汽车底盘与车身电控技术电子课件第四章
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汽车底盘电控技术——PPT课件
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、两通道、前轮独立控制
此类ABS是一种简易的防抱死制动系统,两 前轮独立控制,通过P阀(比例阀)按一定比 例将制动压力传至后轮。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 高压型:一般是整体式系统,有蓄压器,有油泵提供高压油给蓄 压器,系统压力很高,拆装油管或放气等操作时要注意泄压。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 低压型:一般分离式系统为低压系统,油压不靠油泵,利用踩制 动踏板来产生油压,低压系统油泵只起回油作用。
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰/宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众/现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ 常规制动情况
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一减压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一保压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
电子课件-《汽车底盘电控技术(第二版)》-B24-2194 模块五 汽车电子稳定程序控制系统
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
(6)失效影响:系统将不能识别车辆的预期行驶方向, 导致ESP不起作用。
(7)自诊断:更换控制单元或传感器后,需重新标定 零点,标定方法及工作参数见基本设定部分。
(8)电路连接:转向盘转角传感器G85是ESP系统中唯 一一个直接由CAN-BUS向控制单元传递信号的传感器。
(9)拆装注意事项:安装时,要保证转向盘转角传感 器G85在正中位置,观察孔内黄色标记可见。
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
2.侧向加速度传感器G200
侧向加速度传感器G200结构及工作原理 a)结构 b)工作原理
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
(1)安装位置:转向柱下方偏右侧,与横摆角速度传 感器连为一体。
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
三、典型电子稳定程序控制系统的检测
1.检测条件
(1)所有熔断器必须正常。 (2)检查之前,断开点火开关及耗电装置。 (3)从ABS控制单元J104上拔下线束插头,并连接 VAG1598/36。
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
2.检测步骤和内容
(1)检测步骤
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
两者皆可通过ESP系统来进行调控,使汽车高速安全行 驶。汽车上的电子稳定程序控制系统使车在制动、驱动、 转弯时,像在盆里运动的小球一样,跑不出盆外。
在盆里运动的小球
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
(1)监控传感器多 转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速 度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关 信号、ESP开关信号等,并和动力系统联网控制。 (2)ABS、EBD、TCS、ESP在计算机中合为一体 组成了一个综合信息处理系统,根据汽车失稳程度,计 算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数(转矩、牵引力、 制动力等)。
电子课件-《汽车底盘电控技术(第二版)》-B24-2194 模块二 电控无级变速器
工作原理:弹簧力与DRC油压平衡,弹簧使阀右移, DRC油压使阀左移。
模块二 电控无级变速器
3.PH 控制换挡阀
组成:阀体、弹簧。 作用:随发动机转速和节气门开度变化,电脑控制的主 动带轮与从动轮调压电磁阀调整出的控制油压配合调节主 油压PH。
模块二 电控无级变速器
工作原理:根据主动带轮控制压力(DRC)和从动带 轮控制压力(DNC)+弹簧力平衡产生PH 控制换挡阀压 力(PHC),PH 调节阀据此来调节PH 主油压。
起步离合器可以调节液压力,实现怠速蠕动;起步加 速时允许有一定程度的打滑,正常行驶时锁止。
模块二 电控无级变速器
二、各控制阀原理作用分析
D挡低速油路
模块二 电控无级变速器
1.PH 调节阀
组成:阀体、弹簧。 作用:PH 换挡阀用于调节油泵输出的油压。 PH 主油压的作用如下: (1)PH 主油压送入离合器减压阀。 (2)PH 主油压送入主动带轮控制阀和从动带轮控制阀。
模块二 电控无级变速器
◆了解本田飞度轿车CVT无级变速器的结构与组成。 ◆ 了解本田飞度轿车CVT无级变速器电控系统的组成 及功能。 ◆ 熟悉本田飞度轿车CVT无级变速器动力传递路线。 ◆ 掌握本田飞度轿车CVT无级变速器电控系统部件的 检修方法。
模块二 电控无级变速器
前述自动变速器无论4、6、8、9挡都是有级的, 具有 明显的缺陷: 传动比不连续,换挡有顿挫感,增加前进挡 挡位数来扩大速比范围,结构复杂且成本过高,这些问题 如何解决呢?
