QB6选型手册

安全注意事项
感谢您选择奥托QB6系列智能化软起动产品，我们将以优异的产品性能回报您的厚爱！您在进行安装、操作、维护之前，请务必熟读此守则，并正确使用。

熟练掌握设备的知识、安全信息及注意事项后再使用。

在本使用说明书中，安全注意事项分为“危险”和“注意”两个等级。

安装前请务必详细阅读本操作守则。

只有专业技术人员允许安装本软起动器。

必须让电动机的规格与本软起动器相匹配。

严禁在软起动器输出端(U 、V 、
W)接电容器。

严禁将输入端
(R 、S 、
T)接到输出端 (U 、V
、W)。

软起动器安装后将输入和输出端的裸露部分用绝缘胶带包好。

软起动器应牢固接地。

设备维修时必须切断输入电源。

不得私自拆装、改装、维修本产品。

产品报废时，请作为工业废弃物进行处理。

1.QB6软起动器概述
QB6系列智能型电机软起动器是融合了电力电子技术、双CPU技术和最新的电机控制理论的新型设备。

可广泛应用于风机、水泵、压缩机及球磨机等负载，是早期用于电动机起动的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等降压起动设备的理想替代产品。

其性能不是其它普通软起动器能比拟的。

1.1QB6软起动器的主要作用
第一：有效降低了电动机的起动电流；可减少配电容量，避免电网增容投资。

第二：减小了电动机及负载设备的起动应力；延长了电动机及相关设备的使用寿命。

第三：软停机功能有效地解决了惯性系统的停车喘振问题；在水泵方面，大大缓解泵的水锤效应。

第四：自适用的起动模式；自动调节起动曲线以适用复杂的电机和负载情况，达到完美的起动效果。

第五：具有完善可靠的保护功能；有效地保护了电动机及相关生产设备的使用安全。

第六：先进的电子技术使该产品完全智能化，网络化，经济化
1.2QB6软起动器的主要特点：
第一：双CPU结构，相互冗余的可靠性设计，是传统的单CPU结构所无法比拟的。

第二：起动和软停过程采用自适用智能化控制，避免了烦琐的曲线选择，自动控制电机达到最佳起动和软停性能。

第三：两种停车方式：软停车和自由停车可任选一种，灵活方便。

第四：对输入电源无相序要求。

第五：完善可靠的保护功能：过热、缺相、欠压、起动过流、运行过载、三相不平衡等保护。

第五：零服务质量保证。

2.产品型号说明和开箱检查：
该系列软起动器可选功率范围为：8KW-160KW。

每台QB6软起动器在出厂前均进行了严格的检验和性能测试。

用户在收到产品并拆封后，请按下列步骤检查，如发现有问题，请及时与供货商联系。

开箱检查步骤：
2.1 检查产品型号：核对产品外壳上的规格标牌，确认您收到的货物与您订购的产品相符。

交流电机软起动器
型号 QB * ***
输入电压三相50HZ/AC380V
输出功率 ***KW
生产日期 20**年**月
产品编号 ******
QB–□□–□/□□
2.2 检查产品是否在运输过程中受到损伤，如：内部零件脱落有异常响动、外壳开裂、变形等。

2.3 检查其他物品：每台软起动器包装箱内除了产品本身外，还应有配套的产品检验合格证及操作说明各一份。

3.使用条件及安装
3.1使用环境
使用条件对软起动器的正常使用及寿命有显著影响，因此请将软起动器安装在符合下列使用条件的场所。

(1)本产品的使用条件
主回路电源：三相AC 380V ±15%，50Hz/60Hz
适配电机：鼠笼式异步电动机（其他电机请标明）
控制回路电源：无需外接控制电压
工作方式：短时工作制
冷却方式：自然冷却
防护等级：IP30
环境条件：环境温度：-25~+40℃
相对湿度：90%RH以下，不结露
海拔高度：≤2000m（大于2000米可降容选型）
安装场所：柜内安装（无导电尘埃、无易燃、易爆、易腐蚀性气体，震动小于0.5G
的场所。

）
3.2安装要求
QB6系列软起动器的安装方式为壁挂式。

冷却方式为为自然冷却方式，为了有利于设备的通风及散热，软起动器应垂直安装，并在设备上留有足够的散热空间。

如图3.1、图3.2，图中为允许的最小距离。

3.3软起动器的外型与安装尺寸
软起动器电气规格
4 运行与操作
QB6软起动器的额定功率消耗
4 运行与操作
4.工作原理及接线
4.1 QB6软起动器的工作原理
QB6电动机软起动器采用三对反并联的晶闸管串接于交流电动机的定子回路上。

