相等时间内扫过相等面积⑶ 行星周期平方及半长轴立方成正比 T 2/a 3=C⒉ 万有引力定律 2r mM G f =⒊ 引力势能 r mM p G r E -=)(⒋ 三个宇宙速度环绕速度 s km Rg V /9.71==脱离速度 122V V == 11.2 km/s逃逸速度 V 3 = 16.7 km/s.二、思考题解答6.1卡文迪什在1798年17卷《哲学学报》发表他关于引力常测量时,提到他实验是为测定出地球的密度。
试为什么测出G,就能测出地球的密度?答:设地面物体质量为m,地球质量为M,地球半径为R则二者之间的万有引力约为:由上式可以看出R,g都是可测量量,只要测出G,就能通过上间接测出地球密度。
6.2你有什么办法用至少那些可测量量求出地球质量、太阳质量、及地球太阳之间的距离?答:1)地球质量:设地面物体质量为m,地球质量为M,地球半径为R则二者之间的万有引力约为:因此,只要测出了地球半径R,就能求出地球质量M。
2)地球太阳之间的距离:设地球绕太阳运动的周期为,轨道半径为,太阳系的另一行星(离地球越近越好的周期为,轨道半径为,根据开普勒第三定律有:,即,由于人类早就对行星进行长期观测了, ,为已知,只需测出另一行星的轨道半径(这一距离需用视差法测量,需两个以上的天文台同时测量),便可知地球太阳之间的距离r。
3)太阳的质量:设太阳质量为M,地球质量为m,地球太阳之间的距离r,则二者之间的万有引力约为:,因此只需测得地球太阳之间的距离r,就可求出太阳质量为M。
三、习题解答6.1.1设某行星绕中心天体以公转周期T 沿圆轨道运行,试用开普勒第三定律证明:一个物体由此轨道自静止而自由下落至中心天体所需的时间为π2Tt =.证明:物体自由下落的加速度就是在行星上绕中心天体公转的向心加速度: 2222/41)2(T R RT R R v a ππ=⋅== 由自由落体公式:π2221/2,T a R t at R === (此题原来答案是:24Tt =,这里的更正及解答仅供参考)6.2.1 土星质量为5.7×1026kg ,太阳质量为2.0×1030kg ,两者的平均距离是1.4×1012m.⑴太阳对土星的引力有多大?⑵设土星沿圆轨道运行,求它的轨道速度。
力学漆安慎习题解答
力学1.求下列函数的导数⑴10432+-=x x y ⑵100cos 8sin 7/1-++=x x x y ⑶)/()(bx a b ax y ++= ⑷21sin x y += ⑸x e y sin = ⑹x e y x 100+=-2.已知某地段地形的海拔高度h 因水平坐标x 而变,h=100-0.0001x 2(1-0.005x 2),度量x 和h 的单位为米。
问何处的高度将取极大值和极小值,在这些地方的高度为多少?解:先求出h(x)对x 的一阶导数和二阶导数:令dh/dx=0,解得在x=0,10,-10处可能有极值。
∵d 2h/dx 2|x=0<0,∴x=0是极大值点,h(0)=100;∵d 2h/dx 2|x=10>0,∴x=10是极小值点,h(10)=99.0005米;显然,x=-10亦是极小值点,h(-10)=h(10).3.求下列不定积分 解:4. 求下列定积分解:1|cos si n 22/0=-=⎰ππx xdx 6.计算由y=3x 和y=x 2所围成的平面图形的面积。
解:如图所示,令3x=x 2,得两 条曲线交点的x 坐标:x=0,3. 面积7.求曲线y=x 2+2,y=2x,x=0和x=2诸线所包围的面积。
解:面积A8.一物体沿直线运动的速度为v=v 0+at,v 0和a 为常量,求物体在t 1至t 2时间内的位移。
解:位移S ⎰+=21)(0t t dtat v 1.2.3.4.5.6.7.略 8.二矢量如图所示A=4,B=5,α=25o ,β=36.87o ,直接根据矢量标积定义和正交分解法求B A⋅。
