9制动系统介绍及各部件功能

GND IGN
SAS
CAN HI CAN LOW
[SAS] ESC
警第告四灯节控、制警告灯控制
c) d)
b)
a)
a) EBD W/L 控制 b) ABS W/L 控制 c) TCS/ESP OFF W/L 控制 d) TCS/ESP Function Lamp 控制
ESP 制动辅助系统 (HBA)
ESP介绍
ESP：（Electronic Stability Program）电子稳定程序， 是一项主动安全系统，它包含了ABS和TCS，因此它能防 止车轮在制动时抱死（ABS），在启动时打滑（TCS）。 结合ABS与TCS的组件以及附加的传感器来判断横摆率， 横向加速度以及驾驶员的转向意图（转向角度传感器）。
NF, TG, CM, HD，FD
Bosch
Bosch 8
第二节、KIA 电控系统比较
比较
Item
MGH 10
MGH 25
型号
MGH 40
MGH 40 Plus
应用
LC
KM, UN, LD F/L
ED, SA F/L
HM
MP year
关键点
1999 (ABS) 2000 (TCS)
2003 (ABS) 2004 (ESC)
LZ (Centennial) TEVES MK25
4 (ON/OFF 控制) ↑
2 (on/off-数字) 2 1 2
BH (Genesis)
TEVES MK25E1 / MK25E1 Plus
4 (PWM 控制) ↑
2 (duty-模拟) 2 1
MK25E1:1EA / MK25E1 Plus: 3EA
TCS定义:是英文Traction Control System三个字的简写，中文为” 牵引力控制系统“，就是防止轮胎打滑空转控制系统。
工作原理：汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失 控。同样，汽车在起步或急加时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等 光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计 的。TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打 滑 的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、 减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
电磁阀
泵
电机
阀体
电磁阀
蓄压器
ABSCM
Modulator Assembly ABS 调节器总成
泵
压力传感器
ESCCM
蓄压器 Modulator Assembly ESC 调节器总成
第二节、电控系统
轮速传感器
第二节、电控系统
轮速传感器
第二节、电控系统
偏航 & 横向 G- 传感器
前方
偏航 & 横向加速度传感器
EN, (TQ,HM)
2003 (ABS) 2004 (ESP)
8月. 2006 (ESP)
LFC + MSC +PBA + LFC + MSC + PBA
MIRC
+ MIRC + ROP
LFC: 线性流量控制 MSC: 电机速度控制 PBA: 紧急制动辅助 MIRC: 改善后轮独立控 制
ROP: 防侧翻控制
第二节、电控系统
比较 － Bosch、 TEVES
项目 Bosch 8
MK25
型号
应用 车型
NF, TG, CM, HD，FD
LZ
供应商
Bosch
特点
MK25E1
MK25E1 Plus
BH
TEVES
第二节、电控系统
比较
Item 供应商 型号 常开阀 常闭阀 TCS 阀 ESV 阀 电机 压力传感器
总第体二结节、构分类
制动压力调节器
轮速传感器
FF 车辆, X型制动管路 4传感器， 4通道控制
FF 车辆，H型制动管路 4传感器，3通道控制
FR 车辆，H型制动管路 4传感器，3通道控制
FR 车辆，H型制动管路 1传感器，1通道控制
第三节、结构
ABSCM在轮速传感器信号基础上输出 控制信号，而HCU（液压控制模块） 根据ABSCM输出信号向每个 车轮提供制动压力。
EBD(Electronic Brake-force Distribution) 是为了解决以上问题。ABS在正常制 动工作领域时为了防止后轮 滑移率超过前轮的滑移率 在ABS 控制模块里控制 后轮。
EBD的说明
