液压辅件元件讲解
液压与气压传动液压辅助元件详解
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
液压课件液压辅助元件
弹簧式蓄能器是利用弹簧或柱塞的压缩或上升 伸 长或下降来储存 释放能量的 它的结构简单;反应灵 敏;但容量小;可用于小容量 低压回路起缓冲作用;不 适用于高压或高频的工作场合;
对于气瓶式 活塞式 气囊式蓄能器;同属于充气式蓄 能器;它们都是利用气体的压缩 膨胀来储存 释放能 量的; 而活塞式和气囊式又称皮囊式又同属隔离式 蓄能器
5
蓄能器的分类
6
它们共同的作用是:在系统不需要能量流量和压力时; 把能量储存起来：在系统需要能量时;再把储存的能 量放出来; 即起到储存和释放能量的作用
为实现这一作用;不同类型蓄能器的具体工作原理 有所区别
重力式蓄能器是利用重物 柱塞的位置变化来储存油液 或释放油液的 其缺点是反应慢;结构庞大;现在已很少 使用
32 2
精度 10 25- 25 1 5
d(m) 0 50
0
22
6 2 3 过滤器的类型及特点
按滤芯的材料和结构形式;滤油器可分为网式 线隙式; 纸质滤芯式 烧结式滤油器及磁性滤油器等; 按滤油器安放的位置不同;还可以分为吸滤器;压滤器 和回油过滤器;考虑到泵的自吸性能;吸油滤油器多为 粗滤器
23
20
一般对过滤器的基本要求是：
1能满足液压系统对过滤精度要求;即能阻挡一 定尺寸的杂质进入系统;
2滤芯应有足够强度;不会因压力而损坏; 3通流能力大;压力损失小; 4易于清洗或更换滤芯;
21
各种液压系统的过滤精度要求
系统类 润滑 别 系统
传动系统
伺服 系统
工作压 0- 14 14- 3 21
力(MPa) 2.5
弱点是工艺性
较差
1011薄膜式蓄能源自： 利用薄膜的弹性来储存 释放压力能; 主要用于体积 和流量较小的情况;如用作减震器;缓冲器等;
液压系统的辅助元件
润滑系统
传动系统
伺服系统
工作压力(Mpa) 0~0.25 ＜14 14~32 ＞ 32
≤21
精度d(μm)
≤100 25~50
≤25
≤10
≤5
第四节 液压系统的辅助元件
一、滤油器
滤油器的选用
近年来，有推广使用高精度滤油器的趋势。实践证明，采用高精度滤油器， 液压泵、液压马达的寿命可延长4～10倍，可基本消除阀的污染、卡紧和堵塞故障， 并可延长液压油和滤油器本身的寿命。
第四节 液压系统的辅助元件
三、油箱
油箱的基本功能 油箱的基本功能是：储存工作介质；散发系统工作中产生的热量；
分离油液中混入的空气，沉淀污染物及杂质。 按油面是否与大气相通，可分为开式油箱与闭式油箱(充压式油
箱)。 开式油箱广泛用于一般的液压系统，闭式油箱则用于水下和高空
无稳定气压的场合。
第四节 液压系统的辅助元件
二、蓄能器
蓄能器安装时注意事项
蓄能器安装时应注意下列事项： （1）皮囊式蓄能器原则上应垂直安装（油口向下），只有在空间位置受限 制时才考虑倾斜或水平安装。因为倾斜或水平安装时皮囊会受浮力而与 壳体单边接触，妨碍其正常伸缩且加快其损坏； （2）吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能装在振源附近； （3）装在管路上的蓄能器，承受着一个相当于其入口面积和油液压力乘积 的力，必须用支持板或支持架使之固定； （4）蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。蓄能器 与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油 倒流。
纸质滤油器 1.压差报警器；2.粗眼钢板网；3.
