提升机恒力矩与恒减速制动液压站原理分析
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管 子 回油 （ 、Ｍ Ｎ ）。 （ ） 力供 应 二 压
矩 两 种 安 全 制 动 方 式 的 Ｓ ３ Ｄ 液 压 站 。也 是 国 内使 Ｔ一 型 用 的第 一 台西 马格Ｓ ３Ｄ 液压 站 。 Ｔ一型 主 井 使 用 的 Ａ Ｂ 期 恒 力 矩 液 压 站 属 于 开 环 控 Ｂ早 制 ，制动 力矩 在 提 升 机 的提 升或 下 降过 程 中都 是 恒 定 的 ，但 负载 却 是 变 化 的 ，容 易造 成 实 际 的 减速 度 与 设
提 升 机恒 力矩 与恒 减 速制 动 液压 站 原理 分析
高云龙 贾砚成 宋 红 社
（ 矿 集 团鲍 店煤矿 ， 东 邹 城 ２ ３ １ ） 兖 山 ７５ ３
摘要 ： 压站是提 升机 制动 系统 的关键设备 ，是机 、电、液一体 的制 动 系统。 随着液压站 的不 断发展 ，产品 液 不 断地更新 换代 。文章 对恒 力矩制 动和恒 减速制动 的液 压站的 工作原理 进行 分析 ，为确保提 升机 安全可 靠运
阀 ３ 、 ３ 、 ４ ： 换 向 阀 ； 阀 Ｉ 、 ｌ ： 减 压 安 全 ２ ９ ０ ｌ ６
阀 ，阀 １ 设 定压 力 ８ Ｐ ， 阀 １ 设 定压 力４ Ｐ ； 阀３ ： １ Ｍａ ６ Ｍａ ７
定 比 安 全 阀 设 定 压 力 ５ ５ １Ｍ ａ 阀２ ：减 压 安 全 ．～ ０Ｐ ； ５
电容 ，该 电容 按 指 数 曲线对 阀 １ 进 行 延 时控 制 ，避 免 ６
压 力 降至 Ｐ 一 下 。 （ ）利 用 阀 ｌ 来 设 置 维 持 压 力Ｐ Ｂ ３ ７ Ｂ
的 时 间 ， （ 载 下 放 全 速 紧 急制 动 所 需 时 间 ）当蓄 压 重
计 的要 求 偏 差 较 大 。在 重 载 上 提 过 程 减速 度 大 ，在 重
Βιβλιοθήκη Baidu
提 闸时 ， 向盘 形 闸供 给压 力油 。 阀３ 、 ３ 、２ 得 ２ ７ ９ 电， 阀３截 止 阀２ 、１及 ｌ 阀 的油 流 ，液压 油 由泵 ６ ２ ５ １ ８ 经 ２ 至 制动 器 。 阀３ 、 ３ 关 闭 阀１ 的泄 漏 油 口和 油 流 经 ３ ７ ９ ６ 接 口。阀３ 最 大压 力可 达 到 １Ｍ ａ ７ ０Ｐ 因此 阀１ 的开 启压 力 ６ 最 大 为 １Ｍ ａ也 就 是 敞 闸压 力 。紧急 制动 时 ，泵 ６ 止 ４Ｐ， 停 工 作 ， 阀３ 、 ３ 、３ 和 ４ 阀开 启 时 （ ２ ７ ９ ０ 电磁 线 圈 失 电 ）
提 高 了安 全制 动 的 可靠 性 和安 全 性 。
一
、
ＡＢ Ｂ恒 力 矩 液 压 站 工 作 原 理
１ 在 压 力 Ｐ 时 闭 合 是 通 过 阀 ３ 对 其 油 控 制 出 口Ｘ ６ Ｂ ７ 的控 制 实 现 的 。定 比减 压 阀３ （ 械预 调 至 Ｐ ）配 备 一只 ７ 机 Ｂ
