城市轨道交通车辆
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城市轨道交通概论单元3轨道交通车辆
国内已运营的地铁列车编组情况如下： 当采用6辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Tc （A-B-C-C-
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
城市轨道交通车辆与结构
城市轨道交通车辆与结构转向架是轨道交通车辆的重要部件，它连接车辆的车体与轮对，起到支撑、转向、减振和传递牵引力等作用。
转向架的设计需要考虑以下几个方面。
首先是转向架的结构设计。
城市轨道交通车辆通常采用钢结构，由轴箱、均衡梁、悬挂装置和连杆等组成。
轴箱是连接车轮和车体的重要组件，它需要具备一定的刚度和强度，能够承受车轮的载荷并传递给车体。
均衡梁则起到平衡车轮载荷的作用，确保车辆平稳运行。
悬挂装置一般采用弹簧和减振器组合而成，能够有效减少车辆在轨道上的震动。
其次是转向架的转向控制。
城市轨道交通车辆通常采用机械式或电动式转向控制系统。
机械式转向控制系统通过连杆和传动机构实现车轮的转向，操作简单可靠，适用于低速和小曲率的轨道。
而电动式转向控制系统则通过电机和齿轮传动实现车轮的转向，操作灵活方便，适用于高速和大曲率的轨道。
转向控制系统需要考虑转向的灵活性、稳定性和精度，确保车辆能够安全、平稳地行驶。
此外，转向架还需要考虑车辆的动力系统和牵引系统。
动力系统一般采用电力驱动，通过电车辆的电机提供牵引力。
牵引系统一般通过轮对上的齿轮传动，将电机的动力传递到车轮上。
车辆的动力系统和牵引系统需要与转向架进行协调设计，确保能够良好地配合运行。
最后，转向架的制造和维护也是重要的考虑因素。
轨道交通车辆的运行环境较为恶劣，车辆的安全性和可靠性是首要的考虑因素。
转向架的制造需要采用高强度、耐磨损的材料，确保其在长期运行中能够承受各种力的作用。
同时，转向架的维护也需要定期进行，及时检修和更换损坏的零部件，确保车辆的安全运行。
综上所述，城市轨道交通车辆的转向架是保证其安全、稳定运行的重要组成部分。
转向架的设计需要考虑结构、转向控制、动力系统和牵引系统的配合，同时还需要采用合适的材料和进行定期的维护。
通过合理的转向架设计，可以提高轨道交通车辆的运行效率和安全性，为城市交通的发展做出贡献。
城市轨道交通车辆构成课件
• 车钩的分类
自动车钩
车钩
按车钩连接方法不同分 非自动车钩
非刚性车钩 按车钩特点的不同分
刚性车钩
城市轨道交通车辆构成课件
车辆构成→车钩缓冲装置
非自动车钩和自动车钩的不同点在于：
1．非自动车钩解钩时，机械和气动部分可气动也可 手动操作完成，但不能在司机室集中控制；
2．电气连接装置只能用于手动操作。 3．在非自动车钩上设有贯通道支撑座。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
• 车体 • 车门 • 车钩缓冲装置 • 转向架 I. 制动装置
城市轨道交通车辆构成课件
轨道交通车辆结构示意图
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
城市轨道交通车辆构成课件
问题？？？
• 车辆由哪几部分构成？ 底架
• 车体由哪几部分构成？
侧墙
车体
车顶
城市轨道交通车辆→构成
（3）车体的构成→底架
• 车体底架由地板、侧梁、枕梁、小横梁和牵引梁 组成。
• 枕梁用于连接走行部，牵引梁设在底架的两端， 用来安装车钩缓冲装置。
1－端梁；2、7－枕梁；3－纵梁；4－侧梁；5－横梁；6－中梁。
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
（4）车体的承载方式
位少、车门多且开度大。
•