解:直接用矢量标积定义:用正交分解法:∵A x =4cos α=3.6A y =4sin α=1.7,B x =5cos(90o +β)= - 5sin β=-3,B y =5sin(90o +β)=5cos β=4∴447.1)3(6.3-=⨯+-⨯=+=⋅y y x x B A B A B A9.的夹角。
力学(漆安慎_杜婵英)习题解答
2.1.1质点运动学方程为:j i t r ˆ5ˆ)23(++=ϖ⑴j t i t r ˆ)14(ˆ)32(-+-=ρ⑵,求质点轨迹并用图表示.解:⑴,5,23=+=y t x 轨迹方程为5=y 的直线.⑵14,32-=-=t y t x ,消去参数t 得轨迹方程0534=-+y x2.1.2 质点运动学方程为k j e ie r t t ˆ2ˆˆ22++=-ϖ.⑴求质点轨迹;⑵求自t= -1到t=1质点的位移。
解:⑴由运动学方程可知:1,2,,22====-xy z e y ex t t,所以,质点是在z=2平面内的第一像限的一条双曲线上运动。
⑵j e e i e e r r r ˆ)(ˆ)()1()1(2222---+-=--=∆ϖϖϖ j i ˆ2537.7ˆ2537.7+-=。
所以,位移大小:︒==∆∆=︒==∆∆=︒=-=∆∆==+-=∆+∆=∆900arccos ||arccos z 45)22arccos(||arccos y 135)22arccos(||arccos x ,22537.72537.7)2537.7()()(||2222r zr y r x y x r ϖϖϖϖγβα轴夹角与轴夹角与轴夹角与2.1.3质点运动学方程为j t it r ˆ)32(ˆ42++=ϖ. ⑴求质点轨迹;⑵求质点自t=0至t=1的位移. 解:⑴32,42+==t y t x ,消去参数t 得:2)3(-=y x⑵j i j j ir r r ˆ2ˆ4ˆ3ˆ5ˆ4)0()1(+=-+=-=∆ρρρ2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为︒==7.33,410011θm R 0.75s 后测得︒==3.29,424022θm R ,R 1,R 2均在铅直面内,求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向(α角)解:tRt R R v v ∆∆=∆-=≈ϖϖϖϖϖ12,在图示的矢量三角形中,应用余弦定理,可求得:xx5/1mR R R R R 58.3494.4cos 42004100242404100)cos(22221212221=︒⨯⨯-+=--+=∆θθ s m t R v v /8.46575.0/58.349/≈=∆∆=≈据正弦定理:)180sin(/)sin(/1221αθθθ--︒=-∆R R︒=∴︒≈--︒≈︒=∆-=--︒89.34,41.111180,931.058.349/4.4sin 4240/)sin()180sin(12121ααθθθαθR R2.2.2 一圆柱体沿抛物线轨道运动,抛物线轨道为y=x 2/200(长度:毫米)。
力学第二版课后答案漆安慎高等教育出版社
目录第01章物理学、力学、数学…………………01第02章质点运动学……………………………05第03章动量定理及其守恒定律………………15第04章动能和势能……………………………28第05章角动量及其规律………………………38第06章万有引力定律…………………………42第07章刚体力学………………………………45第08章弹性体的应力和应变…………………56第09章振动……………………………………60第10章波动……………………………………68第11章流体力学………………………………75祝风编写1.求下列函数的导数⑴⑵10432+−=x x y 100cos 8sin 7/1−++=x x x y ⑶⑷)/()(bx a b ax y ++=21sin xy +=⑸⑹xe y sin =xe y x 100+=−xxx ee y xe y x x x xx x y bx a b a y x x x x y x y −−−−=+−==++=++=+−=−+−=−=100100)1('cos '1/1cos 2·)1(·)1cos(')/()('sin 8cos 7)2/(1'46'sin 222/12212/12222⑹⑸⑷⑶⑵解:⑴2.已知某地段地形的海拔高度h 因水平坐标x 而变,h=100-0.0001x 2(1-0.005x 2),度量x 和h 的单位为米。
