中国第一品牌在线3D锡膏测厚仪
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系全自动非接触式测量，用于锡膏印刷机之后，贴片机之前。
依靠结构光测量（主流）或激光测量（非主流）等技术手段， 对PCB印刷后的焊锡膏进行2D或3D量测（微米级精度）。
结构光测量原理：在对象物（PCB及锡膏）垂直方向设置高速 CCD相机，从斜上方用投影机向对象物照射周期变化的条纹光 或图像。在PCB上存在高出成份的情况下，就会拍摄到条纹相 对基面发生移位的图像。利用三角测量原理，将偏移值换算成 高度值。
从而在回流炉焊接前及时发现焊锡膏的不良现象，由此尽可能 地避免成品PCB不合格的发生，是一种质量过程控制手段。
SPI现状简介 2
为什么要使用 SPI？
引用统计数据：SMTA – SMT工艺中的74%的不良来自锡膏印刷
3
SPI现状简介
为什么要使用3DSPI
2D观测 OK （从正上方）
2D观测 OK （从斜侧）
智能手机式的多点触摸操作方式，让使用者轻松掌握。超大分辨率 的多点触摸屏幕（1920*1080）提供更多有用信息显示，为品控管理带来 更多便利。
复蝶SPI产品技术特点 20
我们的承诺
一、软件终身免费升级； 二、基于稳定超长寿命的硬件架构，仅需软件升级即可获得性能的巨 大提升； 三、可及时响应客户需求； 四、可驻厂开发订制软件功能； 五、最迟2012年上半年即可实现，全行业独有的基于WIN7 64位操作
源于日本 兴在中国
中国3D SPI第一品牌
3D SPI First Brand In China
0
主题大纲
3D SPI现状简介 复蝶公司介绍 复蝶SPI产品特点
1
什么是SPI？
Solder Paste 3D锡In膏sp自ec动ti检on测机
原 理 SPI: Solder Paste Inspection
激光测量术（Laser） 7
SPI现状简介
不同方式的优缺点
相位测量（PMP）SPI：
原理： • 基于结构光投射周期变化的条纹或图案到测量表面 • 用PZT、直线电机或投影仪实现相位移，有3-5步之分 • 2D照明光源：RGB、或白光 • 3D投影光源：白光或三色光 • 工业相机取像 • 点对点拍摄或飞行拍摄
特点： • 因检测速度的需要，通常高度分辨率较低 • 高精度检测则速度慢，高速度检测则精度低。 • 如采用PSD，响应好，不易受外界光照影响，但由
于PSD是模拟器件，所以重复精度低。如采用CCD 或CMOS，则更容易受外界光照干扰。 • 可2D与3D同步成像 • 2D图像失真或模糊不清（如采用PSD，2D图像系 3D图像投影模拟，非真实2D图像；如采用 CCD/CMOS，则受制于激光照明效果不佳，2D图 像对比度差，图像模糊 • 易受PCB表面颜色干扰
复蝶公司wk.baidu.com绍 9
设备介绍
基于win7(64位)平台的最新机型，全新多点触摸界面全球唯一
出色的视觉部分 • 采用更具综合优势的白光相位测量法，高度0.3um分辨率，平面18um分
辨率 • 至多可扩充至3个投影头 • 第3投影头采用多频率光栅，配合Z轴仿行运动装置，有效克服基板弯
曲(正负7.5mm) • 可同步多角度投影，有效克服特殊角度锡膏对测量带来的干扰（3月底
• 与一般SPI设备采用空心方钢焊接 的分体框架相比，具有更好的刚 性，非焊接的方式，不会有时效 变形，不易受外界震动干扰
• 超长的使用寿命，为今后软硬件 升级改造打下良好基础
复蝶SPI产品技术特点 15
豪华的硬件配置
• 最佳的计算机配置，拥有4核CPU 、8G内存、1.2G显存显卡、超大多 点HP触摸屏(1920*1080），决定了 未来与众不同的软件平台优越性的 基础
*只有3D SPI才能检测出
4
SPI现状简介
尽早在印刷环节发现不良，降低维修成本——实现过程控制
SPI
印刷
检测
NG SPI检查出的不良 → 只需重新印刷
部件 贴装
回流焊 （上锡）
外观 检查
再检查
部件 修理
电气 检查 NG 状态确认
下道 工序
回流焊接后再修理会产生很多额外的 维修成本 和 生产成本损耗
特点： • 通常具有较高的高度分辨率 • FOV视野可以做得较大，具备高速高精度检测的条件 • 数字取像，重复精度高、但相对容易受外界光照影响 • 2D与3D需分开拍照成像 • 清晰的2D图像，具备仿真真实色彩2D图像的能力 • 不受PCB表面颜色干扰