对重量限制较为严格，以降低高架线路的工
程投资。
•
车体采用轻量化设计。
•
车体的防火要求严格。
•
车体的隔音和减噪措施有严格要求。
城市轨道交通车辆构成课件
城市轨道交通车辆→构成
（2）车体的材料 轨道交通车辆对于车体材料的要求包括：
• 具有一定的强度和刚度。 • 要耐腐蚀。 • 采用轻量化设计，能大大节约制造材料、降低牵
简析城市轨道交通的车辆检修
简析城市轨道交通的车辆检修城市轨道交通的车辆检修是保障城市轨道交通系统安全运行的重要环节。
随着城市轨道交通网络的不断扩大和客流量的增加，车辆检修工作显得尤为重要。
本文将从城市轨道交通车辆检修的概念、重要性、工作内容和技术特点等方面进行简析。
城市轨道交通车辆检修是指对城市轨道交通列车进行定期检查、维修和保养的工作。
它是确保城市轨道交通列车安全、可靠、舒适运行的前提。
城市轨道交通车辆检修包括预防性维护、日常检查、大修以及紧急维修等内容。
二、城市轨道交通车辆检修的重要性1.安全性城市轨道交通列车频繁运行，需要保证列车的安全性。
仔细的检修工作可以确保列车各系统的正常运行，避免意外故障的发生。
2.可靠性城市轨道交通是市民日常出行的重要方式之一，需要确保列车的可靠性。
通过定期的检修工作，可以提高列车的可靠性，减少故障发生的概率。
3.舒适性城市轨道交通列车需要确保乘客的乘坐舒适性。
通过检修工作，可以确保列车内部设施的完好，保证乘客的舒适乘坐体验。
4.延长使用寿命城市轨道交通列车的成本较高，通过定期检修工作，可以延长列车的使用寿命，降低运营成本，提高交通系统的经济效益。
1.日常检查日常检查是城市轨道交通车辆检修的重要环节，包括对列车车体、车门、车窗、电路系统等进行定期检查，发现问题及时处理。
2.预防性维护预防性维护是指对列车各系统进行定期维护，包括润滑、清洁、调整等工作，预防故障的发生。
3.大修大修是对列车进行全面的检修工作，包括拆卸各系统进行维修、更换老化零部件等工作。
4.紧急维修紧急维修是指在列车发生故障时，马上对列车进行维修，确保列车的正常运行。
1. 高精度、高可靠性城市轨道交通列车的检修需要高精度、高可靠性的技术手段，确保列车运行的安全和可靠。
2. 自动化、信息化随着科技的发展，城市轨道交通车辆检修中的很多环节已实现自动化、信息化，大大提高了检修的效率和精度。
3. 多样化、专业化城市轨道交通车辆检修需要多种专业技术，如机械、电气、电子、自动控制等专业技术相结合。
城市轨道交通车型
轻轨C-Ⅱ型列车：六轴单铰接车，长小于35米/节，宽2.6米。 轻轨C-Ⅱ型列车(华为松山湖有轨电车)线路列车：华为松山湖有轨电车。
轻轨C-Ⅲ型列车：八轴双铰接车，长小于45米/节，宽2.6米。 线路列车：暂无。
轻轨LC型列车：长16.5米/节，宽2.6米（LC型车一般纳入L型车）。 线路列车：暂无。
轻轨C型列车(长春轨道交通3号线）长春轻轨C型列车：70%低地板轻轨车辆，100%低地板电车，宽2.65 米。
线路列车： 长春轨道交通3号线、长春轨道交通4号线、长春轨道交通8号线列车。
市域C型列车
市域C型列车：长24.5米/节，宽3.3米。
市域C型列车基于CRH动车组平台，用于市域（郊）铁路，交流供电，每节车厢可选用2~3对车门。市域（郊） 铁路是连接都市圈中心城市城区和周边城镇组团，为通勤客流提供快速度、大运量、公交化运输服务的轨道交通 系统。 ，车辆满足市域（郊）铁路运行速度高、启停频繁、服务于中长距离通勤客流为主、公交化服务的要求。
型和LC型车辆的轻轨 ，亦有行业内普遍达成共识的使用市域A型、市域B型和市域D型的市域快轨（地铁快
线）。
城市轨道交通列车车型
