底盘输出功率
汽车检测与诊断技术2011
1. 什么是汽车底盘测功?底盘测功机有哪些目的,主要功能?答:底盘输出功率检测又称为底盘测功,指对汽车驱动轮输出功率的检测。
评价汽车的动力性,评价汽车传动系统的技术状况。
功能:1.测试汽车驱动轮输出功2.测试汽车的加速能力3.测试汽车的滑行能力4.传动系统传动效率5.检测校验车速6.间接测试发动机功率2.汽车底盘测功机由哪些装置构成?各装置有什么作用?1.滚筒装置:测功试验时,汽车驱动轮在滚筒上滚动,驱动滚筒旋转。
2.测功装置:测功装置用于吸收和测量汽车驱动轮的输出功率,通常称为测功器。
3.测速、测距装置:对试验车速和驶过的距离进行测试。
4.飞轮机构:飞轮机构用于模拟汽车在道路上行驶时的动能,常采用离合器以实现与滚筒的自由接合。
5.控制装置:控制装置和指示装置常做成一体,构成控制柜,安放在机械部分的左前方易于操作和观察的位置。
3.汽车加速能力和滑行能力测试原理?3个公式手写4.传动系传动效率定义:汽车驱动轮输出功率与发动机输出的有效功率之比,η =Pk/Pe5.底盘测控机的注意事项:1.走合期的新车或大修车不宜进行底盘测功2.测工时,应注意各种异响和发动机冷却液温度及轮胎表面温度3.被测汽车前方严禁站人,以确保安全。
6.汽车燃油经济性的评价指标根据燃油消耗量试验时采用的汽车运行工况的不同,主要表示方法有等速百公里油耗和循环百公里油耗两种。
等速百公里油耗是常用的汽车燃油经济性评价指标,指汽车在载荷下以最高档在水平良好路面上等速行驶100KM的燃油消耗量,这种方法简单,使用方便,但因为该指标不能反映汽车实际行驶中频繁出现的加速、减速、怠速等非稳定行驶工况,而不能全面考核汽车燃油经济性。
循环百公里油耗是按规定的循环行驶试验工况来模拟汽车的实际运行工况所折算成的汽车百公里燃油消耗量,这是一项综合性评价指标,能较实际的反映汽车的运行工况,全面的评价汽车燃油经济性。
7.转向轮定位定义:是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。
纯电动汽车常见故障与维修技术
纯电动汽车常见故障与维修技术发布时间:2023-02-03T00:54:20.036Z 来源:《科技新时代》2022年第18期作者:廖树强[导读] 随着汽车生产制造行业的逐渐发展,汽车成为人们日常生活的必需品。
汽车保有量的迅速增长带来了一系列的能源危机与环境污染问题,廖树强佛山永达星岭汽车销售服务有限公司广东佛山 52800摘要:随着汽车生产制造行业的逐渐发展,汽车成为人们日常生活的必需品。
汽车保有量的迅速增长带来了一系列的能源危机与环境污染问题,传统汽车产业中严重的汽车尾气、燃料消耗等促进了新型、清洁、高效车辆的发展,逐步开发低污染或者零污染汽车。
因此,以混合动力汽车、纯电动汽车为首的纯电动汽车成为目前汽车行业的主要发展方向与研究重点。
纯电动汽车的主要特点为能源装置创新,并以此达到节能、环保、无污染等目的,近年来在国内外得到了广泛的应用与发展。
目前,纯电动汽车按照驱动类型及动力来源主要分为纯电动汽车、混合动力汽车(油电混合汽车)、燃料电池电动汽车、增程式和太阳能汽车等。
但是纯电动汽车结构组成及控制系统与传统汽车存在本质的区别,因此,传统的汽车维修技术难以满足纯电动汽车维修与发展的需求。
关键词:纯电动汽车;故障;维修技术引言基于现阶段社会发展中所面临的能源紧缺、空气污染以及温室效应等环境问题,环境的改善和保护备受关注。
而在人口不断增多、出行需求增大的形势下,降低汽车尾气污染至关重要,有助于缓解日益急迫的环境破坏局势。
汽车尾气污染是当前环境保护中的关键难题,燃油汽车在行驶运行中产生大量的污染物,对空气以及大气质量产生较大的负面影响。
在新时代下为解决这一现状,我国大力发展电动汽车,通过采用电能提供动力,可减少尾气排放,节约石化能源,充分发挥节能环保的优势。
因此电动汽车成为未来道路交通出行的重要工具之一。
尤其是最近几年,我国电动汽车的保有量逐渐上升,为保障其安全稳定运行,则对故障诊断和维修提出更高的要求。
汽车动力性检测
2.加速能力t(s)
汽车加速能力是指汽车在行驶中迅速增加行驶速度的能力。通常以汽车加速时间来评价。加速时间是指汽车以厂定最大总质量状态在风速≤3m/s的条件下,在干燥、清洁、平坦的混凝土或沥青路面上,由某一低速加速到高速所需的时间。
发动机标
定功率(Ps/t)与整备质量之比(kW/t)
>10-15
>15-20
>20-25
>25-50
>50
7.36~11.03
>11.03~14.17
>14.17~18.39
>18.39~36.78
>36.78
加速时<20
<15
<10
3.最大爬坡度imax(%)
最大爬坡度是指汽车满载,在良好的混凝土或沥青路面的坡道上,汽车以最低前进档能够爬上的最大坡度。由于受道路坡道条件限制,汽车综合性能检测站通常不做汽车爬坡测试。
2.1汽车动力性检测项目及检测方法
2.1.1汽车动力性评价标准
汽车动力性是指汽车在行驶中能达到的最高车速、最大加速能力和最大爬坡能力,是汽车的基本使用性能之一。汽车检测部门一般常用汽车的最高车速、加速能力、最大爬坡度、发动机最大输出功率、底盘输出最大驱动功率作为动力性评价指标。
1.最高车速 (km/h)
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汽车发动机最大输出功率是汽车动力性的基本参数。汽车在使用一定时期后,技术状况发生变化,发动机的最大输出功率变小,所以用其变小的差值评价发动机技术状况下降的程度。我国《汽车技术等级评定标准》就是按在用汽车的发动机最大输出功率与额定功率相比较小于75%时,将该车技术状况定位三级。但应注意,在汽车综合性能检测站用无外载测功法或底盘测功机所测定的发动机功率,必须换算为总功率后才能与额定规律比较。
汽车检测技术-6章-传动系故障诊断
7.操纵机构的检修
