PLC与液压实验报告
天煌教仪THSYC 1B液压传动与PLC实验指导书
THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书液压传动与气动系列天煌教仪实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：油缸一只，7：单向调速阀（2FRM5）一只，8：单向节流阀（DRVP8）一只，1、2：先导式溢流阀（DB10）两只，4：直动式溢流阀（DBDH6P）一只，5：减压阀（DR6DP）一只，6：三位四通电磁换向阀（4WE6E）一只，3、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；辅助元件：压力表两只、四通接头一只、三通接头三只、软管20支、流量计一台。
1THSYC－1B液压传动与PLC实验指导书液压传动与气动系列天煌教仪1图再重新检查各快速接头的连接部分是注意：接好液压回路之后，否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符、读通图11 号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：不带电，开泵、溢流阀遥控口卸荷，减压阀出口暂不接油箱，Z1)1，并且不可调节，何故？P压力指示很小（主要是管路的阻力）1的调节而变化。
基于PLC的液压自动控制系统创新实验研究
实验 ，有 着社会 实践 上的价值 和意义 。本文结合 教学经验 ，将两者结 合起来进行 创新实验 ，
获得了良好的教学效果。通过这项实验 ，不仅加强了学生的知识运用能力和创新精神的培
养 ，而且还加强了学生独立的面对问题和 解决 问题 的能力。 关键词 ： Ｐ Ｃ；液压传动 ；创新实验 Ｌ 中圈分类号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ ７ 文献标 识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ０ － １４ ２ １ ） ８ 上） ０ ３ ０ ９ ０ （ ０ ０ （ －０ ７ － ２ ０ ３ ２
相互 交叉 和 联 系起来 ，进 行分 析 研究 和 应用 。Ｐ Ｃ Ｌ 液 压 技 术 在 高 校 教 学 中结 合 起 来 进 行 实 验 ，有 助
于 学 生 充 分 的 联 系 自己 的 知 识 和 能 力 ，并 将 其 融
会 贯 通 起 来 ，解 决 一 些社 会 发 展 中所 出现 的 一 些 实 际 的 问 题 。 同 时 ，还 可 以加 强 学 生 对 于 多种 技
１
ｌ 似 Ｉ ８
基于Ｐ Ｃ Ｌ 的液压 自动控制 系统创新实验研究
Ｉ ｎｎｏ ｖａｔｏｎ ｅ ｉ ｘｐｅｒｍ ｅｎｔ ｒ ｉ ｅｓｅａｒ ｃｈ ｏｆｈｙｄｒ ａｕｌｃ ａｕｔ ｉ ｏｍ ａｔｏｎ ｉ
ｃｏｎｔ ｏＩｓ ｔ ｒ ｙｓ ｅｍ ｂａｓ ｅｄ Ｃ ｏｎ ＰＬ
１１ 实验器材的准备 ． 实 验器材 的准 备对 于实验 的顺利 进行 来说 ， 有 着 非 常 重 要 的 作 用 。在 实 验 的 开 始 阶 段 ，对 实 验 器 材 的准 备 ，主 要 包 括 液 压 元 件 ，Ｐ Ｃ 以及 一 Ｌ 些开 关 按 钮 、 电 源模 块 等 。这 些器 材 的 准 备 ， 有
首 先 ，学 生 可 以通 过 自己 的知 识 能力 和 系统 ，
PLC在顺序动作的液压回路中应用
PLC在顺序动作的液压回路中应用一、实验目的通过前几次实验内容，对PLC的工作原理以及相应的编程方式，有了更进一步的认识与了解，在此基础上，通过一个综合模拟实验将之前所学知识串联起来，将各种控制过程与程序编写方式结合起来，加深自己对控制过程的综合认识，并且提高自己实际动手编程能力。
二、预习要求仔细阅读《液压传动与控制》教材，弄懂系统的动作原理。
结合机电控制知识，正确的分清输入信号和输出信号。
根据工作原理及动作要求，设计液压回路控制程序，并写出程序清单（梯形图）。
三、实验内容及要求1. 实验原理在液压系统中，控制机械的启动、停止或改变运动方向，是由控制进入回路的油流的通断及流向改变来实现的，这种控制回路就是方向控制回路。
方向控制回路是一种基本的常用液压控制回路。
如图所示的就是一个用电磁换向阀控制的多缸并联回路，其工作原理如下：当按下起动按钮时，电磁铁1DT通电，甲缸按箭头1所示的方向向右运动，到达位置时，压下行程开关6，电磁铁1DT断电，甲缸停止运动；行程开关6压下时，同时使电磁铁3DT通电，乙缸按箭头2所示的方向向右运动，到达位置时，压下行程开关8，电磁铁3DT断电，乙缸停止运动；行程开关8压下时，同时使电磁铁2DT通电，甲缸按箭头3所示的方向向左运动，到达位置时，压下行程开关5，电磁铁2DT断电，甲缸停止运动；行程开关5压下时，同时使电磁铁4DT通电，乙缸按箭头4所示的方向向左运动，到达位置时，压下行程开关7，电磁铁4DT断电，乙缸停止运动，至此完成了一个动作循环。
如表所示是回路中各电磁铁的动作表。
在以PLC控制这个回路时，主要以四个行程开关作为输入信号，PLC的输出接在电磁铁的线圈上，并根据各行程开关的通断情况，决定哪个电磁铁得电。
在实验板上进行模拟实验时，以实验板上所带的两个行程开关作为实际回路中的两个行程开关，另外两个行程开关选取两个输入按钮代替，同时再选取三个按钮作为油泵起动按钮、行程开始按钮和停止按钮；选取四个指示灯作为四个电磁铁的工用电磁换向阀控制的两缸顺序动作液压回路2．动作要求①按下起动按钮后油泵启动，油泵工作指示灯点亮。
液压机PLC综合实验指导书之一2
