德亚A6栏杆机维护手册

文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机 设备型号：A6/A3 版 本 号：1.1 项目名称或地点： 拟制： 校准： 审批： 提交时间：
二；机芯构成功能介绍； 三；机芯维护；
定期维护
5栏杆臂 1机帽 6.控制单元 机芯构成：
1；电机；由免维护的高性能数字步进电机，和一体化齿轮减速器， 2；四连杆；由电机曲柄，可调连杆，传动杆，主轴，栏杆卡头 3；缓冲支架；由1个缓冲胶垫和断电抬杆装置组成 4；基板；由两个轴承组建 5；初始位置开关；开关及护罩组建 6；拉簧；2—3根强力拉簧 机芯工作原理； 例；抬杆动作，电机顺时针转动曲柄拉动连杆，连杆带动传动杆和主轴及卡头使栏杆臂顺时针运动，电机运
行180度后停止，栏杆臂抬起竖直90度，
落杆反之。

步进电机 电机曲柄
缓冲支架
基板
栏杆卡头 轴承组件 主轴 可调连杆
传动杆
2机芯传动单元 4驱动单元
栏杆机的组成包含以下个主要部分： 1. 机帽 2. 机芯传动单元 3. 栏杆臂 4. 驱动单元 5. 箱体 6. 控制单元
5箱体 3栏杆臂 散热排风扇
初始位置开关
拉簧
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
栏杆机应三个月维护一次，维护项目包括：
●断电抬杆装置
●初始位置检测开关装置
●机械传动检查
●电机运行是否有异常响声检查
●接线是否松动、接地是否可靠检查
●机箱固定是否有松动检查
维护方法
1.断电抬杆装置的检查方法：功能介绍；在车道断电后不影响车
辆的正常通行，经长期使用正常抬落杆，断电抬杆装置内顶簧会出现弹力不够现象造成不能断电抬杆，判断方法；断电后栏杆可正常抬起为正常，如损坏后应及时更换，否则影响栏杆臂垂直、竖直状态及断电抬杆。

更换方法：●切断栏杆机电源。

●打开机门，放下控制板。

●取下机帽。

●拆下损坏的断电装置，换上好的断电装置，固
定好即可。

注：更换断电装置时不要增减所垫垫圈。

拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
更换好断电装置后固定好机帽后应手扶杆
上、下运动几次确认机械运动灵活，无阻滞
现象及栏杆臂可竖直、水平状态，方可加电
运行。

2.初始位置检测开关装置:功能介绍；主要检测栏杆臂到位、栏杆
机在初次上电后使电机及栏杆臂检测到竖直初始位置。

判断方
法；在栏杆机断电情况下，手动将栏杆臂搬动接近水平位置后，同时给栏杆机加电，栏杆臂锁定当前位置，栏杆臂开始缓慢抬
至精确竖直状态后电机停止运转及为正常，如有损坏栏杆臂及
电机不能正常停止，电机及栏杆臂一直有跳动现象
更换方法；●切断栏杆机电源。

●打开机门，放下控制板。

●取下机帽。

●拆下损坏的位置检测开关，换上好的置检测开
关，固定好即可。

3.机械传动检查
●检查各传动是否松动，轴承有无异常，紧固或更换。

●检查各传动件是否因松动而干涉，调整回位。

拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
●检查电机运行是否有异常响声，如有请及时与我公司售服热
线联系。

●检查接线是否松动，接地是否可靠，对松动的要紧固。

●检查机箱固定是否松动，如松动要紧固
4．栏杆机调整：
●栏杆机在更换栏杆臂或者栏杆臂长度缩短的情况下，均需要
对其进行调整，以使其长期工作在最佳状态。

●平衡弹簧调整：
如果使用非出厂标准栏杆臂或栏杆臂长度有变化，此时原来
弹簧的拉力将不能够与栏杆臂重量平衡。

因此需要调节弹簧
张紧程度。

一般在现场无法精确测量平衡力矩的情况下，可
以简易地将其调整为弹簧能够将栏杆臂较有一定拉力并顺
利拉到竖直位置。

太大的拉力将导致落杆困难有打滑现象，
而太小的拉力出现抬杆不到位或打滑现象，如抬杆打滑对其
弹簧调紧拉力，如落杆打滑对其拉簧调松拉力。

●调节时旋转弹簧螺母，可调整其张紧程度。

●更换A3栏杆臂安装要求；
拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
图1：内有原断折栏杆臂图2：回转头内取出断折的栏杆臂图3：更换栏杆臂先松开回转头上的螺母
图4：再松开内六角螺丝。

拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
图5圈塑料胶带，防止装到回转头中松动。

图6：装好后，回转头和栏杆臂总长为2.5-2.6m（A3栏杆机栏杆臂的设计长度2.5-2.6m），超出2.6m之后就可能会出现落杆不到位和打滑现象。

注意；我们建议用户使用原厂标准栏杆臂，以保证设备长期健康使用。

5．使用中应避免撞杆，严禁行车撞杆，撞杆后应做下列检查
●回转装置是否损坏，如损坏请及时更换。

●栏杆臂是否弯曲，如弯曲请及时更换。

●运行时是否有异常响声，如有异常响声请及时联系售拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
后服务机构。

四；控制单元和驱动单元功能介绍及正常与否判断
1.部件功能介绍及正常与否判断；
●名称及型号；初始位置检测开关Z-15GQ-B
功能介绍；初次上电栏杆臂复位
检测方法；栏杆机断电后，用万用通断档，将接于20脚10脚线卸下测量，抬杆到位栏杆竖直时为通，落杆后断开，初始位置检测开关为正常。

●名称及型号；交流数字步进电机135YYJ6D-30T06
功能介绍；驱动三连杆，主轴栏杆臂抬落
检测方法；用万用表200欧姆档测得u相与v相，v相与w相，w 相与u相阻织为1.5-3欧姆即为正常。

拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
●名称及型号；驱动器
功能介绍；驱动步进电机正反转，接受控制器正转反转信号，调节步进电机步数及电机驱动电流等
检测方法；栏杆机电源空开可正常上电无跳闸现象，PWR电源指示灯正常点亮，ALARW故障指示灯无故障显示即为工作正常。

各接线端口说明；
CP+/CW+ 脉冲信号+
CP-/CW- 脉冲信号-
DIR+/CCW+ 方向信号+
DIR-/CCW- 方向信号-
U 步进电机U输入
V 步进电机V输入
W 步进电机W输入
220v 交流电压供电
拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
PE 地线机壳接地
驱动器拨码A3，A6说明；
SW1 SW2 SW3电流设定，最大值为7.3A
OFF OFF OFF
SW5 SW6
SW7 SW8 SW9 SW10步数设置A3为1600设定
ON OFF OFF ON
SW7 SW8 SW9 SW10步数设置A6为3000设定
OFF ON ON OFF
2；控制单元功能介绍及正常与否判断；
●反馈端口检测；
21脚22脚23脚，使用万用表直流电压表测得21脚22脚落
杆时为24V-30V之间，落杆反馈指示灯亮，抬杆为0V反馈灭，
21脚23脚抬杆时24V -30V之间，抬杆反馈指示灯亮，落杆
为0V灯灭，反馈端口正常。

拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机设备型号：A6/A3
版本号：1.1项目名称或地点：
●抬落杆端口检测；
20脚19脚18脚，使用普通短路线，短接20脚19脚观察抬
杆指示灯亮并抬杆，断开灯灭，端接20脚18脚观察落杆灯亮
并落杆，断开灯灭，控制抬落端口正常。

●外部防砸输入脚检测；
去掉内部自动落杆和VD功能，20脚17脚短接后可正常控制
抬杆或落杆，断开后栏杆抬起，不能控制落杆，防砸端口正常。

●VD端口检测；
正常接入线圈，模拟线圈有车时，VD指示灯亮，11脚K1A 12
脚K1B万用表测量导通13脚K2A16脚K2B导通，模拟无车
时与其相反。

●电源输入口测试；
1脚/L2脚/N用万用表测得220V电压接入此端口后观察
VD指示灯闪烁几次后熄灭，标示220V电压输入正常。

●驱动器信号端口；
6脚/G，7脚/+5V，万用表直流20V档测量值为5V电压值为
正常。

8脚/DIR，9脚/PLS, 万用表直流20V档分别测量在抬
或落杆时，7脚与8脚，7脚与9脚测量值为5V左右电压。

10脚/TED,栏杆机在上电，栏杆臂可缓慢抬至竖直状态并停止拟制：校准：审批：提交时间：
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机 设备型号：A6/A3
版 本 号：1.1 项目名称或地点：
拟制： 校准： 审批： 提交时间：
为此端口正常。