操纵机构的检查主要是变速杆、变速叉及变速叉轴等,其主 要损坏形式是磨损和弯曲变形。 变速杆的损坏主要是磨损,检查变速杆下端球节的磨损量及 与拨叉槽的配合间隙,若超过标准要求,应进行修复或更换。 变速叉的损坏主要是磨损和弯曲或扭曲,当其下端工作面磨 损超过0.50mm,或与同步套的配合间隙超过极限时,应进行修复 或更换。拨叉的端面应与叉轴的轴线互相垂直,如弯曲或扭曲应 进行校正。 变速叉轴的主要损坏是叉轴弯曲、磨损,定位凹槽和互锁捎 凹槽磨损。当叉轴弯曲超过0.10mm、磨损超过0.15mm,或配合间 隙超过0.25mm时,应进行修复或更换新件。定位球、互锁销磨损 严重应更换,定位弹簧变软或折断应更换新弹簧。
2019/2/17
28
(3)故障排除
变速器换档困 难故障按图8-6所 示检查路线进行诊 断,确定故障原因, 然后按表8-3进行 故障排除。
•图8-6换档困难故障排除流程图
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2019/2/17
30
4.变速器异响
变速器异响有不同的情形: 1)空档异响。发动机怠速运转时,变速器处于空档时即有异响,踏下 离合器踏板后响声消失。 2)直接档工作无异响,其他档均有响声。汽车运行中,除直接档外, 其它档均有异响。 3)低速档时有异响,高速档时响声消失或减轻。 4)汽车行驶申个别档有异响。 5)汽车在任一档行驶时,变速器均有异响,车速越高,响声越大。
第八章 底盘维修、检测与故障诊断
回顾:“第七章底盘技术状况检测” 学习过的主要内容:
底盘输出功率检测 传动系的检测 汽车传动系统功率损失和传动效率的检测 离合器滑转的检测 传动系统角间隙的检测 汽车转向系统检测: 转向轮定位及侧滑 四轮定位 转向盘自由行程和转向力检测 车轮平衡检测 主要是针对各总成系统的技术状况检测进行学习,本章将 具体学习系统总成部件的维修与故障诊断知识。
发动机动力性能的检测原理和方法
*$与*!之差即为单缸转速降。二是
用发动机综合测试仪测试 各 缸 的 功率平衡。 虽然各型发动机综合测 试仪的结构和操作方法各不相同, 但其各缸功率平衡检测的 方 法 却 基本相似。一般方法为: !预热发 动机至正常工作温度; "按仪器使 用说明书规定的方法, 对仪器进行 预热、 检查、 调试和校正; #把仪器 传感器按要求连接到规定部位; $ 操作仪器键盘或按钮, 使仪器进入 各缸功率平衡测试等待状态; %调 节发动机在规定的转速范围内, 然 后逐缸断火、 断油, 仪器显示各缸 功率平衡检测结果; &测试完毕按 规定程序退出各缸功率平 衡 检 测 状态, 拆下各缸传感器并关机。!
*,.*+ ’ 3
动态测功检测原理及参数 动态测功检测原理 发动机 动态测功的基本原理是把 发 动 机 的所有运动部件看作是一 个 没 有 外界负荷并绕曲轴中心转 动 的 简 单回转体,在节气门突然全开后, 发动机所产生的有效转矩 将 全 部 用来加速发动机部件的运动, 也就 是说发动机及其自身运动 部 件 的 惯性力为载荷的加速运动, 只要测 出发动机急加速过程中曲 轴 的 加 速运动情况就可得知发动 机 的 动 力性能。 检测参数及检测方法 根据 检测参数的不同, 动态测功法可分 为瞬时角加速度法和平均 功 率 法 两种。 瞬时角加速度法是在发动机 急加速度过程中,测出某 一 转 速 (如标定转速)下所对应的瞬时角 加速度, 从而求出该转速下的发动 机功率。 同型号的发动机在急加速 过程中, 同一设定转速下瞬时角加 速度大, 该发动机的功率就大。该 方法对发动机曲轴位置信 号 检 测 精度要求较高, 通常需要从飞轮处 获得信号,因检测时很不方便, 所 以现在很少使用。 平均功率法是在 发动机急加速度过程中, 测出某一
汽车性能与检测试题库-新
《汽车使用与性能检测》题库一、判断题1.我国实行定期检查、视情维护、强制修理的方法。
()章节:1题型:判断题难度系数:1答案:X2.在20世纪50年代在欧美一些发达资本主义国家的故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。
()章节:1题型:判断题难度系数:1答案:√3.20世纪80年代初,交通部在北京建立了国内第一个汽车检测站。
()章节:1题型:判断题难度系数:1答案:X4.C极检测站能对底盘输出功率、裂纹等状况进行检测。
()章节:1题型:判断题难度系数:1答案:X5.汽车检测方法有安全环保检测和综合性能检测。
()章节:1题型:判断题难度系数:1答案:√6.检测站可以根据自身发展需要更改业务范围、迁址,无需报批。
()章节:1题型:判断题难度系数:1答案:X7.对汽车的检测需要对汽车进行解体才能检测。
()章节:1题型:判断题难度系数:1答案:X8、机动车安全环保检测不包括车速表的校验.( )章节:1题型:判断题难度系数:1答案:X一、填空题1、是汽车在一定的使用条件下,汽车以最高效率工作的能力。
章节:1题型:填空题难度系数:2答案:汽车使用性能2、载货汽车的常用比装载质量和装载质量利用系数。
章节:1题型:填空题难度系数:2答案:容载量3、评价汽车工作效率的指标是汽车的。
章节:1题型:填空题难度系数:2答案:运输生产率和成本4、汽车检测技术是利用各检测设备,对汽车情况下确定汽车技术状况或工作能力的检查和测量。
章节:1题型:填空题难度系数:2答案:不解体5、汽车检测方法有和。
章节:1题型:填空题难度系数:2答案:安全环保检测,综合性能检测6、、交通部13号令要求对车辆实行择优选配、正确使用、、合理改造、适时改造和报废的全过程管理。
章节:1题型:填空题难度系数:2答案:定期检查,强制维护,视情修理7、按服务功能分类,检测站可分为、和三种。
章节:1题型:填空题难度系数:2答案:安全检测站,维修检测站,综合检测站8、安全环保检测线手动和半自动的安全环保检测线,一般由和、和三个工位组成。
底盘测功机利用飞轮惯性的转动惯量来模拟汽车运行时的-重庆交通大学
换挡时齿轮啮合灵便,互锁和自锁装置有效,不得有 乱挡和自行跳挡现象;
运行中无异响; 换挡时,变速杆不得与其他部件干涉。 在变速杆上必须有驾驶员在驾驶座位上容易识别变速
器挡位位置的标志。
传动系测试
一、理论基础(4/6)
根据GB 7258—2004《机动车运行安全技术 条件》,汽车传动系统应满足如下要求:
底盘输出功率测试
