圆形堆取料机操作说明书

山阴华夏煤业圆形堆取料机操 作 说 明 书 V2无锡联强2016‐9‐20山阴华夏煤业圆堆操作说明书目 录1 运行前检查 (1)2 启停机及控制模式 (1)3 堆料皮带 (2)4 堆料旋转 (2)5 取料刮板 (4)6 取料旋转 (5)7 取料俯仰 (6)8 编码器 (7)9 自动 (8)10 润滑、除尘、加热器 (9)11 复位及报警、消音及试灯 (10)12 触摸屏 (11)13 照明、检修 (11)1运行前检查1.1巡查设备是否正常；1.2检查触摸屏上”主页”的左上角”通讯检测”是否黄色闪烁，关于触摸屏的描述在第12节；1.3检查触摸屏上”当前故障”中是否有故障显示，如有影响设备运行的故障，需要处理后方可运行。

所有影响设备工作的故障请查阅另一文档《故障说明书》；1.4查看左操作台上的”动力电源分”和”控制电源分” 是否正常亮起；2启停机及控制模式2.1设备正常未运行时状态当设备正常未运行时，除低压动力回路及低压控制回路未合闸外，其余低压回路均合闸，这其中包括工作照明回路和检修回路。

所有操作台和就地操作箱上的启动按钮在零位状态，此定义为整机零位，各机构的零位定义将在后面的各机构操作中描述。

所有工作机构均处于停机状态，此定义为整机停车，各机构的停车定义将在后面的各机构操作中描述。

2.2上电及选择控制模式2.2.1按一下左操作台上的”动力电源合”带灯按钮，带灯按钮变为绿色，表示低压动力660V电源已合闸，然后再按一下，使380V动力电源也合闸，所有工作机构已有动力电源，若指示灯损坏，也可以查看触摸屏”主页”的”总动力合” 和”动力变合”是否亮起；2.2.2在整机零位条件和整机停车条件下，按一下左操作台上的”控制电源合”带灯按钮，带灯按钮变为绿色，表示低压控制电源已合闸，所有工作机构已有控制电源，若指示灯损坏，也可以查看触摸屏”主页”的”控制电源”是否亮起；2.2.3保持右操作台上的”本地/远程”选择开关在本地位置，即选择在本机上操作此设备，远程作为将来遥控设备的控制方式作为接口备用；2.2.4通过操作右操作台上的”就地/手动/自动”选择开关选择控制模式，当选择就地时，本机只能在就地操作箱和按钮盒上操作，当选择手动时，本机在司机室手动操作，当选择自动时，本机可以实现自动堆料和半自动取料，具体的自动操作将在第9节描述。

注意在司机室手动或自动操作时，润滑系统是靠右操作台上的”润滑自动/手动”选择开关来确定是选择自动润滑和手动润滑，详细的润滑操作会在第10节描述；2.2.5保持右操作台上的”联锁/解锁”选择开关在联锁位置，当选择解锁时，本机与系统的联锁将解除，编码器及一些相关的保护将解除，具体解除哪些联锁将在后面的每个机构中描述；2.3断电2.3.1在所有机构已停车的情况下，按一下左操作台上的”控制电源分” 带灯按钮，分断控制电源，带灯按钮灯变为红色，表示已分闸；2.3.2按一下左操作台上的”动力电源分” 带灯按钮，分断AC660V及AC380V动力电源，带灯按钮灯变为红色，表示已分闸；2.4急停本机共设置有8个急停按钮，分别位于电源柜、右操作台、堆料皮带左侧、堆料皮带右侧、堆料回转平台、取料回转平台、刮板电机1、刮板电机2处。

急停有两重保护，一条回路不经过PLC，任何一个急停拍下，断路器直接通过硬线跳闸，另一条回路进入PLC，经过程序判断跳闸，并在触摸屏上显示是哪一个急停动作；2.5分合闸注意事项设备正常运行时分断动力电源或控制电源将造成设备整体停机。

