压铸周边设备(给汤机、喷雾机、取件机)介绍
压铸喷雾机维护保养及常见故障排除方法
压铸喷雾机维护保养及常见故障排除⽅法压铸喷雾机维护保养及常见故障排除⽅法压铸喷雾机是由鑫台铭最新研发的⼀整套压铸⾃动化液压切边设备。
压铸周边⾃动化设备主要产品包括：压铸取件机、压铸给汤机、压铸喷雾机、输送带、机器⼈取件，输送，油压后处理⼀体线、油压切边机设备等。
现把压铸喷雾机主要维护保养及常见故障排除⽅法介绍⼀下：1、压铸喷雾机维护保养：喷雾机第⼀次使⽤前必须检查机器的所有安全保护功能，以防因连线不当致使保护功能失效。
新机使⽤时必须对供应⽓管道、离型剂供应管道做仔细的清理，以防⽌所附杂质损坏⽓动元件及密封件、降低设备使⽤寿命。
请勿将⼿动（低速速度）设定过快，易损坏缓冲器。
保持喷雾中间限的完好，此开关失效时会使喷雾机失去缓冲功能。
在喷雾机通⽓时,⼈员应离开喷雾机的运动范围,以防⽌意外动作造成伤害。
2、压铸喷雾机常见故障排除⽅法：喷雾启动故障：压铸机未在开模限位置，喷雾机信号启动：操作盒上“喷雾启动”开关短路操作⼯误动作信号线连线松脱“开模限”继电器未动作压铸机开模限信号故障喷雾启动故障：压铸机开关未开⾄⾃动，喷雾机即启动操作盒“喷雾启动”开关短路压铸机未选择⾃动操作盒⼯误动作信号线连线松脱“压铸机⾃动”继电器未动作压铸机⾃动开关损坏喷雾横进故障：横进动作8秒，仍在后定位限横进电磁阀故障：PLC输出点故障：喷雾机连线故障：喷雾机的电器控制系统：电器系统采⽤PLC控制，将复杂的动作控制简单化，便于使⽤和维护。
PLC电源采⽤AC110V，具有较⾼的安全性，动作电磁阀电源为AC110V（新型机为适应市场需要改为DC24V），该机的电器元件采⽤具有较⾼可靠性的进⼝件，故障率低，使⽤寿命长。
电器系统资料见给汤机说明书部分。
压铸取件机介绍
压铸取件机介绍压铸取件机是由鑫台铭最新研发的一整套压铸周边自动化设备三大件之一，即取件机、五连杆给汤机、喷雾机。
一、产品简介：取件机是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。
二、产品特点：1.独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
2.采用连杆式手臂，承载能力强，采用进口马达减速机和变频器；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，即便高速动作，可将手臂的冲击减到最低。
3.可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。
4.夹取装置为3爪结构，诠释了3点共圆之原理，故为夹取料饼最理想方式。
内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递最够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。
5.电脑为OMRONPLC，并采用施耐德变频器驱动、KOYO编码器控制手臂位置。
国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
6.整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
三、取件机作用：在于减少人力操作，使生产程序化。
安全、稳定、高效。
件夹取轻放，防止碰撞，利于保持工件的美观，提高品质。
更适合长期、稳定的工作。
四、取件机图片：五、取件机特点：1）本装置可以单动，亦可与压铸机、喷雾器连线成全自动生产。
2）本装置可选择手臂前进中断功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。
3）本装置可选择手臂前进中断功能与横前待机功能同时使用夹取成品速度及时间简短，提高单日成品产量约20~30%。
因空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机器构造坚固持久耐用，延长机器寿命。
4）本前置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。
5）本装置可加上下装置，可与冲床连线，减少人力浪费。
6）本装置可采用PLC控制回路，具有故障码显示功能。
六、取件机流程图：ＯＮ合模限取出机横前待机ＯＮ前待机手臂前待机自动ＯＦＦ横前待机ＯＦＦ重复。
压铸周边自动化设备之喷雾机介绍
压铸周边自动化设备之喷雾机介绍压铸机喷雾机是压铸周边自动化设备三大件之一。
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造的专业化生产企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