问何处的高度将取极大值和极小值,在这些地方的高度为多少?解:先求出h(x)对x 的一阶导数和二阶导数:42643643647242102106)102102(102102)1051010(22−−−−−−−−×−×=×−×=×−×=×+−=x x x x x x x dxd dxh d dxddxdh 令dh/dx=0,解得在x=0,10,-10处可能有极值。
最新《力学》漆安慎(第二版)答案07章电子教案
力学(第二版)漆安慎习题解答第七章刚体力学第七章 刚体力学 一、基本知识小结⒈刚体的质心定义:∑⎰⎰==dm dm r r mr m r c i i c //ρρρρ求质心方法:对称分析法,分割法,积分法。
⒉刚体对轴的转动惯量定义:∑⎰==dm r I r m I ii 22平行轴定理 I o = I c +md 2 正交轴定理 I z = I x +I y.常见刚体的转动惯量:(略) ⒊刚体的动量和质心运动定理∑==c c a m F v m p ρρρρ ⒋刚体对轴的角动量和转动定理∑==βτωI I L⒌刚体的转动动能和重力势能c p k mgy E I E ==221ω⒍刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动动力学方程:∑∑==c c c c I a m F βτρρ(不必考虑惯性力矩)动能:221221cc c k I mv E ω+= ⒎刚体的平衡方程 ∑=0F ρ, 对任意轴∑=0τ二、思考题解答7.1 火车在拐弯时所作的运动是不是平动?答:刚体作平动时固联其上的任一一条直线,在各时刻的位置(方位)始终彼此平行。
若将火车的车厢看作一个刚体,当火车作直线运行时,车厢上各部分具有平行运动的轨迹、相同的运动速度和加速度,选取车厢上的任一点都可代替车厢整体的运动,这就是火车的平动。
但当火车拐弯时,车厢上各部分的速度和加速度都不相同,即固联在刚体上任一条直线,在各时刻的位置不能保持彼此平行,所以火车拐弯时的运动不是平动。
7.2 对静止的刚体施以外力作用,如果合外力为零,刚体会不会运动?答:对静止的刚体施以外力作用,当合外力为了零,即0i c F ma ==∑r r 时,刚体的质心将保持静止,但合外力为零并不表明所有的外力都作用于刚体的同一点。
所以,对某一确定点刚体所受合外力的力矩i i iM M r F ==⨯∑∑不一定为零。
由刚体的转动定律M J α=可知,刚体将发生转动。
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( R + x )θ − Rθ Rθ
2
=
τ=
σ = Yε , ε = σ / Y
F S
=
7×105 90×10 − 4
= 7.78 × 10 7 N / m 2
7.78×10 7 8×1010
V − V0 σ (1 − 2 µ ) 1.37(1 − 2 × 0.3) = = ≈ 2.8 × 10 −12 10 V0 Y 19.6 × 10
µ =| εε | ,拉伸时,ε>0, ε1<0, ∴ε1=-με
1
8.1.4 电梯用不在一条直线上的三根钢索悬挂。电梯质量为 500kg。最大负载极限 5.5kN。每根钢索都能独立承担总负载,且其
第 8 章弹性体的应力和应变习题解答
58
第 8 章弹性体的应力和应变习题解答
以 2d 为梁的高: R1 = Y (3d )(2d ) /(12τ )
3
