汽车底盘电控系统 说课课件
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汽车底盘电控技术说课课件
汽车检测诊断设备 与技术
汽车运用与维修技 术
1.2 课程作用
就
汽 车 底 盘 维 修
汽汽汽 车车车 零及保 配配险 件件与 管销理 理售陪
旧 机 动 车 评 估
业 方 向
1.3课程目标
专业能力
方法能 力
社会能力 职业态度
1. 能熟练进行液力自动变 速器故障的检修 2. 能熟练进行ABS故障的 检修 3. 能熟练进行ASR/TRC故 障的检修 4. 能熟练进行ESP故障的 检修 5. 能熟练进行电子控制悬 架故障的检修 6. 能熟练进行电控动力转 向和四轮转向体统的故障 检修
1. 会 查 询 、 收 集 、 整理信息 2. 能 熟 练 使 用 各 种维修工具及诊 断仪器 3. 能 分 析 和 解 决 汽车底盘中出现 的常见故障 5. 能 总 结 经 验 自 主学习提高自身 专业技能的能力 6具有一定的分 析和解决各种问 题的能力
1. 能 吃 苦 耐 劳 、 爱岗敬业 2.诚实守信 3.团队合作好 4. 具 有 容 忍 、 沟 通和协调能力 5. 能 开 展 批 评 与 自我批评 6. 组 织 与 协 调 能 力强 7.遵守劳动纪律 8.有社会责任感 9. 树 立 规 范 意 识 、 质量意识、安全 意识
辛普森式齿轮机构
拉维娜式齿轮机构
结构原理 档位分析
拆装 检测与维修
结构原理 档位分析
拆装 检测与维修
2.1 说教材 教学目标：
知识目标
能力目标
情感目标
掌握行星齿轮变速 培养学生观察、理 工作作风与职业道
机构的结构和原理
解与分析能力
德
2.1 说教材 教学重点和难点：
教学重点
掌握行星齿轮变速 机构拆装、检测与
《底盘电控系统》课件
网络化：随着汽车电子技术的发展，网 络化技术在底盘电控系统中的应用也越 来越广泛，如车载网络、车联网等。
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的稳定 性、可靠性和
耐久性问题
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的智能 化、网络化和
集成化问题
技术机遇：随 着新能源汽车 的发展，底盘 电控系统将迎 来更大的市场
传感器：用于检测车辆状态和行驶环境 控制器：用于接收传感器信号，处理并输出控制指令 执行器：用于执行控制指令，实现对车辆行驶状态的控制 通信网络：用于连接各个电控系统，实现信息共享和协同控制
提高车辆行驶稳定性 提高车辆操控性 提高车辆安全性
提高车辆舒适性 降低油耗和排放 提高车辆智能化水平
底盘电控系统的类 型
侧向加速度控制可以通过调整 车辆的转向、制动和悬架系统
来实现
侧向加速度控制可以减少车辆 在转弯时的侧倾和滑移，提高
车辆的安全性和舒适性
回正力矩的作用：保持车辆行驶稳定性，防止车辆跑偏 回正力矩的控制方式：通过控制转向助力系统实现 回正力矩的控制参数：车速、转向角度、转向速度等 回正力矩的控制效果：提高车辆行驶稳定性，提高驾驶员驾驶舒适性
发展趋势：智 能化、集成化、
轻量化
工作原理：通过电 子控制单元（ECU） 控制前后轮驱动力 的分配
优点：提高车辆行 驶稳定性和操控性， 提高安全性
应用：广泛应用 于SUV、越野车 等车型
技术难点：如何实 现前后轮驱动力的 精确分配和实时调 整
工作原理：通过电子控制单元（ECU）控制液压制动系统的工作 优点：提高制动性能，缩短制动距离，提高行车安全性 应用范围：广泛应用于乘用车、商用车、特种车辆等领域 发展趋势：随着电子技术的发展，电控液压制动系统将更加智能化、高效化
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的稳定 性、可靠性和
耐久性问题
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的智能 化、网络化和
集成化问题
技术机遇：随 着新能源汽车 的发展，底盘 电控系统将迎 来更大的市场
传感器：用于检测车辆状态和行驶环境 控制器：用于接收传感器信号，处理并输出控制指令 执行器：用于执行控制指令，实现对车辆行驶状态的控制 通信网络：用于连接各个电控系统，实现信息共享和协同控制
提高车辆行驶稳定性 提高车辆操控性 提高车辆安全性
提高车辆舒适性 降低油耗和排放 提高车辆智能化水平
底盘电控系统的类 型
侧向加速度控制可以通过调整 车辆的转向、制动和悬架系统
来实现
侧向加速度控制可以减少车辆 在转弯时的侧倾和滑移，提高
车辆的安全性和舒适性
回正力矩的作用：保持车辆行驶稳定性，防止车辆跑偏 回正力矩的控制方式：通过控制转向助力系统实现 回正力矩的控制参数：车速、转向角度、转向速度等 回正力矩的控制效果：提高车辆行驶稳定性，提高驾驶员驾驶舒适性
发展趋势：智 能化、集成化、
轻量化
工作原理：通过电 子控制单元（ECU） 控制前后轮驱动力 的分配
优点：提高车辆行 驶稳定性和操控性， 提高安全性
应用：广泛应用 于SUV、越野车 等车型
技术难点：如何实 现前后轮驱动力的 精确分配和实时调 整
工作原理：通过电子控制单元（ECU）控制液压制动系统的工作 优点：提高制动性能，缩短制动距离，提高行车安全性 应用范围：广泛应用于乘用车、商用车、特种车辆等领域 发展趋势：随着电子技术的发展，电控液压制动系统将更加智能化、高效化
汽车底盘电子控制技术概述ppt课件
车
的DAF公司
公司在1886
研
年就 将V 形橡胶带
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽
双V形橡胶带 式
CVT，并装备 于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
精选ppt课件2021
22
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失么是制动 防抱死系统
精选ppt课件2021
31
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作 用就是在汽车制动时。自动 控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚 边滑的状态，以保证车轮与 地而的附着力在最大值．
51