利用晶闸管的电子开关作用，通过微处理器控制其触发角的变化来改变晶闸管的开通程度，由此来改变电动机输入电压大小，以达到控制电动机软起动目的。

当起动完成后，软起动输出达到额定电压。

这时将自动控制旁路继电器吸合，将电动机投入电网运行。

4.2 QB6软起动器的基本接线图
端子说明External terminal information
4 运行与操作
4.1 输出特性
起始电压U S
初始阶段软起动对电机所加电压。

在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加。

当软起动器的输出电压较小时，电机力矩小于负载的静摩擦力矩，不能使负载转动。

随着输出电压的不断增大，电机力矩克服了负载的静摩擦力矩和惯量，使负载开始转动。

QB6软起动器在起动时提供一个起始电压U S，将U S调节到合适的值，可在起动时使负载立即开始转动。

起始电压U S由参数设置。

达速电压U R
4 运行与操作
输出电压从U S 开始按一定的斜率上升，电机不断加速。

当输出电压达到U R 时，电机也基本达到额定转速，U R 就称为达速电压。

QB6软起动器在起动过程中自动监测达速电压，当电机达到额定转速时切换到运行状态。

对于不同的负载，达速电压的数值可能不同。

起动时间T S
起动时间T S 指输出电压从0V 上升到380V 所需的时间，也即输出电压在U S 与U R 之间的斜率。

电机的实际起动时间与负载大小有关，正常情况下应小于起动时间T S 。

起动时间T S 由键盘设置。

突跳时间T J
对于高转矩负载，软起动器在初始起动阶段提供一个时间为T J 的全导通阶段，输出额定电压，使电机能迅速克服负载的静摩擦力矩和惯量开始转动，称为突跳起动。

突跳时间T J 由键盘设置。

软停时间T t
停车时，软起动器立即开通三相可控硅，然后断开旁路接触器，T t 指在停车时输出电压从380V 下降到0V 所需要的时间, 软停车时间T t 由键盘设置。

控制方式：
电压斜坡模式：电压斜坡控制由二个基本参数起始电压U S 和起动时间T S 组成，当电机起动时，软起动器开始输出起始电压U S ，此后电压沿一给定斜率，经过给定的起动时间T S （根据负载大小，自动调节起动过程），到达额定电压Ue 。

图4-1斜坡电压输出特性
突跳+电压斜坡模式：对于高转矩负载，软起动器在初始起动阶段提供一个时间为T J 的全导通阶段，再输出起始电压U S ，此后电压沿一给定斜率，经过给定的起动时间T S （根据负载大小，自动调节起动过程），到达额定电压。

Ue
U S
S
时间T
输出电压Ue
U S
T J
T S
时间T
输出电压
4 运行与操作
电流斜坡模式：电流斜坡控制由二个基本参数起始电压U S 和起动时间T S 组成，当电机起动时，软起动器开始输出起始电压U S ，电机获得起始电流Is ，此后电流沿一给定斜率，经过给定的起动时间Ts （根据负载大小，自动调节起动过程），到达电机运行电流。

突跳+电流斜坡模式：对于高转矩负载，软起动器在初始起动阶段提供一个时间为T J 的全导通阶段，再输出起始电压U S ，，获得起始电流Is ，此后电压沿一给定斜率，经过给定的起动时间T S ，根据负载大小，自动调节起动过程，到达电机运行电流。

限流斜坡模式：电流斜坡控制由二个基本参数起始电压U S 和起动时间T S 组成，当电机起动时，软起动器开始输出起始电压U S ，电机获得起始电流
Is ，此后电流沿一给定斜率，到达限流值后，不再上升，经过给定的起动时间Ts （根据负载大小，自动调节起动过程），电机达速，进入运行状态。

最大电流流起始电流T S
时间T
输出电流运行电最大电流起始电T J
T S
时间T
输出电流运行电突跳电流限流值起始电输出电流运行电
4 运行与操作
突跳+电流斜坡模式：对于高转矩负载，又要限制电流的严格场所，软起动器在初始起动阶段提供一个时间为T J 的电流值，给电机一个允许的电流最大值，再输出起始电压U S ，，获得起始电流Is ，此后电流沿一给定斜率，到达限流值后，不再上升，经过给定的起动时间Ts （根据负载大小，自动调节起动过程），电机达速，进入运行状态。

