PLC课程设计报告(6层电梯控制)
plc六层电梯课程设计
plc六层电梯课程设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化系统的数字计算机。
由于其高度可编程性和灵活性，PLC在电梯控制系统中得到了广泛应用。
在六层电梯课程设计中，我们可以涵盖以下内容：1. 课程导论：简要介绍电梯控制系统的工作原理和PLC的基本概念。
包括电梯的构成、工作流程以及主要的安全要求。
2. PLC基础知识：详细介绍PLC的结构和工作原理，包括输入/输出（I/O）模块、中央处理器（CPU）和相关的数字和模拟信号处理。
3. 电梯控制器设计：讲解电梯控制器的功能和特点。
介绍PLC如何用于电梯控制，包括数据采集、数据处理和决策。
4. 电梯状态监测：探讨如何使用传感器实时监测电梯楼层、门状态、载重和故障等信息，以确保电梯的安全和正常运行。
5. 电梯调度算法：阐述电梯调度算法的原理，例如最短距离法和最短时间法。
展示如何使用PLC编写调度算法来解决不同楼层之间的乘客需求。
6. 紧急情况处理：介绍如何使用PLC监测电梯故障并提供相应的应急措施。
例如，当电梯超载或卡住时，如何切断电源、开启门锁或调用紧急救援。
7. 安全性设计：重点讨论电梯安全问题，并介绍如何使用PLC实现安全控制措施，如防止门夹人、防止电梯滑落等。
8. 仿真实践：建议学生使用PLC仿真软件进行电梯控制系统的模拟实验。
学生可以自行设计基于PLC的电梯控制方案，并通过仿真软件检验其性能和可行性。
9. 实际应用案例：展示一些实际电梯控制系统的案例研究，并引导学生分析和优化现有系统的设计。
10. 项目设计：要求学生根据所学知识，设计一个完整的基于PLC的六层电梯控制系统。
包括系统需求、硬件选型、PLC 编程、调试和测试等环节。
最终学生需要完成一个实际运行的电梯控制系统。
plc六层电梯课程设计
plc六层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握六层电梯的基本结构、运行原理及功能需求。
3. 学生能运用所学知识，分析并解决六层电梯控制中的实际问题。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行六层电梯控制程序的编写、调试和优化。
2. 学生能通过小组合作，完成六层电梯控制系统的设计与搭建。
3. 学生能运用相关工具和仪器进行电梯控制系统故障排查和维修。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电气工程及自动化领域的兴趣，提高学习积极性。
2. 学生通过课程学习，认识到PLC技术在现代电梯控制系统中的重要性，增强职业责任感。
3. 学生在小组合作中培养团队协作精神，学会尊重他人意见，提高沟通表达能力。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术与电梯控制系统，注重理论知识与实际操作的相结合。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程项目中，提高学生的实践能力和创新能力，培养具备较高综合素质的电气工程及自动化专业人才。
同时，课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，以教材第二章内容为基础。
2. 电梯控制系统原理：分析电梯运行过程、控制系统需求，以教材第四章内容为参考。
3. 六层电梯控制需求分析：针对六层电梯的功能要求，进行控制需求分析，结合教材第五章实例进行讲解。
4. PLC在电梯控制中的应用：介绍PLC在电梯控制系统中的应用，以教材第六章内容为依据。
5. 六层电梯控制程序设计：包括程序框架构建、指令编写、调试优化，参照教材第七章进行教学。
6. 电梯控制系统搭建与调试：指导学生运用PLC编程软件和硬件设备，搭建六层电梯控制系统，进行调试与优化，以教材第八章内容为指导。
7. 故障排查与维修：教授学生如何分析电梯控制系统故障，进行排查与维修，以教材第九章内容为参考。
六层电梯plc毕业设计
六层电梯plc毕业设计六层电梯PLC毕业设计在现代社会，电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
随着城市的不断发展，高楼大厦的增多，电梯的使用也越来越频繁。
为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。
本文将介绍一个关于六层电梯的PLC毕业设计。
首先，我们需要了解PLC的基本原理和功能。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它能够根据预先编程的指令集，实时监测输入信号，并根据这些信号控制输出设备的工作状态。
在电梯系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开门、关门等操作，以及监测电梯的状态和故障信息。
接下来，我们将介绍六层电梯PLC毕业设计的具体内容。
首先，设计师需要确定电梯的运行逻辑和控制流程。
例如，当乘客按下上行按钮时，电梯应该向上运行，直到到达最高楼层或者有其他乘客按下下行按钮。
当乘客按下下行按钮时，电梯应该向下运行，直到到达最底层或者有其他乘客按下上行按钮。
此外，设计师还需要考虑到电梯的安全性，例如在电梯超载或者故障时应该如何处理。
然后，设计师需要选择适合的PLC设备和编程软件。