.材料成形过程综合实验指导书之一PLC软件编程液压机PLC控制程序编制与调试编写人：朱春东2012年5月１．实验１：OMROM(PLC)软件编程与调试 (1)1.1 PLC简介 (1)1.1.1 PIC的定义 (1)1.1.2 PLC的分类 (1)1.1.3 PLC的特点 (2)1.1.4 欧姆龙PLC的简介 (3)1.2 PLC控制与继电器控制比较 (3)1.2.1 继电器正转控制线路 (3)1.2.2 PLC正转控制线路 (4)1.3 PLC的工作原理 (5)1.3.1 PLC的工作方式 (5)1.3.2 PLC执行用户程序的过程 (5)1.4 编程语言 (6)1.5 CX-Programmer编程软件的使用 (7)1.5.1软件的安装与启动 (7)1.5.２新工程的建立与保存 (7)1.5.3 程序的编写 (8)1.5.4 程序的编译 (10)1.5.5 程序的传送 (11)1.5.6 程序的在线监视 (12)1.6 PLC应用系统开发全过程 (12)1.7 基本指令及应用 (15)1.7.1 编程规则与技巧 (15)1.7.2 累积定时器TTIM (17)1.7.3 计数器CNT指令 (18)1.7.4 喷泉控制 (19)1.8 练习及作业题 (22)1.8.1 交通信号灯控制 (22)1.8.2 多级传送带控制 (22)1.8.3 车库自动门控制 (23)2. 实验2：液压机成形过程PLC控制程序编制与调试 (24)2.1 注意事项 (25)2.2 差动回路 (25)2.2.1 实验目的 (25)2.2.2 实验设备及工具 (25)2.2.3 实验原理与步骤 (26)2.3 多级调压回路 (27)2.3.1 实验目的 (27)2.3.2 实验设备及工具 (27)2.3.3 实验原理与步骤 (27)2.4 多缸顺序控制回路 (29)2.4.1 实验目的 (29)2.4.2 实验设备及工具 (29)2.4.3 实验原理与步骤 (29)2.4.4 思考 (30)１．实验１：OMROM(PLC)软件编程与调试1.1 PLC简介1.1.1 PIC的定义PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序逻辑控制器。
液压系统plc控制实例精解
液压系统plc控制实例精解液压系统是一种重要的动力传动方式，广泛应用于各个领域。
而PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种现代化的控制设备，能够对液压系统进行智能化的控制和管理。
本文将通过一个实例，详细介绍液压系统PLC控制的具体过程和应用。
我们来了解一下液压系统的基本原理。
液压系统通过液体的流动和压力传递来实现力的传递和工作机构的运动控制。
它由液压泵、执行元件、控制元件和液压储能装置等组成。
液压泵将机械能转化为液压能，通过液压管路将液压能传递给执行元件，从而实现工作机构的运动。
而PLC作为控制元件，通过对液压系统的各个部分进行控制和监测，实现对工作机构的精确控制。
接下来，我们以一个自动压力控制系统为例，详细介绍液压系统PLC控制的实现过程。
该系统主要包括液压泵、液压缸、电磁阀和传感器等组成。
其中，液压泵负责提供压力源，液压缸负责执行工作，电磁阀负责控制液压流向，传感器负责监测压力信号。
PLC作为控制中心，通过对传感器信号的采集和处理，以及对电磁阀的控制，实现对液压系统的自动控制。
PLC需要通过输入模块对传感器信号进行采集。
传感器安装在液压缸的压力管路上，能够实时监测液压系统的压力变化。
当压力达到设定的上下限时，传感器会将信号传递给PLC。
PLC通过输入模块接收到传感器信号后，会对信号进行处理和判断，判断液压系统的压力是否需要调整。
然后，PLC会根据预设的控制逻辑和算法进行计算和判断，确定是否需要调整液压系统的工作状态。
当判断需要调整时，PLC会通过输出模块对电磁阀进行控制。
电磁阀负责控制液压系统的流向，通过开启或关闭液压管路，实现对液压缸的运动控制。
当电磁阀被控制为开启状态时，液压泵提供的液压能够进入液压缸，使其产生相应的运动。
当液压系统的压力达到设定值时，传感器会再次将信号传递给PLC。
PLC会根据信号进行判断，如果压力已经达到设定值，则关闭电磁阀，停止液压泵的工作，从而实现对液压系统的自动控制。
油缸液压回路PLC控制实验
二、 组接电路：
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂，而且涉及强电、弱电的混合连接，实验设备也比较精密， 这就要求我们接线时一定要仔细检查，切不可在未检查确认无误之前通电。
（1）主电路连接：按照电气控制回路原理图连接电路，输入的三相电源在多功能电源板 上，自带保险和空气开关，交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上（内部已接 好）。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备
机电液综合实验台
一台
液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等） 一套
五通接头
若干
油管（含快换接头） 若干
油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个
两位两通换向阀，节流阀 各二个
电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端 子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。
PLC实验报告液压系统控制与调试
PLC实验报告液压系统控制与调试PLC实验报告：液压系统控制与调试【引言】液压系统在现代工业中起着重要的作用，广泛应用于各种机械设备中。
本实验旨在通过PLC编程控制液压系统，实现系统的稳定运行和准确控制。
本文将对实验步骤、测试结果以及相关数据进行详细描述和分析。
【实验准备】1. 实验设备准备：液压系统、PLC控制器、电磁阀、传感器等；2. 实验布置：将液压系统和PLC控制器连接并正确接线；3. 软件环境准备：安装PLC编程软件，正确配置并创建相应的程序。
【实验过程】1. 系统初始化：启动液压系统和PLC控制器，并确保系统正常工作；2. PLC编程：使用PLC编程软件，根据实验要求编写控制程序；3. 程序下载：将编写好的程序下载到PLC控制器中，并进行参数设置；4. 实验操作：通过操作输入设备，如按钮、开关等，触发PLC控制器的相应输入信号，进而控制液压系统的动作；5. 数据采集：使用传感器等设备，对液压系统进行数据采集，包括压力、流量、温度等参数；6. 数据记录：将采集到的数据记录下来，以备后续分析和对比；7. 系统调试：根据实验结果，对液压系统的控制参数进行调整和优化；8. 实验结果：记录实验中获得的各项数据和观察到的现象。