压铸机喷雾机主要有三大类型：伺服连杆式喷雾机、直立喷雾机、双轴伺服喷雾机。
一、伺服连杆式喷雾机SSA产品简介连杆伺服喷雾机是通过机械连杆原理把喷雾装置伸进模腔内进行喷雾。
伺服机构则实现快速完成整个动作。
产品特点1.采用连杆式结构，以及用滑轮减速机驱动，机械强度高，稳定性好，使用寿命长等特点。
2.采用安川伺服电机，日本NSK轴承等优质元件。
3.可以在开模后离喷雾最近的地方待机，即“前待机”，减少喷雾下降时间，从而提高喷雾效率。
4.具有电动模厚/薄调节功能。
5.电脑可以储备多套模具喷涂程序；更换模具时，直接在人机界面中调用对应的喷雾程序，即可立即使用。
使操作和维护上更加简单和省事。
6.控制箱备有备用信号，可与压铸机连接成为半自动操作，和与其他辅机连接成全自动生产。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.配备wollin喷嘴；雾化效果好，也方便更换。
具备定点喷雾、循环喷雾、来回喷雾功能。
9.具备前后模独立控制吹气。
同样具备定点吹气、循环吹气、来回吹气功能。
二、直立喷雾机SSR产品简介直立喷雾机是专针对中小型压铸机的喷雾而设计的；具有模薄模厚无极调整、喷雾机构旋回、喷雾量大、效果好等功能与特点，深受大量客户的好评。
产品特点1.其结构为直立旋转式，喷雾完成后喷雾头旋回到反操作侧，以免模具飞料造成喷雾头损坏。
2.旋转机构采用亚德客气动元件驱动、控制。
在旋转两极端装有台湾西捷克油压缓冲器，保证旋转机构能平稳停住。
3.升降气缸采用黑田精工（日本）带锁住气缸，避免在气源消失后喷雾头坠落。
压铸给汤机技术参数介绍
SQL-1型
SQL-2型
SQL-3型
SQL-4型
SQL-5型
SQL-6型
SQL-8型
适用压铸机
200T
400T
630T
800T
1000T
1250T
1600T
手臂AC马达
0.4kw
0.4kw
0.75kw
0.75kw
1.5kw
1.5kw
2.2kw
汤勺AC马达
0.2kw
0.2kw
0.4kw
0.4kw
0.75kw
压铸给汤机技术参数介绍
压铸给汤机是由鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三手之一，是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。给汤定位准确，可信赖度高。速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。时间及速度可以外部设定，调整容易。下面介绍压铸给汤机的技术参数介绍：
0.75kw
0.75kw
电源
AC 3Ø220V/60HZ
AC 3Ø 220V/50HZ
电源容量
1KVA
1KVA
1KVA
1KVA
1.5KVA
1.5KVA
1.5KVA
控制回路
PLC-DC24V
最大给汤量
2.5㎏
3.5㎏
4.5㎏
8㎏
15㎏
20㎏
25㎏
给汤量调整
不需停机可增减汤量
给汤量调整范围
以汤勺(10﹪-85﹪)总容量即汤勺之规格的10﹪-100﹪
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压铸周边自动化设备介绍
压铸周边自动化设备介绍压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压冲切设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造的专业化生产企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
1、伺服取件机：伺服取件机机械采用高精度进口行星减速机，台湾气立可气夹等耐用的气动元件，极大地保障了设备的稳定性及精度。
产品具有自动检测功能，因粘模等原因导致无法取出产品时会自动停机并报警。
本机可单独安装或三机，两机配合安装，控制采用进口微电脑，实时采集位置数据，全数字化管理模式使得操作异常简便。
2、五连杆给汤机：采用独特的五连杆设计，能充分保证运行时的平稳，机械部位马达及减速箱采用台湾高品质减速电机，无噪音，关节轴承采用日本进口NSK品牌。
电器控制采用日本高分辨率KOYO编码器，通过日本欧姆龙，德国西门子微电脑实时采集数据，适合各种场合的压铸给汤要求，准确控制汤量。
全数字化管理模式使得操作和设定更加简单方便。
能完全避免一般传统给汤机给汤量不准，易入汤锅洗澡的弊病，极大地保障了设备的稳定性和使用寿命。