电子稳定程序属于车辆的主动安全.. ESP能够识别车辆 不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱 管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。
精选ppt课件2021
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ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的。ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，很快判别出汽车失去控 制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还是加速， ESP开始发挥作用使汽车稳定下来。
精选ppt课件2021
53
ESP安全性意义
Unfallstelle
beteiligtes Fahrzeug
ESP主动安全性
防止车辆侧滑发生意外事故
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
精选ppt课件2021
汽车底盘的电子控制系统说明(39张)PPT
鼓式制动器
盘式制动器
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
结构 1) 旋转部分：制动鼓 2) 固定部分：制动底板、制动蹄 3) 促动装置：制动凸轮或制动轮缸
汽车底盘系统检修
鼓式制动器
❖ 按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮 式车轮制动器。
❖ 按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的 关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。
▪ 检查制动鼓内表面圆度误差：用 仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差，使用极限为0.03 mm，超过 极限应更换新件。
汽车底盘系统检修
鼓蹄接触面积检查
将后制动鼓摩擦衬片 表面打磨干净后，靠 在后制动鼓上，检查 二者的接触面积，应 不小于60%，否则应 继续打磨摩擦衬片的 表面。
汽车底盘系统检修
鼓式制动蹄回位弹簧的检查
▪ 检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损，否则应更换 之。
汽车底盘系统检修
制动轮缸检查
▪ 分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件； ▪ 清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、
刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀， 可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗 后，用无润滑油的压缩空气吹干； ▪ 然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出 内孔与活塞的间隙值，标准值为0.04～0.106mm， 使用极限为0.15mm。
❖ 检查摩擦片磨损是否均匀。
汽车底盘系统检修
制动器间隙的调整
❖ 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。
❖ 盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板， 制动间隙即可正常。
汽车底盘系统检修
鼓式制动器检修
制动蹄摩擦衬片厚度 制动鼓的检查
鼓蹄接触面积检查 回位弹簧的检查
底盘电控系统PPT课件
1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。 2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转 向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养 。 4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车 型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
第19页/共20页
第11页/共20页
二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右， 这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或 区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程 中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段 的 明 显 减 少 了 轮 胎 和 地第面12的页/共磨20损页 程 度 。
第13页/共20页
四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支 承元莫测的路面状况和汽车行驶状 展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调 节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的 局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶 状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操 纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页 。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲 击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。