滤纸；4.金属丝网
第四节 液压系统的辅助元件
Байду номын сангаас一、滤油器
液压辅助元件
液压辅助元件液压辅助元件是液压系统的重要组成部分，主要包括管件、密封件、过滤器、蓄能器、油箱、热交换器和压力表开关等。
液压辅助元件的正确选择和合理使用对保证液压系统的工作可靠性和稳定性具有非常重要的作用。
1、蓄能器蓄能器是液压系统中的储能元件，其主要功用有：①辅助动力源②应急动力源③系统保压④吸收冲击压力或脉动压力蓄能器主要有重锤式、弹簧式和充气式三类。
常用的是充气式蓄能器，它又可分为气瓶式、活塞式和气囊式3种。
充气式蓄能器应垂直安装，使油口向下；吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在振源附近；蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。
2、密封装置密封装置的功用在于防止液压元件和液压系统中油液的内泄漏和外泄漏，以保证建立起必要的工作压力，并防止外泄漏的油液污染环境，以及避免工作油液的浪费。
密封装置的密封方式有：间隙密封、密封件密封和组合密封。
对密封装置的要求是：①在一定的压力和温度范围内具有良好的密封性能；②运动件之间因密封装置而引起的摩擦力要小，摩擦系数要稳定；③抗腐蚀能力强，不易老化，寿命长，耐磨性好，磨损后能自动补偿；④结构简单，装拆方便，成本低。
过滤器的功用是过滤油液中的各种杂质，以保持工作油液的清洁，保证液压系统的正常工作。
过滤器按过滤精度不同，分为粗过滤器和精过滤器两种；按滤芯材料和结构形式的不同，可分为网式、线隙式、纸芯式、烧结式和磁性式等；按过滤方式不同可分为表面型、深度型和中间型过滤器三类。
对过滤器的要求：①具有较高的过滤性能，使过滤精度满足系统的要求；②能在较长的时间内保持足够的通流能力，即通油性能好；③过滤材料要有一定的强度，不致因压力油的作用而损坏；④滤芯抗腐蚀性能要好，能在规定的温度下持久地工作；⑤滤芯的清洗或更换要方便。
过滤器的安装位置有：液压泵的吸油路、液压泵的压油路、系统回油路、系统支路、重要元件之前和独立过滤系统。
4、油箱油箱在液压系统中的功用是储存油液，散发油液中的热量，分离油液中的气体和沉淀油液中的杂质等。
液压传动辅助元件概述精品PPT
液压传动辅助元件>>过滤器
过滤器旳安装图示：
液 压 与 气 动 教 程
液压传动辅助元件>>管件
管件涉及油管和管接头，其功用是连接液压元件和输送液压油。它应确保有 足够强度，密封性好，无泄漏，压力损失小和装拆以便等。
液 油管 ：
压
液压系统常用油管有钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管和橡胶软管等。应该根据液压
装置工作条件和压力大小来选择油管。
与
气 多种油管旳特点及合用场合：
动
钢管：耐压性好，常用
紫铜管：易装配，但价格贵，用于中低压
教
尼龙管、塑料管：一般作回油管
程
橡胶软管：用于活动联接，常与管接头扣压成高压软管总成。
液压传动辅助元件>>管接头
1、管口形式：
细牙螺纹M（+端面密封） 焊接式
液
锥管螺纹ZG 管螺纹G
压 及沉淀污物等
与 2）构造
气
油箱有整体式和分离式两种。整体式利用本机旳内腔作为油箱。分离式
动 油箱单独设置，与主机分开。
教 油箱必须具有足够大旳容积、散热表面积面积，容积旳大小能够根据流
程 量和压力，类比拟定。
油箱旳顶面常作为液压泵、液压阀组件旳安装支撑，故油箱相应部分旳 强度应足够。
液压传动辅助元件>>油箱
4. 安装在系统旁油路上（图中旳过滤器4），过滤器装在溢流阀旳回油路，并与一安全 阀相并联。这种方式滤油器不承受系统工作压力，又不会给主油路造成压力损失，一般只经 过泵旳部分流量(20~30％)，可采用强度低、规格小旳过滤器。但过滤效果较差，不宜用在 要求较高旳液压系统中。
5. 安装在单独过滤系统中（图中旳过滤器6），它是用一种专用液压泵和过滤器单独构 成一种独立于主液压系统之外旳过滤回路。这种方式能够经常清除系统中杂质，但需要增长 设备，合用于大型机械旳液压系统。
液压传动-第6章 液压辅助元件
气囊式蓄能器工作原理图：
（见下图）
1
2
3
图4-16
气囊式蓄能器
（四）蓄能器安装与使用注意事项 1.气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下。 2.用作降低噪声、吸收脉动和液压冲击的 蓄能器的安装应尽可能靠近振动源。 3.蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，以 免泵停止工作时，蓄能器储存的压力油 倒流使泵反转。 4.必须将蓄能器牢固在机架上。 5.蓄能器必须安装在便于检查、维修的位 置，并远离热源。
1.开式油箱中的液面与大气相接触，为了 防止外界污物的侵入而设置防尘箱盖， 盖上装有带空气滤清器的通气器，确保 与大气相通。 2.加压油箱是在有压气体作用下储存液压 油的密闭油箱，液面压力一般都高于大 气压力。
（四）油箱的结构组成
（参见下图）
