板带轧机AGC制技术

板带轧机AGC控制技术

2.液压AGC厚度控制系统

液压AGC(自动厚度控制)系统是提高宽带热连轧板厚精度,控制板形,提高带材合格率的重要技术,AGC系统的动态品质、静态品质的好坏直接影响系统的稳定性,响应的快速性和控制精度。板带轧机液压AGC系统主要功能是实现压下位置自动控制(液压APC)及板厚自动控制(液压AGC)。正是由于液压AGC系统响应的快速性,控制的精确性,使得越来越多的宽带生产线采用。

莱钢1500mm宽带热连轧生产线实践证明液压AGC系统通过提高整套轧机控制水平,使得产品质量大幅度提高。液压AGC控制响应时间40ms,响应频率1 5Hz,使板带纵向厚差控制在范围内,促使莱钢板带产品质量达到世界水平。

2.1 AGC的组成

2.1.1工艺原理

液压压下装置一般由位移传感器,液压缸和电液伺服阀等所组成,如图1所示。系统通过电液伺服阀对液压缸的流量和压力的调节来控制液压缸上、下移动的行程来调节轧辊辊缝值。

液压AGC系统通过测厚仪、位移传感器和压力传感器等对相应参数的连续测量,连续调整压下缸位移、轧制压力等,从而控制板带材的厚差。一个完整的液压伺服控制厚度自动控制系统的主要设备由计算机、检测元件为主的控制装置和以一套液压缸(每侧一个)为主的执行机构组成。检测元件主要有:测厚仪、测压仪(每侧一个)以及安装在液压缸上的四个位置传感器(每个液压缸两个)和两个压力传感器(每个液压缸一个)。

2.1.2液压AGC阀台

图2 液压AGC阀台示意

液压AGC阀台原理示意如图2所示。

(1)阀站下方P口连通液压站的系统供油油路,用于为液压AGC系统提供液压动力,T口连通液压站油箱,用于回油。

(2)阀站右方的P口,T口,X口用于检修或排查故障时检测阀站内系统供油压力P 以及伺服阀控制油路X是否正常。

(3)阀站上方A口连通液压AGC液压缸无杆腔,B口连通液压AGC液压缸的有杆腔。

(4)过滤器对阀站内的P油路和X油路中的杂质进行过滤,如果过滤器DPS1堵塞,将发出故障信号,应及时更换。

(5)阀站的P口手动阀主要用于检修时把该阀站的系统供油油路断开。

(6)油压传感器SP1和SP2安装于阀站外油管路上,用于检测液压AGC液压缸无杆腔和有杆腔油压。

2.1.3电磁阀工作原理

Y=T,X选择P或者T,来阻断或者开通P,A,B油路。

2.1.4溢流阀工作原理

工作方式1:A,B油路大于某值将自动流回到T;

工作方式2:控制溢流阀线圈得电,自动将A,B油路回流到T。

2.1.5伺服阀工作原理

通过输出模拟量±10mA电流来控制伺服阀阀芯位置,使得伺服阀工作在三个不同的工作状态:

状态1:P→B, A→T

状态2:P→A,B→T

状态3:或者截止(理论状态)

3 .1液压AGC系统的功能

3.1.1 功能设计

一个完整的液压AGC系统应完成若干个功能,其中最主要的是以下几方面:

(1)压下缸位置闭环1 随轧制条件变化及时准确地控制压下位移。X P1,X P2,:分别是操作侧和传动侧活塞相对缸体的位移,取其平均值Xpd作为实测位移值Xps为给定信号,是测厚仪监控环的反馈量。

(2)轧制压力闭环2 通过控制轧制压力来达到控制厚度的目的。P d是轧制压力的实测值,Ps为初始设定值。为修正值。

(3)测厚仪监控闭环3 消除轧辊磨损、热膨胀及设定值误差等的影响。C为轧机纵向刚度系数,Q为轧件的塑性刚度系数,h d为实测轧件厚度,h s为设定轧制厚度。

3.1.2 液压AGC数学模型

液压AGC位置控制系统是一种典型具有弹性负载的位置伺服控制系统,其方框图如图3所示。

位移传感器

PI调节器

压力传感器

液压缸

伺服阀

伺服放大器

放大与校正

压路机培训讲义

压路机培训讲义 一、压路机的功能及应用范围压路机的功能:用于对疏松土壤、沙石及路面材料进行压实,使其达到规定的强度,满足使用要求。 压路机的应用范围:适用于公路、铁路路基、机场、大坝、码头等高标准工程压实作业。 二、压路机的压实原理静力作用式压路机主要通过压路机自重对土壤进行压实。动力作用式压路机综合压路机自重和动作用力(振动冲击力或重力冲击力)对土壤进行压实。其冲击力远大于自重,加之振动能使土壤颗粒重新排列,挤出土壤中所含的水分和空气,故其压实能力远高于静力作用式压路机。 三、压路机的分类 按传动方式分:机械传动,全液压传动 按作业方式分: A、静力作用式:各种型号的光轮压路机、轮胎压路机、羊足压路 机、拖式碾滚等。 B、动力作用式:振动式、夯实式、振动夯实式、冲击式。按行走方 式分:拖式和自行式。 按碾压轮的性质与形状分:光轮、羊足、凸块式滚轮、多边形滚 轮、充气轮胎等。 四、我公司压路机简介 我公司压路机生产历史:我公司在八十年代中期开始进入压路机生产行

业,87年开始引进德国VIBROMAX公司压路机技术生产全液压式压路机,并很快消化吸收了国外先进技术,实现了国产化,随后在引进技术的基础上开发了从12~26吨级的全液压单钢轮系列振动压路机,是国内引进生产全液压式压路机最早的厂商之一,一直以来是国内高端压路机的主要供应商,近年来根据市场要求还开发了12、14吨级双钢轮压路机,26、30吨级轮胎式压路机,该两种压路机主要用于压实沥青路面。 我公司压路机主要产品型号: 单钢轮全液压压路机W1206DW、W1405DW、W1605DW、 W1805DW、W1801F、W2002、W2005DW、W2008DW、W2601DW 双钢轮压路机W1205DD、W1405DD 轮胎式压路机YL26H、YL30H 机械式压路机YZJ20A 五、压路机工作原理及结构 1、压路机外型图