由中华人民共和国国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2019年发布的国家标准《城市轨道交通 市域快线120km/h～160km/h车辆通用技术条件》（GB/T -2019） 中明确规定，市域快线车型包括市域A型列车、 市域B型列车和市域D型列车。2020年，国家铁路局批准发布《市域（郊）铁路设计规范》（TB -2020） ，自 2021年2月1日起实施。按《市域（郊）铁路设计规范》，市域（郊）铁路车型包括市域A型车、市域B型车、市域 C型车和市域D型车，其中市域C型车为基于CRH动车组平台的市域（郊）铁路车辆。
城市轨道车辆
城市轨道客车地板结构 1—司机室地板；2—客室地板；3—地板布；4—橡胶水 泥层；5—Pu粘合剂+陶砂层；6—波纹地板。
司机室布置
❖ 司机室和客室用间壁隔开,在间壁墙上设有间壁门使 司机室和客室相通。在司机室两侧侧墙上设有司机 室侧门，司机室前端装有电热前窗玻璃。在司机室 前部装有司机台、付司机台，两侧装有左、右侧屏， 前部的上方装有终点站显示器、遮阳帘，后部装有 控制屏柜、综合柜，在司机室顶部装有司机室通风 机，司机室照明灯。另外，司机室内还设有司机座 椅、电加热器、刮雨器及喷水装置等各种设备。
❖ 3 制动系统 ❖ 城市轨道交通车辆必须安装制动系统。制动系统的
作用就是根据需要使车辆按规定减速、停车。制动 系统由制动控制系统和制动执行系统组成。制动系 统分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。 ❖ 摩擦制动又称机械制动，分为闸瓦制动和盘型制动。 闸瓦制动又称为踏面制动，它是由闸瓦压紧车轮的 踏面产生阻力实现制动。盘型制动就是在车轴上安 装制动盘，闸片夹紧制动盘产生阻力实现制动。 ❖ 电气制动分为能耗制动和再生制动。能耗制动也称 电阻制动，它是将列车的动能经牵引电机及控制转 换为电能消耗在电阻上。再生制动就是将列车的动 能经牵引电机及控制转换为电能反锁到供电线路上。 电气制动须与机械制动相配合。 ❖ 磁轨制动是用电磁铁与钢轨间的作用力实施制动的。
司机室布置 1—司机操纵台；2—微机柜；3—配电柜；4—天线；5—终点站显示器；6—遮阳帘； 7—刮雨器；8—前照灯；9—接地螺栓；10—PWM编码器；11—TMS主单元；12— ATC机柜；13—刮雨器水箱；14—广播主机；15—灭火器；16—射灯；17—前照灯
电源变压器；18—无线电台主机；19—司机座椅。
❖ （一） 轮对轴箱装置
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
项目一 城轨车辆概述
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
4. 独轨
跨座式独轨：采用车 辆跨坐在轨道梁上运 行的形式，其重心在 轨道上方
悬挂式独轨：采用车 辆悬挂在轨道梁下运 行的形式，其重心在 轨道下方
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
5. 磁悬浮列车
磁悬浮列车是一种新型轨道交通工具，它通过电磁力实现与轨道之间的 无接触悬浮和导向。磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三 大部分组成。
三、城轨车辆的类型
3 按车载设备分类
按车载设备的不同，城轨车辆可分为A类车、B类车和C类车
（1）A类车：拖车（T），一端设有司机室。 （2）B类车：动车（M），车顶装有受电弓或车下装有集电靴。 （3）C类车：动车（M），车底装有一套空气压缩机组。
四、城轨车辆的组成
城轨车辆一般包括车体、车门、转向架、连接装置、制动系统、空调系统、电力 牵引系统和辅助供电系统等部分。
Each three-car unit comprises. A driving’s trailer (Dt). A motor vehicle, equipped with a pantograph (Mp). A motor vehicle-intermediate (Mi).