1.底板与底脚 底板应比侧板稍厚一些，底板油箱的底部 应装设底脚，底脚高度一般为150~200mm， 以利于通风散热及排出箱内油液。 2.隔板 油箱内一般设有隔板，隔板的作用是使回 油区与泵的吸油区隔开，增大油液循环 的路径，降低油液的循环速度，有利于 降温散热、气泡析出和杂质沉淀 。
油温过低-液压泵启动时吸油有困难，系 统的压力损失也增大。 如果液压系统单靠自然散热不能使油温 限制在允许值以下，就必须安装冷却 器； 如果环境温度太低无法使液压泵正常启 动，就必须安装加热器。 冷却器和加热器统称为热交换器。
（一）冷却器
1.冷却器的类型 根据冷却介质不同，冷却器分为水冷和 风冷两类。 （1）水冷却器 ①板式水冷却器如下图所示。 它由波纹板、密封垫和盖板等组成。
二、过滤器 （一）液压油的污染 液压油的污染是指油中存在一定数量的杂 质。 这些杂质是由化学反应生成的，有外界进 入的灰尘，有系统运动造成的机械摩擦， 以及前期残留的焊渣等。 为了使液压系统正常工作，必须控制油液 的污染，净化油液的工作由滤油起来完 成。
液压与气压传动--第05章 液压辅助元件讲解
（2）线隙式过滤器
线隙式滤油器， 滤芯 是 由 直 径 0.4mm 的 铜 线 或 铝线密绕在筒形骨架的外部 来组成滤芯，依靠铜丝间的 微小间隙滤除混入液体中的 杂质。其结构简单、通流能 力大、过滤精度比网式滤油 器高，但不易清洗。多为回 油过滤器。
线隙式过滤器（可滤去d≥0.03～0.1mm颗粒，压力损失约为 0.07~0.35MPa）。
于压力管用滤油器 （精），用来保护泵 以外的其他元件。一 般装在溢流阀下游的 管路上或和安全阀并 联，以防止滤油器被 堵塞时泵形成过载。 要求能承受油路上的 工作压力和压力冲击。
滤油器4： 安装在溢
流阀的回油管 上，因其只通 泵部分的流量， 故滤油器容量 可较小。如滤 油器2、3的容 量相同，则通 过流速降低， 过滤效果会更 好。
7-主油泵;8-冷却油泵；9-冷却器
三. 结构
1、组成
图 焊接式油箱
油箱容量一般设计为泵每分钟 流量的2～4倍；油箱容量不能
太小，否则会使油温上升。
油箱通常设计为 宽:高:长为1:2:3
的长六面体。
2．油箱的典型结构
开式 油箱 一般 由钢 板焊 接而 成。
四、油箱的设计
油箱容积V 的确定 V=αq，α——经验系数，
（3）管道悬伸较长时要适当设置管夹。
(4) 管道尽量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接 触振动，并便于安装管接头。
(5) 软管安装时要有留有余量。
二、管接头
1.焊接管接头 工作可靠，制作简单。
钢管和基体通过焊 接管接头连接。把接管2 焊在被连接的钢管端部。 接头体1用螺纹拧入某元 件的基体。用组合密封 垫防止从元件中外漏。 将O型密封圈放在接头 体1的端面处，将螺帽3 拧在接头体1上即完成连 接。
第六章液压辅助元件
• Y形密封圈因其横截面的形状类似英文字母Y而得名。Y 型密封圈是单向作用密封元件。这种密封圈的密封效 果来自于它本身的预加载荷，以及在安装时密封唇的 压缩。在工作时，系统的压力增大了密封径向机械接 触力，密封效果更好，能补偿磨损的影响。
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4．组合式密封圈
• 滑环：提供动密封力，摩擦阻力小而且稳定;
作用在于过滤混在液压油中的杂质，使进入到液压系统中去的油液的污染度降低，保证系统正常地工作。
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二、过滤器的性能指标
• 1、过滤精度（四级）： 粗(d≥100μm) 普通(d≥10～100μm) 精(d≥5～10μm) 特精过滤器(d≥1～5μm)
• 2、通流能力 • 3、压力损失 • 4、滤芯强度、寿命、耐腐蚀性等
2．O形密封圈 • O形密封圈一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形，它具有良好的密 封性能，内外侧和端面都能起密封作用。它具有结构紧凑、运动件的 摩擦阻力小、制造容易、装拆方便、成本低、高低压均可以用等特点， 在液压系统中得到广泛的应用。
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图O形密封圈的结构和工作情况
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3．唇形密封圈(Y型；YX型；V型)
• 1、作辅助动力源 • 2、保压和补充泄漏 • 3、缓和冲击、吸收压力脉动
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第六节 压力表及压力表开关 一、压力表
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二、压力表开关
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感谢您的观看！
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1-接头体 2-接管 3-螺母 4-O形圈 5-组合垫圈