4.1 输出特性
注意
需要指出的是，电动机的电磁转矩与其绕阻所加电压的平方成正比，当起始电压U S 降低时，其电磁转矩也会降低，起始电压U S 设置需要提供克服静摩擦转矩的起始起动转矩。

软停模式：当电机停止时，软起动器开始输出额定电压U e ，按照一给定斜率，经过给定的软停时间T t ，到达起始压U s ，软停结束。

额定电压S
时间T
输出电压起始电压
限流
起始电T J
T S
时间T
输出电流运行电
5操作与显示5.1液晶屏
4.3 参数设置
4 运行与操作
控制模式工作模式
起动时间突跳时间软停时间间隔延时起动电压不平衡值
欠压本机地址用户密码实际电压采样电压实际电流采样电流
面板控制
端子控制
远程控制
起动电压
欠压值
恒压值
起动过流系数恒流系数
额定电流
运行过流系数
二级子菜单三级子菜单
4 运行与操作
5.2数码管：
QB6系列软起动器共有4种工作状态：准备、起动、运行、软停(瞬停)。

准备、运行、故障均有相应的状态指示灯，起动时显示－XXXX，软停时显示—XXXX，其中XXXX表示电机电流。

5.1 键盘操作方法：
●开机状态：只有在准备指示灯亮且显示READY时按起动键才可起动电机。

初次上电时显
示奥托，再显示显示READY表示准备。

●延时状态：准备或故障状态指示灯闪动表示间隔延时，显示dEXXX且倒计时表示起动延
时
○起动和停止键：在软起过程中，显示器显示－XXXX，指示起动电流值，此时只有停止键起作用，不能进入设置和帮助提示柴单，同时准备、运行、故障三个指示灯均不亮。

在软停过程中，显示器显示＿XXXX，指示电机电流值，此时只有起动键起作用，不能进入设置和帮助提示柴单，同时准备、运行、故障三个指示灯均不亮。

停止键兼有复位故障状态的功能。

○设置键：在非帮助状态下，按设置键进入设置柴单，显示FX:XXX；再按设置键，冒号闪动，表示可以修改冒号后面的参数。

在冒号闪动时按确认键，若数据已被修改，则显示good，并连响两声，表示新数据已被保存，然后退出。

若不想保存新数据，则按设置键，冒号停止闪动同时恢复原来的数据，再按确认键退出。

也可按停止键直接退出。

○确认键：在非设置状态下，按确认键进入帮助柴单，显示HX:XXX，再按确认键退出。

也可按停止键退出。

在设置状态下，按确认键保存新数据并退出设置状态。

○增、减键：在设置柴单中，冒号不闪动时按增减键可改变功能号；冒号闪动时按增减键则改变数据，按住增、减键超过1秒时，数据将快速连续增减。

在帮助柴单中按增减键改变功能号及相应的提示信息内容。

在旁路运行指示灯亮时，且未进入设置和帮助柴单，则显示AXXXX，表示电机运行电流，此时按增减键，可以次选择显示PXXXX或HXXXX。

其中PXXXX表示电机视在功率，HXXXX表示电机过载热平衡系数，当HXXXX指示大于100%时，将过载保护，显示Err08。

●当数据大于999时，最后一位小数点亮，表示尾数+0。

●按键操作有效时将于声响提示，否则说明本状态下此键无效。

●外控端子接于3线方式时，外控起动按钮和停止按钮分别与控制面板上的起动键和停止键
功能等效。

○控制面板采用超强抗干扰设计，允许外引距离大于3米。

5.2 参数设置与说明
参数设置代码如下表
4 运行与操作
5.3 可编程继电输出功能
可编程继电输出功能有两种工作方式，即可编程时序输出方式和可编程状态输出方式。

此工作方式包含一个240秒定时器，由设置项PL设定。

PL不为0，则按设置项PJ设定的起始时候开始计时，计时到则输出改变状态，若设置项PL为0则立即改变输出状态。

该输出的复位时候是在按PL设置时间延时结束且在该状态下维持1秒钟的时间。

可编程时序输出方式是以一次起动过程为控制周期的，如果再次起动电机则自动中断上次编程输出过程并重新起动该过程。

设置项PJ为5-9时，可编程输出工作于状态输出方式，设定的工作状态输出如下表：
可编程状态输出方式用于指示软起动器的工作状态，次方式下设置项PL设置的时间无效。

设置项PJ出厂值为7即准备状态，即指示软起动器的准备工作状态，次状态下可起动电机；可编程输出为故障状态时，是指无三相电故障之外的故障；运行状态是指非准备或故障状态，它包括起动、旁路、软停三个过程。