激光（Laser）SPI：
原理： • 投射激光条纹或图案至测量表面 • PSD或工业相机取像 • 飞行拍摄
• 75%的采购件进口自德国、美国与 日本（含机械小零件），从而确保 设备的最佳稳定性。
复蝶SPI产品技术特点 16
GPU运算：更快的运算效率
复蝶SPI产品技术特点 17
基于Win 7 (64位)平台：大内存、高效率
x64 x64
• 突破3G内存限制、从而获得更强 大的内存管理能力，为整版取像 功能提供坚实基础
目前市场上，主流品牌均采用白光（相位测量），激光原理只有极少数品牌在使
用。
当前SPI应用现状 8
复蝶公司简介
复蝶智能科技有限公司成立于2008年，总部位于上海市杨浦区 复旦大学国家科技园，并获有复旦量子基金风险投资。创业团队主 要由日本SAKI、德国Viscom技术部门核心成员组成。公司专注于 SMT行业高端SPI设备的研发与制造，目前70%的员工具有研究生以 上学历，成立迄今，共有7项新发明专利申报，2项软件著作权获批， 其Janus系列产品作为国内首款在线型SPI设备更是被国家科技部创 新基金立项资助。
多投影
Specula Area
单投影 复蝶SPI产品技术特点 12
多频率投影+精密 Z 轴控制仿形运动，有效应对软板
复蝶SPI产品技术特点 13
多角度投影：有效应对特殊角度锡膏的测量干扰
标准45度条纹投射
非标角度条纹或特殊图案投射 复蝶SPI产品技术特点 14
一体化铸铁框架与更合理的机械设计：更好的刚性与使用寿命
• 为GPU运算提供强大的支持 • 更强大的并行运算能力 • 支持多点触摸操作
复蝶SPI产品技术特点 18
完全自主研发的免费Gerber导入软件
基于Win7 WPF特性，完全自主研发的离线编成软件，完 全免费，无需购买任何第三方Gerber导入软件。
复蝶SPI产品技术特点 19
多点触摸操作终端：更人性化的操作，简便易学
系统的超强功能 • 整板取像，可检测非焊盘区域粘锡或异物 • 整版取像保存，可获得全面的可追溯信息 • 基于网址查询方式的SPC服务器（无需客户终端)
复蝶SPI产品技术特点 21
BE YOUR DAEDAL EYES !
复蝶深圳办事处： 广东深圳宝安区福永和平蚝业路旭竟昌工业园Ｂ５栋６层 深圳负责人：邹经理 手机：１３８２３２７２７３２
3D检测 NG
为了在检测中不遗漏印刷不良，就必须使用3D SPI检测
设计值 焊锡
面积和设计值相近， 但体积较设计值大幅下降。
焊锡的判断结果
面积 体积 ICT
2D 检测机 OK 3D 检测机 OK
－ NG
NG
用SPI检测出的不良 ・体积* ・面积 ・高度* ・位置错位 ・扩散 ・缺失 ・破损 ・高度偏差(拉尖)*
）
豪华的硬件配置 • 采用一体化铸铁整体框架，带来更佳的刚性与超长的使用寿命 • 75%的采购件进口自德国、美国与日本 • 4核Cpu、8G内存、1.2G显存显卡、超大多点HP触摸屏(1920*1080）
10
复蝶SPI产品技术特点
设备介绍
独有的软件功能 • 独家采用GPU的运算方式，更高运算精度与更快运算速度 • 独家基于win7 64位系统开发的软件平台，具有强大的可扩展性 • 完全自主研发的离线Gerber导入软件（免费） • 多点触摸操控终端，带来更人性化的操作，简便易学
未来的可扩展性(仅基于软件即可实现以下所有功能） • 整板取像，可检测非焊盘区域抛料与异物 • 整版取像保存，可获得全面的可追溯信息 • 基于网址查询方式的SPC服务器（无需客户终端)
软件免费终身升级（具备重大性能提升，绝非简单的Bug补丁)
11
复蝶SPI产品技术特点
多投影头：克服阴影遮挡带来的检测障碍
电邮：ｚｄｓ＠３ｄ－ｓｐｉ．ｃｎ
电话：０７５５－３３８１９８９１
传真：０７５５－３３８１９９８０ 网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｕｄａｅ．ｉｃｏｃ．ｃｎ
22
发现的越早，节省的费用越多
5
SPI现状简介
通过印刷条件优化使印刷品质提高，降低不良PPM
SPI
印刷
检测
部件 贴装
回流焊
（上锡）
外观 检查
电气 检查
用SPI确认印刷状态 并把印刷状态信息反馈给印刷机 提升焊锡的印刷品质，降低不良率！
6
SPI现状简介
主流 SPI 技术——按检测原理划分
相位轮廓测量术（PMP）