行 ，加 强对 制动 系统的 维护维修 ，提 高业 务水平 ，提供 一定借鉴 。 关键词 ： 液压 站 ； 力矩 ；减速度 ； 恒 制动 系统
中图分类 号 ： ＴＤ５ ４ ３
文献标识 码 ： Ａ
文章编 号 ：１０ — ３ ４（ ０ ） ５ ０ ７ — ２ ０９ ２７ ２１ ２ ～ ０ ４ ０ １ （ ）阀件 的简单 说 明 一
选 。我 矿 副井 提 升 机 于 ２ ０ 年 控 制 系统 改造 时 ，液 压 ０３
制 动 系 统 采 用 了 西 马格 公 司 生 产 的 具有 恒 减 速和 恒 力
设定压 力１Ｍ ａ ６ Ｐ ；件一 ２ １ ：蓄压器压 力１Ｍ ａ ４ Ｐ ；件一 ： ５
过滤 器 ；件 一 ：泵 设 定压 力 １Ｍ ａ ６ ４Ｐ ； ＡＢ Ｂ 液压 站 在 设 计 过 程 中考 虑 到 安 全 ， 液 压 装 置 为压 力 控 制 配备 了两 个 并 联 阀 ，一 条 管 子 进 油 ，两 条
兖 州 煤 业 公 司 鲍 店 煤 矿 ， 主 井 安 装 两 台４ 一 Ｌ ３ ０ ２ ０ 摩 擦 式 提 升 机 ， 副 井 安 装 两 台 ２ 一 ０ ／ ４ ４ ０ Ｌ ５ ０ ／ ０ ０ 地 式提 升 机 。 自从 １ ８ 年 投 产 以来 ，绞 ０ ０２０ 落 ９６ 车 的制 动 系 统 均 采 用Ａ Ｂ 司 生 产 的 恒 力 矩 （ 级 制 Ｂ公 二 动 ）液压 站 。该 液 压 站 结 构简 单 ，安 全 可 靠 ，很 好 的 满 足 了矿 井 的提 升 要求 。但 是 随着 液 压站 技 术 的不 断
载 下放 过 程 中 减 速 度 小 。Ｓ ３ Ｄ 压 站 具有 恒 减速 和 Ｔ一 液
恒 力矩两种制动方式 。恒减速安全制动是 以制动的减
速 度 恒 定 为控 制 目标 ，通 过 自动 调 节制 动 力 矩 ， 使提 升 机 按 照给 定 的减 速 度 进行 制动 ， 改善 了制 动 性 能 ，
阀设 定 压 力Ｐ ＝ ． Ｍ ａ 阀９ ｌ ：流 量 控 制 阀； 阀 Ｂ ５５ Ｐ ； 、 ７
１ 、２ ：球 阀 ； 阀 １ 、 ２ ：单 向 阀 ； 阀 １２ 安全 阀 ８ ７ ９ ３ ３：
发展，以恒减速制动为 目标 的液压站在安全性和 自动 化程度上 的提高 ，逐渐成为矿井提升机制动系统的首
这 时 蓄压 器 向系 统输 出油 流 ， 以恒 流流 过 阀 １ 。 ７ （ ）回油管 压力 控制 － － （ ）Ｍ ：阀 ３ 失 电 ，开 启 阀 １ 和 阀２ 。 阀２ 为 １ 路 ２ １ ５ ５ 机 械 阀 ，直 接 设 置 压 力 为 二 级 制 动 压 力 Ｐ ＝ ． Ｍ ａ Ｂ ５５Ｐ ； 阀１ 具 有较 大 的流 量 断 面 ，为 防止 压 力 降至 Ｐ 以下 ， １ Ｂ 压 力 设 置 稍 高 于 Ｐ 。 发 生 紧 急 制 动 后 ，Ｍ 压 力 迅速 Ｂ 路 降至 Ｐ 。 （ ）Ｎ ： 阀 ３ 打开 阀１ 的 油流 经 接 口， 阀 Ｂ ２ 路 ９ ６