课堂小结
任务二
项目导航
01 认识城轨车辆 02 城轨车辆技术参数和限界 03 城轨车辆的编组和标识
教学目标
知识目标
① 了解城轨车辆概况 ② 掌握城轨车辆的类型和组成、主要技术参数 ③ 理解车辆限界、设备限界及建筑限界 ④掌握城轨车辆的编组和标识
能力目标
① 能够说出城轨车辆的各组成部分 ② 能够判断城轨车辆的编组形式，说出城轨车辆标识的含义
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
城轨车辆基本知识
（三）独 轨
独轨交通用作城市公共交通，开始进展比较 缓慢。日本从德国引进专利，近30年开发了多种 独轨铁路，在世界城轨交通中独树一帜。我国重 庆市从日本引进的独轨交通系统已经开始运营。
独轨交通采用高架轨道结构，按结构型式分 为跨坐式和悬挂式两种类型。前者车辆的走行装 置（转向架）跨骑在走行轨道上，其车体重心处 于走行轨道的上方。后者车体悬挂于可在轨道梁 上行走的走行装置的下面，其重心处于走行轨道 梁的下方。
跨坐式独轨车辆
悬挂式独轨车辆
国外独轨车辆
美国独轨车辆
日本独轨车辆
国外新交通系统
Personal Rapid Transit 车辆
城轨车辆基本知识
一、城轨交通车辆的类型、组成 二、城轨交通车辆的编组及标识 三、城市轨道交通车辆技术参数 四、地铁、轻轨道车辆限界
一、城轨交通车辆的类型、组成
（一）车辆类型 为有利于我国城轨车辆制造、运营、维修的良性发展， 车辆类型的规范化及主要技术规格的统一是十分必要的。建 设部1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准》 根据我国各城市对城轨车辆选型的不同要求和城轨车辆的发 展现状提出了A、B、C型车的概念，它主要是按车体宽度的 不同进行分类。《地铁车辆通用技术条件》中对用于地铁运 营车辆的技术规格也作出了相应的具体规定。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
3、转向架和轴的编号 每辆车的转向架都分为转向架1和转向架2。转向 架1在车辆的1位端，转向架2在车辆的2位端。 每辆车的四根轴从1位端开始至2位端，依次连续 编号轴1至轴4。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
4、车门和门页的编号 门页的编号自1位端到2位端，沿着每辆车的左侧为 由小到大连续奇数，即1、3、5、7、9、11…17、19；右 侧由小到大连续偶数，即2、4、6、8、10、12…18、20。 车门编号由车门两个门页号码合并而成：自1位端到 2位端，左侧车门编号为1/3、5/7、9/11……17/19，而右 侧车门的编号2/4、6/8、10/12……18/20。
《城市轨道交通概论》项目四-城市轨道交通车辆
再生制动
电制动 制 动
电阻制动
方 式
机械制动
空气制动
弹簧压力制动
常用制动 快速制动 紧急制动 保压制动 停车制动
知识概要
一、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 5.空调通风系统 通风方式一般有几种类型 通风方式：自然通风、强迫通风、空气调节。
空调通风系统： 主要由压缩机、蒸发器、冷 凝器、冷凝风机等组成。
二、辅助供电系统
辅助供 电系统 组成
辅助逆变器 充电器 蓄电池
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
辅助逆变器 工作原理
辅助逆变器 模块化组成
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
知识概要
输出三相交流电供辅助电机工作； 经整流输出直流电供列车蓄电池及应急电 池充电使用； 对交流供电的照明系统：向照明系统供电
学习导入
地铁车辆的技术发展 2.国内
学习导入
1962 开始研制
196 7
试制成功第一 列地铁车辆
1969
批量生产的DK2型地铁 车辆于1969年10月1日 开始运行在北京地铁
标志着我国现代城市 轨道交通的开始。
地铁车辆的技术发展 2.国内——CFC－01型磁浮列车实地运行测试
学习导入
一、城市轨道交通车辆的特点
接触网方式 供电的线路
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
知识概要
集电靴示意图
受电弓箭示意图
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
思考 列车辅助的受流设备是 车间电源 ?