压路机操作基本知识讲课稿

压路机操作基本知识 路基压实 一、工作任务分析 道路是在路基上铺设基础层和面层,并经分层摊铺和压实而修建成的。路基建筑在原始地面上,是整个工程的基础。 路基土壤压实的目的在于减小土壤的间隙,增加土壤的密实度,提高路基的抗压强度和稳定性,使其达到规定的承载能力。 在筑路过程中,路基和路面压实效果的好坏,将直接关系到道路的质量和使用寿命。 二、问题的提出 路基的修筑材料多为就地取材,以石块和自然黏土为主。施工方法以挖、铲、运、填、平、压为主,工艺并不复杂,但土方工程作业量大,其投资比例约占总投资额的50%-60%。路基是公路工程的基础,路其的强度和稳定性将直接影响路面的使用寿命。 如何通过合理压实来提高路基的强度和稳定性? 三、分析问题 在路基压实过程中,要根据不同的路基材料来选择不同的压实机械,并制定不同的压实工艺来达到不同的压实度要求。 1、选择合理的压实机械 为了提高土壤的密度,降低填土的透水性,防止水分的聚集和对路基的侵蚀,避免土基软化和冻胀引起不均匀变形,必须对路基进行有效压实,以提高其对外荷载和对自然因素影响的抵抗力。

利用运载工具行驶加载和土体的自然力沉降也能达到路基密度的目的,但需要较长的时间,且难达到所要求的密实度标准,很容易形成路基病害。在实际施工中,通常都要进行机械压实,使之达到不同等级路面的路基压实标准。 对于石质路基,应选用振动压路机进行振动压实,以提高压实效果;对于土质基础,各类压路机均有较好的适应性。 振动压路机能适应各种路况的压实,特别是对砂质土壤压实效果最好。振动压路机对深层的压实效果是其他机型无可比拟的。小型振动压路机和夯实机械适用于小规模工程和狭窄场合的压实,对构筑物的回填土压实效果也比较好。 对于重大工程的施工,正确地拟定压实工艺和配备适宜的压路机,往往是保证压实质量与节省开支的关键。例如压实基础层时,采用静碾压路机预压,采用振动压路机压实,采用轮胎压路机封顶,可以获得满意的压实质量,并且能适当减少设备投资费用。

轧机厚度自动控制系统设计

轧机厚度自动控制系统设计 摘要:随着社会经济的发展,对板带产品的质量和精度要求越来越高。厚度精度就是板带产品的重要质量指标之一。本文针对轧机AGC技术的现状,以及轧机厚差产生的原因进行了分析。在此基础上,对轧机AGC进行分析,以APC为主要研究对象,选用PLC作为系统的控制器,将位移传感器测得的位移量经A/D转换送给PLC来控制步进电机,从而控制阀,通过轧制力来改变辊缝厚度实现轧机厚度控制。 1 引言 轧机又称轧钢机,轧钢机就是在旋转的轧辊之间对钢件进行轧制的机械,轧钢机一般包括主要设备(主机)和辅助设备(辅机)两大部分。轧钢机按轧辊的数目分为二辊,三辊式,四辊式和多辊式,轧钢机通常简称为轧机。 板带厚度精度是板带材的两大质量指标之一,板带厚度控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。带钢纵向厚度不均是影响产品质量的一大障碍,因此,轧机的一项重要课题就是带钢厚度的自动控制。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量,并根据实测值与给定值比较后的偏差信号,借助于控制回路或计算机的功能程序,改变压下装置、张力或轧制速度,把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。实现厚度自动控制的系统称为“AGC"。 我国近年来从发达国家引进的一些大型的现代化的板带轧机,其关键技术是高精度的板带厚度控制和板形控制。板带厚度精度关系到

金属的节约、构件的重量以及强度等使用性能,为了获得高精度的产品厚度,AGC系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。 而对于轧机来说产生厚差的原因大致可分为三大类: (1)轧机方面的原因:轧辊热膨胀和磨损、轧辊弯曲、轧辊偏心和支撑辊轴承油膜厚度等都会产生厚度波动。它们都是在液压阀位置不变的情况下,使实际辊缝发生变化,从而导致轧出的带钢厚度产生波动。 (2)轧件方面的原因:厚度偏差会直接受到坯料尺寸变化的影响。它包括来料宽度不均和来料厚度不均的影响。 (3)轧制工艺方面的原因:轧制时前后张力的变化、轧制速度的变化等。 2 系统总体设计 厚度自动控制AGC (Automatic Gauge Control)是指钢板轧机在轧制过程中通过动态微调使钢板纵向厚度均匀的一种控制手段。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量,并根据实测值与给定值比较后的偏差信号,借助于控制回路或计算机的功能程序,改变压下装置、张力或轧制速度,把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。 AGC系统一般包括有: 1)压下位置闭环:为了轧出给定厚度的轧件,首先必须在轧件进入辊缝之前,准确地设定空载辊缝。其次,在轧制过程中,为了使轧后的轧件厚度均匀一致,还必须随着轧制条件的变化及时的调整空

10.压路机司机安全培训试题

10.压路机司机安全培训试题

压路机司机安全培训试题 姓名:得分:日期: 一、选择题(每题3分,共30分) 1、年英国发明了以蒸汽机为动力的自行式压路机。 A 1846 B 1855 C 1860 D 1875 2、定期监控挖掘机油管的状态,检查液压回路是否泄漏的方法不正确的是 A 用手试 B 用眼看 C用纸片试 D 用耳听 3、开始工作前,仔细检查设备的磨损标记和全部功能。在接替前班时,询问工作条件和设备的功能。 A 0.5 B 1 C 1.5 D 2 4、压路机停机时应先,然后将换向机构置于中间位置,变速器置于,最后拉起手制动操纵杆,内燃机怠速运转数分钟后熄火。 A 熄火任意档 B 停振空档 C 熄火空档 D 停振任意档 5、压路机作业时,压路机应先起步后才能起振,内燃机应先置于,然后再调至高速。 A 低速 B中速 C高速 D任意速度 6、当土的含水量超过时不得碾压,含水量少于时,宜适当洒水。 A 20% 10% B 30% 10% C 30% 5% D 20% 5% 7、压路机工作地段的纵坡不应超过压路机的最大爬坡能力,横坡不