4．焊接式管接头 • 胶管接头有可拆式和扣压式两种，各有A、B、C三种类型。随管径不同可用 于工作压力在6～40 MPa的系统。扣压式管接头是高压胶管接头常用的一种 形式。图所示为A型扣压式胶管接头，装配时须剥离外胶层，然后在专门设备 上扣压而成，它由接头外套和接头心组成。软管装好再用模具扣压，使其具 有较好的抗拔脱和密封性能。
液压系统的辅助元件
液压系统的辅助元件液压系统的辅助元件包括密封件、油管及管接头、滤油器、储能器、油箱及附件、热交换器。
辅助元件特点：（1）数量大（如油管及管接头）、（2）分布广（如密封件）、（3）影响大（如六油器、密封件）。
从液压系统工作原理来看，辅助元件只起辅助作用，但从保证系统完成任务方面看，却分常重要，选用不当会影响系统寿命、甚至无法工作。
一、密封件（在液压系统中起密封作用的元件）密封是防止工作介质泄漏和外界灰尘、异物入侵的主要方法内泄指元件内部各油腔间的泄漏，它会降低液压系统的容积效路、严重时使系统建立不起压力而无法工作。
外泄指油液泄漏于元件的外部、造成工作介质浪费并污染周围物件和环境，影响系统工作。
尘物入侵会引起或加剧元件磨损，加大泄漏。
1、密封的分类：1）按密封原理分：间隙密封和按触密封两大类。
间隙密封是利用运动件之间的微小间隙起密封作用。
如：泵、马达的柱塞与柱塞孔、阀体与阀芯之间的密封。
接住密封是靠密封件在装配时的予压缩力和工作时密封件在油压力作用发生弹性变形所产生的弹性按触力来实现，很广泛。
2）按触密封件的运动特性分：固定密封和动密封。
固定密封指用于固定件之间的密封，动密封指用于有相对运动的零件之间的密封。
2、常用的密封元件：常用的密封元件以其断形状命名，有O形、Y 形、小Y形、U形、J形、L形等，除O形外，其他均为唇形密封件，此外还有活塞环、密封垫、密封胶等其他密封件。
二、油管及管接头油管用来保证液压系统工作液体的循环和能量的传输，管接头把油与油管或油管与油管连接起来，构成管路系统。
它们应有足够的强度、良好的密封性、小的压力损失及拆装方便。
1、油管的种类（按材料分类）1）无缝钢管：耐油性、抗腐蚀交好，抗高压、变形小，应用于中高压系统。
有冷拔、热轧两种。
2）橡胶软管：分低压软管和高压软管（加有钢丝编制层350-400kg/cm）。
能吸收液压系统的冲击和振动，装配方便。
3）紫铜管：管壁光滑、阻力小，只适用于中、低压系统油路（小于50 kg/cm），通常只限于做仪表和控制装置的油管。
液压课件液压辅助元件
04
液压辅助元件的故障诊 断与排除
故障诊断方法
01
02
03
感官诊断法
通过观察、听诊、触觉等 方法，判断液压辅助元件 是否出现异常。
仪表检测法
使用各种检测仪器和工具， 对液压辅助元件进行检测， 以确定其性能状态。
经验诊断法
根据维修人员的经验，通 过对比正常状态和异常状 态下的液压辅助元件，判 断故障原因。
未来发展方向
高效化
未来液压辅助元件将更加注重高 效化，通过优化设计、采用新材
料等方式提高其性能和效率。
智能化
随着智能化技术的发展，液压辅 助元件将更加智能化，能够实现
自适应、自诊断等功能。
绿色环保
未来液压辅助元件将更加注重绿 色环保，采用环保材料和节能技
术，降低对环境的影响。
THANKS FOR WATCHING
分类
根据其功能和用途，液压辅助元件可 分为过滤器、热交换器、蓄能器、密 封件等几大类。
液压辅助元件的作用
01
02
03
04
过滤器
用于滤除油液中的杂质，保证 油液的清洁度，防止杂质对系 统中的元件造成磨损和堵塞。
热交换器
用于冷却或加热油液，控制油 液的温度，保证液压系统能够
正常工作。
蓄能器
用于储存和释放能量，起到吸 收压力冲击、消除脉动、减缓
振动等作用。
密封件
用于防止油液泄漏和外部杂质 进入系统，保证系统的密封性能。来自液压辅助元件的发展趋势
高性能化
随着液压技术的发展，对液压辅 助元件的性能要求也越来越高， 如更高的过滤精度、更稳定的温
度控制等。
智能化
将传感器和微处理器等智能技术应 用于液压辅助元件，实现对其工作 状态的实时监测和自动控制。
液压系统的辅助元件
液压系统的辅助元件液压系统的辅助元件液压系统的辅助元件包括密封件、油管及管接头、滤油器、储能器、油箱及附件、热交换器。
辅助元件特点：（1）数量大（如油管及管接头）、（2）分布广（如密封件）、（3）影响大（如六油器、密封件）。
从液压系统工作原理来看，辅助元件只起辅助作用，但从保证系统完成任务方面看，却分常重要，选用不当会影响系统寿命、甚至无法工作。
一、密封件（在液压系统中起密封作用的元件）密封是防止工作介质泄漏和外界灰尘、异物入侵的主要方法内泄指元件内部各油腔间的泄漏，它会降低液压系统的容积效路、严重时使系统建立不起压力而无法工作。
外泄指油液泄漏于元件的外部、造成工作介质浪费并污染周围物件和环境，影响系统工作。
尘物入侵会引起或加剧元件磨损，加大泄漏。
1、密封的分类：1）按密封原理分：间隙密封和按触密封两大类。
间隙密封是利用运动件之间的微小间隙起密封作用。
如：泵、马达的柱塞与柱塞孔、阀体与阀芯之间的密封。
接住密封是靠密封件在装配时的予压缩力和工作时密封件在油压力作用发生弹性变形所产生的弹性按触力来实现，很广泛。
2）按触密封件的运动特性分：固定密封和动密封。
固定密封指用于固定件之间的密封，动密封指用于有相对运动的零件之间的密封。