在选择PLC设备时，设计师需要考虑到电梯的负载和运行要求，以及PLC设备的性能和可靠性。
同时，设计师还需要选择适合的编程软件，以便编写和调试PLC程序。
常见的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
接下来，设计师需要编写PLC程序。
PLC程序是用于控制电梯运行的关键部分，它包括输入信号的监测、输出设备的控制以及运行逻辑的实现。
在编写PLC程序时，设计师需要考虑到电梯的各种情况和操作，以及可能出现的故障和异常情况。
此外，设计师还需要进行严格的测试和调试，以确保PLC程序的正确性和稳定性。
最后，设计师需要进行电梯系统的集成和调试。
在集成过程中，设计师需要将PLC设备和其他电梯控制设备（如电机、传感器等）连接起来，并进行相应的配置和调试。
基于PLC的六层电梯控制系统设计
基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。
该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。
标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。
采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。
通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。
2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。
具体划分为如下10个模块。
2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。
同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。
2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。
2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。
六层楼电梯PLC控制
※※※※※※※※※※※※2011 级PLC课程设计※※※※※※※※※※※※PLC课程设计报告书课题名称六层楼电梯的PLC控制姓名学号院、系、部专业指导教师2014年1 月6日摘要跟着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也获得了快速发展，电梯已成为人类现代生活宽泛使用的人员运输工具。
跟着人们对电梯运转安全性、高效性、舒坦性等要求的提升，电梯获得了快速发展。
最近几年来，采纳功能强、故障率低、靠谱性高的可编程控制器（ PLC）来控制电梯，获得了优秀成效。
课题所研究的内容主假如以六层楼电梯为例进行PLC控制系统设计。
在设计的过程中经过对电梯所需的输入输出节点的统计来选择适合的PLC型号，在进行 PLC控制的软件设计时，第一把电梯的整个控制过程进行分解，把它分红不一样的几个模块，而后对这几个模块分别进行设计，最后再把它们从头组合起来成为一个完好的控制系统。
重点词：电梯PLC 控制梯形图输入输出节点目录第１章设计目的 (1)第 2 章设计要求 (1)第３章PLC选型、 I/O 接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 I/O 接线图 (3)第４章PLC程序设计 (4)4.1梯形图设计 (4)4.2指令语句表 (8)第５章设计总结 (12)参照文件 (13)第１章设计目的熟习常用控制电器的构造原理、用途，达到正确使用和采纳的目的。
掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和剖析电气控制电路图的能力。
具备独立设计简单电气控制电路的能力。
熟习掌握 PLC的工作原理与系统组成、指令系统、编程方法及 PLC 控制系统的设计。
具备应用 PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障办理能力。
本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代 PLC控制方式，力争达成一个简单合理的能够实现人性化起落、开关门、数码显示的人性化电梯。
第 2章设计要求（1）当电梯停在 1 楼（ 1F）或 2F、 3F、4F、 5F、6F 有呼喊，则电梯上涨至6F。
基于plc的六层电梯控制系统的设计_毕业设计
基于plc的六层电梯控制系统的设计摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯、PLC、梯形图【Abstract】：With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram录前言 (1)第1章绪论 (1)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (1)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 (2)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (3)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (4)系列可编程序控制器介绍 (6)第2章三菱FX2N2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC的编程语言 (9)第3章电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (14)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器（PLC）的选型 (15)4.2交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (16)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (23)4.6梯形图的设计 (24)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)前言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于某PLC地六层电梯系统设计
电气及自动化课程设计报告题目课学生姓名学生学号年级专业班级指导教师机械与电气工程学院制2017年6月目录1课程设计的任务及要求 (1)1.1课程设计的任务 (1)1.2课程设计的要求 (1)2设计的内容及主要功能 (1)2.1设计内容 (1)2.2主要功能 (1)3 PLC概述 (2)3.1 PLC的定义 (2)3.2 PLC的基本结构 (2)3.3 PLC工作原理 (4)3.4 PLC编程语言 (4)4 电梯简介 (5)4.1 电梯结构 (5)4.2 电梯控制要求 (7)5 系统硬件选取 (8)5.1 PLC的选取 (8)5.2 系统I/O分配表 (9)6 系统软件设计及仿真 (11)6.1 初始化 (11)6.2 内外呼信号的记忆与消除 (11)6.3 平层信号 (12)6.4 电梯上下行信号 (13)6.5 自动及手动开关门信号 (14)6.6 加减速信号 (15)6.7 程序仿真 (17)7设计总结 (20)参考文献 (21)基于PLC的六层电梯系统设计机械与电气工程学院自动化专业1课程设计的任务及要求1.1课程设计的任务使用西门子S7-200PLC编写程序实现六层电梯系统的设计并使用仿真软件进行其功能的实现。
1.2课程设计的要求（1）编程实现按下呼梯按钮时按钮指示灯亮；（2）编程实现电梯自动平层，加减速；（3）编程实现电梯到层后自动开门与自动关门；（4）运行过程中监控电梯所在楼层并显示在数码管上。
2设计的内容及主要功能2.1设计内容目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制电梯进行上下行，开关门等动作。
2.2主要功能（1）行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；（2）内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；（3）内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均有信号灯指示；（4）停层时可延时3s自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门；（5）有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车；（6）停层进人超重时进行报警不关门，行车过程超重不响应外呼信号；（7）集选控制，将所有呼梯信号集中进行分析比较选取最优路线行车。
基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计
目录
01 一、电梯控制系统概 述
02
二、使用S PLC的优 势
03
三、S PLC电梯控制 系统设计
04 四、结论
05 参考内容
标题：基于S PLC单部六层电梯 控制系统的设计
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的一部分。本次演示主要讨论了使 用S PLC（可编程逻辑控制器）设计单部六层电梯控制系统的主题。
3、硬件设计：在硬件设计方面
4、调试与优化：在完成系统设 计和硬件配置后，我们需要进行 系统调试
5、故障诊断与维护：我们还需 要设计一套故障诊断系统
6、安全性考虑：安全性是电梯 控制系统的首要任务
四、结论
通过使用S PLC，我们可以实现高效、可靠、安全的电梯控制。在现代高层 建筑中，这种设计具有重要意义。它不仅可以提高电梯的运行效率，还可以增强 其安全性能，提升用户的满意度。
（4）安全保护：电梯运行过程中，如果出现异常情况，如平层失误、超载 等，系统将立即停止运行并发出警报；
（5）维护保养：定期对电梯进行保养和检修，以保证其正常运行。
2、PLC程序设计
使用TIA Portal软件编写S系列PLC程序，主要包括以下几个部分：
（1）输入输出模块分配：根据实际硬件配置，将输入输出模块的分配到对 应的I/O口；
三、S PLC电梯控制系统设计
1、系统架构：该系统主要包括S PLC、输入设备（如按钮、楼层 传感器等）、输出设备
2、软件设计：在软件设计方面
输入处理：读取并处理输入设备（如按钮、楼层传感器）传来的信号。
控制逻辑：根据输入信号和电梯当前的状态，计算出电梯应到达的楼层，并 控制电梯电机运行。
plc6层电梯课程设计
plc6层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC在电梯控制系统中的应用原理，掌握PLC6层电梯的基本组成和功能。
