第二章 继电器接触器基本控制电路
合集下载
机电传动总复习1
机电传动总复习第一章第二章 继电器接触器基本控制电路继电器接触器基本控制电路的组成（设计题）※ 主电路：由电动机及接触器、继电器等电器元件的主触头等组成。
（电流大）※ 控制电路：由接触器、继电器等的线圈及其辅助触头、按钮等电器元件组成。
（电流小），任务是根据给定指令，按照控制规律和工艺要求，对主电路进行控制。
每种低压电器对应的知识点用途种类组成工作原理图形符号及文字代号¾ 2.1 常用低压电器一、低压电器的概念：AC1200V、DC1500V以下二、分类1.接触器：线圈、主触头、辅助触头（线圈+触点）（动合---常开动断—常闭）2.继电器1)电磁式继电器：控制线路线圈触头2)热继电器：热惯性原理热元件触头3)时间继电器：通电延时和断电延时区别符号4)速度继电器：反接制动3.主令电器1)按钮2)行程开关3)接近开关4.熔断器：短路和过载保护5.刀开关6.自动空气开关：过载、短路及欠压¾ 2.2 电气控制线路图的绘制原则一、电气控制线路图二、继电器接触器控制系统原理图1.主电路2.控制电路¾ 2.3 异步电机的启动控制电路一、直接启动控制电路点动和连续控制（引入自锁，实现连续控制）二、降压启动控制电路1.Y—△降压启动控制2.自耦变压器减压启动3.定子绕组串电阻降压启动改进后线路：减少了电器不必要通电时间¾ 2.4 异步电机的正反转控制电路 ※ 用途：改变运动方向 ※ 工作原理：改变电源相序※ 互锁： 电气+机械（按钮）一、电动机“正---停---反”控制电路（电气互锁）引入电气互锁，但还不适于频繁换向的设备。
二、电动机“正---反---停”控制电路 （电气+机械）¾ 2.5 异步电机的制动控制电路 ※ 用途：快速停止、准确定位※ 工作原理：改变电机定子绕组任意两相相序，产生于定子转动方向相反的转矩 ※ 常用机械制动方法机械制动：电磁报闸电气制动：反接制动、能耗制动（速度及电器） 一、三相笼形异步电动机反接制动控制 K二、三相笼形异步电动机能耗制动控制 ¾ 2.6 其他基本控制电路一、点动和连续控制既能电动又能连续控制（按钮+自锁） 二、多点起停控制启动按钮“并联”、停止按钮“串联” 三、顺序起停控制四、自动循环控制：行程开关 第三章 电气控制线路设计¾ 3.1 电气控制线路设计的一般原则¾ 3.2 电气控制电路线路设计的内容与步骤 ¾ 3.3合理设计¾ 3.4电气控制线路设计实例（龙门刨床横梁升降---夹紧控制线路设计） ※ 点动连续 ※ 正反转 ※ 顺序第四章 W第五章 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）---PLC¾ 5.1 可编程程序控制器概述特点：1)可靠性高，抗干扰能力强，适应各种应用环境；2).使用灵活，通用性强；3)功能强大，适应性强；4)编程简单，易于掌握；5)接口简单，维护方便；6)体积小，功耗低。
第二章继电器接触器控制电路基本环节PPT课件
电气控制系统是由电气设备及电气元件按照 一定的控制要求连接而成。为了表达设备电气控制系 统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术 要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表 达，这种工程图即是电气图。常用于机械设备的电气 工程图有电路图、电器布置图和接线图三种。电气工 程图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、 文字符号以及规定的画法绘制。
在较复杂的电路图中，对元件的相关位置都采用符号位 置的索引，索引代号的组成如下：
图号
页次
图区行号
图区列号
继电器和接触器的触点位置采用附图的方式表示，附图 可在电路图中相应线圈的下方，标出各个触点所在位置。
第11页/共60页
4、电路图中技术数据的表注
电路图中元器件的数据和型号，一般在元件明细 表中标明外，还可以用小号字体标注在电器代号的 下面或旁边。
第17页/共60页
要使电动机停止运转，按停止按钮SB1，接触器 KM线圈失电，则其主触点断开。切断电动机三相 电源，电动机M自动停车，同时接触器KM自锁触 点也断开，控制回路解除自锁。松开停止按钮SB1， 控制电路又回到启动前的状态。
第18页/共60页
3、控制线路的保护环节
（1）短路保护
当控制线路发生短路故障时，控制线路应能迅速切除 电源，熔断器FU1是作为主电路短路保护用的，但它达不到 过载保护的目的。
线圈处于非激励状态；短路器和隔离开关在断开位 置；零位操作的手动控制开关位置在零位状态，不带零位 操作的手动控制开关位置在图中规定的位置；机械操作开 关和按钮在非工作状态或不受力状态；保护类元件处在设 备正常工作状态，特殊情况正在图样上说明。
第10页/共60页
3、图区和触点位置索引
工程图样通常采用分区的方式建立坐标，以便于阅读 查找，电路图常常用在图的下方沿横坐标方向划分的方式， 并用数字标明图区，同时在图的上方沿横坐标方向划区，分 别标明该区电路的功能。
在较复杂的电路图中，对元件的相关位置都采用符号位 置的索引，索引代号的组成如下：
图号
页次
图区行号
图区列号
继电器和接触器的触点位置采用附图的方式表示，附图 可在电路图中相应线圈的下方，标出各个触点所在位置。
第11页/共60页
4、电路图中技术数据的表注
电路图中元器件的数据和型号，一般在元件明细 表中标明外，还可以用小号字体标注在电器代号的 下面或旁边。
第17页/共60页
要使电动机停止运转，按停止按钮SB1，接触器 KM线圈失电，则其主触点断开。切断电动机三相 电源，电动机M自动停车，同时接触器KM自锁触 点也断开，控制回路解除自锁。松开停止按钮SB1， 控制电路又回到启动前的状态。
第18页/共60页
3、控制线路的保护环节
（1）短路保护
当控制线路发生短路故障时，控制线路应能迅速切除 电源，熔断器FU1是作为主电路短路保护用的，但它达不到 过载保护的目的。