2、常用的密封元件：常用的密封元件以其断形状命名，有O形、Y 形、小Y形、U形、J形、L形等，除O形外，其他均为唇形密封件，此外还有活塞环、密封垫、密封胶等其他密封件。
二、油管及管接头油管用来保证液压系统工作液体的循环和能量的传输，管接头把油与油管或油管与油管连接起来，构成管路系统。
它们应有足够的强度、良好的密封性、小的压力损失及拆装方便。
1、油管的种类（按材料分类）1）无缝钢管：耐油性、抗腐蚀交好，抗高压、变形小，应用于中高压系统。
有冷拔、热轧两种。
2）橡胶软管：分低压软管和高压软管（加有钢丝编制层350-400kg/cm）。
能吸收液压系统的冲击和振动，装配方便。
3）紫铜管：管壁光滑、阻力小，只适用于中、低压系统油路（小于50 kg/cm），通常只限于做仪表和控制装置的油管。
液压课件液压辅助元
根据其功能和用途，液压辅助元件可 分为过滤器、蓄能器、压力控制阀、 流量控制阀、方向控制阀等。
液压辅助元件的作用
蓄能器
储存和释放压力能，用于吸收 压力冲击、消除脉动、回收能 量等。
流量控制阀
调节系统的流量，控制执行元 件的运动速度。
过滤器
过滤掉油液中的杂质，保持油 液的清洁度，防止油路堵塞和 元件磨损。
液压课件：液压辅助元件
目录
• 液压辅助元件概述 • 常见液压辅助元件 • 液压辅助元件的选型与使用 • 液压辅助元件的发展趋势与未来展望
01 液压辅助元件概述
定义与分类
定义
液压辅助元件是液压系统中除液压泵 、液压缸、液压马达和各种液压控制 阀以外的一些重要元件，如过滤器、 热交换器、蓄能器、密封件等。
新型密封技术
研发和应用新型密封技术，提高液压辅助元件的密封性能，减少泄 漏和磨损。
智能化与网络化的发展
智能化
通过引入传感器、控制器等智能 化元件，实现液压辅助元件的智 能化控制和监测，提高设备的自 动化和可靠性。
网络化
利用物联网和通信技术，实现液 压辅助元件的远程监控和故障诊 断，提高设备的可维护性和安全 性。
压力表的作用
01
压力表是液压系统中用于测量液体压力的仪表，是液压系统的
重要监测工具。
压力表的种类
02
压力表有多种类型，包括弹簧管式、膜片式和电感式等。不同
类型的压力表具有不同的测量范围和精度。
压力表的选择
03
选择合适的压力表对于液压系统的监测至关重要。应根据系统
的需求、测量范围和精度要求等因素选择合适的压力表。
02 常见液压辅助元件
过滤器
过滤器的作用
液压辅助元件
（2）系统保压或作紧急动力源
对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力旳 系统，可用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。对某 些系统要求当泵发生故障或停电时，执行元件应继续完 毕必要旳动作时，需要有合适容量旳蓄能器作紧急动力 源。
（3）吸收系统脉动，缓解液压冲击
蓄能器能吸收系统压力突变时旳冲击，也能吸收液 压泵工作时旳流量脉动所引起旳压力脉动。
图4.7活塞式蓄能器 16
（2）皮囊式蓄能器
皮囊式蓄能器中气体 和油液用皮囊隔开。皮 囊用耐油橡胶制成，内 充入惰性气体，壳体下 端旳提升阀能预防皮囊 膨胀挤出油口。
3 充气阀
2 皮囊
1 壳体
提升阀
图4.8皮囊式蓄能器
17
图4.8 气囊式蓄能器 l——充气阀 2——气囊； 3——壳体； 4——菌形阀； 5——放气螺塞； 6——油口
4.1 滤油器
4.1.1 对过滤器旳要求
液压油中往往具有杂质，会造成液压元件相对运动表 面旳磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞。在系统中安装一定 精度旳滤油器，是确保液压系统正常工作旳必要手段。
过滤器旳过滤精度是指滤芯能够滤除旳最小杂质颗 粒旳大小，以直径d作为公称尺寸表示。按精度可分为粗 过滤器（d＜100）、普经过滤器(d＜10）、精过滤器（d ＜5）、特精过滤器（d＜1）。
n
V0
V
由上式得
V0
V
p2 p0
1/ n
1/ n
1
p2 p1
（4-2）
21
充气压力 p0 在理论上可与 p2 相等，但是为确保 在时蓄能器仍有能力补偿系统泄漏，则应使 p0< p2，一般 取 p0=（0.8~0.85）p2
V
V0
第五章 液压辅助元件
第五章液压辅助元件液压系统中的液压辅件，是指动力元件、执行元件和控制元件以外的其它配件，如管件、油箱、过滤器、密封件、压力表、蓄能器等。
第一节管路和管接头一、管路在液压传动系统中，吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管，也可以使用橡胶和塑料软管，控制油路中流量小，多用小直径铜管。
在中、低压油路中常使用铜管，高压油路一般使用冷拔无缝钢管。
高压软管是由橡胶管中间加一层或几层钢丝编制网制成。
二、管接头管接头是连接油管与液压元件或阀板的可拆卸的连接件。
液压系统中油液的泄漏多发生在管接头处，所以管接头的重要性不容忽视。
常用的管接头有以下几种（１）焊接管接头（２）卡套管接头（３）扩口管接头（４）胶管管接头（５）快速接头第二节油箱油箱主要用来储存油液，此外还起着散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体，沉淀在油中的油污。