模块二 电控无级变速器
5.起步离合器蓄压阀
作用:缓冲、稳定提供给起步离合器的油压。
6.起步离合器换挡阀
作用:在电子控制系统出现故障时,起步离合器换挡 阀接收换挡锁定压力(SI),并将润滑油液(LUB)旁路 转换至起步离合器后备阀,电调改液调。
模块二 电控无级变速器
3.PH 控制换挡阀
组成:阀体、弹簧。 作用:随发动机转速和节气门开度变化,电脑控制的主 动带轮与从动轮调压电磁阀调整出的控制油压配合调节主 油压PH。
模块二 电控无级变速器
工作原理:根据主动带轮控制压力(DRC)和从动带 轮控制压力(DNC)+弹簧力平衡产生PH 控制换挡阀压 力(PHC),PH 调节阀据此来调节PH 主油压。
起步离合器可以调节液压力,实现怠速蠕动;起步加 速时允许有一定程度的打滑,正常行驶时锁止。
模块二 电控无级变速器
二、各控制阀原理作用分析
D挡低速油路
模块二 电控无级变速器
1.PH 调节阀
组成:阀体、弹簧。 作用:PH 换挡阀用于调节油泵输出的油压。 PH 主油压的作用如下: (1)PH 主油压送入离合器减压阀。 (2)PH 主油压送入主动带轮控制阀和从动带轮控制阀。
模块二 电控无级变速器
◆了解本田飞度轿车CVT无级变速器的结构与组成。 ◆ 了解本田飞度轿车CVT无级变速器电控系统的组成 及功能。 ◆ 熟悉本田飞度轿车CVT无级变速器动力传递路线。 ◆ 掌握本田飞度轿车CVT无级变速器电控系统部件的 检修方法。
模块二 电控无级变速器
前述自动变速器无论4、6、8、9挡都是有级的, 具有 明显的缺陷: 传动比不连续,换挡有顿挫感,增加前进挡 挡位数来扩大速比范围,结构复杂且成本过高,这些问题 如何解决呢?
模块二 电控无级变速器
5.起步离合器蓄压阀
作用:缓冲、稳定提供给起步离合器的油压。
6.起步离合器换挡阀
作用:在电子控制系统出现故障时,起步离合器换挡 阀接收换挡锁定压力(SI),并将润滑油液(LUB)旁路 转换至起步离合器后备阀,电调改液调。
汽车底盘电控技术第4章课件
TCS –Traction Control System。 优点 方向稳定性及转向操纵能力; 制动力/驱动力
5
4.1 防抱死制动系统(ABS系统)
4.1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围,使车辆在紧急制动时能保持
较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1)提高了汽车制动时的稳定性 2)缩短了制动距离 3)减少了轮胎磨损 4)操作简单方便
19
2.电控单元(ECU) 以ABS为例: 作用:控制;监测 组成 1)输入级电路 接收监测信号;模数转换。 2)运算电路 3)输出级电路 数模转换;信号放大。 4)安全保护电路 电源稳压电路;监控电路;保护电路;故障贮存电路。
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3.制动压力调节器 作用:实现制动管路压力调节 位置:主缸与轮缸之间(整体式/分置式) 组成:电动泵;调压电磁阀;储液室等 1)主要部件 (1)电磁控制阀。 作用:控制轮缸管道的通断 类型:根据其工作 ①三位三通阀。 A、结构:柱塞;电磁线圈;弹簧等 B、原理:如图
14
3)减压状态 若滑动率还是太大(滑动率还是过大) ➢ 进油电磁阀:通电→关闭:主缸×轮缸 ➢ 出油电磁阀:通电 →开启:轮缸→储液器 P↓
15
4)增压状态 若抱死趋势消除(滑动率过小)
➢ 进油电磁阀:不通电→开启:主缸→轮缸 ➢ 出油电磁阀:不通电→关闭:轮缸×储液器 P↑
小结:趋于抱死 时,管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环, 直至车速很低或
26
③保压状态。 电磁阀:通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞:保持不动 轮缸体积不变 P不变 ④增压状态。 ➢ 电磁阀:不通电控制活塞左腔储液室 ➢ 控制活塞:左移压油,顶开单向阀13 主
5
4.1 防抱死制动系统(ABS系统)
4.1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围,使车辆在紧急制动时能保持
较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1)提高了汽车制动时的稳定性 2)缩短了制动距离 3)减少了轮胎磨损 4)操作简单方便
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2.电控单元(ECU) 以ABS为例: 作用:控制;监测 组成 1)输入级电路 接收监测信号;模数转换。 2)运算电路 3)输出级电路 数模转换;信号放大。 4)安全保护电路 电源稳压电路;监控电路;保护电路;故障贮存电路。
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3.制动压力调节器 作用:实现制动管路压力调节 位置:主缸与轮缸之间(整体式/分置式) 组成:电动泵;调压电磁阀;储液室等 1)主要部件 (1)电磁控制阀。 作用:控制轮缸管道的通断 类型:根据其工作 ①三位三通阀。 A、结构:柱塞;电磁线圈;弹簧等 B、原理:如图
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3)减压状态 若滑动率还是太大(滑动率还是过大) ➢ 进油电磁阀:通电→关闭:主缸×轮缸 ➢ 出油电磁阀:通电 →开启:轮缸→储液器 P↓
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4)增压状态 若抱死趋势消除(滑动率过小)
➢ 进油电磁阀:不通电→开启:主缸→轮缸 ➢ 出油电磁阀:不通电→关闭:轮缸×储液器 P↑
小结:趋于抱死 时,管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环, 直至车速很低或
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③保压状态。 电磁阀:通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞:保持不动 轮缸体积不变 P不变 ④增压状态。 ➢ 电磁阀:不通电控制活塞左腔储液室 ➢ 控制活塞:左移压油,顶开单向阀13 主
汽车底盘电控技术PPT课件
因素:
节气门开度 换挡杆、模式开关
换挡规律:换挡图
实现:2~3个换挡电磁阀组合控制(比较:液力式控制系统由什么控制 换挡?)