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二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右， 这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或 区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程 中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段 的 明 显 减 少 了 轮 胎 和 地第面12的页/共磨20损页 程 度 。
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四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支 承元莫测的路面状况和汽车行驶状 展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调 节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的 局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶 状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操 纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页 。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲 击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。
汽车底盘电控技术PPT课件
（4）在排气中，电动油泵会间歇向蓄压器充注高压油，，应注意检 查并保持制动主缸油壶内制动液的液面。
No.10055
ABS系统的使用与维 护
二、ABS制动液及制动系统的排气 3.用专用检测仪进行排气
有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：
大众车系的桑塔纳 2000 GSI轿车的ABS需要用V.G.A 1552 检测仪对 制动系统进行排气。
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ②保压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ③减压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
ABS系统的主要部
件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 （2）二位二通电磁阀式制动压力调节器
No.10055
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 增压过程
概述
No.10055
ABS系统的主要部 件
三、电子控制单元（ABS ECU）
No.10055
ABS系统的主要部
件
三、电子控制单元（ABS ECU） ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成
No.10055
No.10055
ABS系统的使用与维 护
二、ABS制动液及制动系统的排气 3.用专用检测仪进行排气
有些车型可用专用检测仪对制动系统中的空气进行排除，例如：
大众车系的桑塔纳 2000 GSI轿车的ABS需要用V.G.A 1552 检测仪对 制动系统进行排气。
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ②保压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 ③减压过程
ABS系统的主要部 件
No.10055
ABS系统的主要部
件
二、制动压力调节器 1、循环式制动压力调节器 （2）二位二通电磁阀式制动压力调节器
No.10055
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
No.10055
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 增压过程
概述
No.10055
ABS系统的主要部 件
三、电子控制单元（ABS ECU）
No.10055
ABS系统的主要部
件
三、电子控制单元（ABS ECU） ABS ECU的基本电路结构主要由以下几部分组成
No.10055
汽车底盘电控技术与维修说课课件
（再讲授发动机故障诊断时用常见故障引出课程内容）
一辆高尔夫汽车，行 驶里程为 15200km，在 中速(车速80km/h，发动 机转速为2000rpm)行驶 时，出现发动机丢转速现 象(转速下降200rpm左 右)。有时是瞬间几秒， 有时时间稍长一些，然后 发动机又恢复正常工作。 丢转速故障的时间间隔没 有规律性。
能力目标：包括发现、分析、解决问题的能力；查阅资料，寻找学 习途径的能力；训练严谨工作态度的能力等。 情感目标：包括与人协作的团队意识、服务意识等。
理
2 课程设计理念与思路
遵循以高等职业教育对汽修专业人才 的培养目标和社会所需为导向，满足以 下原则要求：整体性（包括人才培养计 划、课程实施要求、课程目标、内容）； 主体性（包括学生、课程定位与目标）； 发展性（学生能力、社会所需、师资条 件）；工学结合性（实践加理论、实习 加指导、就业加反馈）等。
期末
避免以 最终成绩作为 唯一考核方式
增加了对学生平 时学习表现的评 价考核，也是对 学生平时学习的
敦促！
实训评价考核60％
教师 测评
学生 自评
小组 互评
相互促进
教师对学生评价 学生对教师评价
共同提高
6 教学条件-- 教材选择
教材选用：《汽车底盘电控技术》 本教材选用大连理工出版社出版、新世纪高职高专汽车运用与 维修类课程规划教材。
采用了大量汽车检修 过程中的真实案例进 行教学，为学生营造 了真实情境。培养将 理论知识运用到实际 中的能力。