液压系统中的油箱油总体式和分离式。
油箱通常由钢板焊接而成。
第三节过滤器液压系统中75％以上的故障是和液压由的污染有关，油液的污染能加速液压元件的磨损，卡死阀芯，堵塞工作间隙和小孔，使元件失效，导致液压系统不能正常工作，因而必须使用滤油器对油也进行过滤一、过滤器的功用过滤器的功用是过滤混在油液中的杂质，把杂质颗粒控制在能保证液压系统正常工作的范围内。
二、过滤器的主要参数和特性1.过滤精度：指过滤器对各种不同尺寸的污染颗粒的滤除能力2.压降特性：指油液流过滤芯时产生的压力降3.纳垢容量：指过滤器在压力降达到规定值之前可以滤除并容纳的污染物数量三、过滤器的类型1.表面型过滤器2.深度型过滤器3.吸附型过滤器四、过滤器的安装1.安装在液压泵的吸油管路上，避免较大杂质颗粒进入液压泵，保护液压泵。
2.安装在液压泵的压油管路上，保护液压泵以外的液压元件。
3.安装在回油管路上，过滤回油箱的油液。
4.安装在辅助泵输油管路上，不断净化系统中的油液。
5.安装在支路上。
第四节密封装置一、对密封装置的要求1.在工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性，并随着压力的增加能自动提高密封性能。
液压辅件元件讲解 ppt课件
三、充气式蓄能器的选用
1. 液压泵流量的计算
在一个工作循环内各阶段所需流量如图，液
压泵n的流量Qp为：
Q T
QQpi－=i=第1Qii阶ti段/T所需流量；
Qmax Qp
ti－第i 阶段持续的时 间；
Q2 Q3 Q4 Q1
T－一个循环的总时间；
n－一个循环的总阶段
o t1
t2 t3 t4
表示储存压力油。显然， Vw至少应等n于Vi
中的最大值。极限情况下：Vw
=(1/2) |
i=1
V’i
|
液压辅件元件讲解
3. 蓄能器总容积V0的计算
气囊式蓄能器在使用前先充气，压缩气体 使气囊占有了蓄能器的全部容积，此时气囊中 气体的体积为V0，绝对压力为P0；在工作状态 下，压力油进入蓄能器，使气囊受压缩，此时 压力为P2，体积为V2；压力油释放后，气体压 力降为P1，体积膨胀为V1。一般，P1>P0 。 由气体定律: P0V0n=P1V1n=P2V2n
中还能见到。
重鏙式蓄能器
液压辅件元件讲解 － 重 鏙 － 柱 塞 － 液 压 油
2. 弹簧式蓄能器
弹簧式蓄能器的原理和结构如图所示：
－弹簧
弹簧式蓄能器
－活塞 －液压油
液压辅件元件讲解
3.充气式蓄能器
充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。
（1）气瓶式蓄能器
这是一种直接式接触式
蓄能器。其结构如图。它是
一个下半部盛油液，上半部
从而有： Vw =V0P01/n[(1/P1)1/n]
式中 n－指数。
结束 液压辅件元件讲解
§ 5－3油箱及热交换器
一、油箱 二、热交换器
液压辅助元件解析精选课件PPT
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第二节 油箱
开式油箱分为整体式和分离式油箱两种结构。 整体式油箱通常是利用主机的内腔或底座作为油箱， 其特点是结构紧凑、元件的漏油容易回收，但维护不便， 散热条件差，且易对主机的精度和性能产生影响。 分离式油箱单独设置一个供油泵站，与主机分开，维 护方便，减少了油箱发热和液压源的振动对主机精度及性 能的影响，应用较为广泛。
1．非接触式密封 非接触式密封即间隙式密封，它没有专门的密封元件， 是靠控制两相对运动零件表面间的微小间隙来实现密封的。 常见有阀芯与阀套、柱塞(或活塞)与缸筒的圆柱面间 隙密封，液压泵配流盘平面的间隙密封等。
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第一节 密封装置
圆柱面间隙密封性能的好坏与间隙大小、压力差、配
合表面长度、直径和加工质量等因素有关，其中以间隙的
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第一节 密封装置
2．Y形密封圈 Y形密封圈—般由丁腈橡胶制成，适用于工作压力小 于20MPa、温度为-30℃～80℃的条件下工作，其密封性 能可靠、摩擦力小，宜用于往复运动速度较高的场合。 使用时使唇边对着压力油侧，当压力波动较大、运动 速度较快时，为防止密封圈产生翻转和扭曲，须用支撑环 固定。在Y形圈基础上制出Yx形密封圈，内外两个唇边长 度不等，用于密封的唇边较短，在工作时该唇边不会被挤 入密封间隙而损坏，工作时不会翻转，也不需要另加支撑 环，Yx形密封圈正逐步取代Y形密封圈。
1-O形密封圈； 2-滑环；
3-被密封件
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第二节 油箱
•油箱作用 储存液压系统中的工作液体，并兼有散热、沉淀杂质、
第6章液压辅助元件ppt课件
结构紧凑，运动件 的摩擦阻力小，制 造容易，装拆方便， 成本低。
横截面为Y形。工 作时，液压力将密 封圈的两唇边压向 形成间隙的两个零 件的表面而实现密 封。
可用于轴、孔密封。 随着工作压力的变
适用于