图1-19 自动换挡规律图
.
18
2)主油路油压控制 控制:主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式(传统,淘汰) 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作: (1)油门加大时。 (2)倒挡时。 (3)特殊修正。 a、前进低挡(如:S、L或2、1)时,驱动力较大,升高主油
.
5
2.自动变速器的类型 1)按驱动方式分类 2)按前进挡的挡位数分类 3)按齿轮变速器的类型分类 4)按控制方式分类
.
6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
.
7
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用:获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置:节气门体上,与节气门联动 结构及原理:线性可变电阻
因素:换挡杆位置、车速、节气门开度等。
.
23
7)输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比,以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制,提高换挡品质与舒适性。
8)故障自诊断和失效保护功能
作用:及时发现故障,并在发现故障后,使AT保持最基本工作能力, 以便驶入维修厂。
工作: ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作,异常时故障灯亮; 出现故障后,故障将以故障码形式存于ECU; 出现故障后,以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
图1-4 节气门位置传感器
.
8
2.车速传感器 附近 结构及原理:电磁感应原理
13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]
图1-8 四档变速器结构简图
2019/3/16
图1-9 四档变速器传动原理图
低挡通过接合前进离合器,将发动机的动力直接传给第一排行星齿 轮的齿圈,行星齿轮顺时针带动共用的太阳轮反时针转动。 中间挡通过中间挡制动带锁住共用的太阳轮旋转。前进挡离合器的 接合动力传到第一排齿圈,从而带动行星齿轮绕太阳轮旋转,使输出轴 以简单减速驱动。 高挡是将前进挡和倒-高挡离合器都接合上,将太阳轮和第一排齿圈 锁住,使整个轮系以输入轴同一转速旋转得到直接驱动。 倒挡通过接合倒一高挡离合器和低一倒挡制动带接合得到。动力通 过太阳轮到第二排轮系的行星齿轮,以相反方向带动齿圈旋转。
2019/3/16
2. 齿轮变速机构
其结构型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。行星齿轮机构是自动 变速器的重要组成部分之一。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变 速器采用的是行星齿轮式。 变速齿轮机构主要包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分。 (1)行星齿轮变速机构 单排行星齿轮机构主要由具有内齿的齿圈、装有数个行星齿轮的行 星架和太阳轮组成,如图1-6所示。当三元件中一个元件保持静止或两个 元件锁在一起时,才能通过行星齿轮机构传递动力。
散 热 器 冷 却 器
发动机
变 矩 器
油 行星齿轮机构 泵 变速器阀体 电磁阀 节气门位置传感器 车速传感器 水温传感器 自动变速器油温传感器 发动机转速传感器 档位开关 模式开关 制动灯开关 定速巡航信号
发动机 电脑
自动变速 器电脑
图1-1 电控自动变速器基本结构
如图1-1所示。电控自动变速器通过各种传感 器,将发动机的转速、节气门开度、车速、发动 机水温、自动变速器ATF油温等参数信号输入ECU ,ECU根据这些信号,按照设定的换挡规律,向换 向电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号,换 挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转 变为液压控制信号,阀板中的各控制阀根据这些 液压控制信号,控制换挡执行元件的动作,从而 实现自动换挡过程。
电子课件-《汽车底盘电控技术(第二版)》-B24-2194 模块六 电控空气悬架系统
控制单元J197外形图
模块六 电控空气悬架系统
2.空气弹簧
空气弹簧采用外部引导式,它被封装在一个铝制的圆 筒内。
前桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
后桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
3.减振器
减振器工作原理 a)结构 b)工作原理 c)各作用力 1—活塞 2—气缸套 3—主减振阀门 4—弹簧 5—电磁线圈
1.被动悬架系统的主要功能
汽车悬架的主要功能有缓冲和吸收来自车轮的振动,传 递驱动力和制动力。而悬架和车轮决定着汽车的舒适性和 操纵稳定性。传统悬架通常由弹簧、减振器和导向机构组 成,其特点是采用定刚度弹簧和定阻尼系数减振器,只能 被动承受地面对车身的各种作用力,也称为被动悬架系统。