依靠结构光测量（主流）或激光测量（非主流）等技术手段， 对PCB印刷后的焊锡膏进行2D或3D量测（微米级精度）。
结构光测量原理：在对象物（PCB及锡膏）垂直方向设置高速 CCD相机，从斜上方用投影机向对象物照射周期变化的条纹光 或图像。在PCB上存在高出成份的情况下，就会拍摄到条纹相 对基面发生移位的图像。利用三角测量原理，将偏移值换算成 高度值。
从而在回流炉焊接前及时发现焊锡膏的不良现象，由此尽可能 地避免成品PCB不合格的发生，是一种质量过程控制手段。
SPI现状简介 2
为什么要使用 SPI？
引用统计数据：SMTA – SMT工艺中的74%的不良来自锡膏印刷
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SPI现状简介
为什么要使用3DSPI
2D观测 OK （从正上方）
2D观测 OK （从斜侧）
智能手机式的多点触摸操作方式，让使用者轻松掌握。超大分辨率 的多点触摸屏幕（1920*1080）提供更多有用信息显示，为品控管理带来 更多便利。
复蝶SPI产品技术特点 20
我们的承诺
一、软件终身免费升级； 二、基于稳定超长寿命的硬件架构，仅需软件升级即可获得性能的巨 大提升； 三、可及时响应客户需求； 四、可驻厂开发订制软件功能； 五、最迟2012年上半年即可实现，全行业独有的基于WIN7 64位操作
源于日本 兴在中国
中国3D SPI第一品牌
3D SPI First Brand In China
0
主题大纲
3D SPI现状简介 复蝶公司介绍 复蝶SPI产品特点
1
什么是SPI？
Solder Paste 3D锡In膏sp自ec动ti检on测机
原 理 SPI: Solder Paste Inspection
激光测量术（Laser） 7
SPI现状简介
不同方式的优缺点
相位测量（PMP）SPI：
原理： • 基于结构光投射周期变化的条纹或图案到测量表面 • 用PZT、直线电机或投影仪实现相位移，有3-5步之分 • 2D照明光源：RGB、或白光 • 3D投影光源：白光或三色光 • 工业相机取像 • 点对点拍摄或飞行拍摄
特点： • 因检测速度的需要，通常高度分辨率较低 • 高精度检测则速度慢，高速度检测则精度低。 • 如采用PSD，响应好，不易受外界光照影响，但由
于PSD是模拟器件，所以重复精度低。如采用CCD 或CMOS，则更容易受外界光照干扰。 • 可2D与3D同步成像 • 2D图像失真或模糊不清（如采用PSD，2D图像系 3D图像投影模拟，非真实2D图像；如采用 CCD/CMOS，则受制于激光照明效果不佳，2D图 像对比度差，图像模糊 • 易受PCB表面颜色干扰
复蝶公司wk.baidu.com绍 9
设备介绍
基于win7(64位)平台的最新机型，全新多点触摸界面全球唯一
出色的视觉部分 • 采用更具综合优势的白光相位测量法，高度0.3um分辨率，平面18um分
辨率 • 至多可扩充至3个投影头 • 第3投影头采用多频率光栅，配合Z轴仿行运动装置，有效克服基板弯
曲(正负7.5mm) • 可同步多角度投影，有效克服特殊角度锡膏对测量带来的干扰（3月底
• 与一般SPI设备采用空心方钢焊接 的分体框架相比，具有更好的刚 性，非焊接的方式，不会有时效 变形，不易受外界震动干扰
• 超长的使用寿命，为今后软硬件 升级改造打下良好基础
复蝶SPI产品技术特点 15
豪华的硬件配置
• 最佳的计算机配置，拥有4核CPU 、8G内存、1.2G显存显卡、超大多 点HP触摸屏(1920*1080），决定了 未来与众不同的软件平台优越性的 基础
*只有3D SPI才能检测出
4
SPI现状简介
尽早在印刷环节发现不良，降低维修成本——实现过程控制
SPI
印刷
检测
NG SPI检查出的不良 → 只需重新印刷
部件 贴装
回流焊 （上锡）
外观 检查
再检查
部件 修理
电气 检查 NG 状态确认
下道 工序
回流焊接后再修理会产生很多额外的 维修成本 和 生产成本损耗
特点： • 通常具有较高的高度分辨率 • FOV视野可以做得较大，具备高速高精度检测的条件 • 数字取像，重复精度高、但相对容易受外界光照影响 • 2D与3D需分开拍照成像 • 清晰的2D图像，具备仿真真实色彩2D图像的能力 • 不受PCB表面颜色干扰
激光（Laser）SPI：
原理： • 投射激光条纹或图案至测量表面 • PSD或工业相机取像 • 飞行拍摄