通过教师提出问题，学生围 绕问题，积极提出观点，互 相讨论，教师适当启发，该 教法激发了学生的学习热情 和创造思维，增进了学生之 间的协作和交流能力。
项目教学展示：
发动机拆装项目教学竞赛
一辆高尔夫汽车，行 驶里程为 15200km，在 中速(车速80km/h，发动 机转速为2000rpm)行驶 时，出现发动机丢转速现 象(转速下降200rpm左 右)。有时是瞬间几秒， 有时时间稍长一些，然后 发动机又恢复正常工作。 丢转速故障的时间间隔没 有规律性。
能力目标：包括发现、分析、解决问题的能力；查阅资料，寻找学 习途径的能力；训练严谨工作态度的能力等。 情感目标：包括与人协作的团队意识、服务意识等。
理
2 课程设计理念与思路
遵循以高等职业教育对汽修专业人才 的培养目标和社会所需为导向，满足以 下原则要求：整体性（包括人才培养计 划、课程实施要求、课程目标、内容）； 主体性（包括学生、课程定位与目标）； 发展性（学生能力、社会所需、师资条 件）；工学结合性（实践加理论、实习 加指导、就业加反馈）等。
期末
避免以 最终成绩作为 唯一考核方式
增加了对学生平 时学习表现的评 价考核，也是对 学生平时学习的
敦促！
实训评价考核60％
教师 测评
学生 自评
小组 互评
相互促进
教师对学生评价 学生对教师评价
共同提高
6 教学条件-- 教材选择
教材选用：《汽车底盘电控技术》 本教材选用大连理工出版社出版、新世纪高职高专汽车运用与 维修类课程规划教材。
采用了大量汽车检修 过程中的真实案例进 行教学，为学生营造 了真实情境。培养将 理论知识运用到实际 中的能力。
通过教师提出问题，学生围 绕问题，积极提出观点，互 相讨论，教师适当启发，该 教法激发了学生的学习热情 和创造思维，增进了学生之 间的协作和交流能力。
项目教学展示：
发动机拆装项目教学竞赛
汽车底盘电控技术第4章课件
TCS –Traction Control System。 优点 方向稳定性及转向操纵能力； 制动力/驱动力
5
4.1 防抱死制动系统（ABS系统）
4.1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持
较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便
19
2.电控单元（ECU） 以ABS为例： 作用：控制；监测 组成 1）输入级电路 接收监测信号；模数转换。 2）运算电路 3）输出级电路 数模转换；信号放大。 4）安全保护电路 电源稳压电路；监控电路；保护电路；故障贮存电路。
20
3.制动压力调节器 作用：实现制动管路压力调节 位置：主缸与轮缸之间（整体式/分置式） 组成：电动泵；调压电磁阀；储液室等 1）主要部件 （1）电磁控制阀。 作用：控制轮缸管道的通断 类型：根据其工作 ①三位三通阀。 A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等 B、原理：如图
14
3）减压状态 若滑动率还是太大（滑动率还是过大） ➢ 进油电磁阀：通电→关闭：主缸×轮缸 ➢ 出油电磁阀：通电 →开启：轮缸→储液器 P↓
15
4）增压状态 若抱死趋势消除（滑动率过小）
➢ 进油电磁阀：不通电→开启：主缸→轮缸 ➢ 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液器 P↑
小结：趋于抱死 时，管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环， 直至车速很低或
26
③保压状态。 电磁阀：通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞：保持不动 轮缸体积不变 P不变 ④增压状态。 ➢ 电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室 ➢ 控制活塞：左移压油，顶开单向阀13 主
5
4.1 防抱死制动系统（ABS系统）
4.1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持
较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便
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2.电控单元（ECU） 以ABS为例： 作用：控制；监测 组成 1）输入级电路 接收监测信号；模数转换。 2）运算电路 3）输出级电路 数模转换；信号放大。 4）安全保护电路 电源稳压电路；监控电路；保护电路；故障贮存电路。
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3.制动压力调节器 作用：实现制动管路压力调节 位置：主缸与轮缸之间（整体式/分置式） 组成：电动泵；调压电磁阀；储液室等 1）主要部件 （1）电磁控制阀。 作用：控制轮缸管道的通断 类型：根据其工作 ①三位三通阀。 A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等 B、原理：如图
14
3）减压状态 若滑动率还是太大（滑动率还是过大） ➢ 进油电磁阀：通电→关闭：主缸×轮缸 ➢ 出油电磁阀：通电 →开启：轮缸→储液器 P↓
15
4）增压状态 若抱死趋势消除（滑动率过小）
➢ 进油电磁阀：不通电→开启：主缸→轮缸 ➢ 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液器 P↑
小结：趋于抱死 时，管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环， 直至车速很低或
26
③保压状态。 电磁阀：通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞：保持不动 轮缸体积不变 P不变 ④增压状态。 ➢ 电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室 ➢ 控制活塞：左移压油，顶开单向阀13 主
汽车底盘电控技术PPT课件
因素：
节气门开度 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）
图1-19 自动换挡规律图
.