3、伺服喷雾机：伺服喷雾机采用连杆式设计理念，机械部位采用进口涡轮蜗杆减速机与进口行星减速机配合运动，喷雾头采用德国沃尔淋品牌，实用于小型压铸件和薄壁件特别适用于精密薄壁件和镁合金件；大型复杂压铸件难以覆盖或者润滑要求极高的部位：沃尔林喷头支持同时使用两种以上脱模剂，可用纯油脱模剂喷涂水基脱模剂难以到达或附着的部位，简化喷涂流程，优化喷涂效果，温度适应性好，模温在50摄氏度至400摄氏度之间均可，超细雾化，能实现最小喷涂量；适用于纯油喷涂，水基喷涂以及石墨乳液喷涂每个喷嘴可独立调整流量；流量不受液体压力影响，单个喷嘴流量不受其它喷嘴影响；真正的容积式配液喷嘴，每个脉冲时间少于0.2秒实验寿命超过6百万次脉冲流量调节范围为每脉冲0至0.075cc。
压铸-给汤机
给汤量的调节
但若故障时则以手动方式调整，进 行回转，往减量方向回转，微动开 关会往(减)的方向移动，汤勺的倾斜 度变大，汤量即减少，往增量的方 向回转时，微动开关会往(增)的方向 移动，汤勺的倾斜度变小，汤量即 增。
变频器
注汤速度调节 调节主电箱控制汤量电机变频器的 旋钮可调节注汤速度，顺时针方向 旋转,给汤速度变快，逆时针方向 旋转，给汤速度变慢
给汤机手动流程 将手动-自动切换开关打到手动位置。 手臂手动动作： 开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手 臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退) 方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位 置，当检出棒断线或检出时，前进或后退 会停止。 手动注汤：
给汤机手动流程 注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往 注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位 置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。 手动取汤： 取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时， 汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是 从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
垂直取汤计量限(X26)： 控制给汤机汤勺取汤量的微动开关， 此开关动作时汤勺切汤，SQL-1及 SQL-2此限位与X07并联，汤勺取汤 时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤 限动作后注汤动作时做汤切动作。 调整时汤增至100﹪指针处，汤勺倾 转至总容量的80﹪，将“汤量拔杆” 以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针 (SQL-3以上机型)触动微动开关。
压铸给汤机特点
1、采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能 平稳刹车,不会造成铝汤外溢. 2、采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项 时间及功能，具有故障显示功能,便于检修. 3、行走平滑，不会造成铝汤外溢
给汤机械手:
特性： 1、给汤定位准确，可信赖度高。 2、速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。 3、时间及速度可以外部设定，调整容易。 4、采用AC马达，适合长时间连续运转，不必保养。 5、勺轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在 高温不给油条件下长久使用。 6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下工作使用， 安全有保障。
压铸给汤机简介
2、结构代码
结构 链条式 结构代码 C 给汤机系列 LC 喷雾机系列 取出机系列
横梁式
五连杆 蜗杆式
G
N R
LG
LN LR
直动式
曲拐式 四连杆
D
P T
SD
ST
ED
EP
3、规格码
规格码
1 2 3 4 5 6 8
压铸机吨位
100~180 200~420 450~630 650~900 1000~1150 1200~1300 1400~1600
谢谢！
七、设计与原理
• 手臂部分 • 机体部分
各参数设定及计算
• 马达功率 根据相关的计算我们将 手臂马达功率选为2.2Kw； 汤勺马达功率选为0.75Kw。 • 减速机的选取 1.首先选定安装方式、外形尺寸、旋向等等 2.减速比Ratio: 根据给汤机的运动范围，按基准频率运行，我 们以4s左右 运动一个单行程，经计算得出，我们减速机Ratio 选200.