• 75%的采购件进口自德国、美国与 日本（含机械小零件），从而确保 设备的最佳稳定性。
复蝶SPI产品技术特点 16
GPU运算：更快的运算效率
复蝶SPI产品技术特点 17
基于Win 7 (64位)平台：大内存、高效率
x64 x64
• 突破3G内存限制、从而获得更强 大的内存管理能力，为整版取像 功能提供坚实基础
目前市场上，主流品牌均采用白光（相位测量），激光原理只有极少数品牌在使
用。
当前SPI应用现状 8
复蝶公司简介
复蝶智能科技有限公司成立于2008年，总部位于上海市杨浦区 复旦大学国家科技园，并获有复旦量子基金风险投资。创业团队主 要由日本SAKI、德国Viscom技术部门核心成员组成。公司专注于 SMT行业高端SPI设备的研发与制造，目前70%的员工具有研究生以 上学历，成立迄今，共有7项新发明专利申报，2项软件著作权获批， 其Janus系列产品作为国内首款在线型SPI设备更是被国家科技部创 新基金立项资助。
多投影
Specula Area
单投影 复蝶SPI产品技术特点 12
多频率投影+精密 Z 轴控制仿形运动，有效应对软板
复蝶SPI产品技术特点 13
多角度投影：有效应对特殊角度锡膏的测量干扰
标准45度条纹投射
非标角度条纹或特殊图案投射 复蝶SPI产品技术特点 14
一体化铸铁框架与更合理的机械设计：更好的刚性与使用寿命
• 为GPU运算提供强大的支持 • 更强大的并行运算能力 • 支持多点触摸操作
复蝶SPI产品技术特点 18
完全自主研发的免费Gerber导入软件
基于Win7 WPF特性，完全自主研发的离线编成软件，完 全免费，无需购买任何第三方Gerber导入软件。
复蝶SPI产品技术特点 19
多点触摸操作终端：更人性化的操作，简便易学
系统的超强功能 • 整板取像，可检测非焊盘区域粘锡或异物 • 整版取像保存，可获得全面的可追溯信息 • 基于网址查询方式的SPC服务器（无需客户终端)
复蝶SPI产品技术特点 21
BE YOUR DAEDAL EYES !
复蝶深圳办事处： 广东深圳宝安区福永和平蚝业路旭竟昌工业园Ｂ５栋６层 深圳负责人：邹经理 手机：１３８２３２７２７３２
3D检测 NG
为了在检测中不遗漏印刷不良，就必须使用3D SPI检测
设计值 焊锡
面积和设计值相近， 但体积较设计值大幅下降。
焊锡的判断结果
面积 体积 ICT
2D 检测机 OK 3D 检测机 OK
－ NG
NG
用SPI检测出的不良 ・体积* ・面积 ・高度* ・位置错位 ・扩散 ・缺失 ・破损 ・高度偏差(拉尖)*
）
豪华的硬件配置 • 采用一体化铸铁整体框架，带来更佳的刚性与超长的使用寿命 • 75%的采购件进口自德国、美国与日本 • 4核Cpu、8G内存、1.2G显存显卡、超大多点HP触摸屏(1920*1080）
10
复蝶SPI产品技术特点
设备介绍
独有的软件功能 • 独家采用GPU的运算方式，更高运算精度与更快运算速度 • 独家基于win7 64位系统开发的软件平台，具有强大的可扩展性 • 完全自主研发的离线Gerber导入软件（免费） • 多点触摸操控终端，带来更人性化的操作，简便易学
未来的可扩展性(仅基于软件即可实现以下所有功能） • 整板取像，可检测非焊盘区域抛料与异物 • 整版取像保存，可获得全面的可追溯信息 • 基于网址查询方式的SPC服务器（无需客户终端)
软件免费终身升级（具备重大性能提升，绝非简单的Bug补丁)
11
复蝶SPI产品技术特点
多投影头：克服阴影遮挡带来的检测障碍
电邮：ｚｄｓ＠３ｄ－ｓｐｉ．ｃｎ
电话：０７５５－３３８１９８９１
传真：０７５５－３３８１９９８０ 网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｕｄａｅ．ｉｃｏｃ．ｃｎ
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发现的越早，节省的费用越多
5
SPI现状简介
通过印刷条件优化使印刷品质提高，降低不良PPM
SPI
印刷
检测
部件 贴装
回流焊
（上锡）
外观 检查
电气 检查
用SPI确认印刷状态 并把印刷状态信息反馈给印刷机 提升焊锡的印刷品质，降低不良率！
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SPI现状简介
主流 SPI 技术——按检测原理划分
相位轮廓测量术（PMP）