冲床机械手的三大种类【解析】

冲床机械手的三大种类

内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！

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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，加之，人口红利衰竭、制造业的普遍转型升级，机器人时代已经到来了，应用工业机器人代替人工作业已经成为一种趋势。制造业中，越来越多的企业已经认识到机器人机械手代替人工实现自动化生产的价值。

机器人领域向深广发展的巨大空间，各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。

在冲压自动化生产线中，冲压件的生产效率与质量，除了与产品的设计和模具有关外，同时与生产中上下料搬运的环节也有很大的关系。传统的人工作业存在着安全隐患高、效率低下以及人为误差所造成的不良率高等问题。采用冲压机械手等自动化设备代替人工作业能实现快速而准确的自动化定位搬运，不仅大大提高冲压加工是生产效率与质量，对于冲压等重复性、危险性、节奏较高的加工行业，“节省人工成本”，“保障人工及设备的安全”，“稳定产能和产品质量”是现代化工业“开拓创新”精神的重要表现。因此，研发冲压机械手，具有十分重要的意义。

目前，应用于自动冲压生产线的冲床机械手主要有三大类：关节式冲床机械手、连杆式冲压机械手、摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。各自的特点主要如下：

关节式冲床机械手：自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。

连杆式冲床机械手：高效稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。

摆臂冲床机械手：融合了关节式“高自由度”，以及连杆式“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。

另外一种分类方式可分为：

单台单工位冲床机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手三大类。

单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

单台冲压机械手产品优点：成本低，自动上料，自动连续冲压，无需人为操作;

单台多工位冲床机械手是以智能设备代替人工实现自动化作业的精密生产辅助设备，主要应用于配合辅助把料送到机构可实现全自动装置单工位冲床送料，完全代替人工进行操作。广泛应用于各类大型钣金冲压件，拉伸件单工位作业自动生产线。自动化冲床机械手的移动速度可根据产品类型自由设定参数，来满足每一次的参数调试。

多台连线式冲床机械手专为搭配三台以上冲床连续自动化冲压作业所设计之送料冲压机械手，以高性能伺服马达驱动，经由精密传动机构及材料之取放元件如真空吸盘、电磁铁或夹爪等，在冲床、模具内将冲压工件作模具间精密定位移送，能稳定并有效率全天运转，提高

冲床稼动率，增加产能。使用场合：可适用于多工序的冲压加工场合，可配合片材发料器、振动盘实现完全自动化生产，广泛应用于板材类冲压加工，如家电外壳、机箱、底板等。多台连线式冲床机械手的优势：

驱动采用高性能伺服电机

可实现快速定位、升降、移动等动作

减少了连续冲压模具与高速冲压的投资

采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控

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