模块六 电控空气悬架系统
模块六 电控空气悬架系统
5.压缩机继电器J403的检测
压缩机继电器J403电路接线
模块六 电控空气悬架系统
(1)断开继电器插接器,打开点火开关,用万用表 20V 电压挡测量第一根线与第四根线之间电压,应与标准 值对应,否则电控单元J197故障或传感器与J197之间导线 故障;测量第三根线电压是否为蓄电池电压,若不是则该 线至蓄电池之间电路有故障。
模块六 电控空气悬架系统
4.车身加速度传感器G343的检测
车身加速度传感器G343电路接线
模块六 电控空气悬架系统
(1)用万用表20V 电压挡测量电源线与接地线之间电 压,应与标准值对应,否则电控单元J197故障或传感器与 J197之间导线故障。
(2)在快速移动传感器的过程中,用万用表20V 电压 挡测量信号线与接地线之间电压,应产生变化,否则为传 感器损坏。
模块六 电控空气悬架系统
3.车身高度传感器G77的检测
模块六 电控空气悬架系统
2.空气弹簧
空气弹簧采用外部引导式,它被封装在一个铝制的圆 筒内。
前桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
后桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
3.减振器
减振器工作原理 a)结构 b)工作原理 c)各作用力 1—活塞 2—气缸套 3—主减振阀门 4—弹簧 5—电磁线圈
1.被动悬架系统的主要功能
汽车悬架的主要功能有缓冲和吸收来自车轮的振动,传 递驱动力和制动力。而悬架和车轮决定着汽车的舒适性和 操纵稳定性。传统悬架通常由弹簧、减振器和导向机构组 成,其特点是采用定刚度弹簧和定阻尼系数减振器,只能 被动承受地面对车身的各种作用力,也称为被动悬架系统。
模块六 电控空气悬架系统
模块六 电控空气悬架系统
5.压缩机继电器J403的检测
压缩机继电器J403电路接线
模块六 电控空气悬架系统
(1)断开继电器插接器,打开点火开关,用万用表 20V 电压挡测量第一根线与第四根线之间电压,应与标准 值对应,否则电控单元J197故障或传感器与J197之间导线 故障;测量第三根线电压是否为蓄电池电压,若不是则该 线至蓄电池之间电路有故障。
模块六 电控空气悬架系统
4.车身加速度传感器G343的检测
车身加速度传感器G343电路接线
模块六 电控空气悬架系统
(1)用万用表20V 电压挡测量电源线与接地线之间电 压,应与标准值对应,否则电控单元J197故障或传感器与 J197之间导线故障。
(2)在快速移动传感器的过程中,用万用表20V 电压 挡测量信号线与接地线之间电压,应产生变化,否则为传 感器损坏。
模块六 电控空气悬架系统
3.车身高度传感器G77的检测
汽车底盘电控系统课件(精)
紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤,即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现,在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆,而 装备了ABS的车辆,只会留下轻微的刹车痕 迹,并且是一小段一小段的,明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
优势
二、防抱死制动系统(ABS- Anti-lock Brake System)
3. 发 展 趋 势
三、驱动防滑系统(ASR- Acceleration Slip Regulation)
个人感觉
去年那场大雪过后,在镜子一样的路上,
我开车还像平时一样加速、制动,和平时 不同的是,我感到油门不像以往那样灵敏, 有时车子还有点加不上油的感觉,偶尔地, 我还觉得前轮在不停地自动点刹车,同时, 仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这 正是ASR在起作用。
2. 发 展 史
二、防抱死制动系统(ABS- Anti-lock Brake System) 1) 减小体积和质量,提高集成度以降低成本 和价格,简化安装。 2) 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3) 改变电磁阀的磁路设计和结构设计,提高 电磁阀的响应速度。 4) 软件重视改进算法,提高运算速度。 5) 逐渐推广应用ABS+TC(ASR)相结合 的系统。 6)采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定 技术,同时加强道路试验。 7)ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自 动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是 ABS的研究方向。
从而 克服了 手动操纵的 种种弊端
一、自动变速器(AT- Automatic Transmission)
3.无级变速器(CVT)
由电子控制取代液压控制,实现由CVT向 ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission 目 的
汽车底盘电控ppt课件