线圈处于非激励状态；短路器和隔离开关在断开位 置；零位操作的手动控制开关位置在零位状态，不带零位 操作的手动控制开关位置在图中规定的位置；机械操作开 关和按钮在非工作状态或不受力状态；保护类元件处在设 备正常工作状态，特殊情况正在图样上说明。
第10页/共60页
3、图区和触点位置索引
工程图样通常采用分区的方式建立坐标，以便于阅读 查找，电路图常常用在图的下方沿横坐标方向划分的方式， 并用数字标明图区，同时在图的上方沿横坐标方向划区，分 别标明该区电路的功能。
接触器继电器基本控制环节
过程分析：若SQ1或SQ2失灵，工作台撞上SQ3或SQ4，此时马
上切断工作台电机电源，工作台停止，防止工作台脱
离导轨，造成机械损坏和人身伤亡。 整理ppt
1)、工作台左右运动，其实是电动机的正反转，用KM1和KM2完成；
2)、右移启动按钮SB2，左移启动按钮SB3，考虑涉及到正反转的切换，
SB2、SB3均为复合按钮，停止按钮SB1。
整理ppt
三相笼型异步电动机采用直接起动的优缺点： 优点：控制线路简单，维修工作量小。 缺点：起动电流大，约为额定电流的4—7倍。大容量电动机起 动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩 减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备 的正常工作。另外，如果电动机频繁起动，则由于热量的积累， 可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。所以， 大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也
不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的
基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电
路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路
阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基
础。
整理ppt
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装
整理ppt
（1)电路工作过程
QS合闸
按下启动 按钮SB2
接触器KM 线圈得电
按下停止 接触器KM 按钮SB1 线圈失电
接触器KM 主触点闭合
接触器KM 常开辅助触点
闭合自锁
接触器KM 主触点断开
接触器KM 常开辅助触点
断开复位
整理ppt
电动机得电 起动连续运行
上切断工作台电机电源，工作台停止，防止工作台脱
离导轨，造成机械损坏和人身伤亡。 整理ppt
1)、工作台左右运动，其实是电动机的正反转，用KM1和KM2完成；
2)、右移启动按钮SB2，左移启动按钮SB3，考虑涉及到正反转的切换，
SB2、SB3均为复合按钮，停止按钮SB1。
整理ppt
三相笼型异步电动机采用直接起动的优缺点： 优点：控制线路简单，维修工作量小。 缺点：起动电流大，约为额定电流的4—7倍。大容量电动机起 动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩 减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备 的正常工作。另外，如果电动机频繁起动，则由于热量的积累， 可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。所以， 大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也
不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的
基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电
路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路
阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基
础。
整理ppt
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装
整理ppt
（1)电路工作过程
QS合闸
按下启动 按钮SB2
接触器KM 线圈得电
按下停止 接触器KM 按钮SB1 线圈失电
接触器KM 主触点闭合
接触器KM 常开辅助触点
闭合自锁
接触器KM 主触点断开
接触器KM 常开辅助触点
断开复位
整理ppt
电动机得电 起动连续运行
继电—接触器控制
（3）接线图中电器元器件图形符号 与文字符号均应以电路图为准，并保持 一致。
（4）互连接线图中的互连关系可用 连续线、中断线或线束表示，连接导线应 注明导线根数、导线截面积等。一般不表 示导线实际走线途径，施工时由操作者根 据实际情况选择最佳走线方式。图2-3为 CW6132型车床电气互连接线图。
（二）文字符号
文字符号（letter symbolo）用于电气技术领 域中技术文件的编制、也可表示在电气设备、装 置和元器件上或近旁，以标明电气设备、装置和 元器件的名称、功能、状态和特征。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1、基本文字符号 基本文字符号包括单字母符号与双字母符号。 单字母符号是按照拉丁字母将各种电气设备、 装置和元器件划分为23类，每一大类用一个专用 单字母符号表示。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号
第二章 继电—接触器控制
• 第一节 电气图 • 第二节 三相笼型感应电动机全压起动控制电路 • 第三节 三相笼型感应电动机减压起动控制电路 • 第四节 三相绕线转子感应电动机起动控制电路 • 第五节 三相感应电动机电制动控制电路 • 第六节 三相感应电动机调速控制电路 • 第七节 触头的连锁 • 思考题与习题