【实验结果与分析】通过对液压系统的实验操作和数据采集，我们得到了以下实验结果和分析：1. 控制程序的设计：根据实验要求，我们编写了PLC控制程序，实现了液压系统的自动控制和相应的输出操作；2. 系统动作的准确性：使用PLC控制器，能够精确控制液压系统的动作执行时间和步骤，提高了系统的稳定性和可靠性；3. 数据采集与分析：通过传感器对系统的压力、流量、温度等参数进行采集和分析，得到了系统动态特性的数据；4. 调试优化：根据实验结果，我们对液压系统的控制参数进行了调整和优化，改进了系统的控制效果。
【实验总结】本实验通过PLC编程控制液压系统，并对系统进行调试和优化，取得了一定的实验成果。
2024PLC自动化专业实习报告3篇3
2024PLC自动化专业实习报告(6)2024PLC自动化专业实习报告(6)精选3篇（一）本文是关于2024PLC自动化专业实习报告的第三部分。
3. 实习内容和工作概述3.1 实习具体任务在实习期间，我被分配到了PLC（可编程逻辑控制器）部门，负责参与一些项目的开发和测试。
具体的实习任务包括：1. 学习并掌握PLC的基础知识：了解PLC的工作原理、编程语言、通信协议等方面的知识，并通过培训课程和阅读文档加深理解。
2. 参与项目设计和编程：根据项目需求和要求，参与PLC程序的设计和编程工作。
这包括了PLC程序的逻辑设计、输入输出配置、程序编写等。
3. 进行程序测试和调试：在PLC程序开发完成后，进行测试和调试工作，确保程序的正确性和稳定性。
通过使用仿真工具和实际设备进行测试，检查程序的运行结果和响应时间。
4. 现场支持和问题解决：实习期间，我还有机会进行现场支持和问题解决工作。
当客户需要帮助解决PLC相关的问题时，我将前往现场进行调查和修复工作，为客户提供及时的技术支持。
3.2 实习工作概述在PLC部门的实习期间，我参与了两个主要项目的开发和测试工作。
第一个项目是一个自动化生产线的控制系统，第二个项目是一个能源管理系统。
在第一个项目中，我负责编写PLC程序的一部分，并与其他团队成员进行合作。
我学到了如何根据客户需求设计PLC程序，并实现自动化控制。
通过对PLC程序的调试和测试，我解决了一些问题，提高了程序的稳定性和性能。
在第二个项目中，我参与了PLC程序的测试和调试工作，通过使用仿真工具和实际设备，验证了程序的运行结果和响应时间。
我学到了如何利用软件工具进行程序测试和调试，以及如何解决实际应用中的问题。
在实习期间，我还有机会参与一些培训课程和技术讨论会，与其他实习生和员工交流经验和技术。
这些活动加强了我的专业知识和技能，并提高了我解决问题的能力和自信心。
总的来说，我在实习期间学到了很多关于PLC自动化控制系统的知识和技能，同时也锻炼了自己解决问题和与团队合作的能力。
基于PLC的液压泵站远程控制系统的设计与实现
4、上位机：选择性能稳定、易于操作的上位机，用于监控和控制配料过程。
参考内容二
引言
液压施工升降机是一种广泛应用于建筑工程的垂直运输设备，其安全性和效率 对于整个工程的进度和成本具有重要影响。为了提高液压施工升降机的安全性 和效率，本次演示将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）及触摸屏的液压 施工升降机控制系统设计。
6、易于集成到现有的工业自动化系统中。由于PLC是工业自动化领域广泛使用 的控制器，因此基于PLC的液压泵站远程控制系统可以方便地与其他工业设备 或系统进行集成，从而实现整个工厂或车间的自动化和智能化。
7、系统安全性高。在数据传输过程中采用了加密技术等安全措施，确保数据 的安全性和完整性；同时对操作人员的操作权限进行了严格的控制和管理，避 免了误操作和恶意操作的可能性。
4、系统测试与调试：在完成硬件连接和软件设计后，进行系统测试和调试。 首先，检查硬件连接是否正常，确保传感器和执行器能正确地与PLC进行通讯。 其次，对PLC程序进行在线调试，检查程序逻辑是否正确，并优化程序以改善 控制效果。最后，对触摸屏的操作界面进行测试，确保操作简便、直观。
谢谢观看
二、系统实现
在系统实现方面，首先需要根据实际需求选择合适的PLC控制器和液压泵站设 备，然后进行硬件和软件的配置和设计。
硬件方面，需要将液压泵站的运行状态、压力、流量等信号接入PLC控制器， 同时将PLC控制器通过通讯模块接入互联网，以便远程控制。软件方面，需要 编写PLC控制程序，实现液压泵站的自动控制和远程控制。
此外，还需要开发一套远程控制系统软件，用于发送控制指令和接收设备运行 状态信息。该软件可以采用B/S或C/S架构，支持多种通讯协议，如Modbus、 Profinet等。
液压传动与PLC实验指导书(给学校)
实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：10、11油缸两只，7：单向调速阀一只，8：单向节流阀一只，1：单向阀一只，2：二位四通电磁换向阀一只，3：液控单向阀一只，4：三位四通电磁换向阀一只，5：三位三通手动换向阀一只，6：减压阀一只，9：行程阀一只，油泵一只。
图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：4)、限压(过载保护) ，调节泵站内部减压阀，压力表P1值随之变化，但不超过1 Mpa。
调节减压阀6会改变压力值，最大不超过1Mpa。
3、方向控制：全开调速阀7，节流阀8，Z2得电，缸的活塞杆向右运动，Z3得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制油缸的运动方向4、速度控制：进油节流：1）、全松阀8，调节阀7的不同开度，观察相应活塞杆向右运动速度的快慢；2)、在阀7某个开度时，调节阀8的不同开度，观察活塞杆向右运动相应的运动速度的快慢。
基于PLC的液压控制系统设计与实现
基于PLC的液压控制系统设计与实现摘要：随着现代科技技术的不断进步，促使中国工业领域也逐渐转向自动化控制的方向发展。
PLC作为新兴的工业控制器，其不仅具备较高的可靠性，同时还拥有目前工业领域中较先进的技术，PLC控制系统在工业领域中得到了广泛的推广与应用。
PLC控制系统作为目前较为先进技术，其可以充分取代传统的电力控制系统，以便可以充分确保达到准确度、控制、可靠性较高的标准，同时在确保工业生产效率与自动化生产质量的同时，可以充分增加系统的实用性，从根本上降低系统出现故障的概率。