应大于度。 A 15 B 20 C 35 D 45 8、在新建道路上进行碾压时,应从中间向外侧碾压,碾压时,距路基边缘不应少于米。 A 0.3 B 0.5 C 0.8 D 1 9、压路机碾压松软路基时,应先在不振动情况下碾压遍,然后再振动辗压。 A 1-2 B 2-3 C 3-4 D 4-5 10、严格按照手册规定的螺丝拧紧顺序与拧紧力矩对螺栓和螺母进行拧紧,给定值。 A 小于等于 B 等于 C 大于等于 D任意值 二、填空题(每题2分,共20分) 1、单钢轮振动压路机主要是靠偏心块高速旋转的偏心力和压路机自身重量对路基、路面进行压实,行走靠轮胎和钢轮驱动,两种。 2、单钢轮振动压路机主要是用于、、等的压实。 3、必须高度重视自己在工作中的安全责任。以“”的安全意识投入到工作中去,预见到所有工作阶段中可能出现的危险以避免事故、错误和伤害。 4、压路机作业前,用增加或减少的方法,将压路机的作业线压力调整到规定数值。 5、压路机振动压实时,在要先停振,不准在坚硬的

压路机操作过程

压路机操作规程 1、必须在压路机前后、左右无障碍物和人员时才能进行才能起动,严厉禁止民工等闲杂人员在设备周围乘凉或休息。 2、起动压路机经试运行确认正常,且制动、转向灯工作机构性能完好,压路机方可进行作业。 3、轮胎压路机需进行将轮胎压调整到规定的作业压力范围,全机各个轮胎气压一致。 4、作业时应注意各仪表读数,发现异常,必须查明原因并及时排除。严禁带病作业。 5、对松软的路基及傍山地段的初压,作业前必须勘查施工现场,确认安全后,压路机方可驶入作业。 6、压路机靠近路堤边缘作业时,应根据路堤的高度,留有必要的安全距离。碾压傍山道路时,必须由里向侧外侧碾压。 7、两台以上压路机同时作业,其起前后距离不得小于3m;在坡道上行驶时,其间距不得小于20m。 8、必须在规定的碾压路段外转向,不允许压路机在惯性滚动的状态下变换方向。严禁用换向离合器作制动用。 9、必须遵照规定的碾压速度进行碾压作业,在碾压过程中,不得随意变更碾压速度,不得中途停机。 10、三轮压路机在正常情况下,禁止使用差速锁止装置,特别在转弯时严禁使用。 11、上坡时变速应在制动后进行。压路机在坡道上行驶禁止换档,下坡时禁

止脱档滑行。 12、严禁用牵引法拖动压路机,不允许用压路机牵引其它机具。 13、严禁在压路机没有熄火、下无支垫、三角木的情况下,进行机下检修。 14、压路机应停放在安全、平坦、坚实并对交通及施工作业无妨碍的地方。停放在坡道上时,前后轮应置垫三角木。 15、在进行路面作业时,压路机前后轮的刮板,应保持平整良好。碾轮洒水机刮泥人员应与操作手密切配合,必须跟在碾压轮行走的后方,要注意压路机转向。 16、振动压路机尚应遵守下列规定: (1)在改变行驶方向、减速或停驶前应先停止振动。 (2)起振和停振必须在压路机行走时进行;在坚硬路面行走时候严禁振动。 (3)碾压松软路基。应先在不振动的情况下碾压1-2遍,然后再振动碾压。 (4)换向离合器、起振离合器和制动器的调整,必须在主离合器脱开后进行,不得在急转弯时用快速档;严禁在尚未起振情况下调节振动频率。 17、压路机操作人员必须充分考虑到机械的视线死角,严厉禁止存在盲目现象和侥幸心理驾驶机械。 18、、压路机碾压路肩时,应注意安全,不得盲目直接贴边碾压;在雨雪等特殊条件下应充分考虑机械附着性能,防止机械滑溜。

冷轧产品板型控制技术浅析

冷轧产品板型控制技术浅析 文中就冷轧产品板型控制技术,分析了影响带钢板型的主要因素,提出了冷轧板型控制的主要方法,并对轧制过程中板型控制进行了讨论。 关健词:冷轧;板型控制 板型是冷轧产品质量的重要评价指标。近年来,用户对产品不断提出新的要求,饱和的钢材市场更加促使了各大钢厂对产品质量的重视。在冷轧板生产过程中,板型控制是提高和稳定产品质量的重要途径,是带钢平直度、凸度等指标的决定性因素。 1 影响板型的主要因素 1.1 原材料 来料为热轧卷,其主要缺陷多为带钢边部波浪和镰刀弯。无论是边浪还是镰刀弯,经过冷轧工艺成型后,均会影响后续产品质量。 1.2 轧制壓下量 压下量的均匀程度直接影响到带钢经轧制后沿纵向延伸量的均匀程度,若带钢中部压下量高于两边部,就会在产品中部生成鼓浪,当两边部压下量高于中部时,又会在带钢两边部产生边浪。 1.3 轧辊变形量 在较高的轧制力作用下,轧辊会产生径向弹性变形,同时由于轧制过程产生的摩擦热和变形热,使得轧辊产生热变形,这两种变形量均会使得辊缝不匀,造成产品横向厚度分成不匀。此外,轧辊本身质量问题(如辊面压痕、软点等)、轧辊磨损不匀等也会影响产品板型。 1.4 压扁量与金属横流动因素 在轧制过程中,带钢两边部金属比中部更容易产生横向流动,使轧辊与边部带钢压扁量及带钢边部轧制力明显减小,增加了两边部的减薄量。因此,部分带钢的边部厚度会实然变薄,即边部减薄现象。为保产品质量,这种现象会使得切边量增加,成才率降低。 2 板型控制的主要方法 之前,人们只重视冷轧产品板型在冷轧过程中的控制,主要包括轧制过程中轧辊磨损、设备的弹性变形、轧辊的轴向位移、乳化液辅助轧制效果、热凸度等