• 汤勺水平(II)限： 自动时汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关， 此微动开关若在ON时，马达旋进动作会停止，尽 可能成水平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限，凸轮 为逆时针方向让微动开关动作。 • 取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开 关，微动开关在ON时，汤勺回转的马达会停止， 此微动开关不在ON时，取汤定时器就无动作。
压铸给汤机简介
鑫台铭公司制
压铸周边自动化设备
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司 最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动 化机械设备生产制造的专业化生产企业。压铸周边自动化 设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷 雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、 油压切边机设备等。鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动 化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生 产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的 服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及 专长，争取行业内长续发展的优秀！热枕欢迎您及贵公司 相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意 见，相信我们一定是您最好的选择！
2024压铸机及周边设备自动化设备培训教学PPT课件
压铸机及周边设备自动化设备培训教学PPT课件目录CONTENCT •设备概述与原理•设备安装与调试技巧•操作维护与保养知识培训•自动化技术应用实例分析•安全生产管理与环境保护要求•培训效果评估与持续改进计划01设备概述与原理压铸机基本结构及功能压铸机主体结构包括合模机构、压射机构、液压系统、电气控制系统等部分。
压铸机功能实现金属液的高速压射成型，生产各种精密压铸件。
关键部件介绍如压铸型、压室、冲头、浇口套等，及其在压铸过程中的作用。
熔化炉定量给汤机喷雾机取件机周边设备种类与用途用于金属材料的熔化和保温，提供压铸生产所需的液态金属。
精确控制每次压铸的金属液量，确保产品质量稳定。
对压铸件进行喷雾冷却，缩短生产周期，提高生产效率。
自动或半自动取件，减轻工人劳动强度，提高生产安全性。
01020304自动化生产线机器人应用传感器及检测技术信息化管理系统自动化设备在压铸生产中应用实时监控压铸过程中的温度、压力、速度等参数，确保产品质量稳定。
用于取件、打磨、去毛刺等后处理工序，提高生产效率和产品质量。
实现压铸生产流程的自动化，包括上料、压铸、下料、检测等环节。
实现压铸生产过程的信息化管理，提高生产管理水平。
压铸机工作原理自动化设备工作原理操作流程安全操作规程工作原理及操作流程简介通过液压系统驱动合模机构和压射机构，实现金属液的高速压射成型。
包括设备启动、参数设置、模具安装、生产监控、故障排除等步骤。
通过电气控制系统驱动各执行机构，实现自动化生产线的协同工作。
强调设备操作过程中的安全注意事项，确保人员和设备安全。
02设备安装与调试技巧现场选址布局规划考虑设备尺寸、重量及操作空间需求，合理规划设备安装区域。
确保设备周边无障碍物，方便操作人员通行及设备维修。
根据设备工作环境要求，选择适当的照明、通风和防尘设施。
仔细阅读设备安装说明书，了解设备结构、性能及安装要求。
按照厂家提供的安装顺序进行安装，确保设备安装牢固、平稳。
压铸机周边设备的种类
压铸机周边设备的种类在现代压铸生产中，各种与压铸工艺配套的周边设备和装置被集成在压铸工艺中，形成了完全自动化连续生产的压铸单元，甚至还可将喷涂、浇注、取件等周边设备集中到压铸机的控制系统中，由压铸机的控制系统集中显示和控制各相关设备。
图为压铸机及周边设备的典型布置图。
一、脱模剂混合压送装置该装置为将脱模剂按比例自动吸入、与水混合后连续向喷涂装置供应的设备。
1. 主要构成：1）原液吸入管：带电极，电极接通液位器，一旦原液用完，自动报警。