关键词：PLC；液压系统；PLC控制系统引言液压系统是一个非常典型的非线性系统，且带有惯性过程。
针对传统液压控制系统的不足,为使其拥有更好的性能和人性化操作界面,构建和介绍了基于PLC的液压控制系统，该系统经实践证明具备可使用性。
一、液压系统硬件结构及工作原理常规的液压控制系统只拥有单个液压缸，但因为压力表的里程范围较大，通常情况下单个液压缸的里程范围为0.6～60MPa，促使压力表的回弹性能结构之间的差距也较大。
目前针对压力表的中高里程（20～60MPa）展开检定时，其可以充分满足生产的基本要求。
但对于压力表的而言，例如：20MPa～10MPa以下的量程展开检定的过程中，系统的控制极易出现超调的情况，通过升级软件的方式也无法将这项问题从根本上解决掉，因此在实际研究液压控制系统的硬件时，可选择在原有的液压缸上增加一个小型的压力缸，并将其通过控制压力装置连接至系统中，将其作为具备辅助功能的压力源，当运行液压控制系统的过程中两种液压缸之间可以相互协作，共同完成实际生产控制工作。
在实际试验的过程中，可以将传统液压缸与小型液压缸的截面比例控制在4∶1，同时还需要将其有效里程范围控制在250mm 之内，在运行控制系统的过程中，当小型液压缸的压力值可以达到1~2MPa时，其与实际压力表中里程的范围之间差距较大，不可以满足实际需求。
所以根据实际结果可知，在实际运行控制系统的过程中，需要将大型液压缸作为控制的主要环节，将小型液压缸作为调节压力的环节。
液压回路PLC控制实验
机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验实验指导书重庆理工大学实践教学及技能培训中心2010年12月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。
2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。
不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。
未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。
不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。
若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7．实验完毕，应主动清理实验现场。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。
在规定时间内交指导教师批改。
9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。
重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。
希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.如有什么问题，同学可以拨打电话联系62563172张君老师。
PLC在液压系统中的应用
PLC在液压系统中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，广泛应用于自动化控制系统中。
它通过编程实现对各种输入和输出设备的控制，实现自动化的运行。
在液压系统中，PLC也得到了广泛的应用。
本文将介绍PLC在液压系统中的应用，包括其原理、优势以及在不同领域的具体应用案例。
一、PLC在液压系统中的原理PLC系统主要由三部分组成：输入模块、中央处理器和输出模块。
输入模块用于接收来自各种传感器的信号，并将信号传输到中央处理器。
中央处理器根据预设的程序进行逻辑运算，然后将结果发送给输出模块。
输出模块接收中央处理器的信号，并通过执行机构实现对液压系统的控制。
在液压系统中，PLC可以监测并控制各种参数，包括压力、流量、温度等。
通过输入模块接收传感器信号，PLC可以实时监测系统中的工作状态。
中央处理器根据预设的程序进行逻辑判断，例如判断液压系统是否正常运行，判断是否需要进行调整或故障排除。
然后，通过输出模块发送信号控制执行机构，实现对液压元件的控制。
二、PLC在液压系统中的优势1. 高精度控制：PLC具有高精度的计算能力和反应速度，可以实时监测和调整液压系统的参数，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性：PLC系统可以根据需要进行编程和设置，适应不同的工况要求。
通过修改程序，可以快速实现液压系统的功能调整和改进。
3. 可靠性：PLC具有较高的可靠性和稳定性。
它采用模块化设计，即使某个模块发生故障，也不会影响整个系统的工作。
4. 远程控制：PLC系统可以通过网络远程进行监控和控制。
这为液压系统的运行和维护提供了更加方便和灵活的方式。
三、PLC在液压系统中的应用案例1. 工业生产线控制：PLC广泛应用于各种工业生产线的控制系统中。
例如，在汽车制造过程中，液压系统被用于模具的操作和传动控制。
PLC可以通过监测传感器信号控制液压动作进行精确的模具操作，提高生产效率和产品质量。
2. 水利工程控制：液压系统在水利工程中的应用十分广泛。
液压传动与PLC实验指导书(给学校)
实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。
油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。
本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。
一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。
理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。
二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。