初级压路机操作工

初级压路机操作工培训计划 一、培训目的 本计划根据《压路机操作工国家职业标准》初级工的基本要求和工作要求,结合全区建设行业职业技能岗位培训与鉴定要求,并针对初级压路机操作工的技能需要和工作要求进行编写。 通过培训使学员熟悉所操作机械的构造、工作原理、运行材料性能,并具备相应的实际操作能力,掌握本岗位的职业要求,为参加职业技能岗位鉴定做好准备。 二、培训内容及要求 (一)培训内容 1.筑路机械基本知识。 2.机械基础知识。 3.压路机基本组成及工作原理。 4.压路机安全操作规程。 5.道路施工基础知识。 6.压路机结构的认知。 7.压路机启动前的检查。 8.压路机试运转。 9.压路机基本驾驶。 10.转场作业。

11.压路机压实作业。 12.压路机日常保养。 13.压路机综合作业。 (二)培训要求 培训要结合目前我区建筑施工生产需要和建筑一线生产操作人员的实际情况,要注重基本操作技能的训练,理论知识不宜过深,不苛求系统性和完整性。做到理论知识与技能训练相结合,使学员达到本等级的职业技能岗位要求。 三、培训课时分配 总课时:120课时 理论知识讲授:24课时 实操训练授课:96课时 理论课时与实操课时比例2:8

初级压路机操作工理论培训大纲 一、培训目的 本大纲是依据《初级压路机操作工培训计划》编写的,通过培训使学员掌握筑路机械常用运行材料的用途及分类;掌握机械基础知识;熟悉压路机的基本组成及工作原理;掌握道路施工基础知识。达到初级压路机操作工水平,为参加职业技能鉴定理论考试做好准备,同时为掌握操作技能打下理论基础。 二、培训内容、培训要求及课时分配

板带材高精度轧制和板形控制

板带材高精度轧制和板形控制 板带轧制产生两个过程:轧件塑性变形过程和轧机弹性变形(弹跳)过程。 轧机弹跳方程h=s o’+p/k h- ----轧出带材厚;s o’:理论空载辊缝;p:轧制力;k:轧机刚度 直线A线,又称轧机弹性变形线,斜率k为轧机的刚度 零位调整后的弹跳方程 厚控方程h =s。+(p-p。)/k s。----考虑预压变形的相当空载辊缝 轧件塑性变形过程: 当来料厚度一定,由一定h值对应一 定p值可得近似直线B线,又称轧件 塑性变形线(斜率M为轧件塑性刚度 系数)。与A线相交纵坐标为轧制力p, 横坐标为板带实际厚度h C线:该线为等厚轧制线 厚度控制实质:不管轧制条 件如何变化,总要使A,B两线 交于C线,即可得到恒定厚度(高 精度)的板带材。 板带厚度变化的原因和特点(影响出 口厚度的因素) S。----由轧辊的偏心运转、磨损与热膨胀及轧辊轴承油膜厚度的变化所决定。它们都是在压下螺丝定位时使实际辊缝发生变化的 K ----在既定轧机轧制一定宽度的产品时,认为不变 P -----主要因素:故可影响到轧制力的因素必会影响到板带的厚度精度(使B线发生偏移)(1)轧件温度、成分和组织性能的不均对温度的影响具有重发性,温差会多次出现。故只在热轧精轧道次对厚度控制才有意义 (2)坯料原始厚度的不均可改变B线的位置和斜率,使压下量变化,引起压力和弹跳的变化。必须选择高精度的原料 (3)张力的变化通过影响应力状态及变形抗力而起作用;还引起宽度的改变。故热连轧采用不大的恒张力,冷连轧采用大张力。调节张力为厚控的重要手段 (4)轧制速度的变化影响摩擦系数(冷轧影响大)和变形抗力(热轧影响大),乃至影响轴承油膜厚度来改变轧制压力。对冷轧影响大。 板带厚度控制方法1)调压下改变A(2)调张力改变B 3)调轧制速度 最主要、最基本、最常用的还是调压下的方法。 调压下适用于下图16-2 a b两情况 调压下(改变原始辊缝,即改变A线): 用于消除轧制力p引起的厚度差(即B线偏移)

机械操作手安全培训

机械操作手安全培训 一、一般要求: 1、汽车驾驶员必须经公安部门考试合格后,持有驾驶执照方能开车,严禁没有驾驶执照的人员开车。 2、严格遵守交通规则和行车安全等有关规定,驾驶车辆必须证、照齐全,不准驾驶与证件不符的车辆,严禁酒后开车和不得超限超载。 3、运输机械的内燃机和电动机及液压装置,应按内燃机和电动机及液压装置相应安全交底操作。 4、运送超宽、超高和超长物件时,除严格遵守交通部门有关规定外,应事先制订妥善的运输方案和安全措施。 5、启动前,应重点检查转向机构和制动器,轮胎气压、仪表、灯光、喇叭、燃油、润滑油、冷却水,各连接件等,确认无误,方可启动。燃油箱必须加锁。 6、启动前,将变速杆置于空挡位置,拉紧手制动器,寒冷季节应先用手摇把转动曲轴后再启动。 7、寒冷季节应采取措施使内燃机预热后再启动,不得以明火预热化油器,油管及油箱。严禁拖、顶启动。 8、启动后观察各仪表指示值,检查内燃机的运转情况,待水温升到40℃以上,方可起步。 9、水温未达到70℃时,不得高速行使,变速时应逐级增减,正确