应用 检修库内整车调试、设备有电检查
车间 电源
城市轨道交通车辆与结构(第一章车辆形式、组成、限界)
驱动方式
粘着式：旋转电机 直/交流电机 非粘着式：直线电机
按设备配置条件
拖车（ A：带司机室） 动车（C：无司机室） 带受电动车（B：无司机室）
按承载性能/运量
地铁 轻轨 电车
3、城轨车辆主要技术参数
（1）性能参数
自重、载重和容积 （t、m3） 轴重 （t） 构造速度 （km/h） 每延米载重 （t/m） 最小曲线通过半径 （m） 轴配置或轴列数 （例B-B、B-2-B） 加速度 （最大启动/制动、平均加速度） 功率配置（自重） （kW/t）(10～15kW/t) 牵引供电 （供电压、最大网流、电机功率等） 制动方式 （摩擦、再生、磁轨、电阻制动） 定员及单位面积站立人数（人、人/m2）
(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架；(b) 具有球心盘的铰接转向架； (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
3、轻轨限界
车辆轮廓限界
车辆轮廓限界应根据车体横断面和车辆下部设备外轮廓各点所规定的 纵横坐标值。本车辆轮廓限界主要根据轻轨6轴单铰车辆样车资料所 确定的各点的x、y坐标值。
车辆接近限界是以轻轨6轴单铰车辆样车的构造和有关的参数为依据， 考虑到车辆弹簧挠度和各项间隙、误差、磨耗等技术参数的影响，对 车辆在运行中可能出现的各种工况所产生的横向偏移量和垂直偏移量 进行分析计算，所得出的各点x、Y坐标值。 车辆在具有最不利的公差和磨耗情况下，并计及车辆在运行中最不利 位置所引起的最大偏差，均应容纳在该轮廓之内。
3900~5600 3700 4 1300 1900 235~255
3900~6000 3700 5 1300 1900 300~320
第二节 城市轨道交通车辆
Mp-Tc
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
实用文档
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
实用文档
电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
实用文档
制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
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6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
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观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
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三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
实用文档
电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
实用文档
制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
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制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
城市轨道交通车辆
力转向架。
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转向架的作用：
增加车辆的载重、长度与容积； 支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配；
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能
自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； 便于安装制动装臵，传递制动力，满足运行要求；
Page 24
互换、制造和维修。
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转向架基本组成
轮 对 轴 箱 装 臵 弹 性 悬 挂 装 臵
构 架
支 撑 车 体 装 臵
制 动 装 臵
牵引电机 与齿轮箱 传动装臵
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
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转向架的基本组成
构架 是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
流。最大速度
武汉铝合金B型轻轨车
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100km/h。