（2）电路图中各电气元器件，一律采用国家 标准规定的图形符号绘出，用国家标准文字符号 标记。对于继电器、接触器、制动器和离合器等 按处在非激励状态绘制。机械控制的行程开关应 按其未受机械压合的状态绘制。
（3）电路图应按主电路、控制电路、照明电 路及信号电路分开绘制。主电路中三相电路导线 按相序从上到下或从左到右排列，中性线应排在
笼型感应电动机直接起动（direct-on-line starting）是一种简便、经济的起动方法。但直接
起动时的起动电流为电动机额定电流的4～7倍， 过大的起动电流会造成电网电压明显下降，直接 影响在同一电网工作的其它负载的正常工作，所 以直接起动电动机的容量受到一定限制。可根据 电动机起动频繁程度、供电变压器容量大小来决 定允许直接起动电动机的容量对于起动频繁，允 许直接起动电动机容量不大于变压器容量的20％； 对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于
（4）互连接线图中的互连关系可用 连续线、中断线或线束表示，连接导线应 注明导线根数、导线截面积等。一般不表 示导线实际走线途径，施工时由操作者根 据实际情况选择最佳走线方式。图2-3为 CW6132型车床电气互连接线图。
（二）文字符号
文字符号（letter symbolo）用于电气技术领 域中技术文件的编制、也可表示在电气设备、装 置和元器件上或近旁，以标明电气设备、装置和 元器件的名称、功能、状态和特征。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1、基本文字符号 基本文字符号包括单字母符号与双字母符号。 单字母符号是按照拉丁字母将各种电气设备、 装置和元器件划分为23类，每一大类用一个专用 单字母符号表示。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号
第二章 继电—接触器控制
• 第一节 电气图 • 第二节 三相笼型感应电动机全压起动控制电路 • 第三节 三相笼型感应电动机减压起动控制电路 • 第四节 三相绕线转子感应电动机起动控制电路 • 第五节 三相感应电动机电制动控制电路 • 第六节 三相感应电动机调速控制电路 • 第七节 触头的连锁 • 思考题与习题
（2）电路图中各电气元器件，一律采用国家 标准规定的图形符号绘出，用国家标准文字符号 标记。对于继电器、接触器、制动器和离合器等 按处在非激励状态绘制。机械控制的行程开关应 按其未受机械压合的状态绘制。
（3）电路图应按主电路、控制电路、照明电 路及信号电路分开绘制。主电路中三相电路导线 按相序从上到下或从左到右排列，中性线应排在
笼型感应电动机直接起动（direct-on-line starting）是一种简便、经济的起动方法。但直接
起动时的起动电流为电动机额定电流的4～7倍， 过大的起动电流会造成电网电压明显下降，直接 影响在同一电网工作的其它负载的正常工作，所 以直接起动电动机的容量受到一定限制。可根据 电动机起动频繁程度、供电变压器容量大小来决 定允许直接起动电动机的容量对于起动频繁，允 许直接起动电动机容量不大于变压器容量的20％； 对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于
继电器—接触器控制
➢ 电力系统电路图 ➢ 生产机械电气控制电路图 ➢ 电子电路图
6
2、电气符号
电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路 标号，相互关联、互为补充。以图形和文字的形式从不同 角度为电气图提供各种信息。
7
图形符号 图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成
符号要素----指一种具有确定意义的简单图形，通常表示 电器元件的轮廓或外壳。
2、《电气设备用图形符号国家标准汇编》中国标准出版社 作业：
1、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。
按钮开关
电磁接触器
刀开关
熔断器
限位开关
电磁继电器
完成时间：9/24(一）前 发邮件 liupeng@
用Visio2003版本作图，文件名：学号+作业+题目号
18
二、常用低压电器
20
电磁机构 1. 常用的磁路结构
常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1) 1) 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图a所示。 2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图b所示。 3) 衔铁直线运动的双Ｅ形直动式铁心，如图c所示。
21
2.吸引线圈 线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
分为串联型和并联型两类，串联型线圈为电流线圈，并联 型线圈为电压线圈。
一般符号----用以表示一类产品或此类产品特征的一种简 单符号。如“○”为电动机的一般符号。
限定符号----用来提供附加信息的一种加在其他图形符号 上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号， 可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等
8
图形符号示例1
一般符号和限定符号的组合
9
图形符号示例2
电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比，具 有一些明显不同的特点： 1）简图是电气图的主要形式
电气工程-机床电气控制与PLC第2章机床继电接触器基本控制电路 精品
低压电器的分类
按控制作用分类 执行电器 完成动作或传递功率。例如：电磁铁。 控制电器 控制电路的通断。例如：开关、继电器。 主令电器 控制其它自动电器的动作，发出 “指令”。