在控制电源未分断的情况下直接分断动力电源时控制电源将自动分闸(如按动力分或拍急停)。

动力电源分闸后再合闸请等待10秒以上使其合闸线圈储能，如果AC660V总动力电源故障跳闸，必须去断路器上按下红色复位按钮才能在操作台上正常分合闸。

3堆料皮带3.1堆料皮带就地操作上电后，将左操作台上的堆料机使能开关”停止/启用”选择开关打在启用位置，同时选取控制模式为就地操作，当触摸屏上没有堆料皮带相关的故障及停机联锁时，可以到堆料机就地操作箱上操作堆料皮带，按住”预警”按钮，皮带中部的声光报警器响，松开即停止；按一下”皮带启动”按钮，皮带机将运行，按一下”皮带停止”按钮，皮带机将停机；3.2堆料皮带手动及自动操作上电后，将堆料机使能，选取控制模式为手动操作或自动操作（两种模式对皮带运行完全相同，而且运行时切换模式皮带不会停机），当触摸屏上没有堆料皮带相关的故障及停机联锁时，可以在左操作台上操作堆料皮带，按一下”预警” 带灯按钮，皮带中部的声光报警器响，响声持续8秒后停，对应按钮指示灯亮起，蜂鸣器响一声，请在1分钟内按一下”皮带启动” 带灯按钮，皮带机将运行，对应按钮指示灯亮起，按一下”皮带停止”按钮，皮带机将停机。

注意如果皮带预警指示灯亮起后1分钟内没有启动皮带，指示灯将灭，皮带机无法启动，需要启动皮带必须再次预警。

在联锁模式下，只有当堆料的系统皮带已停机后，按下”皮带停止”按钮才能使皮带停机。

3.3堆料皮带联锁● 控制模式在就地与手自动之间切换将停机；● 堆料机未使能将停机；● 手自动模式下未预警将无法运行；● 皮带机停机20秒后才能再次运行；● 手自动模式下且系统联锁且堆料机在工作禁区（堆取料机的工作禁区将在第8节详细描述）时无法启动（如果皮带已启动后进入禁区将不会停机，系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；4堆料旋转4.1堆料旋转就地操作上电后，将左操作台上的堆料机使能开关”停止/启用”选择开关打在启用位置，同时选取控制模式为就地操作，当触摸屏上没有堆料旋转相关的故障及停机联锁时，可以到堆料机就地操作箱上操作堆料旋转，按住”左旋”按钮，堆料机将左旋转，松开即停止；按住”右旋”按钮，堆料机将右旋转，松开即停止；4.2堆料旋转手动操作上电后，将堆料机使能，选取控制模式为手动操作，当触摸屏上没有堆料旋转相关的故障及停机联锁时，可以在左操作台上操作堆料旋转，按一下”堆料左旋” 带灯按钮，堆料左旋运行，需要停止时，按一下”旋转停止” 按钮，旋转将停止，需要右旋时按一下”堆料右旋” 带灯按钮，堆料右旋运行，需要停止时，按一下”旋转停止”按钮，旋转将停止。

需要高速旋转时，将左操作台的堆料旋转速度选择开关”慢速/快速”选择开关打在快速位置，堆料旋转的慢速为额定速度的20%，快速为额定速度的80%，具体速度可以查看触摸屏主页中对应的速度值，高速有效的条件如下（任一条件不满足时将默认低速）：■ 手动模式下；■ 堆料皮带机未运行；■ 速度选择开关打在高速；■ 堆取料夹角没有过大或过小（编码器旁路或解锁后可解除）；■ 堆料旋转编码器校准（编码器旁路或解锁后可解除）；■ 取料料旋转编码器校准（编码器旁路或解锁后可解除）；4.3堆料旋转自动操作上电后，将堆料机使能，选取控制模式为自动操作，当触摸屏上没有堆料旋转相关的故障及停机联锁时，点击触摸屏进入”堆取自动” 页面，详细的自动操作将在第9节详细描述。