随着新能源汽车市场的快速发展,底盘电控系统在新能源汽车中 的应用将更加广泛,如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展,底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分,拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合,底盘电控系统将发挥更大的作用,如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作,如果传感器出现故障或数据异常, 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态,提供更加精准和及 时的转向反馈,提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩,适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好,提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求,实时调整悬挂硬度, 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况,通过调节减震器和弹簧的参数 ,减少车身震动和颠簸,提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法,计 算出合适的减震力,并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ,它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电,如果电池出现故障或电量不足,系统 可能无法正常工作。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展,底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分,拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合,底盘电控系统将发挥更大的作用,如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作,如果传感器出现故障或数据异常, 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态,提供更加精准和及 时的转向反馈,提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩,适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好,提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求,实时调整悬挂硬度, 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况,通过调节减震器和弹簧的参数 ,减少车身震动和颠簸,提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法,计 算出合适的减震力,并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ,它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电,如果电池出现故障或电量不足,系统 可能无法正常工作。
汽车底盘电控技术培训课件
器安装在发动机的各个部位,其功用是检测汽车运行状态 的电量参数、物理参数和化学参数等,并将这些参数转换 成单片机能够识别的电信号输入ECU。
这些电信号主要包括两种类型: (1)模拟信号:信号电压(或电流)随时间变化而连 续变化的信号称为模拟信号。 (2)数字信号:信号电压(或电流)随时间变化而不 是连续变化的信号称为数字信号。
自动变速器在原变速器基础上改进的顺序号。 (7)额定驱动转矩
在通用、宝马公司的自动变速器型号中有此参数。
第1章 汽车底盘电控系统概述
2)主要公司的自动变速器具体型号含义
(1)通用公司的自动变速器型号
该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4L60E等。
左起第一位的阿拉伯数字表示前进挡的个数,“4”表 示有4个前进挡。第二位的字母表示驱动方式,“T”表示 自动变速器横置(Transverse);第二位的字母为“L”的表 示后驱动。第三位、第四位的数字“60”表示自动变速器 的额定驱动转矩为60Nm。第五位的字母表示控制类型, “E”表示电子控制。
按照汽车驱动方式的不同,可以分为后驱动自动变速 器和前驱动自动变速器。 2)按前进挡的挡位数分类
按前进挡的挡位数不同,可以分为3个前进挡、4个前 进挡、5个前进挡。新型轿车的自动变速器基本上都是4个 前进挡,即没有超速挡。现在已经出现了5、6、7个前进 挡的自动变速器。
第1章 汽车底盘电控系统概述
制动防抱死系统、驱动防滑转系统、电控悬架系统、转向 控制系统等。
第1章 汽车底盘电控系统概述
1.电控液力自动变速器 电控自动变速器( Electronic Automatic Transmission)