2）定量器：原理类似注射器。
由气缸、单向阀、进气调速阀组成，动作由电磁阀控制。
3）混合桶：原液与水混合的容器。
带有液位控制器和搅拌器。
一旦液位达到下限，开始新配脱模剂。
新配制脱模剂时不影响该装置的正常使用。
液位达到上限进水阀自动关闭。
4）隔模泵：靠气动隔模泵将混合桶中的脱模剂供应到喷涂装置上。
5）电气控制：监控原液状态、控制定量缸动作、控制进水量、异常报警。
2. 主要种类：1) 单台型：250t 到3000t 吨位压铸机、每台压铸机配一台、可以专门针对某一种脱模剂或某一配比脱模剂。
2）集中型：一台装置集中配比、通过管路输送到各台压铸机。
压铸机及周边设备的典型设置图二、冲头油润滑装置该装置为自动定量吸入冲头润滑油、给压铸机冲头供应润滑油的设备。
1. 主要构成：利用气动定量器(原理类似注射器)、将润滑油吸入。
在获取压铸机来的信号后将润滑油压出、滴注或喷射到料筒以及冲头表面上，达到润滑在料筒中运动的冲头。
2. 主要种类：1) 小型(2CC)：0-2cc范围可调(250t以下压铸机用) 2) 中型(5CC)：0-5cc 范围可调(250t-800t 压铸机用) 3) 大型(20CC)：0-20cc 范围可调(800t 以上压铸机用)三、自动给汤机该装置为自动定量舀取、并向压铸机料筒注入金属溶液的设备。
1. 主要构成：1) 汤勺：耐热铸铁翻砂而成，使用时表面须定期涂覆涂料，以防止汤勺与金属溶液反应。
压铸周边自动化设备三手产品介绍
压铸周边自动化设备三手产品介绍压铸周边自动化设备三手产品是由鑫台铭公司最新研发的一整套压铸自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：压铸设备三手（伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机）、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
其中压铸周边自动化三手产品分别介绍如下示：一、给汤机械手（五连杆给汤机）:给汤机精度高，减少浪费，合格率高。
有滴料功能，能消除铝液表面的氧化物，有效提高合格率。
更适合长期、稳定的工作。
特性：1、给汤定位准确，可信赖度高。
2、速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。
3、时间及速度可以外部设定，调整容易。
4、采用AC马达，适合长时间连续运转，不必保养。
5、勺轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在高温不给油条件下长久使用。
6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下工作使用，安全有保障。
二、喷雾机械手（伺服喷雾机）:多组的喷雾、吹气喷头，缩短喷雾周期。
雾化效果好，喷雾均匀，产品不会有水纹或拉花现象。
铜管式喷头适用于各种模具，有效克服喷雾死角。
更适合长期、稳定的工作。
主要性能特点:1.回路独特设计，雾化均匀，效果良好。
2.喷雾量由时间与流量阀控制，调整容易。
3.铜管式设计，可自由设定方向，任何复杂模具均能使用。
4.3号以上机型特设中间喷雾装置，喷雾效果更理想。
5.空压源停止时，上升限位置自动锁定。
6.主要组件采用进口产品，在恶劣环境下使用，安全有保障。
直立式主要性能特点：1、回路独特设计，雾化均匀，效果良好。
2、喷雾量由时间与流量阀控制，调整容易。
3、铜管式设计，可自由设定方向，任何复杂模具均能使用。
4、3号以上机型特设中间喷雾装置，喷雾效果更理想。
5、空压源停止时，上升限位置自动锁定。
6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下使用，安全有保障。
三、取件机械手（伺服取件机）:工件夹取轻放，防止碰撞，利于保持工件的美观，提高品质。
压铸取件机操作说明
压铸取件机操作说明压铸取件机操作说明压铸取件机是由鑫台铭研发⽣产的新⼀代压铸周边⾃动化设备三⼤件之⼀（取件机、给汤机、喷雾机）。
压铸取件机是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送⾄的产品安全区域的机械设备。
可以单动,也可与压铸机、喷雾机、给汤机连线成全⾃动⽣产。