五、实验方法和步骤(2/5)
1.准备工作 2)测功机的准备
① 对于水冷测功机,应将冷却水阀打开。 ② 接通电源,升起举升器托板,根据被检车的功率,选择
测试功率的挡位。 ③ 用两个三角铁抵住停在地面上的车轮的前方,防止汽车
在检测中由于误操作而冲出去。 ④ 为防止发动机过热,将一台冷却风扇置于被检汽车前方
传动系测试
四、实验设备的工作原理(4/9)
3、传动系统角间隙检测 仪工作原理
1) 指针式角间隙检测仪 由指针、测力扳手和刻 度盘构成
1—卡嘴 2—指针座 3—指针 4—刻度盘 5—手柄 6—手柄套筒 7—定位销 8—可换钳口
传动系测试
四、实验设备的工作原理(5/9)
3、传动系统角间隙检测仪工作原理
和
)等构成,其作用是
把发动机输出的动力传给驱动轮。
传动系统技术状况不良:
使汽车的动力性和燃油经济性变差; 起步能力变坏和超车能力不足易于造成安全行车隐患
离合器、变速器等主要部件性能不良对汽车的操纵方 便性也有很大影响。
传动系测试
一、理论基础(2/4)
根据GB 7258—2004《机动车运行安全技术 条件》,汽车传动系统应满足如下要求:
(1) 离合器:
离合器机动车的离合器应接合平稳、分离彻底,工作 时不得有异响、抖动和不正常打滑等现象。
汽检习题(含答案)
《汽车检测与诊断技术》练习题一、名词解释1.汽车检测:确定汽车技术状况和工作能力的检查。
主要包括检测系统的基本组成、检测的误差和精度、汽车检测站和汽车检测制度等。
(P33)2.汽车诊断:在不解体(或仅卸下个别小件)的条件下,确定汽车技术状况,查明故障部位及原因的检查。
包括经验诊断法、检测诊断法、自我诊断法、电脑诊断法(P10)3.汽车故障:汽车中的零部件或总成部分地或完全地丧失了汽车原设计规定功能的现象。
(P1)4.汽车技术状况:定量测得表征某一时刻汽车外观和性能参数值的总和。
5.诊断参数:用来描述系统、零件和过程性质的状态参数。
6.发动机的稳态测功:在节气门全开的情况下,对发动机的曲轴施加一定载荷,在转速稳定时测出的数值。
这种测功方法属于稳态测功。
是指发动机在节气门开度一定、转速一定和其他参数保持不变的稳定状态下,在水力测功器、电力测功器或电涡流测功器上测定功率的一种方法。
(P87)7.最佳诊断周期8.汽车底盘测功机一种不解体检验汽车性能的检测设备,它通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性。
9.故障树分析法:将系统故障形成的原因由总体至部分按树枝状逐渐细化的分析方法。
10. 检测诊断法:利用各种检测仪器和设备获取汽车的各种数据,并根据这些数据来判断汽车的技术状况的方法。
(P10)11.自我诊断法:利用电脑本身可以迅速监测控制系统的工作状况和储存的数据这一特点,通过一定的操作程式,把汽车电脑的故障码提取出来,然后对症下药,进行故障排除的方法。
(P10)12.配光特性:用等照度曲线表示的明亮度分布特征称为配光特性。
(P68)二、填空题1. 诊断参数选择的原则包括诊断参数的反映灵敏性、单值性、稳定性、可测性和可达性方便性。
2. 汽车的排放污染物主要包括一氧化碳、碳氧化合物和氮氧化合物等。
3.点火示波器可用多缸平列波、多缸并列波、多缸重叠波、单缸选缸波形等波形显示多缸发动机的点火过程。
底盘输出功率的检测--WUST
P0 P
式中
P0 ——标准环境状态下的校正功率; ——校正系数,通过计算或查表得到; P ——实测驱动轮输出功率。
校正功率的标准环境状态是指:大气压100kPa、相对湿 度30%、环境温度298K(25℃)、干空气压99kPa(干空气 压是基于总气压为100kPa,水蒸气分压为1kPa计算得到的) 时的状态。
踩下加速踏板
同时调节测功器制 动力矩对滚筒加 载—使发动机在节 气门全开下以额定 转速运转
如需测出驱动车轮在不同档位下的输出功率或驱动力,则 要依次挂入每一挡按上述方法进行检测。
检测发动机全负荷选定车速下驱动车轮输出功率或驱动力时: 踩下加速踏板 发动机在节气 读取并打印 的同时调节测 门全开情况下 输出结果 功器制动力矩 以选定的试验 对滚筒加载 车速稳定运转 发动机部分负荷选定车速下驱动轮输出功率或驱动力的检测与此 大致相同。 注意事项: 1) 走合期的新车或大修车不宜进行驱动轮输出功率的检测; 2) 检测时应密切注意汽车的各种异响、发动机冷却液温度, 以免发生意外; 3) 车前方严禁站人,防止汽车驶出测功机,撞伤人员。
6.1.1底盘测功试验台的结构与工作原理
底盘测功是指对汽车驱动轮输出功率的检测,是 对整车动力性能的评价。 1.底盘测功机的功能和组成 功能:
(1)测试汽车驱动轮输出功率; (2)测试汽车的加速性能; (3)测试汽车的滑行能力和传动系传动效率; (4)检测校验车速表; (5)辅助测量油耗、排气分析
(1)滚筒装置
② 双滚筒装置 滚筒直径:185~400mm之间 支承在汽车两侧驱动轮的滚筒各位2个 滚筒半径小,滚筒表面曲率大,与轮胎接触面变形 大,滚动阻力大,测试精度低。 特点:车轮在滚筒上的安放定位方便,制造成本低, 结构简单,适合维修企业等生产单位使用。 双滚筒有主、副滚筒之分,与测功器相连的是主 滚筒,左、右两主滚筒之间用联轴器连接,而左、右 两副滚筒处于自由状态。
汽车检测车间操作规程
1.1 检测目的汽车底盘输出功率检测又称底盘测功,指对汽车驱动轮输出功率的检测。
底盘测功的目的是评价汽车的动力性;同时,对驱动轮输出功率和屐机输出功率进行对照,可求出传动效率以评价汽车传动系数的技术状况。
1.2 底盘测功机的功能1)检测汽车底盘输出功率;2)检验汽车滑行性能;3)检验汽车加速性能;4)校验车速表;5)检验里程表。
1.3 检测仪器及技术参数检测仪器:汽车底盘测功机主要技术参数电源:AC220V 50Hz最大车速:120km/h最大牵引力:980daN最大功率:160kW最大承载质量:1000001.4 测试前准备1)调整发动机至最佳技术状态,发动机及传动系行驶至正常温度;2)轮胎表面应清除干净;3)轮胎气压应符合原厂规定。