编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻量 化不锈钢车体，客 室对开电动塞拉门， 司机室手动前开塞 拉门，直流受电 Dc1500V 架空接触 网，ATO自动驾驶 系统。最大速度 100km/h。 天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组：
地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。
城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
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按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢
（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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城市轨道交通列车车体
图2-10 车体的一般结构
Hale Waihona Puke 1.4 车体的基本结构 1）底架
（1） 端梁
是指底架两端的 横向梁，其上固 定有端墙，又称 缓冲梁。
（2） 枕梁
是指转向架支撑 处的横向梁。
（3） 侧梁
是指底架两侧边 沿的纵向梁，其 上固定有侧墙。
（4） 中梁
位于底架中部， 断面较大并沿纵 向中心线贯穿全 车。
1.4 车体的基本结构 2）侧墙
1.3 车体的结构形式
1）底架承载结构 底架承载结构又称自由承载结构，是指由底架承担全部载荷的车体结构。 2）侧壁承载结构 侧壁承载结构又称侧墙和底架共同承载结构，是指由底架、侧墙和端墙共同承担载荷的 车体结构。 3）整体承载结构 整体承载结构是指由底架、侧墙、端墙和车顶共同承担载荷的车体结构。将底架、侧墙、 端墙和车顶焊接成一个整体，形成开口或闭口的箱型结构，此时车体各部分均参与承受载荷， 从而使承重更加均匀，如图2-9所示。
（3）为了降低城轨线路建设的工程投资，要求城轨车辆，特别是高架轻轨车辆质量轻、 轴重小。为使车辆轻量化，车体一般采用大型中空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈 钢。
（4）由于城市轨道交通人口密集，所以对车辆的防火要求很高，特别是地铁车辆，通常 车体的结构采用防火设计，且材料必须经过阻燃处理。
（5）车辆应符合隔音和降噪的要求，最大限度地降低噪声对乘客和沿线居民的影响。 （6）车辆的外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
1.1 车体的类型 5）按车体结构工艺分类
按结构工艺的不同，车体可分为一体化结构车体和模块化结构车体。一体化结构车体是 几十年来国内普遍采用的。模块化结构车体是20世纪90年代中后期在国外发展起来的一种新 型车体结构。目前，模块化结构车体在国内以理论研究为主，实际应用相对较少，但这将是未 来车体结构的发展趋势。
Hale Waihona Puke 1.4 车体的基本结构 1）底架
（1） 端梁
是指底架两端的 横向梁，其上固 定有端墙，又称 缓冲梁。
（2） 枕梁
是指转向架支撑 处的横向梁。
（3） 侧梁
是指底架两侧边 沿的纵向梁，其 上固定有侧墙。
（4） 中梁
位于底架中部， 断面较大并沿纵 向中心线贯穿全 车。
1.4 车体的基本结构 2）侧墙
1.3 车体的结构形式
1）底架承载结构 底架承载结构又称自由承载结构，是指由底架承担全部载荷的车体结构。 2）侧壁承载结构 侧壁承载结构又称侧墙和底架共同承载结构，是指由底架、侧墙和端墙共同承担载荷的 车体结构。 3）整体承载结构 整体承载结构是指由底架、侧墙、端墙和车顶共同承担载荷的车体结构。将底架、侧墙、 端墙和车顶焊接成一个整体，形成开口或闭口的箱型结构，此时车体各部分均参与承受载荷， 从而使承重更加均匀，如图2-9所示。
（3）为了降低城轨线路建设的工程投资，要求城轨车辆，特别是高架轻轨车辆质量轻、 轴重小。为使车辆轻量化，车体一般采用大型中空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈 钢。
（4）由于城市轨道交通人口密集，所以对车辆的防火要求很高，特别是地铁车辆，通常 车体的结构采用防火设计，且材料必须经过阻燃处理。
（5）车辆应符合隔音和降噪的要求，最大限度地降低噪声对乘客和沿线居民的影响。 （6）车辆的外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
1.1 车体的类型 5）按车体结构工艺分类
按结构工艺的不同，车体可分为一体化结构车体和模块化结构车体。一体化结构车体是 几十年来国内普遍采用的。模块化结构车体是20世纪90年代中后期在国外发展起来的一种新 型车体结构。目前，模块化结构车体在国内以理论研究为主，实际应用相对较少，但这将是未 来车体结构的发展趋势。
城轨车辆基础知识