使用离合器,避免挂档时齿轮撞击。 10、行使时,如发现有异响、异味、发热等异常情况,应立即停车检查,排除故障后方可继续运行。 11、行使中,不得把脚放在离合器踏板上,不得无故猛踩制动器。由前进档变为倒档或由倒档变为前进档时,需待车停稳后方可换档,并观察四周无障碍物,方可倒退或前进。 12、下坡时,不得熄火滑行。在坡道上停车时,除拉紧手动器并挂好低速档外,还应将轮胎楔牢。 13、在泞滑、冰雪的路面上应低速行驶,不得快速转弯或紧急制动。必要时应装上防滑链条。 14、通过危险地区或狭窄便桥,应先停车检查,确认可以通过后,应由有经验的人指挥前进。 15、车辆涉水过河时,应先探明水底情况,水深不得超过排气管或曲轴皮带盘,并低速行驶,涉水后,必须采取措施,防止制动器失效。 16、使用差、变速器时,应低速直线行驶,严禁转弯和猛冲。 17、在机车底下进行保养及检修时,应将内燃机熄火,除拉紧手制动器外,还应将车轮楔牢。 二、载重汽车 1、装载物品要捆牢稳固牢靠,圆筒形物件卧倒装运时必须采取防止滚动的措施。 2、不得人货混载。因工作必须搭人时,人所在位置不得在货物

800mm电子铝箔轧机板形自动控制系统

800mm电子铝箔轧机板形自动控制系统 (洛阳有色金属加工设计研究院黄利斌河南洛阳471039) 摘要:本文介绍我院自主开发设计的800mm电子铝箔轧机板形自动控制系统的性能、组成及功能。 关键词:电子铝箔,板形仪,板形自动控制系统,分段冷却控制,板形目标曲线 1.前言 随着加工工业逐步采用高速自动作业线,特别是电子铝箔对板厚板形精度要求日益严格。目前,板厚自动控制技术(AGC,Automatic Gauge Control)已日益成熟,厚度控制精度得到了解决。而板形自动控制(AFC,Automatic Flatness Control),由于影响因素极其复杂,给板形控制带来很大困难,板形控制已成为国内外轧机界研究热点之一。国外这几年也先后有多家公司和研究机构推出了不同种类的板形自动控制系统,实践生产效果不错,但由于价格非常昂贵,国内目前引进的很少。1999年,我院成立新技术开发中心,把板形自动控制系统作为重点开发项目,通过近3年多努力终于取得成功,该系统借鉴了国外同类产品的先进经验、控制方法和模型,适用于冷轧铝薄带材板形自动控制的计算机自动控制系统。2002年12月板形自动控制系统在由我院总包的新疆众和股份有限公司800mm电子铝箔轧机上成功运行,各项指标达到设计要求,控制精度接近国际水平,受到用户好评。目前,应用于河南顺源铝业有限公司的1850mm铝箔轧机板形自动控制系统已安装就绪,进入最后的调试阶段。本文仅对800mm电子铝箔轧机自动控制系统的性能、组成及功能作些介绍,以供读者参考。 2.轧机参数及控制精度 新疆众和股份有限公司800mm电子铝箔轧机的主要参数如下: 轧机形式:四辊不可逆铝箔冷轧机 轧机尺寸:ф200mm/ф480mm ×800mm 最大轧制力: 2600KN 最大轧制速度:1200m/min 来料宽度:420—640mm 来料厚度: 0.6mm 开卷张力:180—5700N 卷取张力:80—4300N 通过有关技术人员的共同努力,经过现场调试实验,在投入板形自动控制系统且正常稳定轧制条件下达到以下控制效果: 厚度范围:0.32mm—0.017mm 最大轧制速度:900m/min 板形控制精度: 0.1mm: ±15I 0.065mm: ±20I 3.系统组成

压路机操作规程

压路机操作规程 一、作业前的准备 1、检查各工作机构及各紧固部件是否完好。 2、启动发动机经试运转确认正常且制动、转向等工作机构性能完好,压路机方可进行作业。 3、轮胎压路机需将轮胎气压调整到规定的作业压力范围,全机各个轮胎气压一致。 4、用增加或减少配重的方法,将压路机的作业线压力调整到规定数值。 5、对松软的路基及傍山地段的初压,作业前须勘查现场,开动前机械周围应无障碍物和人员。确认安全后方可驶入作业。 二、作业中的要求 6、作业时,操作人员应始终注意压路机的行使方向,并遵照施工人员规定的压实工艺碾压。 7、作业时应注意各仪表读数,发现异常,必须查明原因并及时排除。严禁带病作业。 8、作业时应将振动压路机的振幅及频率控制在规定的范围内。 9、振动压路机在改变行驶方向、减速或停驶前应先停止振动。 10、多台压路基机联合作业时,应保持规定的队形及间隔距离,并应建立相应的联络信号。 11、在新筑的道路上碾压时,应从中间向两侧碾压,距路基边缘不少于0.5米,上坡时5变速应在制动后进行。压路机在坡道上行驶时禁止换档,禁止脱档滑行 12、。碾压傍山道路时,必须由里侧向外侧碾压,碾压第2行时必须重叠半个滚轮压痕。 13、必须在规定的碾压段外转向,应平稳的改变运行方向,不允许压路机在惯性滚动的状态下变换方向。 14、必须遵照规定的碾压速度进行碾压作业,在碾压过程中,不得中途停机。

15、三轮压路机在正常情况下禁止使用差速锁止装置,特别在转急弯时严禁使用。 16、严禁用牵引法拖动压路机,不允许用压路机牵引其它机具。 17、不允许压路机长距离自行转移。 18、振动压路机起振必须在压路机行走后进行,停振必须在压路机停车前进行,在坚硬的路面上行走时严禁振动。 19、振动压路机碾压松软路基时,应先在不振动的情况下碾压1-2遍,然后再用振动碾压。严禁在尚未起振的情况下调节振动频率。 20、振动压路机换向离合器、起振离合器和制动离合器的调整,必须在主离合器脱开后进行,不得在急转弯时用快速档。 三、作业后的要求 21、作业后,压路机应停放在安全、平坦、坚实场地。 22、每班作业后,应清洗全机污物。沥青路面作业后,应用煤油擦洗碾压轮表面。 23、按规定进行例保作业。