1.5 操作规程接通测功机电源,预热至规定的时间;1) 将被测车辆沿与滚筒垂直的方向,平稳驶入试验台,如果是转向轮为驱动轮还要把车固定好;2)挡块抵放在一对非驱动轮的前方,将风冷却机置于被测车的前方;3)合上底盘测功机主电源开头,打开冷却水开头,打开工位计算机,进入Windows98 操作界面。
双击桌面上的“底盘测功机”图标,进入该工位检测程序主界面;4)点主界面上的“自动检测”按钮,进入检测界面;5)在屏幕相应位置处选择所需的测功检测点个数,单击“开始”;6)起动发动机,换入选定档位,逐渐加速,使发动机在相应的转速点运转。
开启冷却风机;7) 按照点阵屏上所显示的要求,待数据稳定后采样第一个数据点,所行到的相关数据将随后显示在点阵屏上;8)在按照点阵屏上所显示的要求,待数据稳定后,采样第二个数据点,以此类推,直到将所设置的检测点个数取全;9)检测结束,待驱动轮停转后,移开冷却风机和三角挡块,将被测车驶离试验台;10)按“退出”按钮,回到主界面,再单击主界面的“退出”按钮回到桌面;11)关机,关闭底盘测功机主电源,关闭冷却水。
1.6 注意事项1)不允许超过测功机允许轴重的车辆驶入测功机进入检测;2)发动机大负荷运转,一定要开启冷却风机;3)被检车辆前方严禁站人;4)检测过程中,要注意观察车辆的发动机、轮胎、排气管的状况,发现异常应迅速住手检测,排除故障后重检。
[0964]《汽车试验学》
西南大学网络与继续教育学院课程代码: 0964 学年学季:20192单项选择题1、汽车试验场地中,溅水池水深()左右。
. 0.15米. 1米. 0.25米. 0.1米2、在底盘测功机上检测底盘输出功率时,轿车若能达到发动机输出功率的(),则说明传动系技术状. D. 70%. 60%. 80%. 90%3、A/D输出波形为()。
.异常.锯齿.方波.正弦4、测量结果是12.541,并且测量的不确定度D=0.22,则测量结果准确的表示为()。
. 12.55. 12.541. 12.54. 12.55、使用下列哪种检测仪器,可以检测离合器是否打滑。
().转角盘.五轮仪.角间隙仪.点火正时灯6、()属于间接测量方法。
. C. 发动机转速.发动机的水温.汽车车速.百公里油耗7、汽车模型在做风洞试验,它属于()相似。
.运动.力.时间.空间8、()表征物理量与给定的特定量的定义一致的量值。
.误差值.准确度.标称值.真值9、下面()不需要安装传感器。
.车速.倒车指示.发动机转速.油位10、随机误差波动范围越大,测定值应越离散,测定的()就越低。
.重复度.准确度.不确定度.精密度11、发动机的转速传感器安装位置,除了()。
.变速器输出轴.配气凸轮轴.曲轴的皮带轮.飞轮12、数值不等的许多不测定值之间,有一个最小的差值这个最小差值称为测量仪器的()。
.分辨率.精度.准确度.灵敏度13、()可能是允许误差的数值。
. -0.56. 0.78%. 5.6%. -0.25~+0.2514、下面属于相似准则的求解方法是()。
.因子分析法.因此类比法.方差分析法.方程分析法15、在台架上检测制动力时,对于乘用车和总质量≤3500kg 的货车,其制动力总和与整车重量百分比(%.≥55.≥45.≥60.≥5016、测定值与算术平均值之差,称为()。
.随机误差.残余误差.相对误差.绝对误差17、发动机的功率测试一般主要通过()。
.室外道路试验.试验场地试验.室内台架试验.整车试验18、下面()不是系统误差的变化规律。
底盘测功机结构参数分析
底盘测功机结构参数分析吴明【摘要】指出了中国不同行业标准关于底盘测功机结构参数的矛盾,分析了国内外轻、重型车辆底盘测功机安置角和滚筒直径等参数要求的优、缺点;对车辆在底盘测功机上检测进行了受力分析,找到了影响检测安全性的驱动轴重、检测驱动力、安置角等参数之间的关系,建立了轻、重型底盘测功机统一台架结构参数的数学模型;探讨了主、副滚筒同步带的优缺点,建议标定完后拆除同步带进行工况检测.【期刊名称】《公路与汽运》【年(卷),期】2010(000)004【总页数】5页(P20-24)【关键词】汽车;底盘测功机;安置角;滚筒直径;滚筒中心距;受力分析;同步带【作者】吴明【作者单位】中山市道路运输车辆综合性能小榄检测站,广东,中山,528415【正文语种】中文【中图分类】U467.5为提高汽车在底盘测功机上检测的安全性和准确性,在统一台架上实现轻、重型车辆各种工况法废气排放检测和动力性检测,结合检测工况特点和国外底盘测功机结构参数特点,对底盘测功机的结构参数进行分析。
1 轻重型车辆安置角的不同要求中国不同行业标准对底盘测功机的结构参数要求不同。
JT/T445-2008《汽车底盘测功机通用技术条件》规定:1)额定承载质量3 t底盘测功机的两滚筒中心距A=(620+D)×sin31.5°。
2)10 t底盘测功机,(620+D)×sin31.5°<A<(800+D)×sin31.5°,滚筒直径D为 320 mm。
按(800+320)×sin31.5°=(1000+320)×sinα计算,用车轮直径1 000 mm代替车轮直径800 mm的等效安置角α为26.3°;按(620+320)×sin31.5°=(1 000+320)×sinα计算,用车轮直径1 000 mm代替车轮直径620 mm的等效安置角α为21.8°,即车轮直径1 000 mm 在10 t底盘测功机上的安置角设计范围为21.8°~26.3°。
影响汽车底盘输出功率检测结果的因素
影响汽车底盘测功机检测结果的因素摘要:底盘测功机是汽车动力性检测应用较为广泛的检测设备,在检测实践中发现测功机在检测汽车动力性时存在一些问题。
通过对测功机的结构原理的分析,找出影响测功机检测结果的因素。
关键词:底盘测功机汽车动力性检测一、前言依据GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》的规定,对于在用营运车辆的动力性采用底盘测功机(以下简称为测功机)检测汽车驱动轮输出功率来评价。
测功机是一种不解体检测汽车底盘输出功率的设备,它是通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性。