3；控制单元布局及各功能键操作介绍；
4；栏杆机接线原理图；
A 系列高速电动栏杆机控制单元运行参数设置
OFF ON
0543
21
67
89OFF ON 1
2341
234“1”和“2”调整线圈检车灵敏度“3”和“4”调整车检器工作频率VD 复位按键
落杆测试按键抬杆测试按键
栏杆水平状态指示灯栏杆垂直状态指示灯线圈上车信号指示灯抬杆控制信号指示灯落杆控制信号指示灯外部防砸信号指示灯1：ON/OFF 调试模式/运行模式2：ON/OFF 控制模式 1 / 23：ON/OFF 开/关自动落杆功能4：ON/OFF 开 /关内部车检信号
模式1（只限其中一项功能）2019K 2018K
模式2
201918
K1
K2
K 闭合抬杆，断开落杆
K 闭合落杆，断开抬杆
K1闭合，K2断开抬杆
K2闭合，K1断开落杆
暂时不用，默认为6
13
2C10
S T A L B
1
2345
6789
10111213
26
252423222120191817161514M
CP+/CW+CP-/CW-DIR+/CCW+DIR-/CCW-EN+EN-
U V W
PE N L
电机驱动器
电机
风扇
温控开关
接驱动器-U
接驱动器-W
接驱动器-V
接空开出N
接空开出L
接控制器-7
接控制器-7接控制器-9接控制器-8
电机线红
电机线黄电机线兰
接控制器-3
接控制器-2接控制器-1
L
N L
N 进
出
N
L
空开出L
空开出N
端子3
驱动器-CP+/DIR+
O
C COM
接控制器-20
接控制器-10
微动开关
文件生成时间：
设备名称：高速栏杆机 设备型号：A6/A3
版 本 号：1.1 项目名称或地点：
拟制： 校准： 审批： 提交时间：
5．常见故障处理；
栏杆机不能正常上电
1. 进入栏杆机电源前级保险或空开电流值太小，栏杆机功率额定值400w/2A ，建议使用保险3A 或5A
2. 分别判断驱动器或控制器是否有
损坏或短路现象 1. 更换保险
2. 跟换驱动器或控制器
栏杆臂出现抬落杆不到位
及打滑现象
1． 检查驱动器电流是否设值合适或
最大
2． 栏杆机拉簧是否拉力过大或拉力
过小造成
3． 栏杆臂是否是标准栏杆臂或栏杆
臂没安装到位，栏杆臂长度；A3;长度不大于2.6米A6;长度不大于3.0米 1. 设置电流合适值或最
大值
2. 调整拉簧拉力有一定
拉到竖直状态
3. 测量栏杆臂所要求长
度
抬落杆时有动作声音栏杆
臂不动作 1. 检查驱动器与控制器单元之间的
控制信号线（P+/P-、D+/D-）是否连接牢靠或信号线有阻值
2. 检查电机U V W 三相线是否有颠
倒现象 1. 重新连接信号线
（P+/P-、D+/D-）或更换有阻值信号线
2.调整对应U V W 三相线
过车不能正常落杆
1. 检车VD 是否死机、灵敏过高或过
低
2. 栏杆机控制器是否有接收到落杆
信号（可通过控制器落杆信号指示灯观察有亮灯为接收到） 1. 进行检车VD 复位、
调整合适检车VD 灵敏度
2. 检查上位机软件不发
落杆信号原因
栏杆机不能抬杆
检查栏杆机是否接收到抬杆信号（可通过控制器抬杆信号指示灯观察有亮灯为接收到）
检查上位机软件不发抬杆信号原因
栏杆机不能落杆 检查栏杆机是否接收到落杆信号（可通过控制器落杆信号指示灯观察有亮灯为接收到）
检查上位机软件不发落杆信号原因
栏杆机不防砸
1. 检查控制器检车vd 是否模式选对
2. 外接检车vd 是否控制器防砸17脚
是否有接防砸线或模式选对
1. 内置VD 选择模式拨
码，4号为ON
2. 接入防砸VD 防砸线、
正确选择模式拨码4号为off。