ucosii移植stm32总结

经过这两天的研究和实验，终于完成了uc/os在stm32上的移植，并成功实现两个任务的切换。现在主要说明一下。 一一一一、、、、准备准备准备准备 下载Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32（Micrium公司关于STM32的LCD例程）作为参考。我们需要的是其中的uCOS-II\Ports和uCOS-II\Source文件夹里的内容。 二二二二、、、、改写改写改写改写 根据文档《uc/os-ii and ARM Cortex-M3 Processors》说明，改变其中一些关键函数，用于系统的移植。 2.1编写编写编写编写bsp文件文件文件文件 除了必要的硬件初始化以外，要编写OS_CPU_SysTickClkFreq()函数，这个在OS_CPU_SysTickInit()中会被调用，主要是是为了确定处理器时钟频率。参考例程程序，我的编写程序如下： INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq (void) { RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); return ((INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency); } 2.2 改变中断向量表改变中断向量表改变中断向量表改变中断向量表 这里要用到两个启动文件：stm32f10x_vector.s和cortexm3_macro.s，这两个文件不要用例程中的，例程中的stm32f10x_vector.s定义的中断向量入口程序与固件库中stm32f10x_it.c中的中断入口程序不一样，网上许多IAR程序编译的例程文件中都有这两个文件，可以使用，但是仍然有2个入口程序不一样，这个就是PendSV和SysTickHandler。所以需要自己改变一下，ucos系统文件中定义的PendSV和SysTickHandler的入口函数分别是OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler，所以要把stm32f10x_vector.s中的PendSV和SysTickHandler替换一下，注意要替换两个位置。IMPORT开头的和DCD开头的。这样中断向量就指向成功了。 2.3 编写适当的编写适当的编写适当的编写适当的h文件文件文件文件 STM32的头文件编写挺有学问，这个要自己慢慢领悟，当编译出现问题，某个东西没被声明时就是某个头文件没有包含进去。 三三三三、、、、编写应用程序编写应用程序编写应用程序编写应用程序 我编写的是2个led等交替闪烁的应用程序。如下： void AppStartTask_1 (void *p_arg) { (void)p_arg; OS_CPU_SysTickInit(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6); Delay_1ms(1000); GPIO_RSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } void AppStartTask_2 (void *p_arg) { while(1) { GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); Delay_1ms(1000); GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } 四四四四、、、、完善程序完善程序完善程序完善程序 最后就是要完善程序，该驱动的驱动，该启动的启动，完全做好以后，就可以在开发板上运行了。