可以通过自动变速器ECU对发动机的负荷和汽车车速信号 的判断,自动地实现挡位的变换,减轻驾驶员体力消耗, 提高汽车行驶安全性。电控液力自动变速器由液力变矩器、 变速齿轮和电控液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮 组合的方式达到变速变矩。由节气门位置传感器提供负荷 信号,由安装在变速器输出轴的转速传感器得到对应的车 速信号,自动变速器ECU通过对负荷信号和车速信号的分 析,得出最佳的换挡时刻,控制电磁阀使相应的油路通断, 实现不同的齿轮组合,得到适合的挡位。现今越来越多的 轿车甚至货车都安装了自动变速器。
这些电信号主要包括两种类型: (1)模拟信号:信号电压(或电流)随时间变化而连 续变化的信号称为模拟信号。 (2)数字信号:信号电压(或电流)随时间变化而不 是连续变化的信号称为数字信号。
自动变速器在原变速器基础上改进的顺序号。 (7)额定驱动转矩
在通用、宝马公司的自动变速器型号中有此参数。
第1章 汽车底盘电控系统概述
2)主要公司的自动变速器具体型号含义
(1)通用公司的自动变速器型号
该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4L60E等。
左起第一位的阿拉伯数字表示前进挡的个数,“4”表 示有4个前进挡。第二位的字母表示驱动方式,“T”表示 自动变速器横置(Transverse);第二位的字母为“L”的表 示后驱动。第三位、第四位的数字“60”表示自动变速器 的额定驱动转矩为60Nm。第五位的字母表示控制类型, “E”表示电子控制。
按照汽车驱动方式的不同,可以分为后驱动自动变速 器和前驱动自动变速器。 2)按前进挡的挡位数分类
按前进挡的挡位数不同,可以分为3个前进挡、4个前 进挡、5个前进挡。新型轿车的自动变速器基本上都是4个 前进挡,即没有超速挡。现在已经出现了5、6、7个前进 挡的自动变速器。
第1章 汽车底盘电控系统概述
制动防抱死系统、驱动防滑转系统、电控悬架系统、转向 控制系统等。
第1章 汽车底盘电控系统概述
1.电控液力自动变速器 电控自动变速器( Electronic Automatic Transmission)
可以通过自动变速器ECU对发动机的负荷和汽车车速信号 的判断,自动地实现挡位的变换,减轻驾驶员体力消耗, 提高汽车行驶安全性。电控液力自动变速器由液力变矩器、 变速齿轮和电控液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮 组合的方式达到变速变矩。由节气门位置传感器提供负荷 信号,由安装在变速器输出轴的转速传感器得到对应的车 速信号,自动变速器ECU通过对负荷信号和车速信号的分 析,得出最佳的换挡时刻,控制电磁阀使相应的油路通断, 实现不同的齿轮组合,得到适合的挡位。现今越来越多的 轿车甚至货车都安装了自动变速器。
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3)汽车制动协调时间要求:对液压制动的汽车不应大于 0.35s,对气压制动的汽车不
应大于 0.60s;对汽车列车和铰接式客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于 0.80s。
4)汽车车轮阻滞力要求:各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的 5%。
2. 驻车车制动性能检验技术要求
在检测驻车制动装置制动力时,机动车空载,乘坐一名驾驶员,驻车制动力 总和不应小于该车在测试状态下整车重量的20%(对总质量为整备质量1.2倍以下
第四章 防抱死制动系统ABS故障诊断技术
学习目标:
1. 熟悉ABS使用注意事项与排气方法。 2. 掌握ABS故障自诊断测试的功能与测试方法。 3. 掌握ABS故障诊断方法。 4. 掌握ABS电控元件检测方法。
第一节 制动法规对汽车制动性能的技术要求
道路制动性能测试虽能真实反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能,但 它只能判定制动系统的总体状况,不易判别故障发生的具体部位。因此,在用车辆 制动性年检都是采用台式检测法,路试只是在必要时用来验证台试结果的可靠性。
机动车不小于15%)。 表4-1
台试制动性能检测的制动力要求
3. 汽车制动完全释放时间技术要求
从松开制动踏板到制动消除所需要的时间不应大于0.80s。
二、道路制动性能检测的技术要求
根据国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定,道路试验主要 通过检验制动距离、充分发出的平均减速度及制动稳定性要求、制动踏板力等检
表4-4
应急制动性能要求
第二节 ABS的使用与维修
一、ABS使用注意事项
汽车防抱死制动紧 急制动时,防止车轮抱死以获取最大制动力,并保持行驶方向的稳定性和良好的 转向操纵性。ABS又是在常规制动装置的基础上研究发展起来的一种机电一体化的 新型制动系统,其结构、使用、维护等都有其独特点。虽然ABS系统型号繁多,结 构比较复杂,但其使用维护大同小异。无论使用哪种ABS系统都具有很高的工作可 靠性,通常无需对其进行定期的特别维护,但在使用、维护和检修过程中,应特 别注意以下几个方面:
态。当用外电源对车上蓄电池进行充电时,要先断开蓄电池正负极接柱上的导线,然后再进 行充电作业。
4) 不可向电子控制装置供给过高的电压:否则容易损坏电子控制装置,所以,切不