以 3d 为梁的高: R2 = Y ( 2d )(3d ) /(12τ )
3
R1 3 × 18 4 = = R2 2 × 27 9
8.3.3 某梁发生纯弯曲,梁长度为 L,宽度为 b,厚度为 h,弯曲 后曲率半径为 R,材料杨氏模量为 Y,求总形变势能。 解:建立图示坐标 o-x, 原点 o 在中性层。梁的弯曲 R θ 是由不同程度的拉伸压缩形 b 变组成。 在坐标 x 处,取一体元 dv=bLdx ,其应变 ε =
整个杆的最大负荷应取钢杆的最大负荷: Fmax = 1.37 × 10 N
4
∴ D = 2 T /(πσ ) = 2 4.16 × 10 3 /(3.14 × 0.7 × 6.0 × 10 8 ) = 6.15 × 10 −3 m = 6.15mm
8.1.5 ⑴矩形横截面杆在轴向拉力作用下拉伸应变为ε,此材料 的泊松系数为μ,求证杆体积的相对改变为 (V-V0)/V0=ε(1-2μ), V0 表示原体即,V 表示形变后体积. ⑵上式是否适用于压缩?⑶低 碳钢杨氏模量为 Y=19.6×1010Pa,泊松系数μ=0.3,受到的拉应力为 σ=1.37Pa,求杆件体积的相对改变。 解:⑴设杆原长为 l0,矩形截面两边原长分别为 a0 和 b0,据线 应变定义:轴向应变 ε =
Y L b h3
24 R 2
8.3.2 矩形横截面长宽比为 2:3 的梁,在力偶矩作用下发生纯弯 曲,各以横截面的长和宽作为高度,求同样力偶矩作用下曲率半径 之比。 解:设梁衡截面长为 2d, 宽为 3d,据梁纯弯曲的曲率公式:
k = 12τ /(Ybh 3 ) = 1 / R, R = Ybh 3 /(12τ )
σ = F / S = F4 / S =
3×10 4 5.0×10 − 4
= 0.6 × 10 8 N / m 2
C T A 1.0m D 0.6m W B
⒍梁弯曲的曲率与力偶矩的关系
k=
12τ Ybh 3
⒎杆的扭转角与力偶矩的关系
τ = Cϕ , C =
πNR
2l
4
8.1.2 利用直径为 0.02m 的 钢杆 CD 固定刚性杆 AB.若 CD 杆 内的应力不得超过σmax=16×107Pa 0.8m .问 B 处最多能悬挂多大重量? 解:隔离 AB,以 A 点为轴, 由力矩平衡条件,有
解: F1 E F2 G F3 H F4
A B C D 根据杆的受力情况,可知杆处于平衡状态。分别在 AB 之间 E 处,BC 之间 G 处,CD 之间 H 处作垂直杆的假想截面 S。 隔离 AE 段,由平衡条件,E 处 S 面上的内力 F=F1,∴A、B 之 间的应力
σ = F / S = F1 / S =
l 0 Fl Y S
θ=
∫
l'
l
γ F dl = ∫ ( YS +Y x)dx ∴ ∆l =
+ γ2 lY
2
Ml 50 × 10 = 3 R 2π NR d 2 × 3.14 × 2.65 × 1010 × 0.02 3 × 0.001 ≈ 0.376rad =
ψl
2
x o
dx
σ=
F' S
=
F +γ S x S
=
F S
+γ x
F
据剪切形变的胡克定律: τ = Nψ ,
ψ=
τ
N
=
⑵考虑 x 处的线元 dx,该线元在重力作用下的绝对伸长为 dl, 据胡克定律, 积分:
M 2π NR 2 d
σ = Ydl / dx , dl = σdx / Y = [ F /(YS ) + γ x / Y ]dx
应力仅为允许应力的 70%,若电梯向上的最大加速度为 g/5,求钢索 直径为多少?将钢索看作圆柱体,且不计其自重,取钢的允许应力 TTT 为 6.0×108Pa. 解:设每根钢索承受拉力为 T,电梯自重为 W=mg,负荷为 W'=m'g.由牛顿第二定律,
3T − W − W ' = (m + m' )a = 0.2(m + m' ) g + W '+0.2(m + m' ) g ] T=1 3 [W =1 + 1.2W ' ) = 0.4(mg + W ' ) 3 (1.2mg = 0.4 × (500 × 9.8 + 5.5 × 10 3 ) = 4.16 × 10 3 N