1. EBD控制特点： （1）ABS ECU执行机械式比例分配阀、感载阀的功能 （2）仅控制两后轮(非驱动轮)，不控制前轮。 （3）一般情况下，EBD 先于ABS工作。当ABS开始工作 后，EBD停止工作。
作 用：1、TCS和ABS配合使用，进一步增强汽车的安全性能。 2、当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减
低此车轮的打滑。 3、若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指
令，指挥发动机降速或变速器降挡， 使打滑车轮不再打滑，防止 车辆失控甩尾。
第一节、分类
BTCS：(Brake intervention Traction Control System) 制动牵引力控制系统。 ETCS：（Engine Traction Control System）发动机扭矩控制。
LFC + MSC +PBA
On-Off 阀控制
LFC: Linear flow control MSC: 电机速度控制－ Motor speed control PBA: 惊慌制动援助－ Panic brake assist
Aug. 2006 (ESC) Dec. 2007 (ESC)
LFC + MSC + PBA + MFC + Add 功能
* ESP: ABS + TCS + AYC (Active 横摆率控制)（主动式横摆率控制） 外观：
• 制造商 : RUF (德国) • 安装位置 : 方向盘
第一节、ESP工作原理
转向不足
产生力矩
无控制时
RR 轮制动
转向过度
FL 轮制动
产生力矩
正常方向 有控制时
转向力 转弯半径圆心
没有 HAC
有 HAC
ESP 附加功能
下坡制动控制：DBC (Downhill Brake Control)
功能：当汽车下坡时，在没有踩下制动踏板的状态下，保持相同的速度。 输入 : 纵向 G-传感器, DBC S/W, 加速踏板 & 制动踏板 S/W • 输出 : 制动压力
DBC Switch
8 kph 不变
ABSCM使用G传感器信号识 别到车辆现在停在低摩擦 系数公路还是高摩擦系数 公路上，藉此修改ABS操 作周期。
ABS 电控系统
ABS HECU, 输入和输出
+15 / +30 蓄电池 轮速传感器
G-传感器 制动灯开关
液压控制单元
ABS警告灯
EBD警告灯
轮速 M 电机泵 电磁阀 K线
总体Ⅲ结构TCS介绍
制动系统介绍及各部件功能
现代/起亚汽车中国培训中心 2011.05
目录
Ⅰ 汽车制动系统介绍 Ⅱ 防滑制动-ABS介绍 Ⅲ TCS、EBD 介绍 Ⅳ ESP介绍
Ⅰ 汽车制动系统Байду номын сангаас绍
第一节、概述
定义：1、使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车 保持不动，这些作用统称为汽车制动。 2、驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车上的一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上 施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进 行制动的外力称为制动力。 3、用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
- 直接控制类型: 节气门控制 - 间接控制类型: 点火时刻控制,喷油控制
压力增加阀
压力减小阀
第二节、制动灯工作
IGN.
ABS / TCSCU
O/L
C B
E
EBD (Electronic Brake-force Distribution)
EBD概念 比例阀是机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在设定的压 力下启作用。无法感应载重和路面摩擦力的变化。无法得到最佳的制动效果。
功用：减速停车、驻车制动。
制动器是用以产生制动力矩的 部件。 制动器按照结构可分为鼓式制 动器和盘式制动器； 按安装位置可分为车轮制动器 和中央制动器。车轮制动器可 用于行车制动和驻车制动，中 央制动器只用于驻车制动和缓 速制动。
概述
车轮制动器
概述
液压气动真空制动器布局图
制动液存储器 主缸
常规制动系
ABS制动
AB第S一控节制、原物理理原理
FN FU
摩擦 1.0 稳定
系数
0.8 0.6 FS 0.4
不稳定 MAX.