可用充电机起动发动机,也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下,对蓄电池进行充电。
3)保持车轮速度传感器头及齿圈清洁,防止异物特别是铁磁性物质沾附其表 面,以防影响车轮速度传感器信号的精确度。不要敲击转速传感器,否则容易导 致传感器发生消磁现象,而使系统工作不正常。
(2)细心保护电子控制器(ECU)
细心保护电子控制器(ECU) 1)不能带电操作:在拆卸液压调节器之前,必须断开蓄电池搭铁线。在拆卸电器元件
测行车制动和应急制动性能,用坡道试验检测汽车驻车制动性能。详见以下注解:
表4-2
制动距离和制动稳定性要求
表4-3
制动减速度和制动稳定性要求
道路制动性能检测技术要求 1)制动距离和制动稳定性要求:汽车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要
求应符合表 4-2 的要求。
2)充分发出的平均减速度及制动稳定性要求:汽车在规定的初速度下急踩制动时充
一、台架制动性能检测的技术要求
根据国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定,台试检测法 主要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时 间等参数来检测行车制动和应急制动性能;用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。
一、台架制动性能检测的技术要求
根据国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定,台试检测法主 要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时间 等参数来检测行车制动和应急制动性能;用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。
和电气连接器插头之前,必须先断开点火开关。
2)由于电子控制器对高温环境和静电特别敏感,ECU 在短暂时间内可承受的最高温度为 90℃,在 2h 内可承受的最高温度为 85℃。所以,在对汽车进行烤漆作业时,或线路迸行 焊接时,一定要先拔下电控元件的线束插头。
3)蓄电池应经常保持充电充足状态:若电池电压过低则 ABS 系统将不能进入工作状
(1)注意保持维修场所以及零部件的清洁 1)为保证维修质量,应保持维修场所清洁。在拆卸防抱死制动系统零部件之
前,应当用清洁剂彻底清洁支承面和连接点,但不能使用汽油和稀释剂等清洁剂。 拆下的零部件应放置在干净的地方。
2)保持电子控制器以及线束插接器干净,不要让油污沾染电子控制装置及其 插头,以防导线插头座锈蚀和接触不良,导致系统不能正常工作。
分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表 4-3 的规定,且制动协调时间对液压制动汽 车不应大于 0.35s。
3)进行制动性能检验时的制动踏板力:① 满载检验时:液压制动系:踏板力,乘
用车≤500N,其他机动车≤700N。② 空载检验时:液压制动系:踏板力,乘用车≤400N,其他 机动车≤450N。
4)应急制动性能检验要求:汽车在空载和满载状态下,按表 4-4 所列初速度进行应
急制动性能检验,其应急制动性能应符合表 4-4 的要求。
5)驻车制动性能检验要求:在空载下,驻车制动装置应能保证汽车在坡度为 20%、附
着系数不小于 0.7 的坡道上正、反两个方向保持固定不动,其时间不应少于 5min。手操纵力 乘用车不应大于 400N。
1. 行车制动性能检验技术要求
行车制动性能检验技术要求 1)制动力技术要求:汽车、汽车列车在制动试验台上测出的制动力应符合表 4-1 要求。 2)制动力平衡要求:在制动力增长全过程中同时测得左、右轮制动力差的最大值,与
全过程中测得的该轴左、右轮最大制动力中大者之比,对前轴不应大于 20%,对后轴(及其 他轴)在轴制动力不小于该轴轴荷的 60%时,不应大于 24%;当后轴(及其他轴)制动力小于 该轴轴荷的 60%时,在制动力增长全过程中同时测得左、右轮制动力差的最大值不应大于该 轴轴荷的 8%。
应大于 0.60s;对汽车列车和铰接式客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于 0.80s。
4)汽车车轮阻滞力要求:各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的 5%。
2. 驻车车制动性能检验技术要求
在检测驻车制动装置制动力时,机动车空载,乘坐一名驾驶员,驻车制动力 总和不应小于该车在测试状态下整车重量的20%(对总质量为整备质量1.2倍以下
第四章 防抱死制动系统ABS故障诊断技术
学习目标:
1. 熟悉ABS使用注意事项与排气方法。 2. 掌握ABS故障自诊断测试的功能与测试方法。 3. 掌握ABS故障诊断方法。 4. 掌握ABS电控元件检测方法。
第一节 制动法规对汽车制动性能的技术要求
道路制动性能测试虽能真实反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能,但 它只能判定制动系统的总体状况,不易判别故障发生的具体部位。因此,在用车辆 制动性年检都是采用台式检测法,路试只是在必要时用来验证台试结果的可靠性。