由于测功机在试验时能通过控制试验条件,使周围环境影响减至最小,同时通过功率吸收加载装置来模拟道路行驶阻力,控制行驶状况,故能进行符合实际的复杂循环试验,因而广泛应用于汽车动力性的检测。
但是经过多年的实践,发现在实际检测过程中仍然存在一些问题。
本文主要通过对测功机的结构原理分析,找出影响检测结果的因素,并提出解决问题的建议措施。
二、测功机工作原理2.1测功机结构测功机主要由道路模拟系统、数据采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。
普通型道路模拟系统如图所示。
2.2测功机工作原理测功机采用电涡流测功器测试汽车的瞬时驱动力数值。
电涡流测功器主要有定子和转子两大部分,其中定子是一个钢制的机壳,在圆周方向上装有若干个带铁芯的励磁线圈;转子是一个很厚的钢制圆盘(涡流盘),固定在转轴上,可随转轴一起转动。
定子与转子之间以及转子涡流盘与线圈铁芯之间都只有很小的间隙,若在线圈中通入直流电,就会产生较强的磁场。
磁力线将经过铁芯、转子盘以及定子外壳的一部分形成闭合回路。
当转子转动时,转子盘将切割磁力线而感应很强的涡流。
涡流与励磁线圈磁场间的相互作用,将使转子的转动受到一定的阻力或制动转矩。
汽车驱动轮要带动涡流测功器的转子转动,就必然要克服这种涡流阻力而消耗能量。
调节励磁线圈的电流,就能改变磁场和涡流的强度,也就可以轻而易举地改变驱动轮的负荷,因而能在不同工况下检测出汽车的速度、汽车驱动轮上的驱动力和输出功率。
1.汽车底盘输出功率的检测方法(13)
(2)滚筒的表面状况
• 滚筒的表面状况是指滚筒表面的加工方法和清洁程度(水、 油和橡胶粉末的污染等)。 • 汽车在干燥滚筒上的驱动过程是一个摩擦过程,总摩擦 力由若干分力组成,如: F总=F附着+F阻滞 • 式中:F附着--接触面间的附着力; • F阻滞--轮胎在滚筒上滚动变形时,由于压缩与伸张作用 之间能量的差别而消耗的能量,进而转化为阻止车轮滚 动的作用力; • 该两项分力取决于轮胎材料、结构和温度。 • 附着系数随速度增加而下降的原因较为复杂,一方面是 由于滚筒圆周速度提高,橡胶块与滚筒之间的嵌合程度 越来越差,在未达到平衡状态之前便产生了滑动和振动; 另一方面随着速度的提高,接触面的温升加快,很快在 滚筒表面形成了一层橡胶膜,降低了附着系数。
(2)电涡流功率吸收装置的基本结构
• 电涡流测功器主要由定子和转子两部分组成。在定子 四周装有励磁线圈,转子与测功机主动滚筒相连,在 磁场中转动。当励磁线圈通以直流电时,磁力线在定 子、涡流环、空气隙和转子之间构成回路。磁通的大 小与励磁线圈的应数以及所通过的电流大小有关。 • 当转子旋转时,引起磁通的变化,从而在固定的涡流 环中产生涡流。,转子产生一个与自己转动方向相反 的转矩,由于转子与滚简相连,就等于给滚筒施加了 一个阻力,用这个阻力来模拟汽车在道路上行驶的阻 力。制动力矩的大小可以通过控制励磁电流来调节, 很容易实现自动控制。 • 电涡流测功器是一个功率吸收装置,它将吸收的汽车 驱动轮输出功率转变成热能,经空气或冷却水散发出 去。由于冷却方式不同,电涡流测功器分为风冷和水 冷两种类型。
②风冷式电涡流功率吸收装
如图 3所示,风冷式电涡流功率吸收装置主要由转子、定子、励磁线圈、 支承轴承、冷却风扇叶片、力传感器等组成,其特点是: a.结构简单,安装方便; b.冷却效率低,功率吸收装置不易长时间运行,其转子的导磁率随温 度的上升而下降;因而其最大吸收功率随温升而减小,所以一般风冷式 功率吸收装置在高转速、大负荷下工作时间不宜超过5min; c.由于冷却风扇在工作时消耗一定的功率,所以应该将风扇所消耗的 功率计入汽车底盘输出功率。
底盘输出功率的检测
单滚筒底盘测功机的滚筒直径较大,一般 在1500~2500mm之间。支承两侧车轮 的滚筒都是单筒。滚筒直径越大,滚筒表 面曲率越小,车轮在滚筒上的接触就越接 近车轮在路面上滚动的实际使轮胎与滚筒 的滑转率小、滚动阻力小,因而测试精度 高。但是加大滚筒直径会受到制造成本、 安装占地面积的限制,所以滚筒直径不宜 过大。
(4)举升装置 为了方便汽车进出底盘测功机,在主、副滚筒间设有举升装置。举升装置由举升器和举升托板 组成。举升器以气动式为常见(还有液压式和电动式)。气动式举升器又有气缸式和气囊式两 种,气囊式已开始推广应用,其特点是结构简单、制造方便和成本低廉。 (5)辅助装置 辅助装置主要包括纵向约束和冷风装置等。 纵向约束装置:在试验中,为防止汽车在底盘测功机上前后位移而设置该装置。单滚筒测功 机,须在汽车前后设置能拉紧汽车的钢索并在汽车被测车轮之外的车轮前后加装三角木以保证 驱动轮在滚筒上准确定位。双滚筒测功机一般在汽车从动轮前后加装三角木就可保证试验顺利 进行,即钢索和三角木均为纵向约束装置。 冷风装置:冷风装置的第一个作用是加强发动机散热。第二个作用是降低汽车驱动轮轮 胎的工作温度,延长轮胎的使用寿命。 除上述装置外,滚筒式底盘测功机有的还设有飞轮装置。飞轮由滚动轴承支承在框架上通过 离合器与滚筒相连,用于模拟汽车在道路上行驶时的动能,因而称之为惯性式底盘测功机。
底盘输出功率的检测
汽车底盘测功概念及测功目的: 汽车底盘输出功率是指汽车驱动轮的输出功率。汽车底盘输出功率的 检测,也就是通常所说的底盘测功。 底盘测功的目的是为了获得驱动轮的输出功率或驱动力。将获得的驱 动轮输出功率与发动机的输出功率进行对比,可求得传动效率,以评价 汽车的动力性和判定汽车底盘传动系的总的技术状况。 汽车底盘输出功率是表征汽车传动系总技术状况的总体诊断参数。
底盘输出功率检测实习报告
实习报告一、实习背景和目的底盘输出功率检测是汽车性能检测的重要项目之一,通过对汽车驱动轮输出功率的测试,可以评价汽车的动力性能、传动效率以及故障诊断。
为了更好地了解底盘输出功率检测的原理和操作方法,提高自己的实践能力,我参加了本次底盘输出功率检测实习。
二、实习内容和过程1. 实习前的准备在实习开始前,我们首先了解了底盘测功机的原理和结构,学习了相关理论知识。
同时,我们还学习了底盘测功机的操作步骤和注意事项,为实际操作打下了基础。