压路机操作安全规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD332 压路机操作安全规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

压路机操作安全规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 一、压路机在作业前,应松开停车制动闸,变速杆臵于中位。检查制动及转向功能应灵敏可靠。滚轮的刮泥板应平整良好。 二、开动前,机械周围应无障碍和人员。 三、当压路机需要改变前后行驶方向时,应先关掉振动开关,待滚轮停止后,再进行变换方向的操作。严禁利用换向离合器作制动用。 四、在紧急情况下,可使用后轮制动器作为紧急制动。 五、在新开道路上进行辗压时,应从中间向两侧辗压,辗压不要太靠近路基边缘,距路基边缘不少于0.5m,以防坍塌。六、上坡与下坡时,应事先选好档位,禁止在坡上换档,下坡严禁脱档滑行或溜放。 七、不能用压路机拖曳其他机械或物体。 八、两台以上压路机在平道上行驶或辗压时,其间距要保持在3m以上)坡道上禁止纵队行驶。以防制动失灵或溜坡造成事故。

HC冷连轧机板形控制现状分析及优化9

攀钢HC冷连轧机板形控制现状分析及优化轧钢车间尹红国指导老师周三保陈俊 摘要:本文针对攀钢HC轧机出口板形质量控制情况以及影响该轧机出口板形的各种因素进行了分析,并详细介绍了攀钢HC冷连轧机的板形控制系统及板形调控手段的构成与运行现状,围绕如何降低板形降组率,稳定保证产品板形质量,提出了有效可行的改进措施。 关键词:HC轧机,板形,闭环控制,调控手段,改进措施 引言 冷轧产品有四大质量指标:厚度精度、板形精度、表面质量和力学性能。其中板形是冷轧过程中不易控制的因素。攀钢冷轧厂自1996年投产以来,经过技术攻关、在强化板形过程控制方面取得不少进步,但与先进板形控制水平相比仍存在一定差距。因此,如何持续稳定保证产品板形质量,始终是攀钢1220冷轧机组生产中的难题。 1.轧机出口板形质量及影响因素分析 攀钢1220 HC轧机为4机架的冷连轧机,与目前主流的5机架冷连轧机相比,由于将70%—85%的变形率分配到4个机架上,最末机架也承担与前面3个机架同等大小的负荷,不利于板形的控制。如我厂牌号为DX53D+Z的镀锌料在1#—4#机架的压下率分配情况为(3.00→0.57mm,81%):34.3%、42.3%、37.4%、20.1%。可以看出,4个机架的压下率均较大,且4号机架的压下率也高达20.1%;而5机架的冷连轧机上,最末机架的变形率在2%~10%左右,仅起到平整机的作用,可见我厂4机架的配置情况决定了板形控制的难度。 表1. 09年1~10月轧机出口带钢板形质量控制情况 板形不良降组率,% 月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 实际值14.9 9.9 8.52 9.07 5.65 8.85 5.58 6.08 5.75 6.50 目标值≤12%

振动压路机的操作规程(正式)

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 振动压路机的操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-6636-36 振动压路机的操作规程(正式) 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.压路机能可靠地工作,在工作前应进行充分地准备,将发现不正常的现象予以消除。 (1)按仪表盘说明熟悉各操纵机构的位置和操作动作。 (2)检查各联接部位的紧固件,不应有松动现象。 (3)发动机的燃油、润滑油和冷却水要加足,检查管接头有无松脱与漏损现象。 (4)蓄电池荷电,发动机起动电路畅通。 (5)液压油箱有足够的储油,油管接头无松脱渗漏现象。 (6)变速器、分动箱、驱动桥、轮边减速器及振动室的油位在正常范围内。 (7)传动带松紧适度。

(8)调节刮泥板,使之贴近轮面,但不应压得太紧。不需刮泥时,应将其抬起。 (9)将差速锁和转向锁脱开。 (10)需调节压路机的静线载荷时,可按说明的要求。加载配重。 (11)需使用洒水时,要事先加满水箱。 (12)在夜间或雾天工作时,应检查照明设备是否有效。 (13)长时间停放后再度使用时,应检查液压油及润滑油是否变质,必要时更换新油。 (14)调整好驾驶座椅。 2.起动发动机。首先将换向操纵手柄和振幅选择开关置于中间位置。对于机械传动压路机,还应将变速操纵杆置于空挡,并脱开主离合器。打开电源开关和燃油箱与液压油箱开关,然后按发动机说明书的程序起动发动机,并怠速空运转暖车5~10min。在此过程中,应注意观察电压表、液压油温表、发动机油温表和水温表的读数是否正常,以及油压报警灯