下⾯介绍压铸取件机操作说明：1、压铸取件机调整:⼿臂微动开关之调整:⼿臂旋转⽓缸下⽅轴⼼处.微动开关⾃上⽽下分别为前进限、前待机限(I)、前待机限(II)、后退限.⼿臂前进限:⼿臂前进⾄前定位之开关,此开关在ON状态,后退横⾏前进或夹取动作才可继续进⾏,调整⽅向为从上向下观察以逆时针⽅向（以下视⾓相同）前待机限选择前待机时，此⼿臂前进⾄待机位置之开关，两者作⽤相同，此开关旋转⾄凸轮调整在⾃动状态ＯＮ时，⼿臂前进停⽌，待压铸机合模限动作后继前进⾄前进限，调整⽅向为逆时针⽅向．后退限：此为⼿臂后退⾄最后之开关，此开关动作ＯＮ时，压铸机可合模，调整⽅向为顺时针．夹⼿旋转⾓度之调整打开夹⼿旋转⽓缸外壳，旋转缸后⽅调整定位螺丝，使夹⼿旋回位置正确．横⾏前进－后退距离调整：放松⼿柄螺母，旋转⽛杆，使移动距离符合模具要求（调整分固定模与活动模，即其前进限与后退限），当有特殊模具⽽超出调节范围时，可适当调整底座横⾏⽛杆，使之正常．速度之调整横⾏速度之调整横⾏速度之调整由横⾏⽓缸两头节流阀进⾏调整风量，⽽控制其⾏⾛速度．夹⼿旋转速度由旋转电磁阀上节流阀进⾏调整风量⼤⼩，⽽控制其旋转速度．2、压铸取件机运转：⼿动－⾃动式取出机与⾃动的切换开关：⼿臂⼿动动作开关往⼿臂前进⽅向押出时，⼿臂就会前进⾄前进限位置，开关往⼿臂后退⽅向押出时，⼿臂就会后退⾄最后位置．横⾏动作开关往横⾏前进⽅向押出时，机台就会前进⾄横⾏前进限位置；开关往横⾏后退⽅向押出时，机台就会后退⾄横⾏后退限位置．⼿动旋转开关往旋转⽅向押出时，夹⼿旋转⾄⽔平向下位置，开关往旋回⽅向押出时，夹⼿将旋转回竖直待机位置，该动作在横⾏后退时有效．⼿动夹取开关往夹取⽅向押出时，夹⼿向内夹紧铸件料柄，开关往夹放⽅向押出时，夹⼿放开．底座⼿动动作该功能适⽤于ＳＱＥ开关往底座前进⽅向押出时，机器底座前进，开关往底座后退⽅向押出时，机器底座后退．⾃动运转⼿动－⾃动开关押在＂⾃动＂位置时，可与压铸机联动，进⾏⾃动取出运转．运转顺序：先以⼿动⽅式使取出机⼿臂退⾄后退限，然后押在⾃动动作；启动压铸机，压铸机⾃动动作；当横前待机ＯＮ时，取出机在压铸机合模限时横⾏前进；当前待机ＯＮ时，取出机⼿臂在压铸机合模限前进⾄待机位置；压铸机开模限动作后，取出机启动，⼿臂前进⾄夹取位置；横前待机ＯＦＦ时，⼿臂到达前进限后，才进⾏横⾏前进；当押前夹ＯＮ时，取出机夹⼿在压铸机押出前夹住料柄，在押出动作时同时取出，横⾏后退；当押后夹ＯＮ时，取出机夹⼿在压铸机押出后夹住料柄，然后横⾏后退；⼿臂后退时检出，发⽣喷雾机启动信号；夹⼿旋转放开，然后旋回停⽌待机；重复动作．3、压铸取件机流程图：ＯＮ合模限取出机横前待机ＯＮ前待机⼿臂前待机⾃动ＯＦＦ横前待机ＯＦＦ重复。
压铸周边自动化设备三手介绍
输送带具有高效率、高稳定性、低成本等优 点，能够大幅提高生产线的自动化程度和生 产效率。
输送带可以通过各种方式进行控制 ，如调速、调距、调角度等，以满 足不同的生产需求。
定位器
01
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定位器是一种用于确定物体位置和姿 态的设备。在压铸生产中，定位器用 于将铸件精确地放置在模具中，以确 保压铸件的尺寸和形状符合要求。
压铸周边自动化设备三手介 绍
汇报人： 2024-01-05
目录
• 压铸周边自动化设备概述 • 压铸周边自动化设备种类 • 压铸周边自动化设备的应用场
景 • 压铸周边自动化设备的优势与
挑战 • 压铸周边自动化设备的发展趋
势与未来展望
01
压铸周边自动化设备概述
定义与特点
定义
压铸周边自动化设备是指在压铸工艺中使用的自动化设备，主要用于辅助或替 代人工完成周边作业，提高生产效率和产品质量。
产周期。
提高产品质量
自动化设备具有高精度、高稳定性的 特点，可以提高产品的质量和一致性
。
降低人工成本
自动化设备可以替代大量人工操作， 降低了人工成本，同时减少了人为因 素对产品质量的影响。
降低能耗
自动化设备可以智能控制能源的消耗 ，降低生产过程中的能耗，符合绿色 环保的理念。
挑战
技术难度高
设备成本高
定制化服务
为了满足不同行业和企业的需求，压铸周边自动化设备将 提供更多定制化服务，根据用户需求进行个性化设计和功 能配置。
未来展望
更高精度和稳定性
随着精密制造技术的发展，压铸周边自动化设备的精度和 稳定性将得到进一步提升，进一步提高产品质量和生产效
率。
集成化与一体化
国内压铸周边设备简介
第五届中国国际压铸展览会评述由中国机械工程学会、机械工业生产力促进中心主办，中国机械工程学会铸造分会、铸造行业生产力促进中心承办的第五届中国国际压铸展览会于2006年6月28日—7月1日在上海国际展览中心隆重举行。
本届国际压铸展览会内容十分丰富，展品面广，技术含量高，参展企业具有典型性和代表性。