2. 实习过程(1)底盘测功机的准备在使用底盘测功机之前,我们对设备进行了检查、调整和润滑,确保设备的正常运行。
同时,我们还检查了举升器工作导线的接触情况,确保数据测量的准确性。
(2)被检汽车的准备在被检汽车上底盘测功机之前,我们调整了发动机供油系统及点火系统至最佳工作状态,检查、调整、紧固和润滑了传动系统、车轮的连接处,清洁了轮胎,并检查了轮胎气压是否符合规定。
确保汽车达到正常的工作温度。
(3)检测项目及工况选择根据实习要求,我们选择了以下检测项目:- 发动机全负荷额定功率转速下驱动轮输出功率的检测;- 发动机全负荷额定转矩转速下驱动轮输出功率的检测;- 发动机全负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测;- 发动机部分负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测。
(4)测试步骤接通底盘测功试验台的电源,并根据被检车辆驱动轮输出功率的大小,将功率指示表的转换开关置于低挡或高挡。
然后,按照预定的工况进行测试,记录相关数据。
三、实习收获和体会通过本次实习,我对底盘输出功率检测的原理和操作方法有了更深入的了解。
在实际操作过程中,我学会了如何调整底盘测功机设备,如何准备被检汽车,以及如何选择检测项目和工况。
同时,我还掌握了测试步骤和数据记录方法。
本次实习不仅提高了我的实践能力,也使我更加深入地了解了汽车性能检测的重要性。
在今后的学习和工作中,我将继续努力,不断提高自己的专业水平,为汽车行业的发展贡献自己的力量。
汽车维修复习题(含答案)
汽车维修复习题(含答案)《汽车检测与诊断技术》练习题⼀、名词解释1.汽车诊断汽车诊断是指在不解体(或仅拆卸个别⼩件)条件下,确定汽车技术状况或查明故障部位、故障原因,进⾏的检测、分析和判断。
2.汽车故障指汽车中的零部件或总成部分地或完全地丧失了汽车原设计规定功能的现象。
3.汽车技术状况定量测得表征某⼀时刻汽车外观和性能参数值的总和。
4.发动机的稳态测功是指发动机在低速运转时,突然全开节⽓门或置油门齿杆位置为最⼤,使发动机加速运转,⽤加速性能直接反映最⼤功率。
5.汽车底盘测功利⽤飞轮惯性的转动惯量来模拟汽车运⾏时的转动惯量及汽车直线运动质量的惯量,采⽤功率吸收加载装置来模拟汽车在运动过程中所受的空⽓阻⼒、⾮驱动轮的滚动阻⼒及爬坡阻⼒等,通过滚筒旋转来模拟路⾯等,对汽车的运⾏状况进⾏动态检测6.配光特性⽤等照度曲线表⽰的明亮度分布特征称为配光特性⼆、填空题1. 诊断参数选择的原则包括诊断参数的灵敏性、单值性、稳定性、可测性和可达性⽅便性。
2. 汽车的排放污染物主要包括氮氧化物、CO 和碳氧化物等。
3.汽车侧滑试验台可分析车轮前束和车轮外倾⾓的匹配状况。
4.汽车制动性能好坏是安全⾏车最重要的因素之⼀,汽车制动系具有⾏车制动、应急制动、驻车制动三⼤基本功能。
5.柴油机排烟情况可进⾏⼈⼯检测,观测到排蓝烟说明润滑油窜⼊燃烧室后燃烧。
6.汽车故障按造成后果的严重程度可分为轻微故障、⼀般故障、严重故障和致命故障。
7.我国安全环保监测线包含以下主要设备:汽车侧滑检测台、前轮定位试验台、汽车制动试验台、汽车速度表试验台、汽车前照灯检测仪、汽车废⽓分析仪、汽车噪⾳仪。
8.不分光红外线废⽓分析仪分别利⽤标准的丙烷和CO 来对HC和CO的检测装置校准的。
9.汽车故障按发⽣的频率可分为间歇性故障、渐发性故障、持续性故障和突发性故障。
10.汽车排放污染的主要来源有汽车尾⽓、曲轴箱窜⽓、汽油蒸⽓。
11.影响⽓缸压缩终了压⼒的因素主要有⽓缸活塞组的密封性、⽓门与⽓门座的密封性和⽓缸垫的密封性。
1.汽车动力性检测(4)
检测报告单
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144.8
14740.8
作业
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P27 1.为什么要进行汽车底盘测功? 7.简要说明汽车动力性检测不合 格在底盘方面可能存在的故障。
单选
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1.驱动轮输出功率限值是( C)输出功率与对应 的发动机输出总功率的百分比值。
A.实测驱动轮 B.发动机额定扭矩功率 C.校正驱动轮
检测注意事项
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如果配置有自由滚筒的话,也将导致汽车轴间 差速器的损坏,还可使所测功率降低,甚至测不出 功率来。
检测注意事项
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因此,对于检测双后桥驱动的车辆,应特别注意: 检测时,对于双轴滚筒式底盘测功机,必须配备自由
滚筒,务必将汽车轴间差速器锁可靠的锁住,使两驱动
桥同步运转。
应注意一点:即便将汽车的轴间差速器锁可靠的锁住。
检测注意事项
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大多数的检测站使用的底盘测功机,基本上都是单 轴滚筒式底盘测功机,如果没有配备自由滚筒的话,对 于双后驱动桥的车辆,车辆的第三桥只能位于地面上, 导致第三桥车轮不转,由于汽车轴间差速器的作用,将 使第二桥车轮加速旋转,而导致汽车轴间差速器的损坏。 或者由于第三桥在地面上的驱动牵引作用,车辆将向前 驶出底盘测功机的滚筒。
注意:实测的滑行距离须经修正后显示。
注意的事项
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(1)超过检测台允许轴重或轮重的车辆一律不 准上检测台进行检测。
(2)检测过程中,车辆前方不得站人。
(3)检测额定功率和最大转矩相应转速工况下 的输出功率时,一定要开启冷却风扇并密切注意 各种异响和发动机的冷却水温。
(4)走合期间的新车和大修车不宜进行底盘测 功。
a P
相应发动机输出功率