18
2）主油路油压控制 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。 （2）倒挡时。 （3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油
.
5
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
.
6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
.
7
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
.
23
7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。
工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
图1-4 节气门位置传感器
.
8
2.车速传感器 附近 结构及原理：电磁感应原理
汽车底盘电控系统__说课课件
电控动力转向 （转向系）
电子控制悬架系统 （行驶系）
2 授课过程
学生情况分析
基础不扎实
抽象能力较差
兴趣容易调动 但持续性不强
结构 原理 ABS 拆装 检测与维修
授课思路
结构
原理
ASR 拆装 检测与维修
教学方法
教学手段
理论（多媒体） 实训（实训台架）
汽车零配件管理 汽车及配件销售 汽车保险与理陪 旧机动车评估
1.3 课程内容
电控液力自动变速器
电控防抱死系统（ABS）
电控驱动防滑/牵引力控制系统
底盘电控技术
电子稳定程序控制系统（ESP）
பைடு நூலகம்
电子控制悬架系统 电控动力转向
1.3 课程内容
自动变速器 （传动系）
电控防抱死系统 （制动系）
汽车底盘及电控技术
底盘电控技术说课
说课目录
1
课程简介
2
授课过程
1 课程简介
• 1.1 课程的性质
• 1.2 课程的作用
• 1.3 课程内容
1.1 课程的性质
核心课程
汽车电子技术专业
汽车检测与维修专业
1.2 课程作用
汽车底盘及电控技术
汽车美容
汽车检测诊断设备 与技术
汽车运用与维修技 术
1.2 课程作用
就业方向 汽车底盘维修
模块一汽车底盘电控系统概述PPT课件
1）自动变速器 2）防抱死制动系统 3）驱动防滑系统 4）电子稳定程序控制系统 5）电控悬架系统 6）电子控制动力转向系统 7）电控四轮驱动 8）汽车轮胎监测系统
3
汽车底盘电控技术
1．自动变速器
目前在在轿车上使用的自动变速器有 几种类型：
1）液力自动变速器 2）有级式机械自动变速器 3）有级双离合器式机械自动变速器 4）械式无级自动变速器。
12
汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS汽车制动时仍具有转向操纵能力
13
汽车底盘电控技术
3.驱动防滑系统
驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR） 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防 止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车 的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱 动轮容易打滑：后轮驱动的车辆容易甩尾，前轮驱动的车辆容 易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会产生或能够减轻 这种现象。在转弯肘，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向 一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
16
汽车底盘电控技术
ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因 此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。装有 ESP的与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶员操作的错误，防患于未然。ESP对过度转向或 不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太 急)时会向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮 使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来 的车道上。汽车稳定性主动控制系统突破了ABS／ASR的限 制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制，直接保证 汽车的稳定性，因此显著提高了控制效果，特别是能显著提 高汽车处于附着极限时的稳定性，因而大大减少了交通事故。 17
3
汽车底盘电控技术
1．自动变速器
目前在在轿车上使用的自动变速器有 几种类型：
1）液力自动变速器 2）有级式机械自动变速器 3）有级双离合器式机械自动变速器 4）械式无级自动变速器。
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汽车底盘电控技术
(a)无ABS
(b)有ABS
装用ABS汽车制动时仍具有转向操纵能力
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汽车底盘电控技术
3.驱动防滑系统
驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR） 的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防 止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车 的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱 动轮容易打滑：后轮驱动的车辆容易甩尾，前轮驱动的车辆容 易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会产生或能够减轻 这种现象。在转弯肘，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向 一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
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汽车底盘电控技术