液压基础实验系统的组成：液压元件：10、11油缸两只，7：单向调速阀一只，8：单向节流阀一只，1：单向阀一只，2：二位四通电磁换向阀一只，3：液控单向阀一只，4：三位四通电磁换向阀一只，5：三位三通手动换向阀一只，6：减压阀一只，9：行程阀一只，油泵一只。
图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。
2、压力控制：4)、限压(过载保护) ，调节泵站内部减压阀，压力表P1值随之变化，但不超过1 Mpa。
调节减压阀6会改变压力值，最大不超过1Mpa。
3、方向控制：全开调速阀7，节流阀8，Z2得电，缸的活塞杆向右运动，Z3得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制油缸的运动方向4、速度控制：进油节流：1）、全松阀8，调节阀7的不同开度，观察相应活塞杆向右运动速度的快慢；2)、在阀7某个开度时，调节阀8的不同开度，观察活塞杆向右运动相应的运动速度的快慢。
PLC在液压控制系统中的应用案例
PLC在液压控制系统中的应用案例随着科技的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中的应用越来越广泛。
液压控制系统作为工业自动化领域中的一项重要技术，也不断受益于PLC的发展和应用。
本文将通过一个实际案例，介绍PLC在液压控制系统中的应用。
案例背景：某工厂生产线上有一个液压系统，用于驱动一个液压缸完成产品的加工过程。
在传统的液压控制系统中，使用传感器和继电器来实现控制，在加工过程中存在一些问题，如响应速度慢、控制精度不高等。
为了解决这些问题，工厂决定引入PLC控制技术。
PLC在液压控制系统中的应用：1. 硬件配置：工厂采购了一台适用于液压控制的PLC控制器，并通过输入输出模块与液压系统和其他设备进行接口连接。
PLC控制器能够接收和处理各种传感器和执行器的信号。
2. 程序开发：工程师根据液压控制系统的要求，使用PLC编程软件开发了对应的控制程序。
该程序包括输入/输出的配置，信号的处理和逻辑控制。
3. 传感器信号的采集与处理：PLC通过数字输入模块采集液压系统中的压力传感器和位移传感器的信号。
这些信号被反馈到PLC控制器进行实时处理。
4. 控制策略的设计：工程师根据加工过程的需求，设计了液压缸的控制策略。
通过PLC控制器，控制液压泵的启停，调节液压缸的运动速度和位置。
5. 报警与保护功能：PLC控制器还具备报警和保护功能。
当液压系统发生异常情况时，PLC能够立即响应并触发相应的报警和保护措施，防止设备损坏。
6. 人机界面：工程师还设计了一个人机界面，通过触摸屏与PLC进行交互。
操作员可以通过触摸屏监视和控制整个液压控制系统的运行。
案例效果与总结：通过引入PLC控制技术，液压控制系统的性能得到了显著提升。
PLC的高速运算和精确控制使得液压缸的响应速度加快，提高了加工效率和控制精度。
此外，PLC还具备即时报警和保护功能，保障了设备和操作人员的安全。
总之，PLC在液压控制系统中的应用案例证明了其在工业自动化领域中的重要性和价值。
自动化液压实训报告结论
一、引言随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。
液压系统作为自动化技术的重要组成部分，在工业生产、航空航天、汽车制造等领域扮演着举足轻重的角色。
为了更好地掌握液压系统的设计、调试及维护，我们开展了为期一个月的自动化液压实训。
通过本次实训，我们对液压系统有了更深入的了解，以下是对本次实训的总结与结论。
二、实训目的与意义1. 熟悉液压系统的工作原理和基本组成，掌握液压元件的性能与特点。
2. 掌握液压系统的设计、调试与维护方法，提高动手能力。
3. 培养团队合作精神，提高沟通与协作能力。
4. 为今后从事液压系统相关工作打下坚实基础。
三、实训内容与过程1. 理论学习：学习液压系统的工作原理、液压元件的性能与特点、液压系统的设计、调试与维护等理论知识。
2. 实验操作：通过实验，掌握液压元件的安装、调试与更换，熟悉液压系统的组成及工作流程。
3. 项目实践：分组进行液压系统设计、调试与维护项目，锻炼实际操作能力。
4. 案例分析：分析实际工程案例，提高对液压系统问题的解决能力。
四、实训成果与收获1. 理论知识：掌握了液压系统的工作原理、液压元件的性能与特点、液压系统的设计、调试与维护等理论知识。
2. 实践能力：提高了动手能力，掌握了液压元件的安装、调试与更换，熟悉了液压系统的组成及工作流程。
3. 团队协作：培养了团队合作精神，提高了沟通与协作能力。
4. 解决问题：通过案例分析，提高了对液压系统问题的解决能力。
五、结论1. 液压系统在自动化技术中具有重要作用，掌握液压系统的设计、调试与维护方法对相关行业的发展具有重要意义。
2. 本次实训使我们对液压系统有了更深入的了解，提高了动手能力和解决实际问题的能力。
3. 在实训过程中，我们认识到团队合作的重要性，培养了良好的沟通与协作能力。
4. 为今后从事液压系统相关工作打下了坚实基础，为我国自动化技术发展贡献力量。
具体结论如下：（一）液压系统基础知识掌握情况通过本次实训，我们深入了解了液压系统的工作原理、液压元件的性能与特点、液压系统的设计、调试与维护等理论知识。
PLC控制的液压加工实训
第1章实验目的要求内容1.1 实验目的1.能熟悉基于PLC控制的液压/气动系统开发流程，并设计一个具体的气动/液压控制系统。
2.熟悉并掌握各种液压/气动元件的技术参数和使用方法。
3.熟练掌握PLC的控制系统设计方法。
4.能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
5.搭建具体硬件（含油/气/电路）连接，并完成软硬件的联调。
1.2 实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、油管、液压接头、PLC实验板、导线等。
1.3 实验要求自己设计零件的批量生产加工工艺流程方案，要求采用液压/气动系统作为动力部件，且不少于两个油缸，设计系统的工艺动作循环及系统控制油路/气路、电磁阀的得点顺序表、系统功能设计、PLC控制电路原理图、PLC编程及系统调试。