A
ABS 操作范围
B A’
B’
A : 高摩擦系数制动力特性曲线 B : 高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线 A’: 低摩擦系数制动力特性曲线 B’: 低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线
转向角传感器
Hydraulic Electronic Control Unit
ESP 开关 压力传感器
横摆率传感器
ABS-警告灯
EBD-警告灯
ESP-警告灯
ESP-工作灯 轮速 M 电机泵
CAN-Bus 电磁阀 K-线
第二节、电控系统
油压控制单元结构:NF
第二节、电控系统
HCU 组成:HM
电机
阀体
2. EBD的控制的目的是： 防止 后轮 滑移率超过 前轮 的滑移率， 而不控制车轮滑移率的绝对值。
3.EBD 系统的优点
（1）减少成本。 （2）提高常规制动效果。路面和载重变化时，自动调整制动力分配。 （3）提高方向稳定性。 （4）其它效果：减少制动蹄片磨损，减少制动系统部件热变形
Ⅳ ESP介绍
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 滑移率
1.0
滑移率 = (V - VWL)/ V × 100 V : 车体速度 VWL : 轮速
0% → 轮胎自由滚动状态 100% → 轮胎完全锁止状态
最佳制动效果 → 滑移率 10~30%
ABS把轮胎的滑移率控制在最佳范围内，使轮胎能提供足够纵向制动力和侧向力，来确保制动的效 率和方向稳定性、操纵性
开发HBA的原因
ESP 制动辅助系统 (HBA) 工作条件
ESP 附加功能－ROP
特点
- 防止车辆侧翻 - ESP控制逻辑的延伸 - ESP OFF 开关 ON 的时候禁止此功能 - 输入 : 偏航, 横向 G - 输出 : 制动控制, 发动机扭矩控制 - 应用 : ESP
RROOP P OONN
ROP: 防侧翻 （Roll Over Prevention） HAC: 坡起控制（Hill start Assist Control ） DBC: 下坡制动控制（Downhill Brake Control）
第二节、电控系统
+15 / +30 蓄电池 轮速传感器 G-传感器 CAN-Bus 制动灯开关
ABS:(Anti-lock Brake System),中文译 为“防锁死刹车系统”. 是一种具有防 滑、防锁死等优点的汽车安全控制 系统。
作用: 1、保持方向稳定（车辆稳定性） 2、停车较快 3、保持最大车辆控制（转向性）
影响：1、如果前车轮抱死：车辆不能 进行转向
2、如果后车轮抱死：车辆会变得 不稳定，容易甩尾
纵向l G 传感器
[位置]
• 电源: 6.5~18V
• 信号输出: CAN 信号
• G 传感器 : -1.5~1.5g • 偏航传感器: -75~75°/sec
CAN-Hi CAN-Lo
[输出信号]
第二节、电控系统
转向角度传感器
类型
- 非接触型 - 经过 CAN 输出信号 - 检测范围: -780˚ ~ + 780˚
RROOPPOOFFFF
• 测试车辆: TUCSON
• 测试条件 - 干燥的沥青路面 - 车速 : 120~180km/h
ESP 附加功能
坡起控制：HAC (Hill start Assist Control)
• 概念 : 检测车辆停在坡上. 根据斜坡的角度保持一定的制动压力 。
作用 : 防止在坡起时倒退. • 系统 : ESC H/W (HECU + 纵向 G Sensor)
制动助力
制动缸
刹车踏板
ABS/TCS/ESP HECU
制动钳和垫 刹车片
刹车拉线
调节阀 制动毂和蹄
概述
概述
手制动器 当拉制动杆和拉线时制动蹄扩张并发挥制动作用.
概述
EPB : 电子停车制动
EPB 开关
牵引力
EPB CM & 执行器
信号输入到 EPBCM
Pulling force
Ⅱ 防滑制动-ABS介绍
正常方向 有控制时 无控制时
转向过度 正常转向 转向不足
离心力
第二节、电控系统
比较 － 韩国万都机械
项目
MGH 10
MGH 20
型号
MGH 25
MGH 40
应用车型 年度
特点
LC, XD, SM
1999 (ABS) 2000 (TCS)
GK, FC 2001 (TCS)
电磁阀 On-Off 控制
JM