ESP包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因 此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。装有 ESP的与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况 并纠正驾驶员操作的错误，防患于未然。ESP对过度转向或 不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太 急)时会向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮 使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来 的车道上。汽车稳定性主动控制系统突破了ABS／ASR的限 制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制，直接保证 汽车的稳定性，因此显著提高了控制效果，特别是能显著提 高汽车处于附着极限时的稳定性，因而大大减少了交通事故。 17
汽车底盘电控系统课件(精)
紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而 装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕 迹，并且是一小段一小段的，明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
3. 发 展 趋 势
三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
个人感觉
去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，
我开车还像平时一样加速、制动，和平时 不同的是，我感到油门不像以往那样灵敏， 有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地， 我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时， 仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这 正是ASR在起作用。
2. 发 展 史
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System) 1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本 和价格，简化安装。 2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高 电磁阀的响应速度。 4） 软件重视改进算法，提高运算速度。 5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合 的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定 技术，同时加强道路试验。 7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自 动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是 ABS的研究方向。
从而 克服了 手动操纵的 种种弊端
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
3．无级变速器（CVT）
由电子控制取代液压控制，实现由CVT向 ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission 目 的
汽车底盘电控ppt课件
随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中 的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
汽车底盘电控技术汽车底盘电控新技术(ppt)
B接合 太阳轮输入
齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
5. 01J无级变速器工作综述
1）离合器（制动器）控制
➢ 实现前进挡和倒挡的控制：当倒车制动器接合时，变 速器可实现倒挡；
➢ 用于传递扭矩大小的控制：通过离合器压力的控制来
实现的。
传动链轮
2）链轮装置控制
包括：换挡控制和接触压力控制。
压力缸
分离缸
原理：如右图所示。
保持接触压力
改变压力平衡
传的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。
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汽车运用与维修技 术
1.2 课程作用
就业方向 汽车底盘维修
汽车零配件管理 汽车及配件销售 汽车保险与理陪 旧机动车评估
1.3 课程教材
1.4 课程内容
电控液力自动变速器 电控防抱死系统（ABS） 电控防抱死系统（ ）
电控驱动防滑/牵引力控制系统 电控驱动防滑 牵引力控制系统
汽车底盘及电控技术
电子稳定程序控制系统（ESP） 电子稳定程序控制系统（ ）
电子控制悬架系统 电控动力转向与四轮转向
1.4 课程内容
自动变速器 传动系） （传动系）
电控防抱死系统 制动系） （制动系）
汽车底盘及电控技术
电控动力转向 转向系） （转向系）
电子控制悬架系统 行驶系） （行驶系）
2 说单元设计
（以自动变速器的行星齿轮变速机构内容为例） 以自动变速器的行星齿轮变速机构内容为例） • 2.1 说教材 • 2.2 说学生 • 2.3 说教法 • 2.4 说学法 • 2.5 说教学手段 • 2.6 说教学过程
2.1 说教材
结构原理 档位分析 辛普森式齿轮机构 拆装 检测与维修
行星齿轮 变速机构
结构原理 档位分析 拉维娜式齿轮机构
检测与维修
2.1 说教材 教学目标： 教学目标：
知识目标
能力目标
情感目标
掌握行星齿轮变速 机构的结构和原理
培养学生观察、理 培养学生观察、 解与分析能力
工作作风与职业道 德
2.1 说教材 教学重点和难点： 教学重点和难点：
教学重点
教学难点
掌握行星齿轮变速 机构拆装、 机构拆装、检测与 维修
档位分析
2.2 说学生
基础不扎实
抽象能力较差
兴趣容易调动 但持续性不强
2.3 说教法
2.4 说学法
2.5 说教学手段
理论（多媒体） 实训（实训台架） 理论（多媒体） 实训（实训台架）
2.6 说教学过程
齿轮变速机构拆装与检修 档位分析 基本原理（实物构造） 基本原理（实物构造） 辛普森式齿轮机构 行星齿轮系异响故障
汽车底盘及电控技术说课
说课目录
1 2 3
说课程设计 说单元设计 总结
1 说课程设计
• 1.1 课程的性质 • 1.2 课程的作用 • 1.3 课程教材 • 1.4 课程内容
1.1 课程的性质
核心课程
汽车电子技术专业
汽车检测与维修专业
1.2 课程作用
汽车底盘及3 总结
没有教不好的学生，只有不会教的老师。 没有教不好的学生，只有不会教的老师。 为了教好学生，我们老师必须怀着五颗“ 为了教好学生，我们老师必须怀着五颗“心”—— 爱心、诚心、信心、 用心去教学…… 爱心、诚心、信心、耐心和恒心 。用心去教学