城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标，同 时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标，其数值是车辆总质 量与车辆全长之比。 (5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内调车时 所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列式 用数字或字母表示车辆走行部结构特点的方式。若是4轴 动车，设两台动力转向架，则轴配置记为B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动 力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B—2—B。
城市轨道交通车辆基础知识
二、城市轨道交通车辆技术参数 车辆技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括车辆技术规格的相关 指标，从而从总体上对车辆性能及结构进行表征。
车速度
辆
轴重
性
通过最小曲线半径
能
轴配置或轴列数
参
最大启动加速度，平均启动加速度，最大制动减速度
数
冲击率（m/t3）
城市轨道交通车辆基础知识
(13)冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击，以加速度变 化率来衡量（m/s3）。要求城轨车辆的纵向冲击率不得超过1 m/s3。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种形式。 (15)转向架安全性指标 反映转向架运行平稳、稳定和良好过弯性能的指标，通 常包括脱轨系数、倾覆系数、轮重减载率等。 (16)座席数及每平方米地板面积站立人数 地铁车辆由于其短途高流动性的运 载特点，座席数较少，一般为55~65座，站立数一般250人，超载时乘客总数按 7~9人/m2计算。
城市轨道交通车辆基础知识
(4)制动装置 制动装置是保证列车安全运行必不可少的装置。 (5)受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装置称为受流装置或受 流器。 (6)电气系统 电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。 (7)内部设施 车辆内部设施包括服务于乘客的车体内的固定附属装置和服务于车辆运行的设 备装置。
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城市轨道交通车辆
巴黎地铁14号线
城市轨道交通车辆
③快速有轨电车和轻轨电车 这是上世纪六十年代以来发展起来的一种介于地下铁 道和公共汽车之间的中等运量的轨道交通形式。快速有轨 电车始创于联邦德国。自六十年代中期至今已有柏林、波 恩、汉诺威等33个城市有快速有轨电车运营。继后，比利 时、荷兰、法国等一些重要城市也发展了快速有轨电车。
立体快巴视频
第一章 列车制动总论
城市轨道交通车辆
《列车制动》
城市轨道交通车辆
一、城市轨道交通的种类 目前，世界城市轨道交通主要有：地下铁道、市郊铁路、 有轨电车、快速有轨电车或轻轨电车、单轨电车、自动导 轨快速电车及其他轨道交通等。
二、城市轨道交通的历史、现状及发展趋势
城市轨道交通的历史可以追溯到十九世纪二十年代，当 时西欧出现了蒸汽机牵引的地面铁路，例如英国于1825年 9月、奥地利于1828年9月等相继建成了铁路。因此，城市 轨道交通的历史可以从有轨电车和地下铁路算起。
世界地铁已有一百多年的历史。伦敦是世界上第一个修 建地铁的城市。1863年世界上第一条明挖施工和蒸汽牵引 的6公里地下铁路建成通车。1890年，第一条4.8公里的电 气化地铁也首先在伦敦通车。其后，1900年在巴黎、1902 年在柏林、1904年在纽约、1927年在东京、1935年在莫斯 科相继建成地铁。纽约是世界上地铁长度最长的城市，总 长达416.5km，年客运量达10.7亿人次。莫斯科是世界上 地铁利用率最高的城市，现有线路194km，日客运量达到 750万人次，年客运量达20.8亿人次。巴黎地铁站距离最 短，年运量占全市客运总量的比例是全世界最高的，达到 62%左右。
城市轨道交通车辆
①有轨电车
世界上第一个马拉轨道街车于1832年11月在美国街道 上出现。最早靠蓄电池作为动力的有轨电车始于1834年 （美国）。到了1860年，英国伦敦（有三条线路），伯肯 赫德有轨电车通车，索尔福德于1862年，利物浦于1865年 也相继建成了有轨电车系统。
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②地下铁道
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重庆轨道（步行街）
24
城市轨道交通Βιβλιοθήκη 辆车厢25城市轨道交通车辆
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五、低地板车辆
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆
高速制动技术
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爱尔兰
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法国
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法国
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意大利