来自中国、德国、瑞士、意大利、日本、韩国、西班牙、美国、加拿大、中国香港和中国台湾等11个国家和地区的150余家压铸供应商、采购商和压铸件生产商，在近10 000 m2展场上展出了当今世界一流的压铸工业的相关产品，展品涵盖压铸机、熔炼及保温炉、周边设备、模具及辅助设备、原辅材料、压铸件、检测设备、铸件清理设备等产品和技术，展览会还吸引了一些专业媒体和行业组织前来参展。
本届展览会吸引了大批海内外压铸界专业人士前来参观，在3天半的展期内，参观展览会的专业观众量超过5 000人次。
1 压铸机本届展览会中，压铸机展台大部分在展馆一楼，是整个展览会中展出规模最大、最受关注的部分，有28家国内外压铸机厂商参展，展出压铸机20余台。
这28家国内外压铸机展商基本代表了压铸机生产、销售的主流，也是在中国压铸市场上最活跃的部分。
展出的20台压铸机均是各厂商在中国市场的主推产品之一，它们既设计、制造精良，又各具特色。
由于压铸市场对优化压铸工艺及压铸生产过程的稳定性和高效率的需要，新型压铸机普遍采用了高性能压射系统和实时控制技术。
在新型压铸机中，可视化操作界面、PLC电控系统、电液比例及电液伺服控制、多点压射速度设置和过程监控等技术已成主流。
下面介绍压铸机参展商展出的主要压铸机及其主要技术特点。
德国富来公司在本届展会上展出了125 t的FCH 125M镁合金热室压铸机和220 t的FCC 200卧式冷室压铸机，两台压铸机均由富来（上海）压铸机有限公司组装生产。
富来（上海）压铸机有限公司作为德国富来集团的全资子公司，采用德国原厂零部件组装生产更适合中国用户的热室（FCH-Z系列）、冷室（FCC系列）及镁合金（FCH-M系列）压铸机，各压铸机性能与质量不变，但价格大幅度降低。
压铸取件机介绍
压铸取件机介绍压铸取件机介绍压铸取件机是由鑫台铭最新研发的一整套压铸周边自动化设备三大件之一，即取件机、五连杆给汤机、喷雾机。
一、产品简介：取件机是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。
二、产品特点：1.独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
2.采用连杆式手臂，承载能力强，采用进口马达减速机和变频器；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，即便高速动作，可将手臂的冲击减到最低。
3.可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。
4.夹取装置为3爪结构，诠释了3点共圆之原理，故为夹取料饼最理想方式。
内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递最够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。
5.电脑为OMRONPLC，并采用施耐德变频器驱动、KOYO编码器控制手臂位置。
国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
6.整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
三、取件机作用：在于减少人力操作，使生产程序化。
安全、稳定、高效。
件夹取轻放，防止碰撞，利于保持工件的美观，提高品质。
更适合长期、稳定的工作。
四、取件机图片：五、取件机特点：1）本装置可以单动，亦可与压铸机、喷雾器连线成全自动生产。
2）本装置可选择手臂前进中断功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。
3）本装置可选择手臂前进中断功能与横前待机功能同时使用夹取成品速度及时间简短，提高单日成品产量约20~30%。
因空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机器构造坚固持久耐用，延长机器寿命。
4）本前置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。
5）本装置可加上下装置，可与冲床连线，减少人力浪费。
6）本装置可采用PLC控制回路，具有故障码显示功能。
六、取件机流程图：ＯＮ合模限取出机横前待机ＯＮ前待机手臂前待机自动ＯＦＦ横前待机ＯＦＦ重复。
压铸喷雾机
压铸喷雾机压铸喷雾机是由鑫台铭最新研发的一整套压铸自动化液压切边设备。