化自动调整密封性
p≤20MPa，t=-
能，压力越高则唇
30～+80℃，使用 边被压得越紧，密
速度≤0.5m/s的场 封性能越好。
利用卡套的变形卡住管子进行密封。轴向尺寸卡住不 严格，易于安装。工作压力可达32MPa，但对管子外 径及卡套制作精度要求较高。
利用球面进行密封，不需要其它密封件，但对球面和 锥面加工精度有一定要求。
液压与气压传动
6.1.2 管接头
类型
扣压式管 接头（软
管）
机构图
可拆管接 头（软管）
伸缩 管接头
快换 管接头
管接头的种类很多，按接头的通路方向可分 为直通、直角、三通、四通、铰接等形式；按其 与油管的连接方式分为管端扩口式、卡套式、焊 接式、扣压式等。
管接头与机体的连接常用圆锥螺纹和普通细 牙螺纹。用圆锥螺纹连接时，应外加防漏填料； 用普通细牙螺纹连接时，应采用组合密封垫（熟 铝合金与耐油橡胶组合）。
液压与气压传动
系统类型
润滑系统
传动系统
伺服
工作压力p/MPa
0-2.5
＜14
14-32
＞32
≤
精度d/μm
≤100
25-30
≤25
≤10
液压与气压传动
6.3.2 过滤器的类型、特点与安装
1.过滤器的类型 按过滤精度不同，分：粗过滤器、精过滤器 按滤芯材料和结构形式不同，分：网式、线隙式、
纸芯式、烧结式、 磁性过滤器 按过滤方式不同，分：表面型、深度型、中间型
液压附件知识点总结图
液压附件知识点总结图一、液压附件的基本工作原理1. 液压泵：液压泵是液压系统中的动力元件，其主要作用是将机械能转换成液压能，向液压系统提供所需的压力和流量。
液压泵根据其工作原理可以分为齿轮泵、齿条泵、液压泵等。
2. 液压阀：液压阀是用于控制液压系统中液压介质的流向、压力和流量的元件。
液压阀根据其控制功能可以分为溢流阀、换向阀、压力阀、流量阀等。
3. 油缸：油缸是将液压能转换成机械能的执行元件，用于实现各种机械运动。
根据其结构形式可以分为单作用油缸、双作用油缸、多级油缸等。
4. 管路连接件：管路连接件用于连接液压系统中各种液压元件，包括液压软管、液压管接头、液压管束等。
二、液压附件的分类根据液压系统的不同工作原理和功能需求，液压附件可以分为不同的分类：1. 根据工作原理分类：液压附件可以分为液压泵、液压阀、油缸、管路连接件等。
2. 根据功能需求分类：液压附件可以分为动力元件（液压泵）、控制元件（液压阀）、执行元件（油缸）、管路连接件等。
三、液压附件的特点1. 高功率密度：液压附件具有较高的功率密度，能够提供较大的功率输出。
2. 平稳传动：液压传动具有平稳传动特性，能够实现连续平稳的动力输出。
3. 调速范围广：液压附件在一定范围内能够实现调速范围较广的工作。
4. 负载能力强：液压附件能够承受较大的负载，适用于各类重载工况。
5. 可靠性高：液压附件具有结构简单、易于维护、寿命较长等优点。
四、常见液压附件的性能参数和选型1. 液压泵液压泵的性能参数包括排量、压力、转速等。
选型时需要根据系统所需的流量和压力来确定液压泵的排量和工作压力，同时考虑泵的效率、可靠性和适应性等因素。
2. 液压阀液压阀的性能参数包括阀口通径、工作压力、溢流压力、换向时间等。
选型时需要根据系统的控制要求来确定阀的通径和工作压力，同时考虑阀的性能指标、动作灵敏度和稳定性等因素。
3. 油缸油缸的性能参数包括额定推力、行程、工作压力等。
选型时需要根据系统的执行要求来确定油缸的推力和行程，同时考虑油缸的可靠性、密封性能和结构强度等因素。
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• 一、蓄能器的类型 • 二、蓄能器的功用 • 三、充气式蓄能器的选用
精品课件
一、蓄能器的类型
1. 重锤式蓄能器
重锤式蓄能器原理见右图。它利用重
锤的位置变化来储存和释
放能量。重锤1作用于
油液，油液压力决定
于弹簧的预紧力和活
塞面积。这种蓄能器
目前已很少采用，只
有在个别的低压系统
中还能见到。
2. 装在管路上的蓄能器必须用支承架固定。 3. 蓄能器与管路系统之间应安装截至阀，以
便在系统长期停止工作以及充气和检修时， 将蓄能器与主油路切断。蓄能器与液压泵 之间还应安装单向阀，以防止液压泵停转 时蓄能器内的压力油倒流。
精品课件
三、充气式蓄能器的选用
1. 液压泵流量的计算
在一个工作循环内各阶段所需流量如图，
V－管道中允许的流速。 压油管壁厚计算式如下：
pd/2()
P－油管工作压力；（）－油管材料许用压力。
精品课件
根据计算所得油管的直径和壁厚，对照标准， 选用相近的规格。
在配置液压系统管道时还应注意以下几点： 1. 尽管缩短管路，避免过多的交叉迂回； 2. 2. 弯硬管时在使用弯管器，弯曲部分保持
从而有： Vw =V0P01/n[(1/P1)1/n]
式中 n－指数。
精结品课束件
§ 5－3油箱及热交换器
一、油箱 二、热交换器
精品课件
一、油箱
油箱用以储存油液，以保证供给液压 液压系统充分的工作油液，同时还具有散热， 使渗 入油液中的污物沉淀等作用。油箱 可分为开式油箱和闭式油箱两种。开式油箱中 的油液的液面与大气相通，而闭式油箱中油液 的液面与大气隔绝。开式油箱又分为整体式和 分离式。所谓整体式是指利用主机的底座等作 为油箱。而分离式油箱则与三机分离并与泵组 成一个独立的供油单元（泵站）。