压路机安全操作规程

压路机安全操作规程 总则:1、压路机机操作人员必须遵守规程的各项规定,确保压路机机安全运转,充分发挥设备效能,提高生产能力。安全、高效、节能、降耗是压路机机司机工作的中心。 2、同时按要求佩带好劳动保护用品。 3、立足本职工作,学习技术,练好本领,充分发挥主观能动性,熟悉设备性能,密切合作,做到“三懂”(原理、性能、构造),“四会”(使用、保养、检查、排除故障)。 第一条、启动前检查 1、围绕车体认真检查有无漏油、漏水现象,机身外部有无碰撞和损坏痕迹。 2、检查轮胎气压是否符合标准,钢圈是否有松动的螺栓。 3、检查滚筒是否漏油和螺栓松动情况。 4、检查液压泵、液压管路是否渗漏,有无损伤。 6、检查各部润滑点润滑是否良好,油管接头有无松动或漏油。 7、检查发动机机油、燃油、液压油、变速箱油、检查冷却水位,并检查各部是否渗漏。 8、检查倒车镜、灯光、喇叭和雨刷器是否完好、工作正常。 9、检查空气初滤器是否有污物堆积,检查空气滤清器指示器是否正常。 10、检查仪表盘上的各仪表是否正常完好。 11、检查所有操作杆是否完好,是否到“中位”位置。 12、检查确认一切正常后,将变速杆放到空档位置上,方可启动。 13、如果启动长时间放置封存过的发动机应先将涡轮增压器进机油管松开加注机油后再恢复油管,启动发动机。 第二条、启动及行走 1、将变速杆和停车制动杆放到停车位置,接通电源开关,检查各仪表指示器是否工作正常。 2、顺时针转动启动开关到启动位置,直至启动后,松开开关自动回位。 3、起动马达每次启动不得超过15s,一次起动不着。停3min后在起动,起动3--4次失败后,不得强行起动,待检查排除故障后再启动。 4、发动机起动后,必须怠速运转5min,发动机启动后,应空负荷预热到55℃以上,方能起步。 5、检查发动机油位、油质,有无异味、异音。 6、检查照明灯、喇叭、刹车、雨刷是否工作正常,转向是否灵活。 7、观察周围有无设备、人员和障碍物,确认安全后解除除制动,鸣笛,用一档起步。 8、在运转中,必须经常注意观察各仪表、指示器、指示灯有无异常。 9、禁止超负荷作业。 10、在打开水箱盖检查冷却水位时,应注意热气、热水喷出伤人。 11、夜间作业和行驶时,照明条件必须良好。

基于_大数据_的冷轧板形分析与控制技术研究

基于“大数据”的冷轧板形分析与控制技术研究 Research on flatness analysis and control in cold rolling based on big date 包仁人1,张 杰1,李洪波1,程方武2,贾生晖2 BAO Ren-ren 1, ZHANG Jie 1, Li Hong-bo 1, CHENG Fang-wu 2, JIA Sheng-hui 2 (1.北京科技大学 机械工程学院,北京 100083;2.武汉钢铁(集团)公司,武汉 430083) 摘 要:为充分利用冷轧过程中的工艺数据,总结板形控制过程中的规律,文章借鉴了“大数据”的相 关思想,对板形检测结果和大量工艺数据进行了分析,找到边部板形缺陷难以控制的原因在于冷连轧机现有板形控制手段能力不足,进而提出了能提高轧边部板形控制能力的辊形优化方法,并进行了工业试验,证明此方案的有效性。 关键词:大数据;板形;冷连轧机;辊形优化中图分类号:TG333.7 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2015)03(下)-0010-03Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2015.03(下).03 收稿日期:2014-12-01 基金项目:中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-14-019A2) 作者简介:包仁人(1986 -),男,辽宁本溪人,博士研究生,研究方向为冷轧板形控制、数据挖掘和辊形优化。 0 引言 近年来,“大数据”引起了社会各界广泛的高度关注。2012年3月22日,美国总统奥巴马正式宣布美国政府将斥资2亿美元启动“大数据研究和发展计划(Big Data Research and Development Initiative )”。这是继1993年美国政府宣布“信息高速公路”计划后的再一次重大的科技发展部署,美国对大数据的研究上升为国家意志,必将对未来科技、经济的发展带来深远的影响[1]。在维克托·迈尔-舍恩伯格及肯尼斯·库克耶编写的《大数据时代》中“大数据”指不用随机分析法(抽样调查)这样的捷径,而采用所有数据用于分析的方法,大数据具有4V 特点:Volume (大量)、Velocity (高速)、Variety (多样)、Veracity (真实性)[2] 。 目前对“大数据”的研究多集中在数据的存储、读取等方面[3, 4],建立可快速读取的数据平台,而如何从工业数据中发现并总结规律方面的研究较少。现代化的冷连轧机配备有完整的多级计算机系统,涉及轧制过程监测与控制、物料系统跟踪、合同订单跟踪等,生产线上有大量的传感器,实时采集的信息数据量以GB 为单位存储在服务器中,仅某六辊CVC 冷连轧机基础自动化部分传感器所记录的数据量每天可达6GB ,这些数据被大部分被束之高阁,仅用于出现事故时定点分析及查询[5] 。如何科学、高效的处理轧制过程工艺参数,明确板形控制状态,是冷轧生产单位的迫切需求[6~8] ,因此可将聚类 分析、数据挖掘等“大数据”分析方法引入到冷轧板形 分析领域。 1 冷轧板形缺陷的聚类分析 解决冷轧板形缺陷问题的前提是准确分析板形缺 陷的形式,实际生产过程中往往通过实物板形跟踪来确定板形缺陷的类型,但这种靠人工进行的判断方法存在着效率低下的问题,且因采样较少不能全面的反映板形缺陷问题。因此有学者提出利用模式识别方法来对板形缺陷进行分析[9, 10],将板形仪的检测信号识别为几类确定的板形缺陷,如中浪、边浪、四分之一浪和边中复合浪,这类识别方法中多需对板形检测信号进行拟合,面对成千上万组的板形检测结果计算速度较慢。 某冷连轧机为五机架超宽六辊CVC 轧机,最大可轧带钢宽度达2080mm ,通过对其所轧带钢板形长达两年的跟踪,发现同批轧制规格和钢种近似的带钢,稳定轧制阶段的板形缺陷具有相似性,其浪形幅值和形态接近,因此本文借鉴了“大数据”的思想,采用基于密度和网格的聚类分析方法[11]对大批量带钢的板形检测结果进行特征提取,再利用模式识别方法计算各板形缺陷分量,并利用MATLAB 编程实现聚类分析与模式识别过程[12],与传统板形模式识别方法相比,省去了大量的曲线拟合过程,计算速度从每千帧信号30s ,降低至每千帧5s 以内,而所得板形缺陷识别结果与传统方法保持一致,证明对冷轧板形分析而言,采用聚类分析的方法是可行的。通过对1000多卷,近百万帧冷轧带钢板形检测数据进行分析后发现,此机组所轧带钢板形缺陷以边中复合浪为主,且轧机难以对此类板形缺陷进行有效控制,严重影响后续生产以及用户的使用。 2 冷轧板形相关工艺参数的大数据分析 为确定复杂板形缺陷难以控制的原因,需对轧机的板形控制工艺参数进行分析,以往多对单参数的时域检测信号进行分析,忽视了各工艺参数间的联系性,不能