例如：按钮、转换开关等。 保护电器 保护电源、电路及用电设备，使它们不致
在短路、过载状态下运行免遭损坏。例如：熔断器、 热继电器等。
机床电气控制
第二章 机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示授课：源自发云机电工程学院 2013年
金属切削机床和机械设备般均由电动机拖动，大多采用继 电接触器控制方式。
继电接触器控制电路是由继电器、接触器、按钮、开关等 元件组成。这些电器元件均属于开关元件，它们一般只有两种 工作状态，即触头的通和断；电磁线圈的得电和失电.这与逻 辑代数中的“1”和“0”相对应，可以采用逻辑代数来描述、 分析和设计机床电气控制电路。
HR5熔断器式刀开关
双投开关
2.组合开关
是一种特殊刀开关，一般刀开关的操作手柄是在垂直安 装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则 是平行于安装面的平面内向左或向右转动。 用途 多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可 以用作不频繁地接通和断开电路、换接电源和负载以及控 制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。 符号
1.刀开关
普通刀开关是一种手控低压电器，广泛用在照明电路和小 容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路中。
符号 结构
注意事项 刀开关安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向上，易于灭
弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误 合闸，危及人身和设备安全。
HD10、HD11、HD12、HD13、HD14系列刀开关
插入式、螺旋式、封闭管式 、快速熔断式 符号
继电器与接触器控制的基本电路PPT(共 56张)
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
（a）
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
回顾旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
3. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？
4. 低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。
机床系统控制电路图
• 图2-1
继电器与接触器控制的基本电路
KM1
正转触点
KM1
SB3
M
3~
反转按钮
KM2
KM2 反转接触器
改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
电气互锁
. . SB1
SB2 KM2 KM1 通电
.
闭合 自锁
. . KM1 SB3
KM1 KM2
按下SB2
电机正转 缺点： 改变转向时必须 先按停止按钮SB1
KM2
断开
（b）互锁控制线路
无电
解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组 相应的出线端上？
L1 L2 L3
V
UMW ～3
控制？
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
机床继电器接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机控制电路
异步电动机起动电路 异步电动机正反转控制电路 制动电路 其它基本控制电路
异步电动机的起动电路
直接起动控制电路 降压起动控制电路
若供电变压器容量足够大和负载策 承受较大冲击时，异步电动机可直接 起动，否则应采用降压起动方式。
直接起动控制电路
• 对小型台钻、冷却泵、砂轮机等可 以用开关直接起动。 • 对中小型普通车床，摇臂钻床、牛 头刨床等的主电机，可采用接触器 直接起动。
MPB-22M(P) MPB-30M(P) MPB-25M(P)
LMB-22M(P) LMB-30M(P) LMB-25M(P)
形 式 颜 色
平头式
凸头式
蘑菇头式
自锁式 红
红, 绿, 黑, 黄
* 螺帽材质有塑料和铜两种：P表示用的是塑料螺帽
图片
型号 形式 颜色
FPB-25 FPB-30 平头式按钮 红, 绿, 黑, 黄
• 组成：电磁系统、延时机构和触头三部分
• 触头系统采用LX5型微动开关，延时机构采 用气囊式阻尼器。 • 可通电延时或断电延时 • 通电延时型的工作原理
通电延时型时间继电器 的动作原理
1线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7杠杆 8塔形弹簧 9弱弹簧 10橡皮膜 11空气室壁 12活塞 13调节螺杆 14进气孔 15、16微动开关
MPB-25 MPB-30 蘑菇头式按钮 红，绿
LMB-25 LMB-30 自锁式按钮 红
项目 绝缘强度 额定绝缘电压 周围空气温度 º C 操作频率 (次 /小时)
2500V AC 50/60Hz 600V AC -25 ～ 40º C
技术数据
持续1分钟
1200
( 电路图纸)基础知识讲解
KM
FR
M 3~
SB1
热继电器 的热元件
SB2 KM
KM
FR
热继电 器触头
三、传感器
常用名词解释
误差：测量结果与真实值之间的差异，主要有绝对误差或相对误差 和满度相对误差
绝对误差：△x=x-A0 相对误差：Υ＝ △x/A0*100% 相对满度误差：Υ＝ △x/xm*100%
四、 电气事故与触电急救
按照人体触及带电体的方式和电流流过人体的途径触 电可分为三类：
L1
L1
L2
L2
L3
L3
1、单相触电
2、两相触电
四、 电气事故与触电急救
L1 L2
L3