矩 两 种 安 全 制 动 方 式 的 Ｓ ３ Ｄ 液 压 站 。也 是 国 内使 Ｔ一 型 用 的第 一 台西 马格Ｓ ３Ｄ 液压 站 。 Ｔ一型 主 井 使 用 的 Ａ Ｂ 期 恒 力 矩 液 压 站 属 于 开 环 控 Ｂ早 制 ，制动 力矩 在 提 升 机 的提 升或 下 降过 程 中都 是 恒 定 的 ，但 负载 却 是 变 化 的 ，容 易造 成 实 际 的 减速 度 与 设
提 升 机恒 力矩 与恒 减 速制 动 液压 站 原理 分析
高云龙 贾砚成 宋 红 社
（ 矿 集 团鲍 店煤矿 ， 东 邹 城 ２ ３ １ ） 兖 山 ７５ ３
摘要 ： 压站是提 升机 制动 系统 的关键设备 ，是机 、电、液一体 的制 动 系统。 随着液压站 的不 断发展 ，产品 液 不 断地更新 换代 。文章 对恒 力矩制 动和恒 减速制动 的液 压站的 工作原理 进行 分析 ，为确保提 升机 安全可 靠运
阀 ３ 、 ３ 、 ４ ： 换 向 阀 ； 阀 Ｉ 、 ｌ ： 减 压 安 全 ２ ９ ０ ｌ ６
阀 ，阀 １ 设 定压 力 ８ Ｐ ， 阀 １ 设 定压 力４ Ｐ ； 阀３ ： １ Ｍａ ６ Ｍａ ７
定 比 安 全 阀 设 定 压 力 ５ ５ １Ｍ ａ 阀２ ：减 压 安 全 ．～ ０Ｐ ； ５
电容 ，该 电容 按 指 数 曲线对 阀 １ 进 行 延 时控 制 ，避 免 ６
压 力 降至 Ｐ 一 下 。 （ ）利 用 阀 ｌ 来 设 置 维 持 压 力Ｐ Ｂ ３ ７ Ｂ
的 时 间 ， （ 载 下 放 全 速 紧 急制 动 所 需 时 间 ）当蓄 压 重
计 的要 求 偏 差 较 大 。在 重 载 上 提 过 程 减速 度 大 ，在 重
Βιβλιοθήκη Baidu
提 闸时 ， 向盘 形 闸供 给压 力油 。 阀３ 、 ３ 、２ 得 ２ ７ ９ 电， 阀３截 止 阀２ 、１及 ｌ 阀 的油 流 ，液压 油 由泵 ６ ２ ５ １ ８ 经 ２ 至 制动 器 。 阀３ 、 ３ 关 闭 阀１ 的泄 漏 油 口和 油 流 经 ３ ７ ９ ６ 接 口。阀３ 最 大压 力可 达 到 １Ｍ ａ ７ ０Ｐ 因此 阀１ 的开 启压 力 ６ 最 大 为 １Ｍ ａ也 就 是 敞 闸压 力 。紧急 制动 时 ，泵 ６ 止 ４Ｐ， 停 工 作 ， 阀３ 、 ３ 、３ 和 ４ 阀开 启 时 （ ２ ７ ９ ０ 电磁 线 圈 失 电 ）
提 高 了安 全制 动 的 可靠 性 和安 全 性 。
一
、
ＡＢ Ｂ恒 力 矩 液 压 站 工 作 原 理
１ 在 压 力 Ｐ 时 闭 合 是 通 过 阀 ３ 对 其 油 控 制 出 口Ｘ ６ Ｂ ７ 的控 制 实 现 的 。定 比减 压 阀３ （ 械预 调 至 Ｐ ）配 备 一只 ７ 机 Ｂ