机动车不小于15%)。 表4-1
台试制动性能检测的制动力要求
3. 汽车制动完全释放时间技术要求
从松开制动踏板到制动消除所需要的时间不应大于0.80s。
二、道路制动性能检测的技术要求
根据国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定,道路试验主要 通过检验制动距离、充分发出的平均减速度及制动稳定性要求、制动踏板力等检
表4-4
应急制动性能要求
第二节 ABS的使用与维修
一、ABS使用注意事项
汽车防抱死制动紧 急制动时,防止车轮抱死以获取最大制动力,并保持行驶方向的稳定性和良好的 转向操纵性。ABS又是在常规制动装置的基础上研究发展起来的一种机电一体化的 新型制动系统,其结构、使用、维护等都有其独特点。虽然ABS系统型号繁多,结 构比较复杂,但其使用维护大同小异。无论使用哪种ABS系统都具有很高的工作可 靠性,通常无需对其进行定期的特别维护,但在使用、维护和检修过程中,应特 别注意以下几个方面:
态。当用外电源对车上蓄电池进行充电时,要先断开蓄电池正负极接柱上的导线,然后再进 行充电作业。
4) 不可向电子控制装置供给过高的电压:否则容易损坏电子控制装置,所以,切不
可用充电机起动发动机,也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下,对蓄电池进行充电。
3)保持车轮速度传感器头及齿圈清洁,防止异物特别是铁磁性物质沾附其表 面,以防影响车轮速度传感器信号的精确度。不要敲击转速传感器,否则容易导 致传感器发生消磁现象,而使系统工作不正常。
(2)细心保护电子控制器(ECU)
细心保护电子控制器(ECU) 1)不能带电操作:在拆卸液压调节器之前,必须断开蓄电池搭铁线。在拆卸电器元件
测行车制动和应急制动性能,用坡道试验检测汽车驻车制动性能。详见以下注解:
表4-2
制动距离和制动稳定性要求
表4-3
制动减速度和制动稳定性要求
道路制动性能检测技术要求 1)制动距离和制动稳定性要求:汽车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要
求应符合表 4-2 的要求。
2)充分发出的平均减速度及制动稳定性要求:汽车在规定的初速度下急踩制动时充
一、台架制动性能检测的技术要求
根据国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定,台试检测法 主要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时 间等参数来检测行车制动和应急制动性能;用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。
一、台架制动性能检测的技术要求
根据国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定,台试检测法主 要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时间 等参数来检测行车制动和应急制动性能;用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。
和电气连接器插头之前,必须先断开点火开关。
2)由于电子控制器对高温环境和静电特别敏感,ECU 在短暂时间内可承受的最高温度为 90℃,在 2h 内可承受的最高温度为 85℃。所以,在对汽车进行烤漆作业时,或线路迸行 焊接时,一定要先拔下电控元件的线束插头。
3)蓄电池应经常保持充电充足状态:若电池电压过低则 ABS 系统将不能进入工作状
(1)注意保持维修场所以及零部件的清洁 1)为保证维修质量,应保持维修场所清洁。在拆卸防抱死制动系统零部件之
前,应当用清洁剂彻底清洁支承面和连接点,但不能使用汽油和稀释剂等清洁剂。 拆下的零部件应放置在干净的地方。
2)保持电子控制器以及线束插接器干净,不要让油污沾染电子控制装置及其 插头,以防导线插头座锈蚀和接触不良,导致系统不能正常工作。
分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表 4-3 的规定,且制动协调时间对液压制动汽 车不应大于 0.35s。
3)进行制动性能检验时的制动踏板力:① 满载检验时:液压制动系:踏板力,乘
用车≤500N,其他机动车≤700N。② 空载检验时:液压制动系:踏板力,乘用车≤400N,其他 机动车≤450N。
4)应急制动性能检验要求:汽车在空载和满载状态下,按表 4-4 所列初速度进行应
急制动性能检验,其应急制动性能应符合表 4-4 的要求。
5)驻车制动性能检验要求:在空载下,驻车制动装置应能保证汽车在坡度为 20%、附
着系数不小于 0.7 的坡道上正、反两个方向保持固定不动,其时间不应少于 5min。手操纵力 乘用车不应大于 400N。
1. 行车制动性能检验技术要求
行车制动性能检验技术要求 1)制动力技术要求:汽车、汽车列车在制动试验台上测出的制动力应符合表 4-1 要求。 2)制动力平衡要求:在制动力增长全过程中同时测得左、右轮制动力差的最大值,与
全过程中测得的该轴左、右轮最大制动力中大者之比,对前轴不应大于 20%,对后轴(及其 他轴)在轴制动力不小于该轴轴荷的 60%时,不应大于 24%;当后轴(及其他轴)制动力小于 该轴轴荷的 60%时,在制动力增长全过程中同时测得左、右轮制动力差的最大值不应大于该 轴轴荷的 8%。