U1 U2 U
2、跨步电压触电
二、继电器接触器控制电路
ABC QS
C'
一、点动控制
FU KM
主
电
路
M
3~
KM SB
B'
路电制控
动作过程
☺按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
☺按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
二、继电器接触器控制电路
二、电动机连续运行
A BC
QS
SB1
FU
C'
B' KM
停车 按钮
SB1
SB2
KM1
KM1
主电路同前
KM2 KT
KT KM2
KM2 控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
二、继电器接触器控制电路
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器接触器基本控制电路
▪2.1.1 低压电器分类 ▪2.1.2 低压电器的发展趋势 ▪2.1.3 常用低压电器
a.接触器 b.继电器 c.主令电器 d.熔断器 e.自动空气开关
3
2.1 常用低压电器
低压电器是组成成套电气设备的基础配套元件。
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地 改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控 制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
JZ7系列中间继电器
JQX-10F通用型小型 大功率电磁继电器
JZX-22F小型 中功率电磁继电器
30
继电器-电磁继电器
线圈
KA
图形符号 文字符号
常开触头 图形符号
KA
文字符号
常闭触头
KA
图形符号 文字符号
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 ③额定电流的选择：
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
20
(3)交流接触器
CJX1系列交流接触 器
CJT1系列交流接触器
CJX2系列交流接触器
21
26
b. 继电器 继电器：是在控制、保护电路中起信号转换作用的
a.接触器 b.继电器 c.主令电器 d.熔断器 e.自动空气开关
3
2.1 常用低压电器
低压电器是组成成套电气设备的基础配套元件。
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地 改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控 制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
JZ7系列中间继电器
JQX-10F通用型小型 大功率电磁继电器
JZX-22F小型 中功率电磁继电器
30
继电器-电磁继电器
线圈
KA
图形符号 文字符号
常开触头 图形符号
KA
文字符号
常闭触头
KA
图形符号 文字符号
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 ③额定电流的选择：
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
20
(3)交流接触器
CJX1系列交流接触 器
CJT1系列交流接触器
CJX2系列交流接触器
21
26
b. 继电器 继电器：是在控制、保护电路中起信号转换作用的
继电器接触器控制电路基本环节
KM
FU3
TC
FR
FU4
Date: 2020/3/25
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
Page: 17
苏荣君
➢电气互连图：表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间 的电气连接，是实际安装接线的依据
原则： ✓外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。 ✓各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。 ✓不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用线 束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积）， 一般不表示实际走线途径。 ✓对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。
Date: 2020/3/25
Page: 13
苏荣君
✓循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 ✓转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 ✓由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标 注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 ✓电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个 环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 符号或环节的名称。 ✓外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理图上。 ✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、 数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。 ✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可 能减少线条和避免线条交叉。 ✓将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图 区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点 的从属关系。