⑵对于压缩,ε<0, ε1>0, 仍有ε1=-με成立,因此上式对压 缩情况仍然适用 ⑶据胡克定律
8.2.1 在剪切材料时,由于刀口不快,没有切断,该钢板发生了 切变。钢板的横截面积为 S=90cm2.两刀口间的垂直距离为 d=0.5cm. d 当剪切力为 F=7×105N 时,求:⑴钢板中的 切应力,⑵钢板的切应变,⑶与刀口相齐的 两个截面所发生的相对滑移。已知钢的剪切 模量 N=8×1010Pa。 解:⑴据切应力定义
对于钢管:
第 8 章弹性体的应力和应变习题解答
59
第 8 章弹性体的应力和应变习题解答
θ=
50 × 10 ≈ 0.124rad 2 × 3.14 × 8.0 × 1010 × 0.02 3 × 0.001
在整个梁中积分,即得到整个梁的形变势能
Ep =
YbL
2R
2
∫
h/2
−h / 2
x 2 dx =
2 Ep = 1 2 Yε , 0 2 Ep = 1 2 Nψ 。 0
8.1.1 一钢杆的截面积为 5.0×10-4m2,所受轴向外力如图所示, 试计算 A、B,B、C 和 C、D 之间的应力。
F1 = 6 × 10 4 N , F2 = 8 × 10 4 N , F3 = 5 × 10 4 N , F4 = 3 × 10 4 N
σ ( x) =
Fl SY
F S
+ γx 。⑵杆内应力如上式,试证明杆的总伸长量
x
∆l =
+ γ2lY
2
证明:⑴建立图示坐标 o-x,在坐标 x 处取 一截面 S,隔离 o、x 段杆,由平衡条件,截面 S 上的内力 F’=F+γSx ,据应力定义
8.3.1 一铝管直径为 4cm,壁厚 1mm,长 10m,一端固定,而另 一端作用一力矩 50Nm, 求铝管的扭转角θ; 对同样尺寸的钢管再计 10 算一遍,已知铝的剪切模量 N=2.63×10 Pa,钢的剪切模量为 8.0×1010Pa 解:设管的半径为 R, 管壁厚 d,管长为 l, 外力 θ 矩为 M,由于 d<<R,可认为管壁截面上各处的切应 力大小相等,设为τ,在平衡状态下,内、外力矩相 ψ 等: M = τ (2π Rd ) R, τ = M /( 2π R d )
l −l0 l0
根据拉伸形变的胡克定律,对于铝杆
Fmax S1
=Y
∆l1 l1
,所以,
∆l1 =
Fmax l1 Y1S1
;对于钢杆,同样有 ∆l 2 =
l1 Y1S1
Fmax l2 Y2 S 2
. 整个杆的伸长量是:
∆l = ∆l1 + ∆l 2 = Fmax ( = 1.37 × 10 (
4
+ +
l2 Y2 S 2
,横向应变 ε 1 =
) ) = 2.89 × 10 m
−3
b −b0 b0
=
a − a0 a0
,所以:
l = (1 + ε )l 0 , a = (1 + ε 1)a 0 , b = (1 + ε 1)b0 ,由泊松系数定义
3.0 6.9×1010 ×4.0×10 − 4
2.0 19.6×1010 ×1.0×10 − 4
V − V0 abl − a 0 b0 l 0 (1 + ε 1)a 0 (1 + ε 1)b0 (1 + ε )l 0 − a 0 b0 l 0 = = V0 a 0 b0 l 0 a 0 b0 l 0 = (1 + ε 1) 2 (1 + ε ) − 1 = (1 − µ ε ) 2 (1 + ε ) − 1 = (1 − 2 µ ε + µ 2 ε 2 )(1 + ε ) − 1 = ε (1 − 2 µ )(略去高级小项)
8.1.6 ⑴杆受轴向拉力 F,其横截面为 S,材料的重度(单位 体积物质的重量) = Nψ ∴ψ =
τ
N
=
= 9.7 × 10 −4 rad
−4
⑶∵ψ = ∆l / d ∴ ∆l = dψ = 0.5 × 9.7 × 10
= 4.85 × 10 −4 cm
6×10 4 5.0×10 − 4