Vi=(Qp-Qi) ti
ti为负值时，表示释放压力油； ti为正值
时表示储存压力油。显然， Vw至少应n等于Vi
中的最大值。极限情况下：Vw
V’ |
精品课件
=(1/2)i=1
|
3. 蓄能器总容积V0的计算
气囊式蓄能器在使用前先充气，压缩 气体使气囊占有了蓄能器的全部容积，此时气 囊中气体的体积为V0，绝对压力为P0；在工作 状态下，压力油进入蓄能器，使气囊受压缩， 此时压力为P2，体积为V2；压力油释放后，气 体压力降为P1，体积膨胀为V1。一般，P1>P0 。 由气体定律: P0V0n=P1V1n=P2V2n
其结构如图。外壳2为两端成球形
的圆柱体，壳体内有一个用耐
油橡胶制成的气囊3。气囊出口
上设充气阀1，充气阀只在为气
囊充气时才打开，平时关闭。这
种蓄能器中气体和液体完全隔离
开，而且蓄能器的重量轻，惯性
小，反应灵敏，是当前最广泛应
用的一种蓄能器。
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－充气阀
气囊式蓄能器 －壳体 －气囊
－菌形阀
二、蓄能器的功用
气瓶式蓄能器 －气体 －液压瓶
（2）活塞式蓄能器
这是一种隔离式蓄能器。其机构如图。 它利用活塞使气油液隔 离，以减少气体渗入 油液的可能性。其容 量大，常用于中、 高 压系统，但正逐渐被 性能更完善的气囊式 蓄能器所代替。
活塞式蓄能器 －气体 －活塞 －液压瓶
精品课件
（3）气囊式蓄能器
气囊式蓄能器也是一种隔离式蓄能器。
水冷却器有蛇形管式、多管式和翅片 式等。风冷式冷却器由风扇和许多带散热片的 管子组成。冷却器安装精品在课件 回油管，避免受高压。
图为冷却器外 形及安装位置
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2. 加热器
液压系统中油液的加热一般用电加热 器，加热方式见下图。由于直接和加热器接触 的油液温度可能很高，会加速油液老化，所以 这种电加热器应慎用。
液压n泵的流量Qp为：
Q
Qp=i=Q1iti/T
Qmax
Qi－第i 阶段所需流量； Qp
ti－第i 阶段持续的时
间；
Q1
T Q2 Q3 Q4
T－一个循环的总时间；
n－一个循环的总阶段
o t1
t2 t3 t4
流量时间循环图
t
数。
精品课件
2. 蓄能器工作容积Vw的计算
这里Vw指的是蓄能器所能储存油液
的最大容积。在工作循环中，当所需流量大于 泵流量时，蓄能器释放能量；而当所需流量小 于泵的流量时，蓄能器储存能量。在各个工作 阶段，蓄能器释放的油量为：
结束
油 箱 2－ 电 加 热 器
精品课件
§ 5－4 其它辅件
• 一、管道 • 二、管接头 • 三、压力表
• 四、压力表开关
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一、管道
液压系统中使用的管道分为硬管和软
管两类。硬管有无缝钢管、有缝钢管和铜管等；
软管则有橡胶管和尼龙管等。油管的内径d按
下式计算：
d=2.(Q/2)1/2
式中 Q－通过油管的流量；
蓄能器在液压系统中的功用主要有以下几个方 面：
1.短期大量供油 2.系统保压 3.应急能源 4.缓和冲击压力 5.吸收脉动压力 上诉五项中，前三项属辅助能源，后二项属 减少压力冲击，改善性能的辅助装置。
精品课件
使用蓄能器时应注意一下几点：
1. 气瓶式蓄能器需要垂直安装，气体在上部， 油液处于下部，以避免气体随液体一起排 出。
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重鏙式蓄能蓄能器的原理和结构如图所示：
－弹簧
弹簧式蓄能器
－活塞
－液压油
精品课件
3.充气式蓄能器
充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。
（1）气瓶式蓄能器
这是一种直接式接 触式蓄能器。其结构如图。 它是一个下半部盛油液，上 半部充压缩气体的气瓶。这 种蓄能器容量大，体积小， 惯性小，反应灵敏。但是气 体容易混入油液中，使油液 的可压缩性增加，并且耗气 量大，必须经常补气。精品课件
6. 要防止油液渗漏和污染。 7. 油箱应便于安装、吊装和维修。
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二、热交换器
1、冷却器
液压系统中的功率损失几乎全部变成 能量，使油液温度升高。 要是散热面积不够， 则需要采用冷却器，使油液的平衡温度降低到 合适的范围内。按冷却介质分，冷却器可分为 风冷、水冷、和氨冷等多种形式。一般液压系 统中主要采用前两种。
精品课件
进行油箱设计时，应注意以下几点：
1. 应考虑清洗，换油方便。
2. 油箱应有足够的容量。
3. 吸油管及回油管应隔开，最好用一个或几 个隔板隔开，以增加油液循环距离，使油液 有充分时间沉淀污物，排出气泡和冷却。
4. 吸油管距离箱底距离H 2D，距离壁大于 3D（D为吸油管外径）。
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5. 油箱一般用2.5~4mm的钢板焊成，尺寸高大 的油箱要加焊角铁和筋板，以增加刚性。