KM
最新继电器接触器基本控制电路
160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。 3）操作频率 交流接触器的操作频率一般为：300次/h~1200次/h 直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高
19
(2)主要技术参数
4）选用 ①接触器的类型选择：
根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。 ②额定电压的选择
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
9
接触器
~~380V
~
弹簧
主触头
动作过程
线圈通电
衔铁吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
辅助 触头
辅辅 主助 助 触常 常 头开 闭 闭触 触 合头 头
闭断 合开
电机动作
10
图形符号和文字符号
线圈
KM
图形符号 文字符号
主触点
KM
图形符号 文字符号
辅助 常开触头
辅助 常闭触头
图形符号 图形符号
KM
文字符号
23
(4)直流接触器
24
(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
19
(2)主要技术参数
4）选用 ①接触器的类型选择：
根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型。 ②额定电压的选择
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
9
接触器
~~380V
~
弹簧
主触头
动作过程
线圈通电
衔铁吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
辅助 触头
辅辅 主助 助 触常 常 头开 闭 闭触 触 合头 头
闭断 合开
电机动作
10
图形符号和文字符号
线圈
KM
图形符号 文字符号
主触点
KM
图形符号 文字符号
辅助 常开触头
辅助 常闭触头
图形符号 图形符号
KM
文字符号
23
(4)直流接触器
24
(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
第二章 电气控制电路的基本环节
第二章
八、其它保护
其它保护包括：超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。 保护方法：在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头，实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
基本的保护：短路保护、失压保护、过载保护。
第二章
第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制 规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、 多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
第二章
3.具有双重互锁的正反转控制电路
控制电路： 增加了机械互锁。 工作原理：
机械 互锁
FU2 FR SB1 SB2 SB3 KM2 SB2 KM1 KM1
SB3 KM2
优点：安全可靠，操作方便，
可直接进行正反转切 换。
KM1
KM2
控制电路图
第二章
双重互锁正反转控制电路原理
第二章
不同控制方式正反转控制电路比较
第二章
工作台自动往返控制
第二章
第三节 三相异步电动机的起动控制
10kW以下的三相异步电动机，通常采用全压起动。 即：起动时电动机的定子绕组直接接在额定电 压上。 10kW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大， 影响起动电动机附近电气设备正常运转，故采用 减压起动。 减压起动：起动时，降低加在电动机定子绕组上 的电压，起动后，再使之在额定电压下运转。
电路保护措施： 短路保护:FU 电路优点：控制方法简单、经 济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作 不方便。
图2-5 刀开关直接起动控制线路
第二章
2.接触器控制线路
（1）点动控制
电气原理图：
L1 L2 L3 QS FU2
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章 继电器-接触器基本控制电路 Nhomakorabea 第一节
第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
电气控制系统图图形、文字符号和 绘图原则 三相异步电动机单向旋转全电压控 制电路 三相异步电动机可逆旋转控制电路 组合机床控制电路的基本环节 三相异步电动机减压起动控制电路 三相异步电动机变速控制电路 饶线转子异步电动机控制电路 三相异步电动机制动控制电路 习 题
二、双速电动机控制电路
△/YY的磁场
1.双速异步电动机定子绕组的连接
双速异步电动机定子绕组接线图
2.按钮控制电路
双速电动机控制电路
3.时间继电器自动控制电路
时间继电器控制 双速电动机自动 加速控制电路
第七节
绕线转子异步电动机控制电路
一、绕线转子异步电动机转子串电阻启动 的控制电路
二、凸轮控制器控制电路
一、单向旋转控制电路
铁壳开关启动控制电路