1.4 实验内容1.详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、电磁阀的得点循序表、系统功能设计（手动/自动控制模式在操作）、PLC选型及控制电路原理图设计，并文字说明。
2.详细说明PLC控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。
3.设计PLC控制梯形图，要求有自锁、定时器、MC及MCR指令的应用。
4.说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。
5.自我总结。
（说明你在实验中所做的具体工作内容，从实验中所学到具体专业知识，有何体悟。
）第2章系统工艺设计2.1总体方案设计设计产品的加工工艺过程，首先设计一个具体产品的加工，画出零件图，根据零件图及其加工工艺要求，编制加工工艺过程。
2.2 零件图根据设计要求，所设计加工的零件如下图（图1）：图1工艺要求：1.毛坯大小不确定，要求保证加工台阶的精度。
2.3 加工工艺示意图以及动作循环图图2液压缸A控制X方向移动，液压缸B控制Y方向移动2.3.1零件加工工艺过程及其位置控制1. 原位传感ST0检测到位，Y快进2. Y快进到位，传感器SQ0测到信号，X工进3. X工进到位，传感器ST4测到信号，Y工进，延时4. 延时0.5s, Y工进到位，X工退5. X工退到位，传感器ST1测到信号，Y工进，延时6. 延时0.5s, Y工进到位，X工进7. 开始循环加工，直到X工退时传感器SQ1、ST4或者X工进时SQ1、ST1测到信号，Y工进8. Y工进到位，传感器SQ3测到信号，X工退，延时9. 延时0.5s, X工进到位，Y工退10. Y工退到位，传感器SQ1测到信号，X工退，延时11. 延时0.5s, X工进到位，Y工进12. 开始循环加工，直到Y工退时传感器SQ1、ST3或者Y工进时SQ1、ST3测到信号，X工退13. X工退到位，传感器ST1测到信号，Y工退，延时14. 延时0.5s, Y工退到位，X工进15. X工进到位，传感器ST3测到信号，Y工退，延时16. 延时0.5s, Y工退到位，X工退17. 开始循环加工，直到X工退时传感器ST1、SQ2或者X工进时SQ2、ST3测到信号，Y工退18. Y工退到位，传感器SQ1测到信号，X工进，延时19. 延时0.5s, X工进到位，Y工进20. Y工进到位，传感器SQ3测到信号，X工进，延时21. 延时0.5s, X工进到位，Y工退22. 开始循环加工，直到Y工退时传感器SQ1、ST2或者Y工进时SQ2、ST2测到信号，X快退23. X快退到位，传感器ST0测到信号，Y快退24. Y快退到位，程序结束2.3.2 动作循环图根据加工工艺过程设计，画出动作循环图如下（图3）：图3第3章系统液压油路的设计3.1 液压回路设计系统的液压回路又2组回路构成，分别控制X轴与Y轴，他们都是又三位四通电磁换向阀，和二位三通电磁阀构成。
液压系统的PLC控制-实习报告
机电综合实验XXXX大学液压系统的PLC控制实验报告书姓名：XXX班级：XXX学号：XXX指导老师：XXX实验时间：2011/4/22～2011/4/25目录一、实验目的与要求 (3)二、总体方案 (4)三、液压控制回路 (5)四、得失电状态表 (8)五、电气原理图 (9)六、I/O端口分配 (11)七、程序设计与系统流程图 (12)八、自我总结 (16)九、程序清单 (18)附录本组成员名单及任务分配 (23)一、实验目的与要求1、实验目的（1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。
（2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。
（3）熟练掌握plc编程方法。
（4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
（5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。
2、实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。
3、实验要求根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。
（1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。
（2）详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。
（3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。
（4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。
（5）自我总结。
二、总体方案1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。
图（1）如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。
此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。
其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。
由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。
故采用这样的方法来调速是可以的。
图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。
ST0是滑台的原点位置。
在整个的加工过程中，工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置，接触到ST1时，开始工进（铣平面）。
plc控制的液压传动基本回路实训报告
plc控制的液压传动基本回路实训报告下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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1.单缸连续往复控制回路（气动）1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。