2. 学生能描述电梯运行的各个阶段，了解各阶段中PLC的工作原理及程序设计。
3. 学生掌握电梯速度、楼层显示、楼层召唤等基本功能模块的编程方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行6层电梯控制系统的程序设计，实现基本功能。
2. 学生能够分析并解决电梯运行过程中可能出现的问题，提高故障排查和处理能力。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通表达能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对PLC技术产生兴趣，提高对自动化技术的认识，培养创新意识和实践能力。
2. 学生在学习过程中，树立安全意识，了解电梯安全知识，增强社会责任感。
3. 学生通过课程学习，认识到科技对生活的影响，激发对科学技术的热爱。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术，以6层电梯控制系统为载体，培养学生动手能力、编程能力和团队协作能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统有一定了解，但编程实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动探究，提高解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，确保每个学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生具备实际操作和编程能力，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯控制系统概述：介绍PLC在电梯控制系统中的应用，分析电梯的基本组成、工作原理及功能。
教材章节：第一章 绪论2. PLC基本编程知识：回顾PLC编程的基本指令、编程方法和编程技巧。
教材章节：第二章 PLC编程基础3. 6层电梯控制系统的设计与编程：a. 分析电梯运行过程，明确各阶段功能需求。
b. 学习并应用PLC编程软件进行程序设计，实现电梯基本功能。
c. 掌握楼层召唤、电梯运行、楼层显示等模块的编程方法。
教材章节：第三章 电梯控制系统设计4. 电梯控制系统调试与故障排查：a. 学习电梯控制系统的调试方法，掌握调试工具的使用。
六层电梯的PLC控制
目录第1章设计目的 (1)第2章设计要求 (1)第3章 PLC选型、I/O分配表和接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 I/O分配表 (3)3.3 I/O接线图 (5)第４章 PLC程序设计 (6)4.1 梯形图设计 (6)4.2指令语句表 (13)第5章设计总结 (24)参考文献 (25)第1章设计目的1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。
于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。
而且其影响也越来越大，应用也越来越广。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素。
主要目的是解决目前电梯控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序。
做到控制程序应尽量简单，便于理解、并有一定的规律性以便能适合于不同控制楼层的要求，使电梯达到较为理想的控制效果。
电梯使用PLC控制是很方便的，因PLC控制代替了以往的继电器、接触器，是可靠性进一步提高，控制器体积更为减小，本课题一六层楼电梯为例进行PLC控制系统设计。
第2章设计要求（1）当电梯停在1F或2F、3F、4F、5F，6F有呼叫，则电梯上升至6F。
（2）当电梯停于2F或3F、4F、5F、6F，1F有呼叫，则电梯下降至1F。
（3）电梯听雨呼叫层之上（或下）则电梯开至呼叫层。
六层电梯的PLC控制系统设计
摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快"的运行.本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成，采用以西门子公司的可编程控制器S7-200对电梯模型进行全过程控制。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制,其结构简单、运行效率高、平层准确。
关键词：PLC控制系统;电梯模型；旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。
The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments,there is prominent function in the people’s life.It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport，Request to attain the movement purpose of ”steady，quasi—，quick” of elevator movement。