行 ，加 强对 制动 系统的 维护维修 ，提 高业 务水平 ，提供 一定借鉴 。 关键词 ： 液压 站 ； 力矩 ；减速度 ； 恒 制动 系统
中图分类 号 ： ＴＤ５ ４ ３
文献标识 码 ： Ａ
文章编 号 ：１０ — ３ ４（ ０ ） ５ ０ ７ — ２ ０９ ２７ ２１ ２ ～ ０ ４ ０ １ （ ）阀件 的简单 说 明 一
选 。我 矿 副井 提 升 机 于 ２ ０ 年 控 制 系统 改造 时 ，液 压 ０３
制 动 系 统 采 用 了 西 马格 公 司 生 产 的 具有 恒 减 速和 恒 力
设定压 力１Ｍ ａ ６ Ｐ ；件一 ２ １ ：蓄压器压 力１Ｍ ａ ４ Ｐ ；件一 ： ５
过滤 器 ；件 一 ：泵 设 定压 力 １Ｍ ａ ６ ４Ｐ ； ＡＢ Ｂ 液压 站 在 设 计 过 程 中考 虑 到 安 全 ， 液 压 装 置 为压 力 控 制 配备 了两 个 并 联 阀 ，一 条 管 子 进 油 ，两 条
兖 州 煤 业 公 司 鲍 店 煤 矿 ， 主 井 安 装 两 台４ 一 Ｌ ３ ０ ２ ０ 摩 擦 式 提 升 机 ， 副 井 安 装 两 台 ２ 一 ０ ／ ４ ４ ０ Ｌ ５ ０ ／ ０ ０ 地 式提 升 机 。 自从 １ ８ 年 投 产 以来 ，绞 ０ ０２０ 落 ９６ 车 的制 动 系 统 均 采 用Ａ Ｂ 司 生 产 的 恒 力 矩 （ 级 制 Ｂ公 二 动 ）液压 站 。该 液 压 站 结 构简 单 ，安 全 可 靠 ，很 好 的 满 足 了矿 井 的提 升 要求 。但 是 随着 液 压站 技 术 的不 断
载 下放 过 程 中 减 速 度 小 。Ｓ ３ Ｄ 压 站 具有 恒 减速 和 Ｔ一 液
恒 力矩两种制动方式 。恒减速安全制动是 以制动的减
速 度 恒 定 为控 制 目标 ，通 过 自动 调 节制 动 力 矩 ， 使提 升 机 按 照给 定 的减 速 度 进行 制动 ， 改善 了制 动 性 能 ，
阀设 定 压 力Ｐ ＝ ． Ｍ ａ 阀９ ｌ ：流 量 控 制 阀； 阀 Ｂ ５５ Ｐ ； 、 ７
１ 、２ ：球 阀 ； 阀 １ 、 ２ ：单 向 阀 ； 阀 １２ 安全 阀 ８ ７ ９ ３ ３：
发展，以恒减速制动为 目标 的液压站在安全性和 自动 化程度上 的提高 ，逐渐成为矿井提升机制动系统的首
这 时 蓄压 器 向系 统输 出油 流 ， 以恒 流流 过 阀 １ 。 ７ （ ）回油管 压力 控制 － － （ ）Ｍ ：阀 ３ 失 电 ，开 启 阀 １ 和 阀２ 。 阀２ 为 １ 路 ２ １ ５ ５ 机 械 阀 ，直 接 设 置 压 力 为 二 级 制 动 压 力 Ｐ ＝ ． Ｍ ａ Ｂ ５５Ｐ ； 阀１ 具 有较 大 的流 量 断 面 ，为 防止 压 力 降至 Ｐ 以下 ， １ Ｂ 压 力 设 置 稍 高 于 Ｐ 。 发 生 紧 急 制 动 后 ，Ｍ 压 力 迅速 Ｂ 路 降至 Ｐ 。 （ ）Ｎ ： 阀 ３ 打开 阀１ 的 油流 经 接 口， 阀 Ｂ ２ 路 ９ ６