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汽车在底盘测功机上试验时,在同一车速下, 汽车在底盘测功机上试验时,在同一车速下, 汽车及滚筒、 汽车及滚筒、飞轮机构和其他主要旋转部件所具有 的功能为: 的功能为:
1 2 1 1 1 2 2 ′ = Jωf + J 0ω0 + J hωh + J rω 2 + A 0 A 2 2 2 2
飞轮转动惯量( )、飞轮 式中 J、ωf —— 飞轮转动惯量(kg·m2)、飞轮 、 角速度( 角速度(rad/s); ); J0、ω0 —— 滚筒转动惯量(kg·m2)、滚筒角速 滚筒转动惯量( )、滚筒角速 度(rad/s); ); J h、ω h —— 测功机转子转动惯量(kg·m2)、转 测功机转子转动惯量( )、转 子角速度( 子角速度(rad/s)。 )。
2. 底盘测功机的构造
1-框架 2-电涡流测功机 3-变速器 4-主动滚筒 5-速度传感器 10116-联轴器 7、8-飞轮 9、10-电磁离合器 11-举升器具 121312-从动滚筒 13-压力传感器
图2-11 滚筒装置的结构类型
(1)滚筒装置
单滚筒式 直径大( 直径大(1.5~4m) 曲率小, 曲率小,接近平坦路 面,测试精度高 制造成本高, 制造成本高,占地面 积大 车辆安放定位要求高 适用于科研、 适用于科研、设计部 门 双滚筒式 直径小( 直径小( 185mm~400mm) 曲率大,滚动阻力增大, 曲率大,滚动阻力增大,测 试精度低 制造成本低 使用方便 适用于汽车维修企业
Pk
式中
Fv = 3600
驱动轮输出功率( PK —— 驱动轮输出功率(kW); F —— 驱动轮驱动力(N); 驱动轮驱动力( 试验车速( V —— 试验车速(km/h)。
Pk的大小取决于: Pk的大小取决于: 的大小取决于 发动机的输出功率; a. 发动机的输出功率; 传动系统的传动效率(80~90%); b. 传动系统的传动效率(80~90%); 滚动阻力损失(滚筒曲率的影响)(15~20%) )(15 c. 滚动阻力损失(滚筒曲率的影响)(15~20%) 试验台的传动效率; d. 试验台的传动效率;
第一节
底盘输出功率检测
★底盘测功是指对汽车驱动轮输出功率的检测, 底盘测功是指对汽车驱动轮输出功率的检测, 是对整车动力性能的评价。 是对整车动力性能的评价。
一. 底盘测功机的功能和构造
1. 底盘测功机的功能 (1)测试汽车驱动轮输出功率 测试汽车驱动轮输出功率; (1)测试汽车驱动轮输出功率; (2)测试汽车的加速性能 测试汽车的加速性能; (2)测试汽车的加速性能; (3)测试汽车的滑行能力和传动系传动效率 测试汽车的滑行能力和传动系传动效率; (3)测试汽车的滑行能力和传动系传动效率; (4)检测校验车速表 检测校验车速表; (4)检测校验车速表; (5)辅助测量油耗 辅助测量油耗、 (5)辅助测量油耗、排气分析
GB7258—2004《 GB7258 2004《机动车运行安全技术 2004 条件》规定,车速表指示误差应满足: 条件》规定,车速表指示误差应满足: /10) 0≤V1-V2≤(V2/10)+4
车速表指示车速(km/h) V1—车速表指示车速(km/h); 车速表指示车速(km/h); 实际车速( V2—实际车速(km/h); 实际车速 km/h);
第三章
汽车底盘技术状况检测与诊断
பைடு நூலகம்
汽车底盘包括: 汽车底盘包括: 传动系(离合器、变速器、 传动系(离合器、变速器、万向传动装 驱动桥) 置、驱动桥); 行驶系(车架、车桥、车轮、轮胎、悬架) 行驶系(车架、车桥、车轮、轮胎、悬架) 转向系统 制动系统 车身、仪表、照明和附属装置。 车身、仪表、照明和附属装置。
2.汽车加速能力和滑行能力测试原理
底盘测功机的飞轮机构、 ★底盘测功机的飞轮机构、滚筒机构及其他旋转部件的旋 转动能与道路试验时汽车在相应车速下的动能相等, 转动能与道路试验时汽车在相应车速下的动能相等,则飞轮 所应具备的动能根据以下方程求出。 所应具备的动能根据以下方程求出。
道路试验时,车速为V 道路试验时,车速为V时,车辆所具备的动能为: 车辆所具备的动能为:
(2) 测 功 装 置
1-励磁线圈 2-定子 3-转子 4-联轴器 5-底座 6-轴承 7-冷却水管
测 功 机 工 作 原 理
(3)
测速装置 将动滚筒的转速换算成线速度并输出。 将动滚筒的转速换算成线速度并输出。
(4) 飞轮机构
模拟汽车在道路上行驶时( 模拟汽车在道路上行驶时(进行加速能力试验 和滑行能力试验)的动能。 和滑行能力试验)的动能。一般通过离合器与滚筒 自由接合。 自由接合。 (5) 控制装置
见表2 4 3.传动系统传动效率的检测(见表2—4)
Pk 驱动轮输出功率 η= = Pe 发动机输出功率
4.车速表检测 4.车速表检测
GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》 GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规 定,车速表允许误差范围为+20%~-5%,即:当实 车速表允许误差范围为+20%~ +20% 际车速为40km/h时 车速表指示值为38km/h~ 际车速为40km/h时,车速表指示值为38km/h~ 40km/h 38km/h 48km/h。 48km/h。
二.利用底盘测功机测试汽车动力性的原理
1.汽车驱动轮输出功率的测试原理 (1)由测功机测出驱动轮输出的扭矩Mt,则驱动 由测功机测出驱动轮输出的扭矩Mt, Mt 力为: 力为:
Mt F= r
r—滚筒的半径 滚筒的半径
(N) )
(2)由速度传感器测出滚筒的转速,并计算出滚 由速度传感器测出滚筒的转速, 筒的线速度v km/h) 筒的线速度v(km/h) (3)根据公式计算驱动轮输出功率
即:当机动车车速表指示值(V1)为40km/h 当机动车车速表指示值( 时,车速表检验台速度指示仪表的指示值 32.8km/h~40km/h。 (V2)为32.8km/h~40km/h。
5.其他项目的检测 5.其他项目的检测
三.汽车底盘测功试验方法
1.准备工作 .