4.4堆料旋转联锁堆料左旋和右旋转共用的联锁条件如下：● 控制模式在就地、手动、自动之间切换将停机；● 联锁、解锁模式有切换将停机；● 堆料旋转变频器使用面板控制；● 堆料和取料旋转编码器未校准（系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；● 堆料机未使能将停机；4.4.1堆料左旋联锁如下（除共用联锁外）：● 手自动模式下且系统联锁且堆料皮带机运行后，堆料机左旋进入工作禁区（堆取料机的工作禁区将在第8节详细描述）时将停机且无法再启动（系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；● 手自动模式下且系统联锁，堆料机左旋进入拖令保护禁区（堆取料机的拖令保护禁区将在第8节详细描述）时将停机且无法再启动（系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；● 就地模式下按操作箱上右旋按钮或是手自动模式下按操作台上右旋按钮；● 堆料旋转编码器圈数值过小（系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；4.4.2堆料右旋联锁如下（除共用联锁外）：● 手自动模式下且系统联锁且堆料皮带机运行后，堆料机右旋进入工作禁区（堆取料机的工作禁区将在第8节详细描述）时将停机且无法再启动（系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；● 手自动模式下且系统联锁，堆料机右旋进入拖令保护禁区（堆取料机的拖令保护禁区将在第8节详细描述）时将停机且无法再启动（系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；● 就地模式下按操作箱上左旋按钮或是手自动模式下按操作台上左旋按钮；● 堆料旋转编码器圈数值过大（系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；5取料刮板5.1取料刮板就地操作上电后，将右操作台上的取料机使能开关”停止/启用”选择开关打在启用位置，同时选取控制模式为就地操作，当触摸屏上没有取料刮板相关的故障及停机联锁时，可以到取料机就地操作箱上操作取料刮板，按住”预警”按钮，刮板前部的声光报警器响，松开即停止；然后根据实际情况通过操作操作箱上的”刮板1/双机/刮板2”选择开关来选择是只运行单台刮板电机还是两台机联动，选择好后再按一下”刮板启动”按钮，刮板机将运行，按一下”刮板停止”按钮，刮板机将停机；5.2取料刮板手动操作上电后，将堆料机使能，选取控制模式为手动操作，当触摸屏上没有取料刮板相关的故障及停机联锁时，可以在右操作台上操作取料刮板，按一下”预警” 带灯按钮，刮板前部的声光报警器响，响声持续8秒后停，对应按钮指示灯亮起，蜂鸣器响一声，请在1分钟内按一下”刮板启动” 带灯按钮，刮板机将运行，对应按钮指示灯亮起，按一下”刮板停止”按钮，刮板机将停机。

注意如果刮板预警指示灯亮起后1分钟内没有启动刮板，指示灯将灭，刮板机无法启动，需要启动刮板必须再次预警；在就地模式使用双机联动启动刮板或是手动启动刮板，刮板电机1先启动，电机2在5秒后启动，下一次反过来先电机2启动然后5秒后电机1号启动，并依此循环。

5.3取料刮板自动操作在自动模式下，刮板机无法启动只能停机，即如果在手动模式下启动刮板后切换到自动模式，刮板机不停机，可以按一下”刮板停止”按钮，刮板机将停机；5.4取料刮板联锁● 控制模式在就地与手自动之间切换将停机；● 取料机未使能将停机；● 手自动模式下未预警将无法运行；● 刮板机停机1分钟后才能再次运行；● 手自动模式下且系统联锁且取料机在工作禁区（堆取料机的工作禁区将在第8节详细描述）时无法启动（如果刮板已启动后进入禁区将不会停机，系统解锁或编码器旁路可解除此联锁）；● 在就地控制模式下，”刮板1/双机/刮板2”选择开关有切换将停机；● 手自动模式下如果刮板机没有上仰超过10秒则无法启动（刮板机禁止带载启动）；● 手自动模式下刮板机在挡煤墙区域无法启动；6取料旋转6.1取料旋转就地操作上电后，将右操作台上的取料机使能开关”停止/启用”选择开关打在启用位置，同时选取控制模式为就地操作，当触摸屏上没有取料旋转相关的故障及停机联锁时，可以到取料机就地操作箱上操作取料旋转，按住”左旋”按钮，取料机将左旋转，松开即停止；按住”右旋”按钮，取料机将右旋转，松开即停止；6.2取料旋转手动及自动操作上电后，将取料机使能，选取控制模式为手动操作或自动操作（两种模式对取料旋转运行完全相同，但是在运行时切换模式取料旋转会停机）上电后，将取料机使能，选取控制模式为手动操作，当触摸屏上没有取料旋转相关的故障及停机联锁时，可以在右操作台上操作取料旋转，按一下”取料左旋” 带灯按钮，取料左旋运行，需要停止时，按一下”旋转停止” 按钮，旋转将停止，需要右旋时按一下”堆料右旋” 带灯按钮，取料右旋运行，需要停止时，按一下”旋转停止” 按钮，旋转将停止。