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计
基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计摘要：本文旨在设计并实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的六层电梯控制系统的毕业设计。
通过对电梯系统的分析和需求调研，本文设计了电梯系统的硬件布局和PLC程序逻辑，并进行了系统的搭建和调试。
通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可靠性和稳定性。
通过本文的研究，可以为电梯控制系统的设计和实现提供参考和指导。
第一部分：引言电梯作为现代建筑中不可或缺的设施，对于人们的出行提供了便利。
基于PLC的电梯控制系统具有可靠性高、响应快的优点。
本文旨在设计和实现一种基于PLC的六层电梯控制系统，通过对电梯系统的需求分析和PLC的应用原理，为电梯控制系统的设计提供指导。
第二部分：系统设计2.1 电梯系统的硬件布局：对六层电梯系统的硬件布局进行设计，包括电梯驱动装置、按钮控制面板、传感器等组成部分。
2.2 PLC程序逻辑设计：根据电梯系统的需求，设计电梯控制的PLC程序逻辑，包括楼层选择、电梯调度和安全控制等功能。
第三部分：系统搭建与调试3.1 PLC选型与配置：根据电梯系统的需求和性能要求，选择合适的PLC设备，并进行配置和连接。
3.2 程序编写与调试：根据PLC程序逻辑设计，进行PLC 程序的编写，并进行系统的调试和优化。
第四部分：系统测试与性能评估4.1 功能测试：通过模拟不同场景和操作，对电梯系统进行功能测试，验证系统的正常运行和响应能力。
4.2 性能评估：通过对电梯系统的性能指标进行测试和评估，包括响应时间、电梯运行平稳性等方面的评估。
第五部分：结果与讨论5.1 实验结果展示：展示电梯控制系统的实际运行效果，并对系统的可靠性和稳定性进行分析。
5.2 讨论与改进：对电梯控制系统的设计和实现进行讨论，提出系统的改进和优化方案。
第六部分：结论通过本文的研究，成功设计并实现了基于PLC的六层电梯控制系统。
该系统具有可靠性高、响应快的特点，能够满足电梯系统的需求。
通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可行性和有效性。
基于PLC的六层电梯系统设计
电气及自动化课程设计报告题目课学生姓名学生学号年级专业班级指导教师目录1课程设计的任务及要求 01.1课程设计的任务 01.2课程设计的要求 02设计的内容及主要功能 02.1设计内容 02.2主要功能 03 PLC概述 (1)3.1 PLC的定义 (1)3.2 PLC的基本结构 (1)3.3 PLC工作原理 (2)3.4 PLC编程语言 (2)4 电梯简介 (3)4.1 电梯结构 (3)4.2 电梯控制要求 (4)5 系统硬件选取 (5)5.1 PLC的选取 (5)5.2 系统I/O分配表 (5)6 系统软件设计及仿真 (7)6.1 初始化 (7)6.2 内外呼信号的记忆与消除 (8)6.3 平层信号 (8)6.4 电梯上下行信号 (8)6.5 自动及手动开关门信号 (8)6.6 加减速信号 (9)6.7 程序仿真 (9)7设计总结 (10)参考文献 (11)基于PLC的六层电梯系统设计机械与电气工程学院自动化专业1课程设计的任务及要求1.1课程设计的任务使用西门子S7-200PLC编写程序实现六层电梯系统的设计并使用仿真软件进行其功能的实现。
1.2课程设计的要求（1）编程实现按下呼梯按钮时按钮指示灯亮；（2）编程实现电梯自动平层，加减速；（3）编程实现电梯到层后自动开门与自动关门；（4）运行过程中监控电梯所在楼层并显示在数码管上。
2设计的内容及主要功能2.1设计内容目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制电梯进行上下行，开关门等动作。
2.2主要功能（1）行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；（2）内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；（3）内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均有信号灯指示；（4）停层时可延时3s自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门；（5）有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车；（6）停层进人超重时进行报警不关门，行车过程超重不响应外呼信号；（7）集选控制，将所有呼梯信号集中进行分析比较选取最优路线行车。
基于PLC六层电梯运行系统的设计
基于PLC六层电梯运行系统的设计
简介
本文档描述了基于PLC（可编程逻辑控制器）的六层电梯运行系统的设计。
目标
本系统旨在实现一个高效安全的电梯运行系统，能够在六层楼之间进行准确的楼层选择和运行控制。
系统架构
该系统由以下主要组件组成：
- PLC控制器：负责接收输入信号、控制程序逻辑和输出控制信号。
- 按钮面板：用于乘客选择楼层的输入面板。
- 电梯电机：用于驱动电梯运行。
- 传感器：用于检测电梯位置和楼层选择。
运行流程
1. 用户通过按钮面板选择目标楼层。
2. 按钮面板将信号传输给PLC控制器。
