单容水箱液位组态控制实验报告DOC
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学院:自动化学院
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单容水箱液位组态
一.实验目的:
1.熟悉单容水箱液位调节阀PID 控制系统工作原理
2.熟悉单用户项目组态过程
3.掌握WINCC 画面组态设计方法
4.掌握WINCC 过程值归档的组态过程
5.掌握WINCC 消息系统的组态过程
6.掌握WINCC 报表系统的组态过程
二:单容水箱实验原理
1、实验结构介绍
水流入量Qi 由调节阀u 控制,流出量Qo 则由用户通过闸板开度来改变。被调量为水位H 。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。
直接在调节阀上加定值电流,从而使得调节阀具有固定的开度。(可以通过智能调节仪手动给定,或者AO 模块直接输出电流。)
调整水箱出口到一定的开度。
突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化,从而可以获得液位数学模型。
通过物料平衡推导出的公式:
μμk Q H k Q i O ==,
那么 )(1H k k F
dt dH -=μμ, 其中,F 是水槽横截面积。在一定液位下,考虑稳态起算点,公式可以转换成μμR k H dt
dH RC =+。 公式等价于一个RC 电路的响应函数,C=F 就是水容,k H R 0
2=就是水阻。
给定值 图4-1单容水箱液位数学模型的测定实验
如果通过对纯延迟惯性系统进行分析,则单容水箱液位数学模型可以使用以下S 函数表示:
)
1()(0+=TS S KR S G 。 相关理论计算可以参考清华大学出版社1993年出版的《过程控制》,金以慧编著。
2、控制系统接线表
3参考结果
单容水箱水位阶跃响应曲线,如图4-2所示:
图4-2 单容水箱液位飞升特性
此时液位测量高度184.5 mm ,实际高度184.5 mm -3.5 mm =181 mm 。实际开口面积5.5x49.5=272.25 mm²。此时负载阀开度系数:
s m x H Q k /1068.6/5.24max -==。
水槽横截面积:0.206m²。
那么得到非线性微分方程为(标准量纲)::
H H dt dH 24003.000138.0206.0/)668000.0000284.0(/-=-=
进行线性简化,可以认为它是一阶惯性环节加纯延迟的系统Ke
G sτ。
s
=-Ts
(+
/(
)1
)
三.对A3000的系统理解:
A3000高级过程控制实验系统独创现场系统概念,而不是对象系统。现场系统包括了实验对象单元、供电系统、传感器、执行器(包括电动调节阀、变频器及调压器)、以及半模拟屏,从而组成了一个只需接受外部标准控制信号的完整、独立的现场环境。
1、A3000特点
(1)现场系统通过一个现场控制箱,集成供电系统、变频器、移相调压器、以及现场继电器,所有驱动电力由现场系统提供。它仅需通过标准接线端子接收标准控制信号即能完成所有实验功能。从而实现了现场系统与控制系统完全独立的模块化设计。
(2)现场控制箱侧面是工业标准接线端子盒。这种标准信号接口可以使现场系统与用户自行选定的DCS系统、PLC系统、DDC系统方便连接,甚至用户自己用单片机组成的系统都可以对现场系统进行控制。
(3)现场系统的设计另外的优势是保证动力线与控制线的电磁干扰隔离。
(4)现场系统的设计保证了控制系统只需要直流低压就可以了,使得系统设计更模块化,更安全、具有更大的扩展性。
A3000-FS系统结构原理图如图2-1所示。
图2-1 A3000现场系统结构图
现场系统包括三个水箱,一个大储水箱,一个锅炉,一个工业用板式换热器,两个水泵,大功率加热管,滞后时间可以调整的滞后系统,一个硬件联锁保护系统。传感器和执行器系统包括5个温度、3个液位、1个压力,1个电磁流量计,1个涡轮流量计,1个电动调节阀,两个电磁阀,2个液位开关。
2、现场系统面板
左侧设置:
Ø 电源:220V AC单相电源开关,380V AC三相电源开关。
Ø 开关:三个旋钮开关,分别是1#、2#工频电源开关,以及变频器控制水泵的开关。可以拔出上面水泵的电力连线,连接到不同的位置,从而更改各个水泵的电力来源。可以是工频,也可以是变频器。如果用户不需要变频调速,则建议全部使用工频控制。按照设计,使用变频器控制的水泵,其面板对应的指示灯可能不工作,因为变频器可能输出0-50Hz,而继电器不能工作。
Ø 两个拨动开关,分别是现场系统照明用电源开关,以及变频器STF(正转)控制开关。注意在机柜上还有并联的一个STF控制端,如果要设置工作模式,请断开该控制端。为了避免控制逻辑太复杂,我们一般不连接机柜上的这个开关。
Ø 电压表:显示加在调压器上的电压值。
Ø 变频器:对于A3000FBS系统,则具有Profibus DP控制端子。
面板右侧是现场系统的模拟屏,安装有5个指示灯和滞后管系统的两手动调节阀。当两个水泵、两个电磁阀开启时,其状态指示灯分别点亮。当锅炉内水位超过低限液位开关时,液位开关闭合,联锁控制指示灯点亮,可以开始对锅炉加热。
3、支路分析
现场系统包含两个支路。支路1有1#水泵,换热器,锅炉,还可以直接注水到三个水箱以及锅炉。支路2有2#水泵,压力变送器,电动调节阀,三个水箱,还有一路流入换热器进行冷却。
(1)支路1分析
支路1包括左边水泵,1#流量计,电磁阀等组成,可以到达任何一个容器,锅炉以及换热器。水泵可以使用变频器控制流量,电磁阀可能没有。
由于支路1可以与锅炉形成循环水,可以做温度控制实验。为了保证加热均匀,应该使用动态水,本系统设计了一个水循环回路来达成此目的。即打开JV304、JV106、XV101,关闭其它阀门(注意JV104),开启1#水泵,则锅炉内的水通过1#水泵循环起来。
锅炉内有高、低限两个液位开关,可以进行联锁保护。当锅炉内液位低于低限液位开关时,液位开关打开,加热器无法开启。当液位超过它时,液位开关合上,加热器信号连通,因此可以防止加热器干烧。
高限液位开关有两个作用:第一,当锅炉内水温超过温度上限时,通过联锁控制,打开2#电磁阀,注入冷水,使锅炉内温度快速下降;第二,当锅炉内水量超过液位上限时,高限液位开关闭合,通过联锁控制,关闭2#电磁阀,不再注入冷水。
支路1上有一个工业用板式换热器,其冷、热水出口各有一个温度传感器,可以做热量转换实验。
锅炉底部连接有滞后管系统。打开JV501、JV502,关闭JV503,锅炉内的水只流过第一段滞后管,进入储水箱。打开JV503,关闭JV502,水流过两段滞后管,即增加了滞后时间。在滞后管出口装有一个温度传感器,可以做温度滞后实验。
(2)支路2分析