(1)被测车辆的准备 ) (2)底盘测功机的准备 )
电涡流测功机工作原理: 电涡流测功机工作原理:
测功试验时,汽车驱动轮置于试验台的滚筒上, 测功试验时,汽车驱动轮置于试验台的滚筒上,驱动滚 筒旋转并经滚筒带动测功机的转子旋转。 筒旋转并经滚筒带动测功机的转子旋转。当定子上的励磁线 圈没有电流通过时,转子不受制动力矩作用; 圈没有电流通过时,转子不受制动力矩作用;当励磁线圈通 以直流电时,所产生的磁场的磁力线经过铁心、 以直流电时,所产生的磁场的磁力线经过铁心、转子及定子 形成闭合回路。 形成闭合回路。由于通过转子齿顶和凹槽内的磁通量不同 或转子切割磁力线),当转子旋转时,产生涡电流, ),当转子旋转时 (或转子切割磁力线),当转子旋转时,产生涡电流,涡电 流产生的磁场与励磁磁场相互作用, 流产生的磁场与励磁磁场相互作用,产生了与转子旋转方向 相反的力矩,从而对滚筒起到加载作用。同时,定子受到大 相反的力矩,从而对滚筒起到加载作用。同时, 小相等,方向相反的力矩,该力矩使定子绕主轴偏摆, 小相等,方向相反的力矩,该力矩使定子绕主轴偏摆,通过 力传感器即可测出滚筒作用于定子的力矩, 力传感器即可测出滚筒作用于定子的力矩,即驱动轮的输出 力矩。测出滚筒转速并换算至车速, 力矩。测出滚筒转速并换算至车速,则汽车底盘输出功率可 通过公式计算出来。 通过公式计算出来。
(1)汽车加速能力测试
汽车在滚筒上加速时, 汽车在滚筒上加速时,滚筒及飞轮机构转速的 提高使滚筒及飞轮机构的旋转动能增加, 提高使滚筒及飞轮机构的旋转动能增加,从而消耗 驱动轮的输出功率,表现为汽车的加速阻力。 驱动轮的输出功率,表现为汽车的加速阻力。测量 的时间, 滚筒的速度从v1上升到v2的时间,加速时间的长短 则反映其加速能力的大小。 则反映其加速能力的大小。
(2)汽车滑行能力测试
汽车以某一车速在滚筒上作滑行试验时, 汽车以某一车速在滚筒上作滑行试验时,汽车 驱动轮首先带动滚筒装置、 驱动轮首先带动滚筒装置、飞轮机构以相应转速旋 转,此时滚筒装置和飞轮机构具有的动能与汽车道 路试验时具有的动能相等。试验时, 路试验时具有的动能相等。试验时,当滚筒的速度 达到规定的试验的初速度时,摘档滑行, 达到规定的试验的初速度时,摘档滑行,贮存于滚 筒装置、飞轮机构的动能释放出来, 筒装置、飞轮机构的动能释放出来,驱动汽车驱动 轮和传动系统旋转, 轮和传动系统旋转,测量滚筒继续滚过的圆周的长 度,即汽车的滑行距离。对测试结果的判定(表2-3)。 即汽车的滑行距离。对测试结果的判定( )。
2. 2.测试方法
(1)测试点的选择 ) 发动机额定转速下的车速、 ① 发动机额定转速下的车速、驱动轮输出功率 (直接档、最高档); 直接档、最高档) ②发动机最大转矩时,驱动轮的输出功率和驱动力; 发动机最大转矩时,驱动轮的输出功率和驱动力; 汽车常用车速(经济车速)下的驱动轮输出功率; ③ 汽车常用车速(经济车速)下的驱动轮输出功率;
(2)功率测试方法 (3)注意事项
走合期的车不宜进行底盘测功; ① 走合期的车不宜进行底盘测功; 测功时, 应注意异响、 发动机水温、 ② 测功时 , 应注意异响 、 发动机水温 、 轮胎表 面温度等; 面温度等; 被测汽车前严禁站人, ③ 被测汽车前严禁站人,以确保安全。
1 1 2 2 A = mV + (J K + J r )ω + A 0 2 2
汽车质量(kg); 式中 m —— 汽车质量(kg); 车轮角速度(rad/s); ω —— 车轮角速度(rad/s); 后车轮动惯量(kg·m JK、JR —— 前、后车轮动惯量(kg m2); 汽车传动系统旋转动能( A0 —— 汽车传动系统旋转动能(J)。
令A= A′
ω0 r = = K0 ω r0