3. PLC控制器接收信号后，根据当前电梯位置和乘客的楼层选择，确定电梯运行方向和目标楼层。
4. 控制器通过控制电梯电机的转动，使电梯运行到目标楼层。
5. 传感器检测电梯位置，并将状态信息传输给PLC控制器。
6. 当电梯到达目标楼层时，控制器通过控制电梯电机停止电梯
运行。
7. 电梯到达目标楼层后，用户可以下电梯。
功能要求
该系统应满足以下功能要求：
- 准确响应乘客的楼层选择，并正确控制电梯运行到目标楼层。
- 能够判断电梯当前运行方向，并自动选择最适合的路线。
- 具备安全机制，如在紧急情况下能够停止电梯运行。
- 提供用户友好的界面和操作体验。
总结
本文档介绍了基于PLC的六层电梯运行系统的设计。
该系统
采用PLC控制器、按钮面板、电梯电机和传感器等组件，实现了
准确响应乘客楼层选择的功能，并能够安全高效地控制电梯运行。
plc六层电梯课程设计
plc六层电梯课程设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的设备，它具有可编程、灵活性强、可靠性高等特点。
在电梯控制领域，PLC广泛应用于电梯的运行和安全控制。
下面是一个针对PLC六层电梯的课程设计，旨在帮助学生全面了解电梯控制原理和PLC应用。
课程名称：PLC六层电梯控制课程设计课程目标：1. 理解电梯的基本原理和控制要求。
2. 学习PLC的基本概念和编程方法。
3. 掌握PLC在电梯控制中的应用技术。
4. 能够设计并实现PLC控制电梯的基本功能。
课程安排：第一课时：电梯基本原理和组成部分（2小时）-介绍电梯的基本原理，包括驱动系统、控制系统、安全系统等。
-详细介绍电梯的组成部分，如电动机、传动系统、门系统等。
第二课时：PLC基础知识（2小时）-介绍PLC的基本概念和工作原理。
-学习PLC的硬件组成和输入输出模块的连接方式。
第三课时：PLC编程基础（3小时）-学习PLC编程的基本指令和语法。
-实践编写简单的逻辑控制程序。
第四课时：电梯上行控制（4小时）-分析电梯上行的控制要求和流程。
-使用PLC编写电梯上行控制程序，并进行仿真调试。
第五课时：电梯下行控制（4小时）-分析电梯下行的控制要求和流程。
-使用PLC编写电梯下行控制程序，并进行仿真调试。
第六课时：电梯停靠控制和安全保护（4小时）-学习电梯的停靠控制原理和方法。
-设计并编写电梯停靠控制程序，包括开门、关门、等待乘客等功能。
-探讨电梯的安全保护机制，如过载保护、限速器等。
第七课时：PLC故障诊断与维护（2小时）-学习PLC故障诊断和排除的方法。
-讨论电梯故障的常见原因和解决方案。
-探讨PLC的维护和保养方法，包括备份程序、定期检查等。
第八课时：课程总结和项目实践（3小时）-对整个课程进行总结回顾，梳理学生的学习成果和收获。
-进行项目实践，学生团队合作设计并实现一个完整的PLC 控制电梯系统。
课程评估方式：1. 课堂参与度：学生积极参与课堂讨论和实践操作。
PLC课程设计报告(6层电梯控制)
课程设计报告（论文）设计课题：PLC课程设计专业班级：电气自动化10241PLC 课程设计任务书指导教师：郭速学教研室主任：2011年06 月13 日目录一概述 (5)二方案设计与论证 (5)三．单元电路设计与参数计算 (6)四PLC端子分配 (7)五．硬件原理图 (8)六．主要梯形图清单 (8)1. 开门与关门控制2. 厢外呼叫显示3. 厢内命令处理4. 上升控制5. 下降控制七．心得体会 (34)八．参考文献 (34)九．成绩评定表 (35)一、概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。
在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
可靠性高，抗干扰能力强；编程方法简单、直观；体积小、耗能低、重量轻；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；系统的设计/安装、调试工作量少；维修工作量小、维护方便；接口模块功能强、品种多。
因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。
相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。
二、方案设计与论证系统设计方案框图系统设计方案框图如下图所示。
三、单元电路设计与参数计算A.电梯轿箱的控制要求：①选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。
六层电梯控制系统程序设计课程设计
六层电梯控制系统程序设计课程设计信息与电气工程学院课程设计说明书（2014 /2015 学年第二学期）课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计题目：六层电梯控制系统程序设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计周数：2周设计成绩：2014年6月25日一、课程设计目的1、对PLC和变频器等部件进行选型设计。
2、绘制I/O地址分配表及相关图纸。
3、绘制PLC的程序，并利用实验室设备进行模拟实验。
4、对课程设计进行总结，撰写课程设计说明书。
二、设计内容1、技术要求（1）设计控制系统应符合故障安全原则；（2）设计应符合国家相应标准；（3）应有楼层和方向数码显示；（4）电梯应有维修控制功能；（5）应具有自动调整功能；（6）电梯的运行应符合方向优先等原则；2、系统结构和组成采用TVT—2000E组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。
曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或一相永磁同步机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。
导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作稳定升降运动。
门系统由轿厢门、开门机、联动机构等组成。
轿厢门设在轿厢入口、由门扇和门导轨架等组成。
轿厢的厢体由厢底、厢壁、厢顶等组成，轿厢内部设有轿厢控制器，其操纵按钮设在轿厢外部。
电力拖动系统由曳引电机、变频器等构成，具有速度反馈的调速控制系统，实现对电梯的速度控制。
电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、平层装置、PLC（选用松下最新产品FP∑）、触摸屏、传感器、光电编码器等组成。
对电梯的运行方式实行操纵和控制。
电梯模型上设有机械缓冲器，具有撞底的保护作用。
电气上还设有平层限位的各种保护功能。
3、电梯程序设计3.1、控制要求(1)、开始时，电梯处于任意一层。
（六层电梯为-1～5层）(2)、当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。
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北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：PLC课程设计专业班级：电气自动化10241学生姓名：曹志鹏学号：20103024130指导教师：郭速学设计时间：2011年06月13日北华航天工业学院电子工程系PLC课程设计任务书姓名：曹志鹏专业：电气自动化班级：10241指导教师：郭速学职称：教授课程设计题目：基于S7—200的电梯控制已知技术参数和设计要求：⑴PLC刚一上电时，电梯来到一层作为起始点；⑵电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作。
⑶轿厢外某层按下了上升或下降按钮，则对应的上升或下降灯点亮，当电梯到达该呼叫层后，将对应的上升或下降灯熄灭。
⑷电梯上升时控制要求如下：1）电梯上升时先依次在临近的上方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续上升，直到来到最终目标层。
2）上升的最终目标不一定是顶层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最高层。
3）电梯上升的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外下行按钮⑸电梯下降时控制要求如下：1）电梯下降时先依次在临近的下方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续下降，直到来到最终目标层。
2）下降的最终目标不一定是最底层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最低层。
3）电梯下降的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外上行按钮所需仪器设备：1.586以上微机或兼容机一台2.S7-200PLC一套（包括DI、DO扩展模块）3.8层电梯实验装置一台成果验收形式：1用样机演示运行2编写课程设计报告参考文献：1S7—200系统手册2可编程控制器原理及应用时间第17周安排指导教师：郭速学教研室主任：2011年06月13日目录一概述 (5)二方案设计与论证 (5)三．单元电路设计与参数计算 (6)四PLC端子分配 (7)五．硬件原理图 (8)六．主要梯形图清单 (8)1.开门与关门控制2.厢外呼叫显示3.厢内命令处理4.上升控制5.下降控制七．心得体会 (34)八．参考文献 (34)九．成绩评定表 (35)一、概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。
在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
可靠性高，抗干扰能力强；编程方法简单、直观；体积小、耗能低、重量轻；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；系统的设计/安装、调试工作量少；维修工作量小、维护方便；接口模块功能强、品种多。
因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。
相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。
二、方案设计与论证系统设计方案框图系统设计方案框图如下图所示。
三、单元电路设计与参数计算A.电梯轿箱的控制要求：①选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。
②选层：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上或一直向下的原则。
③楼层位置的指示：选用数码管显示的方法。