通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。
工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0 停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2SQ2 I0.3PLC程序PLC外部接线：3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。
4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。
5、实验步骤：1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。
并检验元件的实用性能是否正常。
2、看懂原理图后，搭建实验回路。
3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行；当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接入，压缩空气过电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下左运行。
6、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位，压缩空气进入缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。
7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
6、设备仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节流阀、西门子PLC。
7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动8、试一试：1、如果采用机械阀进行控制该怎样搭接实验回路？2、如采用磁性开关来代替又该如何？2.速度换接回路（气动）1、实验题目：速度换接回路（气动）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、2YA分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当二位五通电磁阀还没通电时，液压杆开始快速运动，当运动到SB2接近开关时，Q0.1输出2YA通电，二位二通换向阀换位，液压杆开始减速前进；当运动到最右端时，Q0.0输出1YA通电，二位五通换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。
通过感应开关SQ2、SQ3来控制PLC 程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YA通电，使液压缸自动往复运动。
工作原理图3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。
4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。
5、实验步骤：1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。
并检验元件的实用性能是否正常。
2、看懂原理图后，搭建实验回路。
3、将二位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过三联件、电磁换向阀、单项节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行，此时缸的右腔空气经过二位三通电磁阀在经过二位五通电磁阀排除。
6、当活塞杆靠近接近开关时，二位三通电磁阀失电换位，右腔空气只能从单向节流阀排出，此时只要调节单向节流阀的开口就能控制活塞运动的速度。
从而实现一个从快速运动到慢速运动的过程。
7、而当二位五通电磁阀右位接入时可以实现快速会位。
7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
6、设备仪器：单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管、西门子PLC。
7、实验结果：单杆液压缸实现变速快进和退回自动往复运动8、试一试：1、怎样用其他的方法去实现速度换接？想想这样的功能有何作用？2、如何现实生产中运用？3.单液压缸自动往复运动1、实验题目：单液压缸自动往复运动2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、2YA分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向右移动，液压杆向右运动；当运动到最左端时，Q0.1输出2YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向左快退运动。
通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、2YA通电，使液压缸自动往复运动。
工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0 停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2SQ2 I0.3PLC程序PLC外部接线：3、实验目的:通过实验，了解液压缸的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。
4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回油时，杆快进。
5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按启动按钮SB1，液压杆开始运动,等液压杆运动最右端，2YA通电，液压杆向左运动，当运动到最左端，1YA通电，液压杆向右运动，3、按停止按钮SB2，液压杆运动停止。