PN设为1时，可编程输出的复位状态由闭合变为常开，即反相输出。

灵活运用可编程继电输出功能，可有效地简化外围控制逻辑线路。

7、试运行与应用：
●通电运行前应按下列条款仔细检查
○软起动器额定功率是否与电机相匹配。

○电动机绝缘性能是否符合要求
○输入输出主回路接线是否正确
○所有接线端子的螺丝是否拧紧
7.1 通电试运行
○上电时显示READY（准备），且准备状态指示灯亮，此时按起动键可起动电机。

○按电机标牌上的额定电流数值输入设置项F3。

○起动后检查电机转动方向是否正确，运转是否正常，若不正常，可按停止键停机或必要时切断电源。

○若电机起动力矩不够，可改变起始电压，提高电动机起动转矩。

○软起动器通电后，请勿打开上盖，一免触电。

○在通电试运行过程中，如发现异常现象，如异常声音、冒烟或异味等，应迅速切断电源并查清原因。

○若上电后或起动时故障指示灯亮且显示ErrXX，可按所显示的故障代码对应P23页表查找原因。

●按停止键或外控停止按钮可复位故障状态。

● 注意：当环境温度低于-10℃或高于40℃时，应采取措施待环境温度达到正常范围后
再起动。

● 注意：当软起动器起动电机成功时，面板中间的运行状态指示灯点亮，表示已处于
旁路运行状态。

若此时旁路接触器未吸合导致电机停止运行时，应检查旁路接触器及相关接线是否有误或接触不良。

7.2 全智能起动模式
QB6系列软起动器跟其它软起动器的主要区别是起动和软停过程采用自适用智能化控制，避免了烦琐的曲线选择，自动控制电机达到最佳起动和软停性能，全过程在保证电机平稳的同时，力求降低电流。

7.2.1 斜坡起动模式
图7.1为电压斜坡起动的输出电压波形。

其中Us 为设置的起动电压值，当电机起动t1内迅速上升到Us ，然后输出电压按所设定的起动Ue 时，5S 的全开通时间后关闭，起动过程完成。

起动时间t2是起动理想负载的标准时间，QB6系列软起动器以此参数为基准，通过控制输出电压使电机平稳加速以完成起动过程，并非机械地控制时间t2而不论电机加速是否平稳。

鉴于此，在负载较轻时，起动时间往往小于设定的起动时间，只要能顺利起动则属正常。

U U U U U U 电压斜坡
突跳斜坡
7.2.2 突跳斜坡起动模式
当突跳时间设置不为零时，自动起动此模式。

图7.2给出了突跳斜坡起动模式的输出电压波形。

在某些重载场合下，由于机械静摩擦力的影响而不能起动电机时，可适当设置t1的时间。

在起动时，先对电机施加一个较高的固定电压并持续有限的一段时间，以克服电机负载的静摩擦力使电机转动，然后再进入斜坡起动。

在用此模式前，应先用非突跳模式起动电机，若电机因静摩擦力太大不能起动时，再选用此模式。

7.3 QB6系列软起动器的停机模式及应用
QB6系列软起动器有两种停机模式，即软停机模式和自由停机模式。

7.3.1 软停机模式
设置项F2不为0时设定停机模式为此模式。

在这种停机模式下，电动机的供电由旁路接触器切换到软起动器的晶闸管输出，软起动器的输出电压由全压开始逐渐减小，使电机转速平稳降低，以避免机械震荡，直到电机停止运行。

软停机时的输出截至电压等同于起动时的起始电压。

软停机模式可减少和消除水泵类负载的喘振。

7.3.2 自由停机模式
设置项F2为0时设定停机模式为此模式。

在这种停机模式下，软起动器接到停止命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动器晶闸管的电压输出，电动机依负载惯性逐渐停机。

一般情况下，如无必要软停机，则应选择自由停机模式，以延长软起动器的使用寿命。

○ 自由停机模式完全禁止了瞬时输出，可避免特殊应用场合的瞬时大电流冲击。

7.4 应用举例：
各种不同负载情况下的参数设置举例如表，表中数据仅供参考，应根据实际情况作相
应调整。