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城市单轨5条路线、新交通系统9条路线导向轨公共 汽车1条路线。
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四、重庆单轨列车
重庆单轨电动列车采用铝合金车体，四辆编组。头尾两辆 车带有驾驶室，为半动车，长14.8m；中间两辆车为全动车， 长13.9m。全列车有座位136个，全列满员时可乘坐882人。单 轨列车地板以上部分和国际上大部分地铁车辆设备相同，采用 国际上先进的车辆内饰，生产工艺先进。每辆车配备2台 22.1KW的大功率空调，完全能满足重庆高温的需要。列车地板 以下部分与地铁车辆有了很大的区别，主要在走行部分，单轨 列车采用橡胶轮胎，内充氮气。因为是橡胶轮所以爬坡能力强， 噪音小。动力部分采用了目前国际上最为先进的直流电逆变交 流的技术，首先列车受电弓从接触网得到直流1500V的电压， 然后经过逆变给牵引电动机、空调、照明等提供电源。使列车 平稳行驶，最高时速可达80KM/h。
城市轨道交通车辆
名古屋丘陵线磁悬浮交通
城市轨道交通车辆
20世纪以前的城市公共交通主要以有轨马车为主
城市轨道交通车辆
20世纪初,有轨电车逐渐替代了昔日繁华的有轨马车交
通
城市轨道交通车辆
20世纪中期,有轨电车被公共汽车和私人小汽车所替 代 20世纪70年代，把解决城市交通的注意力转移到地 铁上来； 1978年3月，国际公共交通联会UITP在比利时布鲁塞 尔召开的第一次会议上，把在旧式有轨电车的基础上发 展起来的，其运量介于地铁与公共汽车之间的一种中等 运量的快速交通系统，统一定名为light rail transit，即“
中运量高速交通系统的类型
新交通系统 安装有胶轮的车辆在道路上铺设的高架轨道上沿 着导向轨行驶 中间导向形式
侧面导向形式
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城市轨道交通车辆
导向型公共汽车系统
设置有导向轮的公共汽车在道路上铺设的高架轨
道上沿着导向轨道行驶
该系统具有双重功能（专用轨道及一般道路）
专用轨道区间
在公共汽车上设置的导向轮
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆
100%低地板轻轨车的内部
城市轨道交通车辆
独立车轮
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆
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六、立体快巴
城市轨道交通车辆
立体快巴，这种车辆采取有人看管的自动驾驶方式， 有紧急情况时，踩刹车即可，既解决了地铁的造价高， 又解决了快速公交占道拥堵的问题，立体快巴上层用 来运送人群，共有四节，车厢宽6米，高度在4.5米左 右，按照设计其一趟运送人数可达1200人至1400人。 2010年8月24日，上层载客下层通车的“立体快巴”项 目进入制造环节——快巴的可行性研究报告交给南车 集团，由该集团进行首辆车的设计和制造。此前，快 巴已通过专业机构的安全性评审。明年年底，立体快 巴将在北京门头沟载客运营。
轻轨交通”，简称“轻轨”。
城市轨道交通车辆
城市轨道交通车辆
轻轨
2.6米的列车宽度。
远期单向最大高峰小时客 流量为1.5～3.0万人次 轻轨的造价只是1.5亿元／ 公里 轻轨的平面曲线半径一般 在100米到200米之间 轻轨的轴重要小于 13吨
地铁
3米、2.8米的列车宽度。
远期单向最大高峰小时客 流量为 3.0～6.0万人次 造价高达4亿—6亿元／公 里， 地铁的平面曲线半径不小 于300米 地铁的轴重普遍大于13吨
城市轨道交通车辆
东京单轨
城市轨道交通车辆
⑤磁悬浮 磁悬浮列车作为一种新的轨道交通模式，从原理上、结构 上、系统配置上、运营组织上以致商业运作上还有许多不 完善的地方： Ⅰ1984年英国伯明翰开通的速度为54km/h，线路长度为 620m的商用磁浮列车 Ⅱ2003年中国上海开通的速度为430km/h，线路长度为 35km的商用磁浮列车 Ⅲ2005年日本名古屋开通的速度为100km/h，线路长度为 8.9km的商用磁浮列车
城市轨道交通车辆
三、日本的中量高速交通系统
最 大 运 力 （ 万 人 小 时 单 向 ）
地 铁
中运量高速
交通系统 轻轨
/ /
公共汽车
额定速度（km/h）
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城市轨道交通车辆
中量高速交通系统的类型 车辆在道路上铺设的高架轨道梁上行驶 城市单轨
跨座式
悬垂式
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城市轨道交通车辆
德国
高速制动技术
城市轨道交通车辆
④单轨电车 最早的单轨电车出现在1901年的联邦德国莱茵河支流 乌贝塔尔的巴门至埃尔伯费尔德之间，全长13.3km，是一 种高架不对称的弯臂吊式的单轨电车。1964年为了东京奥 运会的举办，东京建成了羽田线，从羽田机场到滨松町车 站，长13.1km。1970年建成湘南线，1984年有建成北九洲 市的小仓线。此外，在千叶、大阪、那霸（冲绳）等地的 单轨列车相继建成。世界上约有30个城市建成或计划建单 轨，其中约有三分之一在日本。