6、设备仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节流阀、西门子PLC。
7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动4.液压缸差动连接，实现三种速度切换1、实验题目：液压缸差动连接，实现三种速度切换2、实验原理：如图所示，当阀1和阀3在工作（电磁铁1YA通电、3YA断电）时，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动。
当阀3右为工作（电磁铁3YA通电）时，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现工进。
当阀1切换至右工作（电磁铁2YA）时，缸快退.工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1 I0.0 1YA Q0.1停止SB2 I0.1 2YA Q0.2 SQ1 I0.2 3YA Q0.3 SQ2 I0.3SQ3 I0.4PLC程序PLC外接线图3、实验目的：通过多个换向阀连接回路，来实现差动连接三种速度的切换回路。
4、实验内容：差动连接速度三种速度切换，1YA通电，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动， 3YA通电，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动，2YA通电，液压缸实现快速退。
5、实验步骤：1、开启液压泵；2、按开关1YA通电，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动；3、按开关3YA通电，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动；4、按开关2YA通电，液压缸实现快速退。
6、实验仪器:单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀、溢流阀、节流阀。
7、实验结果：通过切换连个换向电磁阀实现了差动连接和三种速度的切换。
5.多缸顺序控制回路（行程控制式）1、实验题目：多缸顺序控制回路（行程控制式）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB、2YA 、2YB分别外接PLC的Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，Q0.1输出1YA通电，Z1液压杆开始运动，当运动到最右端时，Q0.1输出1YA通电时，Z2液压缸开始工作，Q0.3输出2YA通电，Z2缸换向阀向右移动，液压杆向右运动；当Z2液压杆运动到最右端，Q0.3输出2YA通电时，Q0.4输出2YB通电，Z2缸换向阀向左移动，液压杆向左快退运动；当Z2液压杆运动到最左端，Q0.4输出2YB通电时，Q0.2输出1YB通电，Z1缸换向阀向左移动，液压杆向左快退运动。
通过感应开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来控制PLC程序的Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4交换输出，再控制换向阀1YA、1YB、2YA、2YB通电，使液压缸自动往复运动。
工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1 I0.0 1号缸向右运动Q0.1 停止SB2 I0.1 1号缸向左运动Q0.2 SQ1 I0.2 2号缸向右运动Q0.3 SQ2 I0.3 2号缸向左运动Q0.4 SQ3 I0.4SQ4 I0.5PLC程序.PLC外部接线：3、实验目的:1、通过亲自拼装，了解回路组成和性能；2、利用现有的液压元件，拟定其他方案，并与之比较。
4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回油时，杆快进。
5、实验步骤：1、按照多缸顺序回路图，取出所用的液压元件；2、将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管连接成实验回路；3、把相应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控制面板上；4、放松溢流阀，启动泵，调节溢流阀所需压力（约0.8MPa）.5、认真观察回路现象，理解并掌握多缸顺序回路工作原理。
6、设备仪器：单杆活塞液压缸（2）、三位四通电磁阀（2）、溢流阀、西门子PLC。
7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动8、思考：1、为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四只行程开关？2、能否通过别的PLC程序来完成这个回路的电器控制？6.多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）1、实验题目：多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、1YB分别外接PLC的Q0.1、Q0.2的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，Z1液压杆先开始，然后Z2液压杆开始运动，当Z1、Z2液压杆运动到最左端，Q0.1输出1YA通电时，Q0.2输出1YB通电，换向阀向左移动，液压杆向左运动；当运动到最左端，Q0.2输出1YB通电时，Q0.1输出1YA通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。
通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.1、Q0.2交换输出，再控制换向阀1YA、1YB通电，使液压缸自动往复运动。