内河集装箱运输船与汽渡船的智能操控系统技术文件

内河集装箱运输船与汽渡船的智能操控系统

技术文件

根据国家重点研发课题“内河船舶智能航行关键技术与系统研发”的研发需要，采购“内河集装箱运输船与汽渡船的智能操控系统”一套，包含4个组成部分，具体为：内河集装箱船多源感知处理系统1套、长江干线渡船多源感知处理系统1套、船载多源信息转换网关与处理主机2台、智能综合驾控台1台。其中，多源感知处理系统分别为集装箱船、干线渡船提供感知数据；船载多源信息转换网关与处理主机负责感知信息的互通、融合与数字实例化；智能综合驾控台作为远程驾驶台置于岸上或船上，是智能驾驶的实施主体。具体技术要求如下：

（1）内河集装箱船多源感知处理系统1套，需有的功能接口如下：

★雷达数据输入接口与处理模块（DVI-D或雷达中频信号）2组，处理为ARPA消息，且可二次开发，二次修改，提供Python编程接口；

★AIS接口与处理模块（RJ45、RS232或RS485）；

★姿态数据输入接口（RJ45、RS232或RS485）;

★视觉（RTSP、海康或其他接口），内置深度视觉算法，可识别船、人、车等主要物标；

★激光雷达接口（2组RJ45），内置目标识别算法；

★声纳接口（RJ45）；

★组态化模拟数字输入输出接口(128 I/O) ；

提供图形化的编程界面与接口；

IEC60945规定的标准高低温实验条件下，可稳定运行超过72小时。

（2）长江干线渡船多源感知处理系统1套，其规格如下：

★雷达数据输入接口与处理模块（DVI-D或雷达中频信号）3组，处理为ARPA消息，且可二次开发，二次修改，提供Python编程接口；

★ AIS接口与处理模块（RJ45、RS232或RS485）；

★姿态数据输入接口（RJ45、RS232或RS485）;

★视觉（RTSP、海康或其他接口），内置深度视觉算法，可识别船、人、车等主要物标；

★激光雷达接口（6组RJ45），内置目标识别算法；

★声纳接口（RJ45）；

★组态化模拟数字输入输出接口(128 I/O) ；

提供图形化的编程界面与接口；

IEC60945规定的标准高低温实验条件下，可稳定运行超过72小时。

（3）船载多源信息转换网关与处理主机2台，核心配置不低于：

★LORA应急窄带通讯能力（10公里、432kbps）

★E5-2650v4/24核48线程/64G内存/480G固态+1T常规硬盘/4*1080TI显卡/ 适合船载应用。

（4）智能综合驾控台1台，其规格如下：

★可集成上述设备，并包含雷达、AIS、声纳、激光雷达、视觉（摄像头）相关安装接口的综合驾控台1个。

单次连续可靠运行时间超过72小时。

注：标注星号指标为重要响应指标，非废标项。