B.电梯门的控制要求：要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过5秒钟后电梯门自动关上。
如果遇到有人在门中间的情况，电梯自动开门。
四．PLC端子分配输入:I0.0-------一楼楼层限位I0.1-------二楼楼层限位I0.2-------三楼楼层限位I0.3-------四楼楼层限位I0.4-------五楼楼层限位I0.5-------六楼楼层限位I0.6-------轿厢内一楼按钮I0.7-------轿厢内二楼按钮I1.0-------轿厢内三楼按钮I1.1-------轿厢内四楼按钮I1.2-------轿厢内五楼按钮I1.3-------轿厢内六楼按钮I1.4-------轿厢内开门按钮I1.5-------轿厢内关门按钮I1.6-------一楼请求向上I1.7-------二楼请求向上I2.0-------二楼请求向下I2.1-------三楼请求向上I2.2-------三楼请求向下I2.3-------四楼请求向上I2.4-------四楼请求向下I2.5-------五楼请求向上I2.6-------五楼请求向下I2.7-------六楼请求向下I3.0-------轿厢内七楼按钮I3.1-------轿厢内八楼按钮I3.2-------七楼楼层限位I3.3-------八楼楼层限位I3.4-------电梯上极限I3.5-------电梯下极限I4.0-------六楼请求向上I4.1-------七楼请求向上I4.2-------七楼请求向下I4.3-------八楼请求向下输出:Q0.0-------一楼上升指示Q0.1-------二楼上升指示Q0.2-------二楼下降指示Q0.3-------三楼上升指示Q0.4-------三楼下降指示Q0.5-------四楼上升指示Q0.6-------四楼下降指示Q0.7-------五楼上升指示Q1.0-------五楼下降指示Q1.1-------六楼下降指示Q1.2-------六楼上升指示Q1.3-------七楼上升指示Q1.4-------七楼下降指示Q1.5-------八楼下降指示Q1.6-------电梯开门Q1.7-------电梯关门Q2.0-------电梯升降变频器启/停Q2.1-------电梯升降变频器正转/反转Q2.2-------电梯升降变频器速度设定1Q2.3-------电梯升降变频器速度设定2注：电梯轿厢内的楼层显示及电梯所到楼层的八段码显示均由电梯控制印刷电路板自动实现。
五．硬件原理图六、程序清单（梯形图）1.MAIN(OB1)2.外呼显示（SBRO）3.轿厢请求（SBR1）4.当前层（SBR2）5．上升逻辑（SBR3）6．下降逻辑（SBR4）7．门（SBR5）8.升降（SBR6）9.送WINCC(SBR7)七、心得体会通过这次PLC课程设计，使得我们所学的知识联系在一起，并充分发挥一下，设计出有个性的设计，经过小组的合作和努力，我们不断克服了整个课程设计中遇到的问题，在整个课程设计中，使得我们更清楚地明白了相关知识中的不足，并加深了对PLC相关知识的应用方法的了解和使用，在加深对网页的关注中可以看到PLC对电梯控制的前景和发展方向。
在整个设计中，通过这次课程设计也加深了我们对PLC的应用的考验，通过这次课程设计，熟悉了课程设计中应该掌握的设计方法和技能，通过任务的建立，学到如何建立一个可行性的任务和有实际意义的任务，并听过方案选择，做到了如何根据实际去选择可行性的方案，并通过PLC编程软件对加深对PLC编程的熟悉和掌握，最终达到了预期的目的。
不过也存在很多不足的地方，比如在确定任务的时候，我们无法把握重点，方案选择的时候不能更合理的设想，任务分析中开始无法到位的分析，软件编程中也存在些对程序的熟练和合理性的考虑。
不过经过这次课程设计中的问题得到了一定程度的解决。
八、参考文献[1]胡宴如.高频电子线路[M].高教出版社.2001.9：12-19[2]卢屹数字锁相环的参数设计及其应用[J]通信技术2001，（9）：12-15九．成绩评定表5电子工程系PLC课程设计成绩评定表专业：电气自动化班级：10241学号：20103024130姓名：曹志鹏课题名称基于S7-200的电梯控制设计任务与要求⑴PLC刚一上电时，电梯来到一层作为起始点；⑵电梯在上、下运行过程中，不允许开门，电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作。
⑶轿厢外某层按下了上升或下降按钮，则对应的上升或下降灯点亮，当电梯到达该呼叫层后，将对应的上升或下降灯熄灭。
⑷电梯上升时控制要求如下：4）电梯上升时先依次在临近的上方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续上升，直到来到最终目标层。
5）上升的最终目标不一定是顶层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最高层。
6）电梯上升的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外下行按钮⑸电梯下降时控制要求如下：4）电梯下降时先依次在临近的下方目标层停下，待进出的人动作完成后，再继续下降，直到来到最终目标层。
5）下降的最终目标不一定是最底层，应是有人想进电梯或有人想出电梯的最低层。
6）电梯下降的过程中，不理睬途经呼叫楼层的厢外上行按钮指导教师评语建议成绩：指导教师：课程小组评定评定成绩：课程负责人：年月日。