具有过载保护的控制电路 1.欠电压保护 2.失电压保护 3.过载保护 4.短路保护
二、点动控制电路
点动正转控制电路
点动和长动控制电路图
三、多地点控制电路
两地控制电路图
多点控制电路图
四、多台电动机顺序起、停控制电路
顺序控制电路
下图所示为另外两种顺序控制电路。
二、其他减压起动控制电路
1.延边三角形减压起动控制电路
延边三角形接法的电动机定子绕组的连接方法
延边三角形减压起动控制电路
2.定子串电阻起动控制电路 （1）定子串电阻减压自动控制电路
（2）具有手动与自动控制的定子串电阻控制 电路
3.自耦变压器起动 （1）手动控制起动补 自动与手动串电阻减压起动控制电路
工作台往复运动示意图
往复自动循环控制电路
第四节 组合机床控制电路的基本环节 一、多台电动机同时起动的控制电路
三台电动机同时起动
的控制电路
二、两台动力头同时起动、退至原位、同时与 分别停机的电路 1.两台动力头同时起动与停机的电路
两台电动机同时起 动与停机的控制电路
2.两台动力头电动机同时起动、分别停机的 控制电路
自耦变压器减压起动原理图
QJ3 型自耦减压起动控制电路
（2）时间继电器控制起动补偿器减压起动
第六节
三相异步电动机变速控制电路
一、变级数调速原理
1）改变定子绕组的接法，或者变更定子绕组 每相电流方向。 2）在定子上设置具有不同极对数的两套互相 独立的绕组。 下图所示为4极/2极定子绕组接线示意图。
题2-14图
题2-17图
2-18 题2-18图的一些控制电路各有什么缺 点？为什么？应如何改正？
电磁抱闸断电制动控制电路
（2）通电制动控制电路
电磁抱闸通电制动控制电路
二、电气制动控制电路
1.反接制动 （1）反接制动的基本原理 （2）单方向起动的反接制动控制电路
单向起动反接制动控制电路
2.能耗制动
有变压器全波整流的能耗制动控制电路
习
题
2-1 在电动机主电路中既然装熔断器，为什么还 要装热继电器？它们各有什么作用？ 2-2 在正反转控制电路中，正反转接触器为什么 要进行互锁控制？互锁控制的方法有哪几种？ 2-3 三相笼型异步电动机减压起动的方法有哪几 种？作△连接的电动机应采用哪种减压起动方法？ 2-4 三相笼型异步电动机的制动方法有哪几种， 它们的原理和优缺点如何？
3.接线图
CW6132形车床电器位置图
CW6132型车床电气互连图
第二节
三相异步电动机单向旋 转全电压控制电路
电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳 定运行状态的过程，称为电动机的启动。 判断一台交流电动机能否采用直接启动可按 下面条件来确定：
起动电流 ≤ 额定电流
3 电源变压器容量(kVA) 4 4 电动机容量(kW )
2-5 三相交流异步电动机什么情况下可以全压起 动？什么情况下必须减压起动？这两种起动方法 各有什么优缺点？ 2-6 画出三相交流异步电动机既能点动又能起动 后连续旋转的控制电路。 2-7 题2-7图的一些电路各有什么错误？工作时现 象是怎样的？应如何改正？
题 2-7图
2-8 画出按钮和接触器双重互锁的正反转控制电 路。 2-9 画出自动往复循环控制电路，要求有限位保 护。 2-10 画出两地控制同一台电动机的起停控制电 路，要求有短路保护和过载保护。 2-11 画出两台三相交流异步电动机的顺序控制 电路，要求其中一台电动机M1起动后另一台电动 机M2才能起动，停止时两台电动机同时停止。 2-12 画出两台三相交流异步电动机的顺序控制 电路，要求其中一台电动机M1起动后另一台电动 机M2才能起动，M2停止后M1才能停止。
2-13 画出两台三相交流异步电动机的控 制电路，要求电动机M1和M2可以分别起动 和停止，也可以同时起动和停止。 2-14 分析题2-14图的QX3-13型自动星-三 角起动器的工作原理。
2-15 三相绕线转子异步电动机起动过程中，起 动电流如何变化？ 2-16 双速电动机变速时对相序有什么要求？ 2-17 题2-17图为三相交流异步电动机正反向起 动、点动（点动时加限流电阻R）和停止时反接 制动的控制电路。试分析各电器在电路中的作用。
第一节 电气控制系统图图形、文字符号和绘 图原则
一、图形、文字符号 1.图形符号
（1）符号要素 （2）一般符号 （3）限定符号
2.文字符号
（1）基本文字符号 （2）辅助文字符号 （3）补充文字符号的原则
3.电路各接点标记
二、绘图原则
1.原理图
CW6132型车床电气原理图
2.电气设备安装图
CW6132型车床电器安装位置图
五、步进控制电路
步进控制电路
第三节 三相异步电动机可逆旋转控制电路
一、手动控制电路
接触器互锁正反转控制电路
下图中的电路利用复合按钮SB3、SB2就可 实现由正转变成反转。
把以上两图所示电路的优点结合起来就组成 了下图所示的具有双重互锁的正反转控制电路。
二、自动控制电路
机床工作台往返循环的运动示意图和控制电 路如下所示。
下图所示为凸轮KT14-25J/1控制电路图。
KT14-25J/1凸轮控制电路图
1.电动机定子电路的控制 2.电动机转子电路的控制
凸轮控制器转子电阻切换情况
3.凸轮控制器的安全联锁触点 4.控制电路分析
第八节
三相异步电动机制动控制 电路
一、电磁式机械制动控制电路
1.电磁抱闸的结构 2.机械制动控制电路 （1）断电制动控制电路
两台电动机同时 启动、分别停机 的控制电路
三、主轴不转时引入和退出的控制电路
主轴不转时引入 和退出的控制电路
四、危险区自动切断电动机的控制电路
危险区自动切 断电动机的控 制电路
第五节 三相异步电动机减压起动控制电路 一、 - 减压起动控制电路 Y
1.按钮切换控制电路
2.时间继电器自动切换控制电路
第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
电气控制系统图图形、文字符号和 绘图原则 三相异步电动机单向旋转全电压控 制电路 三相异步电动机可逆旋转控制电路 组合机床控制电路的基本环节 三相异步电动机减压起动控制电路 三相异步电动机变速控制电路 饶线转子异步电动机控制电路 三相异步电动机制动控制电路 习 题