压路机操作手安全操作规程示范文本

压路机操作手安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

压路机操作手安全操作规程示范文本使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 1、作业前,检查管路及接头有无裂纹,松动和泄 露,滚轮的刮泥板平整良好,禁锢螺栓无松动,方可起 动。 2、开动前,应确认机械周围无障碍和人员。禁止用 拖动方法使发动机启动,禁止把压路机横在路上。严禁职 工民工在压路机下乘凉、睡觉。 3、在运行中,不得进行修理或加油,需要在机械底 部修理时,应将内燃机熄火,用制动器刹住机械,并用支 垫三角木楔住滚轮。 4、压路机应停放在平坦、坚实并对交通施工无妨碍 的地方。不准靠近机身休息或乘凉。停放在坡道上,前后 轮应置垫三角木。

5、压路机交换前进或后退方向,必须设置明显的安全标志。夜间应以红灯示警。其能见度不得小于150米。 6、压路机靠近中边缘作业时,应根据路提高度留有必要的安全距离,碾压傍上道路时,必须由里向外侧碾压。上坡时变速应在制动后进行,下坡时严禁脱档滑行。 7、两台以上压路机同时作业,其前后间距不得少于三米,在坡道上纵队行使时,其间距不得小于20米。 8、压路机转移工地距离较远时,应用汽车或平板拖车装运,不得用其他车辆拖拉牵运。轮胎压路机作业时,轮胎气压应符合要求,避免在大石块基础层上作业。 振动压路机应遵守下列规定: 1、起振和停振必须在压路机行走时进行,在坚硬路面行走时,严禁振动。 2、碾压松散路基时,应先在不振动的情况下碾压1—2遍,然后再用振动碾压。严禁在尚未起振的情况下,

压路机司机安全培训试题(新版)

压路机司机安全培训试题(新 版) Without safety as a guarantee, it may be vanished in an instant! So the importance of safety is a subject that everyone must pay attention to. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:AQ-SN-0148

压路机司机安全培训试题(新版) 一、选择题(任选10题,每题3分,共30分) 1、 年英国发明了以蒸汽机为动力的自行式压路机。 A1846B1855C1860D1875 2、定期监控挖掘机油管的状态,检查液压回路是否泄漏的方法不正确的是 A用手试B用眼看C用纸片试D用耳听 3、开始工作前,仔细检查设备的磨损标记和全部功能。在接替前 班时,询问工作条件和设备的功能。 A0.5B1C1.5D2 4、压路机停机时应先

,然后将换向机构置于中间位置,变速器置于 ,最后拉起手制动操纵杆,内燃机怠速运转数分钟后熄火。 A熄火任意档B停振空档C熄火空档D停振任意档 5、压路机作业时,压路机应先起步后才能起振,内燃机应先置于 ,然后再调至高速。 A低速B中速C高速D任意速度 6、当土的含水量超过 时不得碾压,含水量少于 时,宜适当洒水。 A20%10%B30%10%C30%5%D20%5% 7、压路机工作地段的纵坡不应超过压路机的最大爬坡能力,横坡不应大于 度。 A15B20C35D45 8、在新建道路上进行碾压时,应从中间向外侧碾压,碾压时,

马钢UCM冷连轧机厚度及板形控制特点的分析

马钢U CM冷连轧机厚度及板形控制特点的分析 沈新玉 胡 柯 (马鞍山钢铁股份有限公司) 摘 要 介绍了UCM轧机的发展及其特点,阐述并分析了马钢4机架6辊UCM连轧机A GC、ASC等系统的主要特点。 关键词 UCM轧机 控制特点 The Crow n and Shape Control of the Cold T andem U niversal Crow n Mill of Masteel Shen Xinyu H u K e (Maanshan Iron&Steel Co.Ltd.) Abstract The development of characteristics of UCM is introduced.The main features of the AGC,ASC and other systems of the42stands62rolls UCM in Masteel are discussed and analyzed. K ey w ords UCM characteristics of control 0 前言 UCM轧机是由日本日立公司在其开发和设计的HCM轧机的基础上,引入中间辊弯辊系统,以进一步提高带钢凸度和带钢平直度的控制能力,命名其为万能凸度控制轧机。近年来,在世界宽带钢冷轧机生产线上受到广泛青睐和应用。本文详细阐述了马钢UCM连轧机厚度及板形控制特点,供同行借鉴。 1 UCM轧机特点 通常UCM轧机有如下特点: (1)采用工作辊正负弯辊缸分开设置,响应快、过渡平滑。UCM轧机通过中间辊的轴向移动,提高工作辊的刚性,减少工作辊的挠度,使工作辊正负弯辊留有充分的裕量,进行即时调节。 (2)辊形控制范围大,带钢板形稳定性好,可以显著提高带钢平直度。通过中间辊的串动再配合工作辊和中间辊的弯辊,无论是单一浪形,还是复合浪形都可以得到高质量的板形控制。 (3)可减少带钢边部减薄和减少边裂宽度,减少切边损失,提高成材率。 (4)可采用小直径工作辊,大压下量,减少轧制道次和轧机数量,实践证明4机架UCM轧机比常规5机架4辊连轧机具备更强的轧制能力。 (5)凸度控制能力强,仅一种初始工作辊凸度可以满足所有条件的轧制,如轧制负荷、带钢宽度和压下率。因此,轧辊备件数量能够减少,磨辊容易,管理方便,无传统轧机多种初始凸度轧辊配辊的麻烦。 2 马钢UCM厚度及极形控制特点 马钢UCM冷连轧机工艺流程如图1所示。 图1 马钢UCM冷连轧机工艺流程 作者简介:沈新玉,工程师,安徽省马鞍山市(243000)马钢第一钢轧总厂 41ANHUI METALL URG Y 2006年第4期

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