压铸周边自动化设备主要产品包括：压铸取件机、压铸给汤机、压铸喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
现介绍压铸喷雾机(压铸喷雾机械手)：压铸喷雾机用途：（1）离型剂的均匀喷涂；（2）模具的快速冷却；（3）模具表面清扫；（4）提供稳定而快速的生产效率。
压铸喷雾机分类：（1）热室压铸机：直立喷雾机（2）冷室压铸机：伺服喷雾机直立式喷雾机摇臂式喷雾机压铸喷雾机特性：1、四连杆式喷雾机，机械结构坚固耐用。
2、直式旋转式喷雾机，可选择旋转前定点及旋转后定点功能，方便上下模具，可增加生产成品速度，机械结构坚固耐用。
3、直进式喷雾机，可选择直立前定点及直立后定点功能，方便上下模具，可增加生产成品速度，机械结构坚固耐用。
4、横行喷雾机，可选择横行前定点及横行后定点功能，方便上下模具，可增加生产成品速度，机械结构坚固耐用。
5、本装置可以单动，亦可与压铸机、给汤机、取出机连线，成全自动生产。
6、本装置单独雾化器，使固定及活动模雾化效果良好，可调整水量大小，绝无漏水情形，使用于小成品时，更突显其雾化效果。
7、本装置可单独对固定侧、活动侧喷涂脱模剂时间调速。
8、本装置有上升及下降吹气之功能，可使喷完上升同时清扫固定及活动模面，使模面清洁及干净。
9、本装置可调整每分钟喷脱模剂之用量。
10、本装置上升及下降速度稳定，有快速下降减速功能，可延长缓冲器寿命并可视调整其速度快慢，有防落装置，以防止气压源停止时，喷头下滑。
11、可视用户需求装置喷油选择，喷油装置可分前喷油及后喷油，可使模面增加喷油润滑效果。
可视用户需求装置中间喷雾，增加喷雾效果。
12、本装置可采用PLC控制回路，具有故障码显示功能。
将手动-自动切换开关切到"手动位置",在满足"压铸机开模限"条件时,喷雾机可手动操作(调试).手动上升/下降:压铸机开模限(X41)动作且取出机定位(X76)时,向喷雾机"下降"方向押开关喷雾机将以低速速度下降至喷雾下限。
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压铸周边设备（给汤机、喷雾机、取件机）介绍
深圳鑫台铭公司是一家专业生产、销售压铸机、压铸周边设备（自动给汤机、自动喷雾机、自动取件机）企业。
压铸三手介绍如下：
一、五连杆给汤机
本机特性：
主要配件及电器元件均采用进口件，故障率低、使用寿命长。
汤臂一汤勺驱动变速箱采用整体式铸造箱体，由数控加工中心一次性加工完成，配合高精密蜗轮蜗杆传动，使手臂行进更加迅速平稳。
采用PLC及变频器控制，使手臂停位更精确、采用中文人机界面，可方便的进行各种参数的设定，对机器状态进行监控，带故障自诊断显示功能，使用维护都不得很方便。
机身传动部位采用进口轴承及高温自润轴承，维护简单、使用寿命长。
多元化待机模式，再复杂多变的、有抽芯的模具也能配合自如，有手动／自动两重操作方式，三种待机模式及前待机／后待机与联动控制。
汤量控制采用日本／德国进口编码器控制。
手动／自动状态下可以增减汤量，汤量稳定，重复性好，产品不良率减少。
二、直立式喷雾机
特点介绍：
1、采用进口高精度直线导轨，导轨被独特设计的板金完全封闭起来，适合在恶劣的环境下长期运行，具有行业内最高的防护等级。
2、采用日本OMRON电脑，稳定，可靠，长寿命。
3、采用独立雾化喷嘴，雾化效果极佳，喷嘴角度可调节。
4、设有独立的吹气管，可强力吹气，有效清理模具上的残留物。
5、动定模喷雾分多路独立控制，可在喷头移动至任意位置时开启或关闭喷嘴。
6、采用手持式操作终端，集设定与操作于一体，通过触摸式人机界面可自由编辑喷涂程序，可定点喷涂，浮动喷涂或针对模具局部进行重点喷涂。
7、更换模具时只需改喷雾程序而不必更换喷头，因此比铜管式喷涂使用成本更低。
三、取件机
本机特性：
1.主要配件及电器元件均采用进口件，故障率低，使用寿命长如(日本NSK轴承、日本SMC 电磁阀和气缸、美国ACE缓衡器、日本光电开关、日本编码器、台湾晟邦减速机、台湾线性滑轨等)。
2.采用多连杆式手臂，承载能力强，采用进口减速电机，进口PLC和变频器控制，高速运行平稳无衡撃。
3.因采用减速电机驱动手臂PLC及变频器控制所以手臂可在其行程范围内的任意点待机(在开模之前手臂提前前进至模具边缘等待)有效缩短了取出周期，提高了生产效率。
4.采用中文人机界面，可方便的对各种参数进行设定，对机器状态进行实时监控并带故障自诊断显示功能，使得操作和维护都非常的方便。
5.可单机自动，也可与压铸机、给汤机、喷雾机连线，成为全自动化设备。
6.采用了日本绝对值编码器，使得手臂位置调整实现了数字化。