二、双速电动机控制电路
△/YY的磁场
1.双速异步电动机定子绕组的连接
双速异步电动机定子绕组接线图
2.按钮控制电路
双速电动机控制电路
3.时间继电器自动控制电路
时间继电器控制 双速电动机自动 加速控制电路
第七节
绕线转子异步电动机控制电路
一、绕线转子异步电动机转子串电阻启动 的控制电路
二、凸轮控制器控制电路
一、单向旋转控制电路
铁壳开关启动控制电路
具有过载保护的控制电路 1.欠电压保护 2.失电压保护 3.过载保护 4.短路保护
二、点动控制电路
点动正转控制电路
点动和长动控制电路图
三、多地点控制电路
两地控制电路图
多点控制电路图
四、多台电动机顺序起、停控制电路
顺序控制电路
下图所示为另外两种顺序控制电路。
二、其他减压起动控制电路
1.延边三角形减压起动控制电路
延边三角形接法的电动机定子绕组的连接方法
延边三角形减压起动控制电路
2.定子串电阻起动控制电路 （1）定子串电阻减压自动控制电路
（2）具有手动与自动控制的定子串电阻控制 电路
3.自耦变压器起动 （1）手动控制起动补 自动与手动串电阻减压起动控制电路
工作台往复运动示意图
往复自动循环控制电路
第四节 组合机床控制电路的基本环节 一、多台电动机同时起动的控制电路
三台电动机同时起动
的控制电路
二、两台动力头同时起动、退至原位、同时与 分别停机的电路 1.两台动力头同时起动与停机的电路
两台电动机同时起 动与停机的控制电路
2.两台动力头电动机同时起动、分别停机的 控制电路
自耦变压器减压起动原理图
QJ3 型自耦减压起动控制电路
（2）时间继电器控制起动补偿器减压起动
第六节
三相异步电动机变速控制电路
一、变级数调速原理
1）改变定子绕组的接法，或者变更定子绕组 每相电流方向。 2）在定子上设置具有不同极对数的两套互相 独立的绕组。 下图所示为4极/2极定子绕组接线示意图。
题2-14图
题2-17图
2-18 题2-18图的一些控制电路各有什么缺 点？为什么？应如何改正？
电磁抱闸断电制动控制电路
（2）通电制动控制电路
电磁抱闸通电制动控制电路
二、电气制动控制电路
1.反接制动 （1）反接制动的基本原理 （2）单方向起动的反接制动控制电路
单向起动反接制动控制电路
2.能耗制动
有变压器全波整流的能耗制动控制电路
习
题
2-1 在电动机主电路中既然装熔断器，为什么还 要装热继电器？它们各有什么作用？ 2-2 在正反转控制电路中，正反转接触器为什么 要进行互锁控制？互锁控制的方法有哪几种？ 2-3 三相笼型异步电动机减压起动的方法有哪几 种？作△连接的电动机应采用哪种减压起动方法？ 2-4 三相笼型异步电动机的制动方法有哪几种， 它们的原理和优缺点如何？
3.接线图
CW6132形车床电器位置图
CW6132型车床电气互连图
第二节
三相异步电动机单向旋 转全电压控制电路
电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳 定运行状态的过程，称为电动机的启动。 判断一台交流电动机能否采用直接启动可按 下面条件来确定：
起动电流 ≤ 额定电流
3 电源变压器容量(kVA) 4 4 电动机容量(kW )
2-5 三相交流异步电动机什么情况下可以全压起 动？什么情况下必须减压起动？这两种起动方法 各有什么优缺点？ 2-6 画出三相交流异步电动机既能点动又能起动 后连续旋转的控制电路。 2-7 题2-7图的一些电路各有什么错误？工作时现 象是怎样的？应如何改正？
题 2-7图
2-8 画出按钮和接触器双重互锁的正反转控制电 路。 2-9 画出自动往复循环控制电路，要求有限位保 护。 2-10 画出两地控制同一台电动机的起停控制电 路，要求有短路保护和过载保护。 2-11 画出两台三相交流异步电动机的顺序控制 电路，要求其中一台电动机M1起动后另一台电动 机M2才能起动，停止时两台电动机同时停止。 2-12 画出两台三相交流异步电动机的顺序控制 电路，要求其中一台电动机M1起动后另一台电动 机M2才能起动，M2停止后M1才能停止。
2-13 画出两台三相交流异步电动机的控 制电路，要求电动机M1和M2可以分别起动 和停止，也可以同时起动和停止。 2-14 分析题2-14图的QX3-13型自动星-三 角起动器的工作原理。
2-15 三相绕线转子异步电动机起动过程中，起 动电流如何变化？ 2-16 双速电动机变速时对相序有什么要求？ 2-17 题2-17图为三相交流异步电动机正反向起 动、点动（点动时加限流电阻R）和停止时反接 制动的控制电路。试分析各电器在电路中的作用。
第一节 电气控制系统图图形、文字符号和绘 图原则
一、图形、文字符号 1.图形符号
（1）符号要素 （2）一般符号 （3）限定符号
2.文字符号
（1）基本文字符号 （2）辅助文字符号 （3）补充文字符号的原则
3.电路各接点标记
二、绘图原则
1.原理图
CW6132型车床电气原理图
2.电气设备安装图
CW6132型车床电器安装位置图
五、步进控制电路
步进控制电路
第三节 三相异步电动机可逆旋转控制电路
一、手动控制电路
接触器互锁正反转控制电路
下图中的电路利用复合按钮SB3、SB2就可 实现由正转变成反转。
把以上两图所示电路的优点结合起来就组成 了下图所示的具有双重互锁的正反转控制电路。
二、自动控制电路
机床工作台往返循环的运动示意图和控制电 路如下所示。
下图所示为凸轮KT14-25J/1控制电路图。
KT14-25J/1凸轮控制电路图
1.电动机定子电路的控制 2.电动机转子电路的控制
凸轮控制器转子电阻切换情况
3.凸轮控制器的安全联锁触点 4.控制电路分析
第八节
三相异步电动机制动控制 电路
一、电磁式机械制动控制电路
1.电磁抱闸的结构 2.机械制动控制电路 （1）断电制动控制电路
两台电动机同时 启动、分别停机 的控制电路
三、主轴不转时引入和退出的控制电路
主轴不转时引入 和退出的控制电路
四、危险区自动切断电动机的控制电路
危险区自动切 断电动机的控 制电路
第五节 三相异步电动机减压起动控制电路 一、 - 减压起动控制电路 Y
1.按钮切换控制电路
2.时间继电器自动切换控制电路