位置控制和自动往返控制电路

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教案

2015 ~ 2016 学年度上学期

课程名称：《电力拖动控制线路》

授课教师：xxx

课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学方法本节课采用了讲授法、讨论法，在教学过程中，通过讲授和启发式的提问，给学生自己思考并小组讨论解决问题，总体教学构想突出三点，一是突出知识结构，二是识图，三是动手操作。将以往的读图展成为“识图、说图、绘图”的教学模式。

教学用具

(设备准备)

1、分组

2、教案

3、挂图

4、教材

教学容与教学过程

阶段与时间安

排

教学容教师活动学生活动一、组织教

学：（ 3 min ）

一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。

整顿课

堂纪律，

检查考

勤,准备

进入教

学。

二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行

车向前和向后运行？

利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前

出挂图

提问问

题

学生观

察行车

和向后运动，电路图如下图2所示:

出挂图

复习旧

知

提出问

题的运动状态

思考并尝试回答问题

温故而知新，为新课的讲授做好铺垫。

提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？

【讲授新课】

位置开关：

定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件

位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行

程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，

以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方

法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制

图位置开关

在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和

SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行

程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停

下来。

想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基三、讲授新

知识

（30min）

础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位置控制的电路图。

提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？

图位置控制线路

线路的工作原理：先合上电源开关QS.

1.行车向前运动：

此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。出挂图

讲解原

理

小组讨

论，学

生思考

分析，

总结问

题。

三、讲授新知识（30min）

图自动往返行程控制线路

线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,

停止时，

按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）主触头分断 电动机M 失电停转 行车停止运

动。

结论：

1、在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。

2、SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。

四、课堂小结 （5min ）

总结归纳

讲解线路工作原理

聆听教师分析，学会分析

三、讲授新知识（30min ）